Dinamica Orbital

Everlyn Martins

3 de Fevereiro de 2015

1 Equação de órbita

Figura 1: O corpo m1 orbitando o corpo m2 , onde ~r é o raio vertor, r̂ é o raio versor e F~ é o vetor forca
que m2 exerce sobre m1 .

A energia potencial gravitacional entre os dois corpos U depende unicamente da distancia

que separa estes, ou seja, U = U (~r). Partindo do principio que a força gravitacional é

1
conservativa, logo podemos escrever esta força em termos da energia potencial gravitacional
da seguinte forma
∂U(~r) ∂U(~r) ~r
F~ = − r̂ = − (1)
∂r ∂r r
Definindo agora uma quantidade que denominaremos massa reduzida (µ), como o nome
sugere, consiste em reduzir o sistema de dois corpos em um único corpo, coincidindo com o
centro de massa do sistema. Assim, o sistema gravitar em torno de um referencia inercial.
m1 m2
µ=
m1 + m2

Podemos, entao, escrever a energia cinética de translacão do sistema em termo da massa

reduzida
1
Tc = µṙ2 (2)
2

Onde ṙ é a modulo da velocidade de translaçao (a derivada primeira do módulo do vetor

posiçao ~r). Também podemos escrever a energia cinética de rotaçao:
1
Tr = I θ̇2 (3)
2

Onde I é o momento de inércia do sistema e θ˙ é a velocidade angular (também conhecida

como ω).
Agora juntando as equacões 2 e 3, temos a energia cinética total do sistema:
1 1
T = µṙ2 + I θ˙2 (4)
2 2

Utilizando agora a funçao de Lagrange (L), que nada mais é que L = T − U , logo,
1 1
L = µṙ2 + I θ˙2 − U (~r) (5)
2 2

devemos reparar que esta funcão está expressa em coordenadas plano-polar. Com a funçao
de Lagrange, podemos escrever a equacão de Euler-Lagrange para θ:
∂L d ∂L
= (6)
2
∂θ dt ∂θ̇

3
Como a equacão 5 não depende de θ
∂L
=0 (7)
∂θ
Logo,

d ∂L
=0 (8)
dt ∂θ̇
Isto implica que,
∂L
= constante
∂θ̇
ou,

∂L 2˙
= µṙ θ = constante (9)
∂θ̇

∂L
Definindo ∂θ˙ como sendo uma quantidade denominada momento angular por unidade de
massa (`), ou seja,

` = µṙ2 θ̇ = constante1 (10)

Em outras palavras,

|L
~ | = `µ = µṙ2 θ̇ = cte, ` ≥ 0 (11)

L = ~r × p~ 2 , entao, ~
Ou seja, o momento angular L é constante, lembrando que ~ L e ~r sao

perpendiculares entre si durante todo o movimento da partı́cula m1 , isso significa que o seu
raio vetor permanece no mesmo plano do movimento em relaçao a m2 .
IMAGEM MOMENTO ANGULAR!!!!!!!!!!!!
Agora iremos resolver a equaçao de Euler-Lagrange para a variável r:
d ∂L ∂L
= (12)
dt ∂ṙ ∂r
Utilizando a funcão de Lagrange representada pela equaçao (5), logo temos:

4
1
` pode ser positivo ou negativo.
2
Deve-se enfatizar que p~ é o vetor momento linear da partı́cula m1 .

5
 ∂U d
µrθ̇2 − = (µṙ) (13)
∂r dt
Entao,

∂U
µrθ̇2 − = µr̈
∂r
ou,

1 ∂U
r̈ = rθ̇2 − (14)
µ ∂r

Utilizando a definição representada pela equação (1)

∂U (~r)
F (~r) = −
∂r
Agora definiremos outra quantidade,

1 ∂U(|~r|)
f (|~r|) = −
µ ∂r

Entao substituindo a equaçao anterior em (14), temos

r̈ = rθ̇2 + f (r) (15)

Utilizando uma mudança variaveis conveniente para dinâmica celeste:

1
u(t) = (16)
r(t)

Lembrando novamente que: µr 2 θ̇ = µ` =⇒ r 2 θ̇ = `

Agora calcularemos algumas quantidades a partir de alguns conhecimentos de calculo dife-
rencial e integral:
Como
dr
= ṙ
dt
6
Utilizando agora a Regra da Cadeia, Como
dr du
ṙ = (17)
du dt

Agora derivando a equação (16) em relação ao tempo:

dr 1
=− 2
du u

Voltando para a equaçao (17),

1 du
ṙ = −
u2 dt
Novamente aplicando a regra da cadeia, mas agora é para du/dt,
1 du 1 du dθ
ṙ = − 2 =− 2
u dt u dθ dt
r = r(t)
Onde θ = θ(t) =⇒ t = t(θ)
r = r(t(θ)) = r(θ)

Novamente utilizando a equaçao (17) substituindo na equaçao anterior, ficando

du du
ṙ = − r 2 θ̇ =−`
dθ dθ
Onde ` = r2 θ̇, derivando a equação anterior em relaçao ao tempo,
dṙ d du
r̈ = = − `
dt dt dθ

dṙ dθ d du
r̈ = =−`
dt dt dt dθ
entao,

2
7
 du
r̈ = − `θ̇
dθ 2

8
mas, θ̇ = `/r 2 = `u2 , logo temos,
d2 u
r̈ = − `2 u2 (18)
dθ 2

Substituindo a equação (18) em (15), temos

d2 u 1
− `2 u2 2 = (`u2 )2 + f (r)
dθ u
ou,

d2 u
− `2 u2 2
= `2 u3 + f (1/u)
dθ
e,

d2 u 1
− 2
= u + 2 2 f (1/u)
dθ `u
Entao, finalmente temos a Equaçao das Trajetorias:

d2 u 1
2
+ u = − 2 2 f (1/u) (19)
dθ `u