Instituto Superior Técnico

Aeroelasticidade - MEAer
Professor Fernando Lau

Exercı́cio 3.1.

Mafalda Ramos 78123

Adriana Silva 78545
João Dionı́sio 78884

22 de Outubro de 2017
 Aeroelasticidade
2017/2018 MEAer

Conteúdo
1 Enunciado do Problema 2

2 Frequência Natural do Modo Fundamental de Flexão 2

2.1 Alı́nea (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Alı́nea (b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3 Comparação de resultados 4
3.1 Comparação com a forma quadrática . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 Comparação com o resultado exacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1
 Aeroelasticidade
2017/2018 MEAer

1 Enunciado do Problema

Uma asa é idealizada como uniforme e delgada, de semi-envergadura s, massa por

unidade de comprimento µ e rigidez de flexão de rigidez EI, encastrada num dos
lados.
Neste exercı́cio é pedido para encontrar a expressão da Frequência Natural do Modo
Fundamental de Flexão para as seguintes formas de deformação de flexão assumidas:
(a) z(y, t) = q(t) 1 − cos πy


s

2
(b) z(y, t) = q(t) ys 3 − ys

Também é pretendido que seja feita uma comparação entre as expressões obtidas e
a forma quadrática e o resultado exacto tendo em conta se as três formas satisfazem
a condição cinemática e a condição de fronteira do carregamento.

2 Frequência Natural do Modo Fundamental de Flexão

A resolução deste exercı́cio foi baseada no capı́tulo 3 do livro recomendado na bibli-

ografia da página da cadeira.

2.1 Alı́nea (a)

Considerando a primeira forma de deformação:

h  πy i
z(y, t) = 1 − cos q(t) (2.1)
s

h  πy i
ż = 1 − cos q̇ (2.2)
s

∂ 2 z  π 2  πy 
= cos q (2.3)
∂y 2 s s

A expressão para a Energia Cinética é dada por:

Z s Z s
1 1
T = 2
µż dy = µq̇ 2 (1 − cos)2 dy (2.4)
2 0 2 0

2
 Aeroelasticidade
2017/2018 MEAer

3
= sµq̇ 2
4
A expressão para a Energia Potencial é dada por:

s 2 s
∂ 2z
Z  Z
1 1  π 4  πy 
U= EI dy = EIq 2 cos2 dy (2.5)
2 0 ∂y 2 2 0 s s

π4 2
= EI q
4s3
Temos agora condições para aplicar a Equação de Lagrange:
 
d ∂T ∂T ∂F ∂U ∂(δW )
− + + = ⇔ (2.6)
dt ∂ q̇ ∂q ∂ q̇ ∂q ∂(δq)

3 π4 ∂(δW )
⇔ sµq̇ − 0 + 0 + EI 3 q =
2 2s ∂(δq)

Para calcular a Frequência Natural do Modo Fundamental de Flexão:

3 π4
−ω 2 sµ + EI 3 = 0 ⇔ (2.7)
2 2s
s
EI
⇔ ω = 5.70 ·
µs4

2.2 Alı́nea (b)

Considerando agora a segunda forma de deformação:

 y 2  y
z(y, t) = 3− q(t) (2.8)
s s

 y 2  y
ż = 3− q̇ (2.9)
s s

3
 Aeroelasticidade
2017/2018 MEAer

∂ 2z −6(y − s)
2
= q (2.10)
∂y s3

A expressão para a Energia Cinética é dada por:

1 s 2
Z
T = µż dy (2.11)
2 0

Z s     2
1 y 2 y 33
⇒T = µ q̇ 3− dy = sµq̇ 2 (2.12)
2 0 s s 70

A expressão para a Energia Potencial é dada por:

s 2 s 2
∂ 2z
 
−6(y − s)
Z Z
1 1 6EI 2
U= EI dy = EI q dy = q (2.13)
2 0 ∂y 2 2 0 s3 s3

Aplicando a Equação de Lagrange 2.6 obtem-se:

66sµ 12EI
q̈ + 3 q = 0 (2.14)
70 s
Para calcular a frequência natural do sistema utiliza-se a expressão:

66sµ 12EI
−ω 2 + 3 =0 (2.15)
70 s
Obtém-se assim a frequência natural não amortecida do sistema:
s
EI
ω = 3.57 · (2.16)
µs4

3 Comparação de resultados

Para a forma quadrática:

 y 2
z(y, t) = q(t) (3.1)
s

4
 Aeroelasticidade
2017/2018 MEAer

Verifica-se a condição cinemática, mas não se verifica a condição fronteira natural,

tal como mencionado na secção 3.2.1. do livro recomendado.
Em seguida, verifica-se se as formas assumidas cumprem as condições de fronteira
necessárias.
Para a forma da alı́nea (a):

z(0, t) = 0

∂ 2z
(s, t) = 2q(t) = constante
∂y 2

Note-se que, tal como para a forma quadrática, a condição de fronteira cinemática
é verificada, no entando a condição de fronteira natural não se verifica.
Para a forma da alı́nea (b):

z(0, t) = 0

∂ 2z
(s, t) = 0
∂y 2

Note-se que tanto a condição de fronteira cinemática como a condição de fronteira

natural são verificadas.
Dado que a forma da alı́nea (b) verifica as duas condições pode dizer-se esta apro-
ximação é mais precisa e robusta do que a forma da alı́nea (a). Isto também irá ser
confirmado de seguida com a comparação dos resultados da frequência natural.

3.1 Comparação com a forma quadrática

Frequência natural da forma quadrática:

s
EI
ω = 4.47 · (3.2)
µs4

(a) Sobrestimado por 27.5%.

5
 Aeroelasticidade
2017/2018 MEAer

(b) Subestimado por 20.1%.

Podemos verificar que a expressão da alı́nea b tem um menor erro quando comparada
com a forma quadrática.

3.2 Comparação com o resultado exacto

Frequência natural exacta:

s
EI
ω = 3.516 · (3.3)
µs4

(a) Sobrestimado por 62.1%.

(b) Subestimado por 1.5%.
Deste modo, pode verificar-se que a expressão da alı́nea b tem um menor erro quando
comparada com o resultado exacto.

6
 Aeroelasticidade
2017/2018 MEAer

Referências

[1] Wright J., Cooper J., Introduction to Aircraft Aeroelasticity and Loads, 2007
John Wiley & Sons, Inc.
[2] Apontamentos das Aulas Teóricas