Laboratorio 21 GRAFCET PLC

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA
Octubre 2017 – Febrero 2018
ÁREA DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
ASIGNATURA: PLC NRC: 1941

Laboratorio 2.1
Tema: GRAFCET Y S7-200
Docente: Ing. Danny Sotomayor
Equipo #: 4
Integrantes:
1. Olvera Christian
2. Ortiz Javier
Base Aspectos de evaluación Calificación

Tabla de asignación de variables
2.0
Ejercicio 1,2,3,4
Programa KOP nivel 1
2.0
Ejercicio 1,2,3,4
Programa KOP nivel 2 (Step7)
2.0
Ejercicio 1,2,3,4
Implementación (Funcionamiento)
4.0
Ejercicio 1,2,3,4
10.0 Total
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 16/12/16
CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL
GUÍA PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO

PERIODO
ASIGNATURA: PLC Oct 17 - Feb 18 NIVEL: Sexto
LECTIVO:
DOCENTE: Ing. Danny Sotomayor NRC: PRÁCTICA N°: 2
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA
LABORATORIO DE PLCs
PRÁCTICA:
TEMA DE LA
PRÁCTICA: GRAFCET Y S7-200
OBJETIVOS:
 Programar utilizando GRAFCET en lenguaje KOP en el PLC S7-200.

 Describir los elementos básicos del GRAFCET.
 Aplicar el GRAFCET en sus diversas configuraciones.
MATERIALES:
EQUIPOS:
 • 1 Computadora personal con Microsoft Windows XP y el programa STEP-Micro/WIN 4.
 • 1 Cable Interfaz PC/PPI.
 • 1 PLC S7-200 con simulador de entradas.
 • 1 Fuente de alimentación de +24V.
 • 1 Cable de alimentación.
INSTRUCCIONES:
Para la realización de la siguiente practica el estudiante deberá cumplir los siguientes requisitos:
 Realizar el Preparatorio correspondiente a la práctica a realizar.
 Mantener Orden al momento de realizar la práctica, durante la ejecución de la misma, siguiendo los pasos que el tutor
encargado sugiera.
 No llevar alimentos, ni bebidas al laboratorio, abstenerse completamente de realizar una actividad que pueda poner en
riesgo a los partícipes del laboratorio.
 Verificar con el tutor a cargo, si el equipo se encuentra en buen estado antes y después de las prácticas de laboratorio, y
si existiere alguna anomalía, reportarla de manera urgente al docente encargado.
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:
En la presente guía se estudiará acerca de cómo codificar cada elemento del GRAFCET con ejercicios sencillos que emplean
marcas, entradas, salidas, temporizadores y contadores con GRAFCET nivel 2. En cada uno de los ejercicios presentar la tabla de
asignación de recursos y el programa en KOP nivel 1 correspondiente.
Ing. Danny Sotomayor - PLC

P á g i n a 2 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
Ejercicio 1: Etapas Secuenciales.
Figura 4. Ejemplo BASICO a codificar
Tabla de Asignación de Recursos
TIPO SIMBOLO DIRECCIÓN COMENTARIO

INICIALIZACIÓN Inicio SM0.1 Bit de inicio del PLC
I0 I0.0 Entrada 0
ENTRADAS I1 I0.1 Entrada 1
I2 I0.2 Entrada 2
Q0 Q0.0 Salida 0
SALIDAS
Q1 Q0.1 Salida 1
E0 M0.0 Estado 0
ESTADOS E1 M0.1 Estado 1
E2 M0.2 Estado 2

P á g i n a 3 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
KOP NIVEL 1:

P á g i n a 4 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
KOP NIVEL 2

P á g i n a 5 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16

P á g i n a 6 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
DESCRIPCION DE FUNCIONAMIENTO
El programa de acuerdo al ciclo de Scan entra en el estado E0, mientras esté presente el estado E0 se realiza la operación de
Reset a Q0.0 y Q0.1.
El estado E1 pasará a estar activo, si estando activo el Estado E0 y la transición I0.0 es validada y su receptividad es verdadera,
mientras esté presente el estado E1 se realiza la operación de Activación a Q0.0.
El estado E2 pasará a estar activo, si estando activo el Estado E1 y la transición I0.1 es validada y su receptividad es verdadera,
mientras esté presente el estado E2 se realiza la operación de Reset a Q0.0 y Activación a Q0.1.
El programa regresará a condiciones iniciales Estado E0, si estando activo la Estado E2 y la transición I0.2 es validada y su
receptividad es verdadera.

P á g i n a 7 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
Ejercicio 2: Etapas secuenciales con retardo
Figura 5. Ejemplo con retardos de 5 segundos como transición

Q0 Q0.0 Salida 0
SALIDAS
Q1 Q0.1 Salida 1
RETARDO1 T37 Temporizador1 5s
RETARDOS
RETARDO2 T38 Temporizador2 5s
E0 M0.0 Estado 0
E2 M0.2 Estado 2

P á g i n a 8 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
KOP NIVEL 1

P á g i n a 9 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16

P á g i n a 10 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16

P á g i n a 11 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
KOP NIVEL 2

P á g i n a 12 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16

P á g i n a 13 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
El programa de acuerdo al ciclo de Scan entra en el estado E0, mientras el estado E0 se encuentre activo se realiza la operación
de Reset a Q0.0 y Q0.1.
El estado E1 pasará a estar activo, si estando activo el Estado E0 la transición I0.0 es válida y su receptividad es verdadera,
mientras esté presente el estado E1 se realiza la operación de Activación a Q0.0 y activa un retraso de 5s.
El estado E2 pasará a estar activo, si al estar activo el Estado E1 espera un tiempo t de 5 segundos cumpliendo con la condición
de transición o receptividad de la transición 5s, mientras esté presente el estado E2 se realiza la operación de Reset a Q0.0,
Activación a Q0.1 y activa un retraso de 5s..
El programa regresará a condiciones iniciales Estado E0, si al estar activo el Estado E2 espera un tiempo t de 5 segundos y la
transición 5s es válida y su receptividad es verdadera.

P á g i n a 14 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
Ejercicio 3: Bifurcación y convergencia en “O”
Figura 6. Bifurcación y convergencia en “O”

I0 I0.0 Entrada 0
I1 I0.1 Entrada 1
I3 I0.3 Entrada 3
I4 I0.4 Entrada 4
Q0 Q0.0 Salida 0
SALIDAS Q1 Q0.1 Salida 1
Q3 Q0.3 Salida 3
E0 M0.0 Estado 0
E2 M0.2 Estado 2

P á g i n a 15 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
KOP NIVEL 1

P á g i n a 16 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16

P á g i n a 17 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16

P á g i n a 18 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
KOP NIVEL 2

P á g i n a 19 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16

P á g i n a 20 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16

P á g i n a 21 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
El programa de acuerdo al ciclo de Scan entra en el estado E0, mientras esté presente el estado E0 se realiza la
operación de Reset a Q0.0 y Q0.1.
El estado E1 pasará a estar activo, si estando activo el Estado E0 y la transición I0.0 es válida y su receptividad es
verdadera, mientras esté activado el estado E1 se realiza la operación de Activación a Q0.0.
El estado E2 pasará a estar activo, si estando activo el Estado E1 se satisface la condición de validación o receptividad
verdadera de I0.1, o si estando activo el Estado E3 se satisface la condición de transición o receptividad I0.4, mientras
esté presente el estado E2 se realiza la operación de Reset a Q0.0, Q0.3 y operación de Activación a Q0.1.
El estado E3 pasará a estar activo, si estando activo el Estado E0 se satisface la condición de transición o receptividad
I0.3, mientras esté presente el estado E1 se realiza la operación de Activación a Q0.3.
El programa regresará a condiciones iniciales Estado E0, si estando activo la Estado E2 se satisface la condición de
transición o receptividad I0.2.
Ejercicio 4: Bifurcación y convergencia en “Y”
Figura 7. Bifurcación y convergencia en “Y”

P á g i n a 22 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
KOP NIVEL1

P á g i n a 23 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16

P á g i n a 24 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16

P á g i n a 25 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
KOP NIVEL2

P á g i n a 26 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16

P á g i n a 27 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16

P á g i n a 28 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16

P á g i n a 29 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
El programa de acuerdo al ciclo de Scan entra en el estado E0 esperando realizar una bifurcación en Y, que está representado por
una línea con doble trazo, esto utilizamos para q se activen simultáneamente los estados E1 y E4.
El estado E1 pasará a estar activo, si estando activo el Estado E0 se satisface la condición de transición o receptividad I0.0,
mientras esté presente el estado E1 se realiza la operación de Activación a Q0.0.
mientras esté presente el estado E2 se realiza la operación de de Reset a Q0.0 y operación de Activación a Q0.1.
El estado E3 pasará a estar activo, si estando activo el Estado E2 se satisface la condición de transición o receptividad ̅̅̅̅̅̅
𝑄0.0 y
Q0.1, mientras esté presente el estado E3 no se activa o desactiva alguna salida.
mientras esté presente el estado E4 se realiza la operación de Activación a Q0.3. y espera un tiempo de 5s para activar el siguiente
estado.
El estado E5 pasará a estar activo, si estando activo el Estado E4, espera 5s, mientras esté presente el estado E5 no se activa o
desactiva alguna salida.
El estado E6 pasará a estar activo, si cumple con la condición de transición o receptividad de que los estados E3 y E4 se
encuentren activos al mismo tiempo, mientras esté presente el estado E6 se realiza la operación de Reset a Q0.3
El programa regresará a condiciones iniciales Estado E0, si estando activo la Estado E6 se satisface la condición de transición o
receptividad I0.2.
RESULTADOS OBTENIDOS:
Al finalizar la siguiente práctica el estudiante deberá:

 Comprender el funcionamiento del PLC S7 – 200 en aplicaciones secuenciales.
 Establecer una relación directa entre Grafcet y lenguaje KOP.
 Identificar los elementos que componen el diagrama Grafcet.
 Asociar cada etapa, entrada o salida de la que se compone Grafcet a una tabla de Asignación de variables.
 Reconocer características que brinda la programación en Grafcet a sistemas secuenciales.
 Mediante evaluación de retroalimentación, el estudiante estará en capacidad de responder cualquier inquietud que elabore
el docente encargado de la práctica.

P á g i n a 30 | 31
VERSIÓN: 1.0
REVISIÓN: 16/12/16
CONCLUSIONES:
 Un diagrama en grafcet es una herramienta muy grande al momento de programar en PLC debido a que nos
permite mantener un orden de los estados y sus correspondientes acciones.
 Es necesario realizar una tabla de asignación de variables para determinar los recursos necesarios que se
utilizaran del controlador y de esta manera escoger el adecuado.
 Una transición se realizara siempre que todas las condiciones anteriores a la misma se cumplan.
 Se pueden realizar acciones condicionales o incondicionales.
 Una transición se realizara siempre que sea validada y su receptividad es verdadera.
RECOMENDACIONES:
 Realizar una tabla de variables antes de realizar un programa
 Enumerar los estados de abajo hacia arriba.
 Realizar un estado cero o inicial.
 Considerar condiciones de paro y emergencia solo si fuesen necesarias debido a que podría hacer le programa muy
complejo.
FIRMAS
F: …………………………………………. F: ………………………………………….
Nombre: Ing. Danny Sotomayor Nombre: Ing. Hugo Ortiz

DOCENTE COORDINADOR DE ÁREA DE
CONOCIMIENTO

P á g i n a 31 | 31

Laboratorio 21 GRAFCET PLC

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DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

Octubre 2017 – Febrero 2018

ÁREA DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

ASIGNATURA: PLC NRC: 1941

Tema: GRAFCET Y S7-200

Docente: Ing. Danny Sotomayor

Base Aspectos de evaluación Calificación

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

GUÍA PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO

 Programar utilizando GRAFCET en lenguaje KOP en el PLC S7-200.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Ejercicio 1: Etapas Secuenciales.

Figura 4. Ejemplo BASICO a codificar

Tabla de Asignación de Recursos

TIPO SIMBOLO DIRECCIÓN COMENTARIO

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Ejercicio 2: Etapas secuenciales con retardo

Figura 5. Ejemplo con retardos de 5 segundos como transición

Tabla de Asignación de Recursos

TIPO SIMBOLO DIRECCIÓN COMENTARIO

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Ejercicio 3: Bifurcación y convergencia en “O”

Figura 6. Bifurcación y convergencia en “O”

Tabla de Asignación de Recursos

TIPO SIMBOLO DIRECCIÓN COMENTARIO

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Ing. Danny Sotomayor - PLC

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Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

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Ing. Danny Sotomayor - PLC

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL