Daniel Alexander Puentes Corredor Curso de

PLC’s Sena Colombia

TALLER SEMANA 2

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique

desde el punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles
salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla,
led, válvula, actuador, final de carrera y obturador.
Entradas: Sensor Inductivo, Interruptor, Termocupla, Final de carrera, Obturador

Entradas
Salidas: Bomba, Bombillo, Motor, Led, Válvula, Actuador
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SALIDAS

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas

de un PLC, respectivamente.
El dispositivo de entrada a conectar sería el pulsador el cual envía la señal de encendido
o apagado dependiendo su estado y estará conectado a un relé, este relé es una pieza
fundamental ya que al circular corriente a través de su bobina activara los contactos,
estos contactos pueden estar NA o NC por lo general están en NA, es decir que al pasar
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corriente este cerrera el circuito y permitirá el paso de corriente al motor y este al quedar
energizado empezara a funcionar

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y

modulares.
PLC Compactos:
Son aquellos PLCs que utilizan poco espacio en su construcción y reúnen en la estructura
básica del hardware todas las tarjetas electrónicas

Las principales ventajas que presentan estos PLC compactos, denominados así por su
tamaño, son:

 Más económicos dentro de su variedad.

 Menor espacio por su construcción compacta.
 Su programación es bastante sencilla.
 No requiere conocimientos profundos para su selección.
 Fácil instalación.
 Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como, temperaturas
<60°C, fluctuaciones de tensión, vibraciones mecánicas, humedad, etc.

PLC Modulares
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Cuando se decide instalar PLC modulares, hay que seleccionar cada uno de los
componentes, empezando, en primer lugar, por el cerebro del PLC, esto es, la unidad
central (CPU), ellos varían de acuerdo a la capacidad de memoria del usuario, tiempo de
ejecución y software requerido, en otras palabras, de acuerdo a la complejidad de la tarea
o tareas de automatización.

En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de módulos de Entrada/Salida
(E/S) digitales y análogas, módulos inteligentes, etc., de acuerdo a los requerimientos.

En tercer lugar, la fuente de alimentación, según la potencia que consume la CPU, módulos
de E/S, periféricos, más módulos futuros.

Y finalmente, el tamaño del rack, conociendo de antemano todos los módulos involucrados
y pensando también en expansiones futuras

Las ventajas y desventajas de la configuración modular son:

 Son más caros que los compactos y varían de acuerdo con la configuración del
PLC.
 Las ampliaciones se hacen de acuerdo con las necesidades, por lo general, se
incrementan los módulos de E/S discreto o analógico.
 En caso de avería, puede aislarse el problema, cambiando el módulo averiado sin
afectar el funcionamiento del resto.
 Utiliza mayor espacio que los compactos.
 Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.
Sus diferencias radican en que uno es muy compacto y estándar y el otro se puede
personalizar en base a las necesidades, aunque ambos tienen una estructura fija para su
correcto funcionamiento
4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes
bombillos encenderán: Los bombillos están representados por las letras
A,B,C,D
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Al activarse la bobina se prenderán los bombillos B, C y D debido a que al activarse cambia

su camino de conducción y cierra el circuito de estos bombillos, mientras que el bombillo A
queda apagado debido a que se abrió su circuito
5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa
conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones
jerárquicas y cronológicas de los hechos importantes en la misma.

PLC

Se compone de Se define como proviene de

Maquina electronica que es Una solucion al control de

Interfaz de texto Fuente de alimentacion capaz de controlar en tiempo circuitos complejos de
real procesos industriales automatizacion

Implementando la
CPU Dispositivos de programacion estandarizacion mediante el
protocolo MAP

Para llevar un mejor proceso

de programacion de los PLCs y
Interfaces de salida que sean compatibles con
todos los protocolos y
lenguajes
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6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas

del sistema y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y”
hacen referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las
“S” a sensores.

Con respecto a la imagen podemos observar que las entradas son los sensores
s0, s1, s2, s3, s4, s5, s6 y s7 y las salidas son las válvulas y1, y2, el motor k1 y los
actuadores z1 y z2

S0: determina cuando llega la caja al final de carrera

S1: determina la posición del embolo
S2: determina la posición del embolo
S3: determina la posición del embolo 2
S4: determina la posición del embolo 2
S5: Activa el movimiento del motor K1
S6: Activa que se selle la caja
S7: Determina si la caja esta en su lugar o no
Y1: Se activa para subir la caja
Y2: Se activa para mover la caja a la última fase (Derecha)
Z1: Mueve el embolo para subir la caja
Z2: Mueve el embolo para mover la caja a la ultima fase (Derecha)
K1: Se activa para sellar la caja

Bibliografía
http://instrumentacionycontrol.net/configuraciones-de-plc-compactos-y-modulares/
http://es.shvoong.com/exact-sciences/engineering/1796054-c%C3%B3mo-nciona-
plc/
Materia del curso