CURSO PROVINCIAL:

“CONTROL Y ROBÓTICA
EN TECNOLOGÍA”

ROBÓTICA EDUCATIVA

EducaBot. Estructura

Manuel Hidalgo Díaz

Antonio Martínez Núñez

Noviembre 2009
ROBÓTICA EDUCATIVA

ÍNDICE
NIVELES DEL MICROBOT ....................................................................................... 3

NIVEL FÍSICO........................................................................................................ 3

Estructura .......................................................................................................... 3

Ruedas.............................................................................................................. 6

BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................... 9

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NIVELES DEL MICROBOT

En un microbot se puede diferencial distintos niveles cada uno
de los cuales marca un paso en el diseño y construcción. Estos
niveles son denominados la Torre de Bot o TorreBot.

TorreBot

Nivel de cooperación Nivel 6

Nivel de comunidad Nivel 5

Nivel de inteligencia Nivel 4

Nivel de control Nivel 3

Nivel de reacción Nivel 2

Nivel físico Nivel 1

El nivel del EducaBot dentro de esta clasificación lo sitúa en el

nivel 2 y nivel 3.

NIVEL FÍSICO
El nivel físico comprende la estructura, las unidades motoras y
las etapas de potencia.

Estructura
El diseño de la estructura dependerá de la función que vaya a
realizar el microbot. Por ser un microbot móvil consta de los
siguientes elementos:

- Una plataforma base rectangular.

- Soportes para los servomotores de rotación continua situados

en la parte trasera de la base.

- Un punto de apoyo en la parte delantera para evitar

rozamiento de la base y tener estabilidad.

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Plataforma base rectangular:

1.- Marcar los puntos de fijación de los soportes para los

servomotres, tarjeta de control y tarjeta de sensores.

2.- Comprobar que las marcas de encuentran bien alineadas

para evitar movimientos inadecuados, forzamiento de colocación de
soportes y placas.

3.- Realizar los taladros con una broca de 3 mm.

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Soportes de servomotores:

1.- Colocación de los soportes de los servomotores con tornillos

de M3 de 8 mm, tuerca y arandela, sobre la base de la plataforma. La
cabeza del tornillo queda en la parte superior.

La colocación de los servomotores se hará en un paso posterior.

En este paso la plataforma tiene que tener sólo los soportes de los
servomotores.

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Ruedas
La construcción de las ruedas está hecha con metacrilato de 5
mm y un diámetro de 60 mm. y una cubierta de goma.

Los pasos realizandos son los siguientes:

1.- Material y herramientas:

2.- Se taladra el centro de la rueda con una broca de 3 mm.

3.- Con una guía circular y una broca espiral se corta el

metacrilato haciendo la rueda.

3.- Se toma el soporte de plástico que se acopla al eje del

servomotor y se lima para que esté al mismo nivel toda la superficie
que hace contacto con la rueda.

4.- Tomando como referencia el soporte de plástico que se

acopla el eje del servomotor y utilizando un tornillo de M3 con tuerca.
Se realizan dos taladros, con una broca de 2 mm, de poca
profundidad para poner los tornillos autorroscantes de 2,2 mm.

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En esta imagen se aprecia los taladros realizados.

La rueda tiene que quedar de la siguiente manera.

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BIBLIOGRAFÍA
- Microcontrolador PIC 16F84. Desarrollo de proyectos. Enrique
Palacios y otros. Editorial Ra-Ma 2009

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