UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA
Y ELECTRÓNICA

Ing. Tomas Modesto Palma García

 Características no lineales: Efectos de
Saturación
generadores de corriente continua máquinas autoexcitadas,
dependen de las características no lineales en funcionamiento
estable.

generador de corriente continua de excitación independiente, con

el rotor girando a velocidad constante, ωr0 rad/s.
La tensión de inducido en circuito abierto con ia =0 con viene
dado por:

va = Gaf ωr0 if ……… (1)

 ia
Gaf
va
if
vf
ω r
0

Fig. 1

La ecuación (1) establece la relación entre la tensión inducida va

y la corriente de inductor if.
curvas de la tensión inducida va en vacío, en función de la
corriente de campo if, para tres valores de la velocidad del rotor.

va

Marca de máxima
pendiente
Aumentado
ωr0

Gaf ω 0 if
r

Gr ωr0 if
kr ω 0
r

Fig. 2 if
Dichas curvas se pueden aproximar mediante una expresión de la
forma:

va  k r0r  G' i f 0r i f  Gaf i f 0r i f ........( 2 )

Donde:

- kr es una constante cuyo valor depende del magnetismo

permanente de los hierros del campo.
- G’ y Gaf son funciones de la corriente de inductor.

También se observa que Gaf es la pendiente de la curva, dividida

por ωr0.
 Generador Derivación Autoexcitado
velocidad constante de ωr0.

ia if iL
Ra, La Rf, Lf
VL
Gaf

ω r
0 Fig. 3
 La ecuación de equilibrio del circuito de inducido vendrá por
dada por tanto:
k r0r  0r i f G' i f   v L  Ra  La p ia .......( 3 )
Las restantes ecuaciones de equilibrio de la maquina derivación
autoexcitado, se combinan con la ecuación (3) en el diagrama
siguiente.


k r0r 1 ia vL 1 if
Rf  Lf p
 Ra  La p  Rf  Lf p
 

1
RL

0r Gaf i f   0r G' i f 

Reduciendo el diagrama se obtiene la siguiente ecuación
diferencial que relaciona la corriente de inducción con la tensión
remanente que no es lineal, porque G’ y Gaf son funciones de if.
 La L f 2  L f Ra La R f 
 p   L f  La   p
 RL  RL RL 
 
 0 G' i f   0 Gaf i f   i f  k r0r ......( 4 )
Ra R f
  R f  Ra  r r

 RL 
Los puntos de equilibrio estático se obtienen suponiendo if =if0,
donde if0 es un valor constante. La ecuación (4) se reduce a:
 Ra R f 
 R f  Ra  i f 0  k r0r  0r i f 0 G' i f 0   0r i f 0 Gaf i f 0 ......( 5 )
 RL 
tensión en función de la corriente de inductor if0.
V
Rl1>Rl2>Rl3>Rl4
Rl2 Rl1
Rl3 A
B
Rl4 D

Pend.=Rf+Ra+RaRf /RL
E C
F

kr ω 0
r

iC iB iA if0
Fig. 4
Los puntos de funcionamiento de la máquina se obtienen cuando
el primer miembro de la ecuación (5) se iguale al segundo, o
cuando la recta de la Fig. 4 corte a la característica del circuito
abierto.
cuando RL =RL1 la intersección tiene en el punto A, y la corriente
del inductor tiene un valor if0 =iA. La tensión terminal en régimen
estacionario de la máquina es sencillamente.
v L 0  R f i f 0 ........( 6 )
La Fig. 5 es una representación gráfica de las tensiones de carga
en función de las corrientes en la misma, iL0 = vL0 /RL para los
mismos valores de RL que se han empleado en la Fig. 4.
Vl0
Rl1>Rl2>Rl3>Rl4 Rl1
A Rl2
Rf iA
Rf iB B
Rl3
D

Rl4
Rf iC C

iL0|S.C iL0
Fig. 5
En la figura, para RL =RL1, la tensión en la carga es Rf iA, indicada
en la dicha figura. Al disminuir RL hasta RL2, tendremos dos
posibles valores de VL0. En forma análoga se pasa por los valores
de RL3 y RL4.
La Fig. 5 indica que para valores de carga mayores a RL2 la
tensión de salida permanece prácticamente constante.
Al seguir disminuyendo RL hasta RL3 y RL4, la tensión de carga
baja todavía mas hasta los puntos E y F, respectivamente.
Para RL=0, la corriente del inductor se hace cero, la tensión en la
carga también es cero, y la corriente en la carga viene dada por:
k r0r
iL0 | S.C.
Ra