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© Autor-Editor:
Ing. Ronald Santana Tapia
Av. Argentina S/N Pilcomayo
Telef.: 986399195
Huancayo –Perú
ISBN: 978-612-00-1322-9
Impreso en:
International Star Student ISS-PERÚ.
Av. Argentina S/N Pilcomayo.
Huancayo, agosto, 2013
DEDICATORIA:
i
AGRADECIMIENTO:
ii
PROLOGO
Con mucha satisfacción me permito presentar este libro desarrollado por un gran
Ingeniero Civil dedicado a la investigación científica para el desarrollo del país.
Puedo decir que esta publicación es de gran importancia para los estudiantes y
profesionales dedicados al área de ingeniería estructural ya que encontrarán en este libro
soluciones a los problemas con una metodología didáctica para entender el
comportamiento de las estructuras bajo acciones de las fuerzas sísmicas.
Como se sabe, hoy existe un mapa mundial de sismología, donde están clasificados todos
los sismos ocurridos y las zonas más proclives a recibirlos debido al plegamiento de las
placas tectónicas de la Tierra.
Sin embargo, no existe ningún método capaz de detectar dónde y cuándo se producirá
un sismo debido al comportamiento no lineal y bastante caótico que tienen los
movimientos sísmicos y no es posible determinar y detectar de qué manera se deforman
las placas tectónicas y se producen los movimientos rocosos terrestres que podrían
anunciar un movimiento telúrico de gran magnitud como el ocurrido en Haití.
Por el momento, la única manera de reducir los daños y el número de víctimas en las
zonas susceptibles de sufrir un terremoto es entender los principios básicos de ingeniería
sismo resistente para poder realizar un diseño estructural con criterios adecuados siendo
el objetivo principal de esta publicación.
iii
P R E FA C I O
El deseo más grande que alimente en mi ser y que hoy se hace realidad, es
precisamente el de escribir este texto de ingeniería antisísmica, curso del cual vengo
enseñando por muchos años en universidades de Lima y ahora en la FIC-UNCP de
Huancayo mi tierra natal.
Al escribir este texto no pretendo ser riguroso en su contenido, más bien trato de
desarrollar los temas en forma didáctica y simple en cumplimiento al silabo propuesto
por la FIC-UNCP y que tiene como referencia los propuestos por universidades
prestigiosas como UNI y la PUCP de Lima; a las aplicaciones prácticas de casos
reales se adjunta un compilado de información importante que existe dispersa en la
literatura del medio físico y virtual y que fueron desarrollados por investigadores
nacionales y extranjeros del campo de la ingeniería estructural y del diseño
sismorresistente. Sin duda alguna y si Dios me permite, buscare mejorar en una
próxima edición.
Si bien este texto está limitado al estudio del análisis sísmico de estructuras en el
rango lineal y elástico por los métodos estático y dinámico, busca que nuestras
estructuras tengan un comportamiento sísmico satisfactorio acorde con la filosofía y
principios que exige la norma peruana E-030. En efecto, busca que para sismos
severos la estructura no debería colapsar ni causar daños graves a las personas, y
para sismos moderados la estructura debería soportar experimentando posibles daños
dentro de límites aceptables.
El diseño por capacidad, práctica común en países desarrollados como EE.UU., Japón
y Nueva Zelanda, debe ser incorporada en la norma peruana E-060, como un método
alternativo al del diseño por resistencia que exige nuestra norma; asimismo el diseño
sismorresistente de la norma E-030 que considera un solo nivel de demanda sísmica
catalogado como Sismo de Diseño (10% de probabilidad de excedencia en 50 años de
iv
vida útil de la estructura), debe ser complementada con evaluaciones para otros
niveles de demanda sísmica como lo propuesto por el ATC-40 (Sismo de Servicio,
Sismo de Diseño y Sismo Máximo) o como el que propone el Comité Visión 2000 del
SEAOC de los EE.UU. (Sismo Frecuente, Sismo Ocasional, Sismo Raro y Sismo Muy
Raro), a fin de prever el colapso parcial o total de la edificación.
Antes de finalizar esta presentación debo dar gracias infinitas a mis alumnos del ciclo
de verano 2012-III, de la Facultad de Ingeniería Civil, de la Universidad Nacional del
Centro del Perú FIC-UNCP, por su valioso e incondicional apoyo en la digitación y
revisión de los temas contenidos en el presente libro, permitiéndome cristalizar uno de
mis más anhelados deseos. Con un abrazo fraternal a todos y cada uno de ustedes,
expreso mi gratitud y reconocimiento al mismo tiempo que les brindo mi amistad
sincera e incondicional que espero perdure por siempre.
v
INTRODUCCIÓN
El Perú es un país localizado en una zona de alta amenaza sísmica por pertenecer al
cinturón sísmico circumpacífico región en la que se producen más del 80% de los sismo
de origen tectónico en el mundo, comprende las costas del Océano Pacifico de las tres
Américas, las Islas Aleutianas, las Islas Curiles, Japón, Filipinas y Nueva Zelandia. En
esta zona se da la convergencia de subducción de la Placa Oceánica de Nazca que se
introduce por debajo de la Placa Continental Sudamericana generando terremotos de
magnitud elevada. Otra causa no menos importante para el Perú son los sismos
(movimientos del terreno) de origen geológico cuya actividad sísmica representa un 10%
del total de sismos ocurridos en nuestro territorio nacional y que es originado por fallas
geológicas activas distribuidas en la cordillera de los Andes con terremotos menos
frecuentes y de menor magnitud; las principales fallas activas del Perú son:
Tambomachay (Cusco), Cordillera Blanca (Ancash), Huaytapallana (Junín), Quiches
(Ancash), Rioja-Moyobamba (San Martín).
Los terremotos causan daño en las construcciones y muertes, estas se incrementan por
un deficiente comportamiento sísmico de las estructuras. Dicho comportamiento
deficiente puede dar lugar a colapsos parciales e incluso totales de las estructuras, así
como la aparición de otros peligros colaterales, tales como incendios o explosiones, que
en ocasiones incrementan las perdidas. A pesar de que las normativas existentes de
diseño sismorresistente mejoran día a día, enriquecidas con la información obtenida a
partir de nuevas investigaciones y experiencias dejadas por los propios sismos, todavía
continúan ocurriendo catastróficas perdidas, incluso en aquellos países en los que los
estudios en el campo de la ingeniería sísmica y dinámica estructural constituyen
actividades prioritarias.
vi
Los temas tratados en el presente libro son: Conceptos Básicos de Sismología e
Ingeniería Sísmica, Peligro Sísmico, Estructuración y Predimensionamiento de Sistemas
Estructurales, Estudio de la Rigidez Lateral (factores de los cuales depende la rigidez
latera), Análisis de la Dinámica Estructural e Importancia de la Ductilidad de las
Estructuras, Registros Sísmicos y Espectro de Respuesta (método determinístico y
método probabilístico), Análisis Sísmico de Edificaciones (método estático y método
dinámico), Estudio y Análisis de la Norma Peruana de Diseño Sismorresistente NTE E-
030 vigente y Estudio de la Vulnerabilidad Estructural por Amenaza Sísmica.
Finalmente debo mencionar que las lecciones que nos dejaron los sismos pasados nos
obligan a mejorar nuestro código de diseño sismorresistente determinístico y entrar en el
campo probabilístico de análisis no lineales que nos permitan estudiar el comportamiento
esperado de las estructuras ante diferentes niveles de intensidad de demanda sísmica.
Considerando aún que la ocurrencia de los fenómenos sísmicos está fuera de control de
la ciencia, la conclusión inmediata es la necesidad de aplicar métodos más rigurosos que
minoren en lo posible el daño esperado en las estructuras tanto nuevas como existentes.
De esta necesidad nacen los estudios de la Ingeniería Basada en Desempeño Sísmico
tema del que escribí en el año 2011 el texto al que titule “Diseño Sísmico por
Desempeño” y que está a disposición de los interesados que quieran profundizar en este
campo amplio y fascinante en la que hay mucho por investigar.
Quiero terminar esta introducción no sin antes dar las gracias a Dios por darme salud y
pueda de esa manera culminar con éxito la presente publicación cumpliéndose de esa
manera uno de mis deseos anhelados. Agradecer asimismo a todas las personas que
contribuyeron directa e indirectamente para la culminación de este importante trabajo
que espero sea de utilidad tanto para los estudiantes de la carrera de ingeniería civil
como para los profesionales dedicados al dictado de cátedra, a la construcción, al diseño
y a la investigación en el campo de la ingeniería sísmica y dinámica estructural.
vii
CONTENIDO
DEDICATORIA…………………………………………………………….………………………………… i
AGRADECIMIENTO……………………………………………………………….……………………….. ii
PROLOGO………………………………………………………………………………….……………….. iii
PREFACIO…………………………………………………………………………………………………… iv
INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………………….……... vi
CAPÍTULO I
SISMOLOGÍA BÁSICA Página
CAPÍTULO IV
DINÁMICA ESTRUCTURAL
CAPÍTULO V
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1 GDL
CAPÍTULO VI
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
CAPÍTULO VII
TORSIÓN EN PLANTA
CAPÍTULO VIII
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
CAPÍTULO IX
VULNERABILIDAD ESTRUCTURAL
CAPÍTULO I
SISMOLOGÍA BÁSICA
1.1 INTRODUCCIÓN
Los eventos sísmicos se han convertido en los últimos años en uno de los fenómenos
naturales más frecuentes en nuestro medio. Caracterizados por la rapidez con que se
generan, el ruido que generalmente lo acompaña, los efectos sobre el terreno, etc. Es
por esto que han sido calificados por la población como uno de los fenómenos
naturales más terribles, debido principalmente a que ocurren en una forma repentina e
inesperada y por su capacidad de destrucción.
I-1
ING. RONALD SANTANA TAPIA
La litósfera comprende dos capas (la corteza y el manto superior) que se dividen en
unas doce placas tectónicas rígidas. La corteza misma se divide en dos partes. La
corteza siálica o superior, de la que forman parte los continentes, está constituida por
rocas cuya composición química media es similar a la del granito y cuya densidad
relativa es de 2,7. La corteza simática o inferior, que forma la base de las cuencas
oceánicas, está compuesta por rocas ígneas más oscuras y más pesadas como el
gabro y el basalto, con una densidad relativa media aproximada de 3.
CAPAS:
Las capas concéntricas de la Tierra, agrupadas de acuerdo a sus composiciones
químicas se dividen en tres: corteza, manto y núcleo.
I-2
SISMOLOGÍA BÁSICA
Corteza 5- 70
Km
Manto superior
a. Corteza
Es la capa exterior de la Tierra que se caracteriza por tener un grosor muy delgado
con relación al radio terrestre (6370 km). Sus medidas son de 7 km promedio debajo
de los océanos y de 35 km promedio debajo de los continentes. La corteza es rígida y
está constituida por rocas de gran dureza y resistencia.
b. Manto
Es una capa rocosa y sólida, constituye más del 82% del volumen de la Tierra con un
grosor aproximado de 2900 km. Está compuesta por dos partes: manto superior y
manto inferior.
c. Núcleo
Es la capa que está en el interior de la Tierra, compuesta fundamentalmente de hierro,
con cantidades menores de níquel y otros elementos. Es sólido en su interior y líquido
en su exterior.
1.3.1 SISMOS
Los sismos son movimientos vibratorios que se producen repentinamente en una zona
de la superficie terrestre por efecto de fracturas bruscas en el lecho rocoso. Estos
movimientos son de traslación y rotación en todas las direcciones, pero se acostumbra
representarlos en dos direcciones horizontales (perpendiculares entre sí) y una
dirección vertical.
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ING. RONALD SANTANA TAPIA
- Tectónicos
Son causados por la rotura brusca de las capas rocosas a lo largo de las
superficies de fallas producida por los movimientos de la corteza terrestre. Son
más frecuentes y más destructivos.
- Volcánicos
Son causados por la explosión de gases durante las erupciones volcánicas,
son poco intensos y poco frecuente.
- Colapso
Son originados por el colapso de las cavidades subterráneas, son de baja
intensidad.
registrada.
- Sismo Interplaca
Es el que se genera en los bordes o límites entre las placas. Ejemplo de este
tipo de sismo son todos aquellos que ocurren en la costa del Perú.
- Sismo Intraplaca
Es el que se genera en las zonas interiores de las placas. Ejemplos de estos
sismos son los generados por las fallas de Moyobamba (San Martín), y
Huaytapallana (Junín), entre otros. Se caracterizan por tener magnitudes
pequeñas o moderadas, y porque su hipocentro es más superficial (>20km).
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SISMOLOGÍA BÁSICA
La corteza terrestre está compuesta al menos por una docena de placas rígidas que
se mueven a su aire. Estos bloques descansan sobre una capa de roca caliente y
flexible, llamada astenósfera, que fluye lentamente a modo de alquitrán caliente.
Una explicación plausible para la causa del movimiento de las placas se basa en el
equilibrio térmico de los materiales que componen la Tierra. Nuestro planeta se formó
por la unión de meteoritos. El incremento en la masa ha aumentado la radioactividad.
Consecuentemente el planeta se ha calentado y su núcleo crece a costa de la fusión
del manto. La parte superior del manto, que está en contacto con la corteza, se
encuentra a una temperatura relativamente baja, mientras que la parte inferior que
está en contacto con el núcleo a una temperatura mucho más alta. Es evidente que el
material caliente posee una densidad menor al frio, lo que hace que tienda a subir,
mientras que el material de la superficie una vez frio tiende a bajar por la acción de la
gravedad. Este proceso cíclico se denomina convección. Las corrientes convectivas
generan esfuerzos de corte en la base de las placas, provocando su movimiento en
distintas direcciones. (Goytia y Villanueva, 2001).
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ING. RONALD SANTANA TAPIA
a. Borde Divergente
Se da cuando las placas se separan y producen ascensión del material del manto para
crear nueva corteza oceánica en el lugar dejado por las placas en separación
(depresión). Generalmente sucede en suelo oceánico. Los focos son superficiales.
b. Bordes Convergentes
Se da cuando las placas se aproximan, conformando dos tipos de zonas:
La actividad sísmica, en las zonas de subducción, es mayor. Los sismos son de gran
magnitud. Los focos sísmicos son poco profundos cerca de la costa, pero tierra
adentro se localizan a profundidades comprendidas entre 50 a 300 km.
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SISMOLOGÍA BÁSICA
c. Bordes de Transformación
Se da cuando los bordes de las placas se constituyen en fallas que se deslizan una
con respecto a la otra en forma paralela a la dirección del movimiento. Una falla se
define como una zona de fractura en la corteza terrestre, en la cual dos bloques
adyacentes, están desplazados uno con respecto al otro. En una falla de
transformación no se origina ni destruye la corteza.
Borde
Transformación
Borde
Divergente Borde
Borde Convergente
convergente asociado a
asociado a zona de
Zona de colisión
Subducción
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ING. RONALD SANTANA TAPIA
Magnitud
Distancia al foco donde se origina el terremoto.
Características del suelo, en especial su capacidad de amplificar las ondas del
sismo que llegan a través de las rocas.
Resistencia de los elementos físicos sometidos a las fuerzas generadas por el
temblor.
Grado de preparación que tenga la población y las instituciones para
comportarse adecuadamente antes, a la hora, y después de lo ocurrido.
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SISMOLOGÍA BÁSICA
Maremotos:
Se entiende por falla una estructura tectónica a lo largo de la cual se ha producido una
fractura y un desplazamiento diferencial de los materiales adyacentes.
La longitud de la falla se relaciona directamente con la magnitud de los terremotos que
puede generar y con el tiempo de duración de la ruptura, uno de los parámetros más
importantes para el diseño sismo resistente.
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ING. RONALD SANTANA TAPIA
Una falla, es una discontinuidad que se forma en las rocas superficiales de la Tierra
(hasta unos 200 km de profundidad) por fractura, cuando las fuerzas tectónicas
superan la resistencia de las rocas. Ahora bien la falla del Huaytapallana forma
parte de las denominadas fallas activas de la era cuaternaria, junto con Santa
(Ancash), Tambomachay (Cusco) y otras, que están relacionadas con una actividad
sísmica.
El Valle del Mantaro está rodeado por dos zonas de fallas activas importantes: La
zona de fracturas de los altos del Mantaro y la Falla de Huaytapallana.
a) El sistema de fallas del Huaytapallana tiene una longitud de 30km., pero datos
geológicos e imágenes de satélite indican que su longitud podría alcanzar hasta
100km. La mayor intensidad de deformación sísmica ocurre al Este de la Cordillera
Andina, la falla de Huaytapallana en la Cordillera Occidental muestra un alto grado de
actividad sísmica.
b) En la zona de Fracturas de los altos del Mantaro las fallas buzan el Oeste cuya
longitud es de 40km., paralelo al valle del Mantaro, y los epicentros se ubican al Oeste
a una distancia promedio de 8km., ubicadas en la Cordillera Occidental.
En 1979 se realizó una evaluación preliminar de los niveles del potencial de peligro
sísmico (Ocola 1987); el nivel del peligro para el área de Jauja, Concepción y
Huancayo es:
I - 10
SISMOLOGÍA BÁSICA
Alguna actividad podría además estar asociada con la zona de la fractura de Ricran y
que tendría una mayor influencia en la zona de Jauja en vista de su proximidad. Así
como también por el Nido de Pampas.
Los instrumentos utilizados para medir la magnitud de los sismos son el sismógrafo.
Fuente: http://www.cismid-uni.org/laboratorio-de-estructuras.html
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ING. RONALD SANTANA TAPIA
El Sismógrafo
Proporciona registros de desplazamientos, con los cuáles se determinan los
parámetros de origen de un sismo: hora, epicentro, profundidad del foco y
magnitudes sísmicas.
El Acelerógrafo
Proporciona el registro de las aceleraciones sísmicas durante el tiempo que
dura el sismo, de lo cual se obtiene la aceleración máxima y el contenido de
frecuencias de un sismo determinado. Estos dos parámetros permiten definir
el nivel de severidad del movimiento y su influencia en el comportamiento de
las estructuras.
A. INTENSIDAD
La intensidad o escala de observaciones es la medida o estimación empírica
de la vibración o sacudimiento del suelo, a través de cómo el hombre percibe
las vibraciones sísmicas en el ambiente en que vive, el grado de daños que
causan en las construcciones y los efectos que tienen sobre la naturaleza.
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SISMOLOGÍA BÁSICA
MERCALLI MODIFICADA – MM
GRADOS:
IV. Oscilan objetos colgantes. Vibraciones como las producidas por el paso de
un camión pesado. Sensación de un golpe como el producido por una
pesada pelota chocando las paredes. Balanceo de un camión parado.
puertas, ventanas y tintinean .Los vasos suenan .Las losas chocan .En la
parte superior de este grado, armadura y paredes de madera que crujen.
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ING. RONALD SANTANA TAPIA
VI. Sentido por todos .Muchos se asustan y corren afuera. Las personas
caminan con dificultad .Ventanas platos se rompen .Adornos, libros,.. etc.
Salen de las repisas, cuadros se caen de las paredes. los muebles se
mueven o caen. Revoques y mampostería clase „D‟ se agrietan. Pequeñas
campanas suenan (iglesias y escuelas). Árboles y arbustos se mecen.
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SISMOLOGÍA BÁSICA
(1940 – 2011)
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Anexo:Terremotos_en_el_Per%C3%BA
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ING. RONALD SANTANA TAPIA
B. MAGNITUD
Las escalas de magnitud son las siguientes: escala de Richter (ML), escalas
según el tipo de onda sísmica (Mb y Ms) y la escala de Kanamori (Ms).
LA ESCALA DE RICHTER
Es la escala de
magnitudes más usada,
tiene 10 grados de medida.
Sólo puede emplearse
para terremotos cercanos,
es por este motivo que la
magnitud en esta escala
es local y se le conoce
como ML.
MAGNITUD EN LA ESCALA
EFECTOS DEL SISMO
DE RICHTER
Menos de 3.5 Generalmente no se siente, pero es registrado.
3.5 – 5.4 A menudo se siente, pero solo causa daños
menores.
5.5 – 6.0 Ocasiona daños ligeros a edificios.
6.1 – 6.9 Puede ocasionar daños severos en áreas
donde vive mucha gente.
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SISMOLOGÍA BÁSICA
Tabla 1.3 Terremotos de mayor magnitud en la escala de Richter ocurridos en América Latina.
http://www.lanacion.com.ar/1221463-los-terremotos-en-america-latina
ESCALAS SEGÚN EL TIPO DE ONDA
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ING. RONALD SANTANA TAPIA
LA ESCALA DE KANAMORI
Se basa en el principio que tiene presente que la perturbación se propaga según frentes
de onda esféricos, y que dice: "la intensidad del terremoto es inversamente proporcional
al cuadrado de la distancia".
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SISMOLOGÍA BÁSICA
Datos conocidos:
1.7.2 EPICENTRO
Distancia Epicentral
Se calcula por el intervalo que media entre la llegada de las distintas ondas P y S.
Luego se consulta con tablas que nos indican la distancia epicentral.
El intervalo en minutos entre las ondas P y las S, disminuido en una unidad, es igual a
la distancia epicentral en miles de kilómetros. Por ejemplo, si entre las ondas P y S
median 3 minutos, la distancia epicentral es de 2000 kilómetros.
Conocida la distancia epicentral, desde dos o tres estaciones se intersecan círculos con
radio igual a la distancia epicentral y con centro en las estaciones.
Desde una sola estación también es posible localizar el epicentro, conociendo:
a) La distancia epicentral.
b) Las componentes horizontales de los rayos sísmicos.
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ING. RONALD SANTANA TAPIA
ONDAS DE CUERPO:
Reciben el nombre de ondas de cuerpo por que pueden viajar a través del
cuerpo del material. Las ondas que se generan son de compresión o de corte,
respectivamente.
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SISMOLOGÍA BÁSICA
Las ondas P son más veloces que las S, pero estas últimas son más
destructivas. En principio, la onda longitudinal puede producir más daños
porque mueve los cimientos y, por inercia, los edificios altos, tienden a quedar
en su sitio con lo que se produce el derrumbe. Las ondas transversales
deberían causar menos daño, moviendo los edificios hacia arriba y hacia abajo,
pero si hay fallas en el terreno o son sitios de poca consistencia, el daño es
grave. Normalmente, los sismos no tienen la onda tipificada en transversal o
longitudinal, sino que combinan las dos, con lo que se produce un movimiento
elíptico de efectos desastrosos.
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ING. RONALD SANTANA TAPIA
Tabla 1.4 Velocidad de onda de acuerdo al tipo de material- (Alva y Meneses & Guzmán, 1984)”
ONDAS SUPERFICIALES
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SISMOLOGÍA BÁSICA
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ING. RONALD SANTANA TAPIA
La intensidad del movimiento sísmico del suelo es mayor en suelos blandos que en
suelos firmes o rocosos. La figura, muestra la amplificación de la onda sísmica al
pasar del lecho rocoso a suelo blando.
Durante los terremotos el movimiento del terreno puede causar una pérdida de la
firmeza o rigidez del suelo que da como resultados el desplome de edificaciones,
deslizamientos de tierra, daños en las tuberías, entre otros. El término licuación,
incluye entonces todos los fenómenos donde se dan excesivas deformaciones o
movimientos como resultado de transitorias o repetidas perturbaciones de suelos
saturados poco cohesivos.
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SISMOLOGÍA BÁSICA
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ING. RONALD SANTANA TAPIA
SISMICIDAD
AMENAZA SÍSMICA
O PELIGRO
SÍSMICO
EXPOSICIÓN
SÍSMICA
PELIGRO SÍSMICO
Sismicidad + Exposición Sísmica = Amenaza Sísmica
RIESGO SÍSMICO
Peligro Sísmico * Vulnerabilidad = Daños
CUADRO COMPARATIVO
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SISMOLOGÍA BÁSICA
Los parámetros más importantes que influyen en la determinación del peligro sísmico
son:
Origen del sismo
Magnitud
Ubicación del epicentro
Profundidad del foco
Las condiciones locales del suelo donde se ubica el edificio.
Los parámetros del peligro sísmico pueden ser agrupados en tres categorías:
1. Movimientos del terreno.
aceleración
velocidad
desplazamiento
2. Frecuencia predominante.
3. Duración.
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ING. RONALD SANTANA TAPIA
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SISMOLOGÍA BÁSICA
Mw PROF.
FUENTE
a b Mmin Mmax β Tasa (KM)
F1 3.7271 0.4795 4.0 8.3 1.10 1.59 40
F2 6.0894 0.8392 5.1 7.4 1.93 1.61 40
F3 5.4177 0.6828 4.3 8.2 1.57 7.57 40
F4 5.6176 0.7528 4.7 8.4 1.73 3.00 40
F5 5.5403 0.7337 4.7 8.4 1.69 3.09 40
F6 3.7363 0.5305 3.8 7.1 1.22 1.31 40
F7 3.2533 0.5746 4.3 7.1 1.32 0.15 45
F8 4.489 0.7316 3.8 6.8 1.68 1.28 45
F9 4.3551 0.6309 4.3 7.2 1.45 1.10 40
F10 4.2485 0.5763 4.5 7.0 1.33 1.13 40
F11 4.8948 0.6126 4.0 6.9 1.41 6.96 40
F12 3.9508 0.6010 4.0 6.9 1.38 0.88 45
F13 4.1138 0.6367 4.0 6.8 1.47 0.92 125
F14 4.3627 0.6415 4.3 6.5 1.48 1.01 130
F15 4.5287 0.6015 4.5 7.0 1.39 1.66 130
F16 5.8866 0.8257 4.7 7.0 1.90 2.53 115
F17 7.4704 0.9855 5.3 7.2 2.23 4.42 130
F18 4.6431 0.5638 4.3 7.2 1.30 4.14 155
F19 5.7901 0.7880 4.9 6.8 1.81 2.12 160
F20 4.0533 0.5213 5.1 7.2 1.20 0.62 580
Cada una de las fuentes sismo génicas tiene características propias definidas por sus
parámetros sismológicos: magnitud mínima de homogeneidad (Mmin), pendiente de la
distribución Gutenberg-Richter (b), tasa media anual de actividad sísmica (m) y
magnitud máxima (Mmax). Las escalas de magnitud más utilizadas son mb y Ms.
Dependiendo de la escala utilizada, los sismos muestran valores asintóticos a partir de
una cierta magnitud (Idriss, 1985). Para evitar este problema de saturación de la
magnitud se utilizará la magnitud M definida como Max {Mb, Ms}.
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ING. RONALD SANTANA TAPIA
Dónde:
N = Número acumulativo de sismos de magnitud M o mayor por unidad de
tiempo.
a,b = Parámetros que dependen de la sismicidad de la zona.
Dónde:
En la Tabla 2.2 se presentan los parámetros sismológicos de las veinte fuentes sismo
génico. Para determinar las profundidades representativas de los hipocentros en las
zonas sismo génicas se realizó un análisis estadístico de cálculo de frecuencias de
sismos versus profundidad.
Mw Mw
FUENTE FUENTE
Mmin Mmax β Tasa Mmin Mmax β Tasa
F1 4.2 8.3 1.492 3.014 F11 4.5 7.5 1.271 4.421
F2 4.5 8.2 2.128 4.750 F12 4.1 7.1 1.962 3.099
F3 4.6 8.4 1.292 8.683 F13 4.6 7.5 2.079 2.145
F4 4.5 8.4 1.672 7.132 F14 4.8 7.3 1.810 4.650
F5 4.5 8.4 1.973 8.320 F15 4.4 6.3 2.385 0.782
F6 4.4 6.5 2.001 1.104 F16 4.8 6.9 2.977 1.890
F7 4.3 7.1 2.220 2.722 F17 4.6 7.5 1.842 1.966
F8 4.3 7.1 1.879 3.754 F18 4.6 7.4 1.881 2.220
F9 4.5 7.8 2.070 3.591 F19 4.8 7.2 2.450 2.589
F10 4.9 7.8 2.022 11.211 F20 4.3 6.9 2.010 1.409
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SISMOLOGÍA BÁSICA
Magnitud Máxima
Donde A y B son constantes que se obtienen por regresión lineal, es conveniente que
los valores de A Y B se obtengan con sismos de una determinada zona geográfica
como lo propone Acharya (1979). Por otra parte, Siemmons (1977) propone calcular la
magnitud máxima en base al tipo de falla.
Para América del Sur, Acharya propone la siguiente ecuación, para encontrar la
magnitud máxima, la misma que fue obtenida a partir de 31 eventos con magnitud
superior a 7. Por lo tanto, para magnitudes inferiores su aplicación es incierta.
Leyes De Atenuación
I - 31
ING. RONALD SANTANA TAPIA
• Para las Fuentes de subducción, fue usado la relación determinada por Youngs:
( ) ( ) ( )
• Para las fuentes continentales, fue usado la relación derivada por Sadigh:
( ) ( ) ( )
Dónde:
y: es la aceleración espectral en g.
M: Magnitud Momento.
rrup: Distancia más cercana al área de ruptura.
En la siguiente Tabla 2.3 se tiene algunas leyes de atenuación que han sido utilizadas
en estudios de peligrosidad sísmica en diferentes regiones del mundo.
I - 32
SISMOLOGÍA BÁSICA
1.25 Ln (R+25)
USA – Japón -
Goula (1993)
Europa Ln Amáx. = 0.14 Imm + 0.24M
– 0.68 Log R +B
Tipo de suelo
Antecedentes de
Ubicación geográfica de sismos anteriores.
la zona
Fig. 1.28: Parámetros sismológicos.
I - 33
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( ) ∑ ( ⁄ ) ( )
( ) ∫ ∫ * ⁄( )+ ( ) ( )
Esta es la expresión que resume la teoría desarrollada por Cornell en 1968, para
analizar el peligro sísmico. La evaluación de esta integral es efectuada por el
programa de cómputo RISK desarrollado por McGuire (1976) en el cálculo del peligro
sísmico.
Nivel de Confidencia
En el presente estudio de peligro sísmico, el nivel de excedencia (RISKt) y probabilidad
extrema se definen como la probabilidad que, en un tiempo determinado (tiempo de
vida útil) ocurra un sismo de intensidad igual o mayor a una intensidad dada. El nivel
de excedencia se expresa de la manera siguiente:
( )
Dónde:
I - 34
SISMOLOGÍA BÁSICA
I - 35
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Los métodos utilizados para evaluar la peligrosidad sísmica pueden ser deterministas
y probabilistas. Ambos consideran la sismicidad como un fenómeno estacionario, y
suponen que los sismos que ocurrirán en el futuro serán de las mismas características
que los sucedidos en el pasado. Como esta hipótesis no refleja bien la realidad física,
también se han considerado modelos no estacionarios que tienen en cuenta la
diferente probabilidad de ocurrencia de los sismos antes y después de un terremoto de
notable magnitud (Campos-Costa y Duarte, 1992).
Métodos Deterministas
Los métodos deterministas analizan la sismicidad propia de cada zona sismo genética
que afecta al lugar cuya peligrosidad se estudia, con objeto de estimar el máximo
sismo potencial o que razonablemente se puede esperar en cada una de ellas. Este es
el único terremoto considerado en el análisis y se acepta que volverá a repetirse en el
futuro. Por ello mide la contribución de la zona al peligro sísmico en el emplazamiento.
Método Probabilista
I - 36
SISMOLOGÍA BÁSICA
La PSHA fue realizada utilizando la teoría propuesta por Cornell (1968) y empleando el
programa de cómputo CRISIS 2007 (Ordaz et al., 2007). Se decidió evaluar el peligro
sísmico para un 10% de probabilidad de excedencia en 50 años de vida útil (período
de retorno de 475 años). Las curvas de peligro sísmico fueron obtenidas para las
ciudades de Piura, Lima, Huancayo e Iquitos (figura 2.5 y tabla 2.4) y los cálculos de la
aceleración máxima del suelo (PGA) fueron computados para todo el Perú usando una
malla regular de 0.5º.
Figura 1.30: Curvas de peligro sísmico para las ciudades de Piura, Lima, Huancayo e Iquitos.
I - 37
ING. RONALD SANTANA TAPIA
La Norma establece las condiciones mínimas para que las edificaciones diseñadas
según sus requerimientos tengan un comportamiento sísmico acorde con los principios
señalados.
a. La estructura no debería colapsar, ni causar daños graves a las personas debido
a movimientos sísmicos severos que puedan ocurrir en el sitio.
b. La estructura debería soportar movimientos sísmicos moderados, que puedan
ocurrir en el sitio durante su vida de servicio, experimentando posibles daños
dentro de límites aceptables.
I - 38
SISMOLOGÍA BÁSICA
PARÁMETROS DE SITIO
Zonificación
A cada zona se asigna un factor Z según se indica en la Tabla 2.5. Este factor se
interpreta como la aceleración máxima del terreno con una probabilidad de 10 % de
ser excedida en 50 años.
ZONA Z
3 0.4
2 0.3
1 0.15
Tabla 1.5. Factores de zona
Figura 1.31: Distribución de isoaceleraciones, Figura 1.32: Zonificación propuesta por la norma E-030
10% de excedencia en 50 años Nivel de Sismo de Diseño
(Castillo y Alva, 2003).
I - 39
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 01
SOLUCIÓN:
Terremoto de nivel cero cuya lectura sismográfica mide 0.001 de milímetro a una
distancia de 100 kilómetros del epicentro.
Un terremoto cuya lectura sismográfica mide x milímetros tiene una magnitud M(x)
dada por:
( ) ( )
Dónde:
Entonces:
( ) ( ) ( ) ( )
I - 40
SISMOLOGÍA BÁSICA
PROBLEMA Nº 02
SOLUCIÓN:
(Ergios)
Reemplazando M=5.0:
( )
Despejando tenemos:
Ergios
EN CUANTO A ENERGIAS:
a) Con M=5.0
Reemplazando:
( )
Despejando:
Ergios
b) Con M=3.9
( )
Ergios
I - 41
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Para saber cuántas veces más grande es la energía en Lima (7:51 am) que la energía
liberada en Lima madrugada (1:40 am), hacemos este cociente:
Indica que el terremoto de Lima (7:51 am) fue 45 veces más intenso que el terremoto
en Lima madrugada (1:40 am)
PROBLEMA Nº 03
⁄ ⁄
( )
√ √ ( )( ) ( )
I - 42
SISMOLOGÍA BÁSICA
SOLUCIÓN:
( )
√
( ) ( )
Ahora remplazamos los datos de los elementos y calculamos la elasticidad del cuerpo.
( ( ))
( ( ))
Reemplazando:
Ahora trazamos unos círculos con radio igual a la distancia d1, d2, d3. Y tenemos la
siguiente figura.
I - 43
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Por lo que en este caso se tiene que ubicar a cuál de los lugares A, B o C está cerca al
epicentro.
Llegando a una conclusión de que el epicentro del sismo está cerca o en el lugar B,
donde se intersecan los círculos de distancias epicentrales.
Entonces:
Lugar “B”
PREGUNTAS TEÓRICAS
PREGUNTA 1:
Este es el caso, por ejemplo, de aquellos edificios que presentan en su primer piso
cocheras, tiendas o restaurantes, donde por el uso que se le da tiene pocos muros,
I - 44
SISMOLOGÍA BÁSICA
Peligro sísmico
Sismicidad + exposición sísmica = amenaza sísmica
Riesgo sísmico
Peligro sísmico * vulnerabilidad = daños
I - 45
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PREGUNTA 2:
Marque con una X sobre la letra correspondiente si las siguientes oraciones son
verdaderas (V) o falsas (F).
(V) (F) La placa del Pacífico se desplaza en el mismo sentido que la placa de
Sudamérica.
Rpta: (V)
Justificación:
Es cierto en la figura siguiente se puede apreciar.
(V) (F) Las ondas transversales se conocen como ondas Rayleigh o Love.
Rpta: (F)
Justificación:
Las ondas S, llamadas también secundarias, transversales o de corte
producen un movimiento de partículas en sentido perpendicular a la
dirección de la propagación. En tanto las ondas R y L son subdivisiones de
las ondas superficiales.
(V) (F) El riesgo sísmico es el producto del peligro sísmico por la vulnerabilidad y el
costo.
Rpta: (V)
Justificación:
RIESGO SÍSMICO = PELIGRO SÍSMICO*VULNERABILIDAD*COSTO
(V) (F) La vulnerabilidad de una edificación varía con la intensidad de un sismo.
I - 46
SISMOLOGÍA BÁSICA
Rpta: (F)
Justificación:
La vulnerabilidad sísmica depende de las características de la edificación,
material, configuración, diseño estructural, calidad de la construcción.
(V) (F) Para que se presente un tsunami el epicentro del sismo debe estar en el
mar.
Rpta: (F)
Justificación:
Se tiene que especificar que los tsunamis se originan por eventos sísmicos
de gran magnitud con epicentro en el fondo del mar.
PREGUNTA 3:
Marque con una X sobre la letra correspondiente si las siguientes oraciones son
verdaderas (V) o falsas (F).
I - 47
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Justificación:
El factor de amplificación sísmica C permite estimar la amplificación de
aceleraciones de la respuesta estructural respecto de la aceleración en el
suelo. El espectro de diseño de la norma peruana está definido por:
. Por lo que el coeficiente C hace variar el espectro de diseño.
I - 48
SISMOLOGÍA BÁSICA
PREGUNTA 4:
Marque la alternativa correcta:
2. Los sismos de mayor magnitud ocurren con menor frecuencia que los de
menor magnitud:
a. Falso
b. Cierto
c. Cierto solamente para la zona amazónica
d. Cierto solamente para la zona altiplánica
e. Ninguna de las anteriores
Rpta: b.
Justificación: Es cierto, los sismos de mayor magnitud ocurren con
menor frecuencia y llegan a ser más destructivos.
Rpta: d.
Justificación: El factor Z son valores que dependen de la zonificación
que es dividida en 3 zonas dependiendo de la sismicidad. Entonces
sabemos que uno de los parámetros de la peligrosidad sísmica es la
ubicación geográfica de la zona.
I - 49
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 01
PROBLEMA Nº 02
PROBLEMA Nº 03
Se tiene un perfil de suelo que está constituido por un suelo cohesivo cuya resistencia
al corte típico en condiciones no drenada es de 40KPa. El estrato tiene 25m de
espesor sobre roca, clasifique el perfil de acuerdo a la norma y establezca los valores
de S y Tp que le corresponde. Si ahora, el estrato fuera de 20m de espesor, ¿cuál
sería el tipo de perfil que le corresponde?
PROBLEMA Nº 04
PROBLEMA Nº 05
PROBLEMA Nº 06
I - 50
SISMOLOGÍA BÁSICA
3000
Estación 3
(3600, 2800)
2500
2000
1500 Estación 1
(3000, 1000)
1000
Estación 2
500 (200, 200)
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
3. ¿Los sismos profundos afectan regiones más extensas y en consecuencia son más
devastadores que los sismos cuyo foco está a menos profundidad?
I - 51
ING. RONALD SANTANA TAPIA
(V) (F) Los sismos se acabarán cuando se estabilicen las fuerzas internas en el
manto.
(V) (F) Las tormentas de fuego, ocasionadas por terremoto, solo se producen
en los lugares cercanos a la línea ecuatorial en donde las temperaturas
son altas.
(V) (F) La Falla de san Andrés en los Estados Unidos es de tipo subducción.
(V) (F) En un sismo moderado a menores profundidades causa más daño que
un sismo severo pero más profundo.
(V) (F) Los sismos superficiales por lo general presentan más replicas como un
sismo profundo.
(V) (F) Las réplicas ocurren en las siguientes horas, días o semanas después
de un terremoto.
(V) (F) Las ondas sísmica P son más lentas que las ondas sísmicas S.
(V) (F) El sismo más grande registrado a nivel mundial ha sido el de Tohoku en
Japón en el año de 2011.
(V) (F) La teoría del rebote elástico coincidía con la teoría de tectónica de
placas en lo referente a creación de nuevo material en la litósfera.
I - 52
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
CAPÍTULO II
2.1 INTRODUCCIÓN
II - 1
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Cismid (Presidente: Dr. Javier Piqué del Pozo); Colegio de Ingenieros del Perú (Ings.
Luis Zegarra Ciquero y Rafael Salinas Basualdo); Instituto Geológico del Perú (Dr.
Leonidas Ocola Aquise); Universidad Nacional de Ingeniería (Dr. Hugo Scaletti Farina);
Sencico (Ing. Marcos Tinman Behar); Pontificia Universidad Católica del Perú (Ings.
Alejandro Muñoz Peláez y Gianfranco Ottazzi Pasino).
2.3.1 ALCANCES
Filosofía:
Tal como se acostumbra en algunas ramas de la actividad profesional el término
“filosofía” es empleado por el código con el sentido de “objetivo” o “aspiración
general”, y según la norma los objetivos de un diseño sismorresistente son:
- Evitar pérdidas de vidas
- Asegurar la continuidad de los servicios básicos
- Minimizar los daños a la propiedad.
II - 2
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
Principios:
De acuerdo al estado actual de conocimientos, los sismos son tratados como
eventos aleatorios que podrían o no presentarse durante la vida de una
determinada edificación. Los pequeños sismos tiene una alta probabilidad de
ocurrencia mientras los grandes sismos tienen un baja probabilidad que podrían
simplemente no ocurrir. Se reconoce que dar protección completa frente a todos
los sismos no es técnica ni económicamente factible para la mayoría de las
estructuras, por tanto la Norma establece los siguientes principios para el diseño:
2.5.1 ZONIFICACIÓN
II - 3
ING. RONALD SANTANA TAPIA
información geotectónica.
COLOMBIA
ECUADOR
BRASIL
Tabla Nº 1
FACTORES DE ZONA
ZONA Z
3 0,4
2 0,3
1 0,15
“La Norma E-030 divide al Perú en tres zonas sísmicas, tal como se puede observar en el mapa,
además se muestran los valores del factor de zona “Z” para cada una de las tres zonas. El factor
de zona “Z” multiplicado por la aceleración de la gravedad “g”, representa la aceleración máxima
en la base rocosa. En la zona 3 de mayor sismicidad, la aceleración máxima en la roca es 0.4 (g)
y para las otras zonas es 0.3 (g) y 0.15 (g). Los valores Z indicados han sido obtenidos a través de
métodos estadísticos, para una probabilidad de 10% de ser excedida en 50 años, en un período
de retorno de 500 años.” (Sánchez, 2006)
II - 4
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
- Es importante notar que el uso del factor “Z” como aceleración de diseño, para
obras que no sean edificaciones debe considerarse siempre en función del tiempo
de vida y el riesgo que se acepte
La Microzonificación Sísmica:
La microzonificación sísmica, consiste la división de un territorio urbano en
microzonas geográficas, donde se pronostican comportamientos diferentes ante la
ocurrencia de un sismo fuerte. Estos mapas constituyen un elemento esencial para
la reducción del riesgo sísmico, ya que .permiten seleccionar los sitios más seguros
para la construcción de las nuevas edificaciones
La microzonificación sísmica de una ciudad es un procedimiento multidisciplinario,
que involucra la realización de estudios geológicos, topográficos, sismológicos,
geotécnicos, hidrológicos, de evaluación de daños sísmicos, y de amplificación
sísmica. Estos estudios permiten delimitar zonas con diferente comportamiento
sísmico dentro de una ciudad, considerando las condiciones locales de los suelos de
cimentación. Se realizan en los siguientes casos:
Estudios de Sitio
Son estudios similares a los de microzonificación, aunque no necesariamente en
toda su extensión. Estos estudios están limitados al lugar del proyecto y suministran
II - 5
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Condiciones geotécnicas
Se determinan los tipos de perfiles del suelo los cuales se clasifican tomando en
cuenta las propiedades mecánicas del suelo, el espesor del estrato, el período
fundamental de vibración y la velocidad de propagación de las ondas de corte. Los
tipos de perfiles de suelos son cuatro:
Tabla Nº 2
Parámetros del Suelo
S1 0,4 1,0
S2 0,6 1,2
Suelos intermedios
S3 0,9 1,4
S4 * *
Condiciones excepcionales
II - 6
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
TP: Periodo que define la plataforma del espectro para cada tipo de suelo.
S: Factor de suelo
“La NTE-030, considera el factor de amplificación de suelo S con respecto a la aceleración sísmica en
el lecho rocoso, con lo que la aceleración máxima en la cimentación del edificio, es SZ (g). Los factores
de amplificación sísmica S, considerados por la Norma, corresponden a 4 tipos de suelos. En la Norma
sólo se dan valores de S para los tres primeros tipos de suelos, también existe el parámetro Tp
(período límite para cada tipo de suelo). Por ejemplo, en un edificio de 9 pisos, ubicado en la zona 3,
sobre suelo de buena calidad (tipo S1, S=1.0), la aceleración en su base sería: 1.0x0.4 (g) = 0.4 (g). Si
el mismo edificio estuviera ubicado sobre un suelo flexible (tipo S3, S=1.4), la aceleración máxima en
su base sería: 1.4x0.4 (g) = 0.56 (g).”
(Sánchez, 2006)
II - 7
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( )
Aceleración en Aceleración en
el edificio 0.44 el edificio 1.4 (g)
(g)
Aceleración en la Aceleración en la
cimentación cimentación
=0.4g =0.56g
Aceleración en la Aceleración en
roca =0.4g la roca =0.4g
II - 8
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
Elementos no estructurales
Se tiene que los elementos no estructurales (tabiques, parapetos, etc.) pueden
interactuar con la estructura y modificar significativamente su comportamiento.
Según la norma es necesario decidir si los elementos no estructurales es
necesario aislar o no de la estructura. Si se decide integrar a los muros de relleno,
estas deberán ser diseñadas para las solicitaciones sísmicas que tomen, si por el
contrario se decide aislar la tabiquería, cada muro deberá contar con los
elementos de arriostramiento.
II - 9
ING. RONALD SANTANA TAPIA
El criterio que se adopta consiste en asumir que las solicitaciones sísmicas actúan
independientemente en cada una de las direcciones principales de la estructura o
en aquellas que se produzca los resultados más severos para el edificio pero
siempre actuando de manera independiente en cada dirección.
Fuerzas de viento
La norma establece que en cada entrepiso los muros o pórticos sobre los que
actúa una fuerza mayor al 30 % de la fuerza cortante de entrepiso, deberán
diseñarse con una fuerza igual al 125 % de la fuerza obtenida del análisis. Esto
quiere decir que debe incrementar se las fuerzas internas en vigas y columnas del
pórtico o del muro en el entrepiso correspondiente.
II - 10
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
La norma establece que cada estructura debe ser clasificada de acuerdo con las
categorías indicadas. El coeficiente de uso e importancia (U), se usará según la
clasificación que se haga.
Tabla N° 3
CATEGORÍA DE LAS EDIFICACIONES
CATEGORÍA FACTOR U
II - 11
ING. RONALD SANTANA TAPIA
En la figura se nota que el primer entrepiso es mucho más flexible que los demás,
debido a esta marcada flexibilidad, esta irregularidad se le denomina piso blando.
Placas
Piso blando
Columnas
Condición de irregularidad
∑ ∑ ó
∑ ∑ ∑
∑ [ ]
II - 12
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
Irregularidad de Masa
Figura Nº 8. Irregularidad
Geométrica Vertical
II - 13
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Figura Nº 9. Discontinuidad
en los Sistemas Resistentes.
- Irregularidad Torsional
( ) …………………(1)
( )……………………………………(2)
( )
II - 14
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
- Esquinas Entrantes
Figura Nº 11.
Esquinas Entrantes.
Si se tiene edificios con plantas irregulares (formas en “L”, “H”, “C”, etc.) los
diafragmas experimentaran deformaciones tan importantes que muchas veces
fallan y no pueden seguir uniendo los elementos sismorresistentes.
II - 15
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Atotal
Aabierta
EDIFICIOS DE ACERO
El segundo tipo está dado por pórticos cuya resistencia lateral está dada por
pórticos arriostrados.
II - 16
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
EDIFICIOS DE CONCRETO
La estructura califica como sistema de pórticos si la fuerza cortante tomada por las
columnas en conjunto es mayor o igual al 80 % de la fuerza cortante total.
Califica como sistema de muros si la fuerza cortante que toman los muros
estructurales (placas) es mayor o igual al 80 % del cortante total.
Califica como dual si la fuerza que toman las columnas es un valor entre el 20 % y
80 % de la fuerza cortante total y en tal caso los pórticos se deben diseñar para
tomar por lo menos el 25 % de la fuerza cortante total sobre el edificio.
100 0
% V columnas
% V muros
80 20
20 80
0 100
Porticos Sistema dual Estructura de muros
El cuarto sistema corresponde a los muros con ductilidad limitada o sea edificios
con gran densidad de muros que soportan las cargas de gravedad y constituyen al
mismo tiempo el sistema sismorresistente.
EDIFICIOS DE ALBAÑILERÍA
II - 17
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Según la norma la resistencia lateral de una edificación sea solo una fracción de la
resistencia requerida para garantizar el comportamiento elástico ideal del edificio
en un sismo severo. Así al dividir la resistencia requerida para lograr un
comportamiento elástico ideal, entre el factor de reducción R se obtiene la
resistencia lateral que se debe lograr durante el diseño y la construcción de la
edificación.
Para edificios con irregularidades se debe de usar factores de reducción iguales a
los correspondientes a estructuras regulares.
Así por ejemplo un centro educativo en cualquier zona sísmica deberá ser siempre
regular y no podrá hacerse de pórticos de concreto armado solamente sino que
deberá incluir muros de corte (sistema de muros o sistema dual).
II - 18
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
Tabla Nº 5
LIMITES PARA DESPLAZAMIENTO LATERAL DE ENTREPISO
Acero 0,010
Albañilería 0,005
Madera 0,010
Toda estructura debe estar separada de las estructuras vecinas una distancia
mínima s para evitar el contacto durante un movimiento sísmico.
( )
s 3 0,004 h 500
(h y s en centímetros)
s > 3 cm
Dónde:
II - 19
ING. RONALD SANTANA TAPIA
h: Es la altura medida desde el nivel del terreno natural hasta el nivel considerado
para evaluar s.
II - 20
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
Para estimar la importancia de los efectos de segundo orden, podrá usarse para cada
nivel el siguiente cociente como
índice de estabilidad:
Ni i
Q
Vi hei R
Dónde:
i : Desplazamiento horizontal
Los efectos de segundo orden deberán ser tomados en cuenta cuando Q 0,1
Período Fundamental
II - 21
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Figura Nº 15.
Altura de la edificación
hn
T
CT
Dónde:
: Altura de la edificación
CT: coeficiente que depende del tipo de elementos estructurales a usar lo cual
señala la norma.
Como quiera que la expresión anterior presenta gran dispersión es aconsejable
realizar usando algún procedimiento dinámico como la expresión de Raleigh.
n
Pi Di2
i 1
T 2
n
g Fi Di
i 1
g : Aceleración de la gravedad.
Peso de la Edificación
II - 22
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
ZUCS
V P
R
Z = Factor de Zona
S = Factor de Suelo
La fuerza cortante en la base “V” representa también la fuerza total actuante sobre
el edificio que luego debe distribuirse en la altura del edificio
II - 23
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Pi hi
Fi n
V Fa
P h
j 1
j j
Si:
Dónde:
Efectos de Torsión
Mti = Fi ei
II - 24
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
Piso i
Combinación espectral
Análisis tiempo-historia.
a. Modos de Vibración
Primeramente se va a determinar los modos de vibración del edificio. Los
periodos naturales y modos de vibración podrán determinarse por un
procedimiento de análisis que considere apropiadamente las características de
rigidez y la distribución de las masas de la estructura.
II - 25
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Figura Nº 18.
Modos de Vibración
b. Aceleración Espectral
Para cada una de las direcciones horizontales analizadas se utilizará un
espectro inelástico de pseudo-aceleraciones definido por:
ZUCS
Sa g
R
Espectros de aceleraciones
0.12
0.1
0.08
Sa(m/s2)
0.06
0.04
0.02
0 1 2 3
T(s)
Donde se utilizan los factores de zona (Z), uso (U), suelo (S) y reducción (R).
No deberá considerarse el valor mínimo de C/R ya que esta consideración es
solo para el método estático.
II - 26
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
c. Criterios de Combinación
m m
r 0,25 ri 0,75 ri2
i1 i1
II - 27
ING. RONALD SANTANA TAPIA
e. Efectos de Torsión
Análisis Tiempo-Historia
2.15 CIMENTACIONES
La presente norma nos señala que en todo estudio de suelos se deben considerar
los efectos de sismos en la determinación de la capacidad portante.
II - 28
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
En esta parte la norma es muy clara y nos precisa que en toda estructura y su
cimentación deberán ser diseñadas para resistir el momento de volteo que
produce un sismo considerando un mínimo valor de 1,5.
Las zapatas aisladas son un tipo de cimentación superficial que sirve de base de
elementos estructurales puntuales como son los pilares; de modo que esta zapata
amplía la superficie de apoyo hasta lograr que el suelo soporte sin problemas la
carga que le transmite. El término zapata aislada se debe a que se usa para
asentar un único pilar, de ahí el nombre de aislada.
La norma señala que para zapatas aisladas con o sin pilotes en suelos tipo S3 y
S4 y para las zonas 3 y 2 se proveerá elementos de conexión y para el caso de
pilotes y cajones deberá proveerse de vigas de conexión o deberá tenerse en
cuenta los giros y deformaciones por efecto de la fuerza horizontal diseñando
pilotes y zapatas.
II - 29
ING. RONALD SANTANA TAPIA
La norma también señala que en el caso que los elementos no estructurales estén
aislados del sistema estructural principal, estos deberán diseñarse para resistir una
fuerza sísmica (V) asociada a su peso (P) tal como se indica a continuación.
Tabla Nº 7. VALORES DE C1
II - 30
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
PREGUNTAS:
Es un suelo tipo S3, pues es un suelo tipo gravoso, que según la norma es denso
y con un SPT>30.
Es un suelo tipo S3, pues por ser cohesivo, y está dentro de la resistencia al
corte especificada, además de tener un estrato de gran espesor que cabe dentro
de los limites especificados.
- Complejos industriales.
PROBLEMA N° 01
II - 31
ING. RONALD SANTANA TAPIA
b=B/20
Lv
SOLUCIÓN:
Elementos de flexión:
Por dato
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
II - 32
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
250 13 11.6
500 11 10.7
750 10 9.4
1000 9 8.5
Como:
Corresponde a
Por lo tanto:
( )
Resolviendo:
( )
( )
b=B/20
Lv
2
1/2(WuB)Lv
II - 33
ING. RONALD SANTANA TAPIA
De los 3 casos el más recomendable por ser una viga en voladizo, se puede
dimensionar como una viga equivalente de la luz del volado:
( )
Resolviendo:
( )
( )
Conclusión de (7) y (8).
Por ser una viga en voladizo y de los casos mostrados con los resultados
Como máximo.
PROBLEMA N° 02
II - 34
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
70 m
50 m
SOLUCION:
LP
∆1
∆2
Datos:
De acuerdo al reglamento en el cual nos indica los parámetros para poder determinar
el valor de “s” junta sísmica y LP límite de propiedad tenemos:
( )
II - 35
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
PROBLEMA N° 03:
II - 36
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
SOLUCION:
V ZUC1 P
V . 1 . P V . P……… (β)
II - 37
ING. RONALD SANTANA TAPIA
ton
Peso de techo tapa P . . m . m . m . ton 11. ton 11 kg
m
ton
Peso de las columnas P . ( . . ) (1. m m) 1. ton 1 g
m
3.500
0.200
1
0.200
3 5 4
1.200
3 4
0.200
2
7 8 6
0.200 0.200
2.000
3 4
0.200
3 5 4
3.000
0.100
0.125
1.750
3.375
3.400
3.500
1
0.200
0.250
3 5 4
1.200
4
0.200
2
7 8 6
3.000
3.500
0.200 0.200
2.000
4
0.250
0.200
3 5 4
3.000
0.100
0.125
1.750
3.375
3.400
II - 38
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
3.5x3.5x0.2=
1 2.45 2400 5880 1.75 10290
(Área tapa x espesor)
3.5x3.5x0.2=
2 2.45 2400 5880 1.75 10290
(Área tapa x espesor)
0.25x0.25x(1.2+2)x2=
3 Área columna x (altura 1er piso + 0.4 2400 960 3.375 3240
altura 2do piso)
0.25x0.25x(1.2+0.2)x2=
4 0.4 2400 960 0.125 120
Columna 1er y 2do piso
0.20x3x1.2x2=
5 1.44 2400 3456 1.75 6048
(pared 2do piso)
6 0.20x3x1.2= 0.72 2400 1728 0.1 172.8
7 0.80x3x1.2= 0.72 2400 1728 3.4 5875.2
1.2x(3.5x3.5-3x0.2x4-0.25x0.25x4)=
8 11.52 1000 11520 1.75 20160
(Volumen de agua en tanque)
P= peso del tanque más peso de las columnas 3 y 4(primer y segundo piso)
Peso del tanque solo = Peso del tanque más peso de las columnas 3 y 4 (1er y 2do
piso) – peso de las columnas 3 y 4 del primer piso
Peso tanque = Sumatoria pesos – (área col. x cantidad col. x peso especif.) x altura
1er. Piso col.
P. tanque= 30912 kg
volteo F y
II - 39
ING. RONALD SANTANA TAPIA
V=F
volteo 111 . .
volteo 11 . kg. m
eq
FSV
Volteo
1
FSV 1. 1.
11 .
b) ,
( ( )
……………. (α)
……………… (Ф)
II - 40
ANÁLISIS DE LA NORMA E.030 “DISEÑO SISMORRESISTENTE”
……………… (β)
Como
⁄ , 21 0.09cm
a. ¿Cuál es la propiedad más importante que debe tener una estructura ubicada en
zonas de alta peligrosidad sísmica?
b. ¿Qué entiende usted por diafragma rígido y cuál es la hipótesis a la que conduce
con respecto a los desplazamientos?
c. Qué relación existe entre el valor de factor de reducción de la respuesta R, la
resistencia sísmica del edificio y el comportamiento inelástico.
II - 41
ING. RONALD SANTANA TAPIA
f. ¿Qué nivel de resistencia deberían tener las edificaciones diseñadas siguiendo las
especificaciones de la norma E-030? Explique ¿por qué?
h. Cuáles son los criterios de diseño sismo resistente? Explique qué se entiende por
“diseño por desempeño”.
i. ¿Cómo se generan las fuerzas de inercia y cuál es el camino que recorren hasta la
cimentación?
II - 42
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
CAPÍTULO III
La rigidez en estructuras es la capacidad que presenta para soportar esfuerzos sin tener que
adquirir grandes deformaciones o desplazamientos, adicionalmente cuando una edificación
es sometida a acciones sísmicas, las solicitaciones sobre ésta son realmente de dirección
diversa. Entonces al ser sometidas las estructuras a estas acciones dinámicas podemos
diferenciar seis tipos de movimientos independientes, tres traslacionales y tres rotacionales,
de estas fuerzas debemos saber que las traslacionales se pueden analizar de manera
independiente con respecto al eje en el cual se le aplica ya que la estructura como reacción
ante dicha fuerza producirá giros pequeños los cuales representan a las fuerzas rotacionales
de la estructura, las cuales en valor no serán de elevada importancia dentro del análisis de
la estructura.
Al ser sometida una estructura bajo la acción de una fuerza, esta será desplazada en la
dirección de dicha fuerza. Entonces la rigidez viene a ser la relación existente entre el
cociente entre la fuerza aplicada y el desplazamiento producido, por lo tanto podemos
deducir que a mayor rigidez de la estructura esta presentará menores deformaciones, así,
para barras o vigas se habla de rigidez axial, rigidez flexional, rigidez torsional o rigidez
frente a esfuerzos cortantes, etc. Presentando aquí dicha relación:
III - 1
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( )
V: Fuerza cortante
δ δ
δ
δ
F1 F2 F3 F4
V=F
1 <> 2 3 4
F F F F
h h
X X Y Y
COLUMNA MURO
𝑓 E, h, I, A
III - 2
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
Ejemplo:
H H
D
L
b t
∑∫ ∑∫ ∑∫ ∑∫
x H=P t
L
δ
h
∑∫
∫ ∫
𝑃 𝐸𝐼
→ ∴
𝛿
∑∫ ∑∫
III - 3
ING. RONALD SANTANA TAPIA
En (1):
∫ ∫
∫ ∫
Sabemos:
k1 ; sección en
∴𝐾 𝐸 𝑡* ( ) ( )+
𝐿 𝐿
III - 4
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
F 𝑀𝑎𝑛𝑒𝑦:
j
θ𝑗 𝑜 𝐸𝐼
∗ 𝑀𝑖𝑗 𝑀𝑖𝑗 𝜃𝑖 𝜃𝑗 ∅𝑖𝑗
øji 𝐿
𝐸𝐼
∗ 𝑀𝑗𝑖 𝑀𝑗𝑖𝑜 𝜃𝑖 𝜃𝑗 ∅𝑗𝑖
𝐿
øi j
𝐸𝐼 𝛿 𝐸𝐼 𝛿 𝐸𝐼𝛿
𝑀𝑖𝑗 [ 𝜃𝑗 ( )] [𝜃𝑗 ( )]
i F
𝐸𝐼 𝛿 𝛿
Mij 𝑀𝑗𝑖 [ 𝜃𝑗 ( )] → 𝜃𝑗
𝑀 𝐹𝑥 𝑀𝑖𝑗
𝐸𝐼𝛿 𝐹 𝐸𝐼
𝐹𝑥 → → ∴
𝛿
δ δ δ
F M ji
j
Losa
Rígida
ø ji
øij
i F
M ij
[ ( )]
𝐸𝐼 𝛿 𝐸𝐼𝛿
𝑀𝑗𝑖 [ ( )]
III - 5
ING. RONALD SANTANA TAPIA
𝐸𝐼
∴
C
K1 K2 <>
Ke= K1 + K2
LOSA(DIAFRAGMA RÍGIDO)
X
W
Fx CM Fx W
K3 K4
h/2 VOLUMEN DE
C
V1 INFLUENCIA <>
K1 K2 Ke= K1 + K2 + K3 + K4
V2
h/2
IMPORTANTE: Se calcula la rigidez lateral total del sistema para cada dirección principal del
sismo, es decir X-X e Y-Y.
III - 6
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
X3
F3 F3
W3
C3
K7 K8 K9
Ke3= K7 + K8 + K9
X2
F2 F2
W2
C2
K4 K5 K6 <> Ke2= K4 + K5 + K6
X1
F1 F1
W1
C1
K1 K2 K3
Ke1= K1 + K2 + K3
DEMOSTRACIÓN:
W W
H H δ
δ δ δ
<>
K1 K2 K3 Ke
v1 v2 v3
E A:
H …….. (1)
E : H
: ∴ ∑ i
𝑖
III - 7
ING. RONALD SANTANA TAPIA
F1 K1 F2 K2 F3 K3 Ke
<>
W W
y y
δ δ δ δ
CONDICION SUFICIENTE:
δ δ δ δ
SISTEMA “A”:
F F F ………………… (1)
F ………(2)
(2) en (1):
……………….. (3)
SISTEMA “B”
∗ …………………………….. (4)
3 en 4:
∑ i
𝑖
L.q.q.d
III - 8
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
δ
H
𝐾
K3
𝐾 W
K2
H δ
<>
𝐾 Ke
K1
E A: H
H( )
( )
E : H
D y : 𝑛
𝑖 i
DEMOSTRACIÓN:
K1
W= F 1
𝛿
W= F K2
2 Ke
<>
𝛿
W
W= F 3 K3 y
W 𝛿 y
III - 9
ING. RONALD SANTANA TAPIA
CONDICION SUFICIENTE: δ δ δ δ
SISTEMA “A”:
F F F ………………… (1)
F → F
F → F ……… (2)
F → F
En la condición suficiente:
SISTEMA “B”
∴ 𝑛
𝑖 i
L.q.q.d
III - 10
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
PROBLEMA N° 1:
1.5 m
1m
1m 2m 1m 1m 1m
Solución:
𝛿 𝛿 𝛿
1.5 m 3 4 5
1m 2
1
1m 2m 1m 1m 1m
* ( ) ( )+
III - 11
ING. RONALD SANTANA TAPIA
E √ , ; E
Elemento Ec t h L Ki
(i) (ton/cm2) (cm) (cm) (cm) (ton/cm)
1 217.371 10 1 4 2675.335
2 217.371 10 1 1 310.53
Cálculo opcional:
1.5 m
1 2 3
Junta sísmica
1m
1m 2m 1m 1m 1m
TABIQUERÍA
(Muro no estructural)
III - 12
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
* ( ) ( )+
PROBLEMA N° 2:
f’m = 55 kg/cm2
1m
0.5 m
1m
1m
1m 0.5 m 1m 1m 1m 0.5 m 1m
Solución:
𝛿 𝛿 𝛿 𝛿
𝛿
1m 10
0.5 m 6 7 8 9
0.5 m 3 4 5
𝛿
1m 1 2
1m 0.5 m 1m 1m 1m 0.5 m 1m
E , <>
III - 13
ING. RONALD SANTANA TAPIA
* ( ) ( )+
1 20 24 1 2.5 329.67
2 20 24 1 2.5 329.67
3 20 24 0.5 1 240
4 20 24 0.5 1 240
6 20 24 0.5 1 240
7 20 24 0.5 1 240
8 20 24 0.5 1 240
9 20 24 0.5 1 240
10 20 24 1 6 925.714
III - 14
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
L4 L5 L6
D
h5
L1
h4
C
h3
L2
h2
B
h1
L3
L1 L2 L3
A
1 2 3 4 ELEVACIÓN
PORTICO: 1
PLANTA
5P 𝛿
h5
4P 𝛿
h4
3P 𝛿
h3
2P 𝛿
h2
P 𝛿
h1
III - 15
ING. RONALD SANTANA TAPIA
P: Fuerzas sísmicas
: Desplazamiento absoluto
A. Piso X Piso
B. Piso acumulado (Elementos independientes)
C. Columna ancha (1er T. A. Castigliano, Análisis matricial)
D. Elementos finitos
Este método de análisis establece que para determinar la rigidez lateral de los muros,
debe considerarse empotrado en la base y libre en la parte superior del muro. Esto tiene
que hacerse para cada muro y para cada piso independientemente en cada dirección de
análisis.
5P 𝛿
h5
9P 𝛿
h4 L
12P 𝛿
h3 L
14P 𝛿
h2 L
15P 𝛿
h1 L
III - 16
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
CASO GENERAL:
−
( )
* ( ) ( )+
Este método analiza al muro íntegramente desde la base, que debe considerarse
empotrada; hasta el último nivel del muro. Se aplica las mismas expresiones del método
anterior. Los desplazamientos en el extremo libre para la determinación de la rigidez
lateral deben ser los efectivos.
Este método debe limitarse hasta cinco o seis niveles, dependiente de los resultados.
5P
𝛿
9P 𝛿
12P 𝛿
h5
14P 𝛿
h4
h3
h2 15P 𝛿
h1
L L L L L
CASO GENERAL:
III - 17
ING. RONALD SANTANA TAPIA
* ( ) ( )+
Este método, cuyos resultados expresan mejor el comportamiento de los muros y que
puede aplicarse para cualquier numero de pisos de la estructura que se esta
analizando, es el que mejor resultados nos brinda. Para la programación usamos el
análisis matricial pero puede también aplicarse el primer Teorema de Alberto
Castigliano cuyos resultados salen exactamente igual al del método matricial.
5P
3P 4P
2P
P
A B C D E F
𝛿 𝛿 𝛿
𝛿 𝛿
III - 18
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
∑∫ ∑∫
EJEMPLO: calcular el desplazamiento lateral para cada piso del muro de 2 niveles.
2P 𝛿
h2
P 𝛿
h1
Solución:
2P
P
0 1 2
𝛿 𝛿
Calculo de 1:
2P
H=P
x
0 h1 1 h2 2
Tramo 1 - 2: 0≤X≤h2
III - 19
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Tramo 0 - 1: 0≤X≤h1
H+2P
x
2Ph2
0 h1 1
H h H
−
∫ h ∫
−
∫ h ∫
−
h
h h h
−
h
h h h
− −
h
h h h
Calculo de 2:
H=2P
P
x
0 h1 1 h2 2
Tramo 1 - 2: 0≤X≤h2
H H
III - 20
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
−
∫ ∫
−
h
h
Tramo 0 - 1: 0≤X≤h1
H+P
x
Hh2
0 h1 1
H Hh H
−
∫ h h ∫
−
∫ h h ∫
−
h
( h h h h h )
−
h
(h h h h h )
− −
(h h h h h h ) h h
𝑃
∴𝛿 [ ]
𝐸𝑡 𝐿 𝐿
𝑃
∴𝛿 [ ]
𝐸𝑡 𝐿 𝐿
III - 21
ING. RONALD SANTANA TAPIA
5P
3P 4P
2P
P
A B C D E F
2, V 2, v
1, N 1, u
3, M 3, 𝜃
FUERZAS DESPLAZAMIENTOS
1 3 5 7 9
1 2 3 4 5
2 4 6 8 10
E E E
GD
EI EI EI EI
h h h h
EA EA
h h
EI EI EI EI
h h h h
EI EI EI EI
h h h h
EA EA
h h
EI EI EI EI
[ h h h h ]
III - 22
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
Hallar la rigidez lateral del muro de 2 niveles, de espesor 0.10m de concreto armado
a) Piso X Piso
b) Elementos independientes
c) Columna ancha (1er Teorema de A. Castigliano)
d) Columna ancha (Análisis matricial)
2P
3m
L=2.5m
t = 0.1m
2.5m
SOLUCIÓN:
a) Piso X Piso:
2P 𝛿
3m
V2=2P
3P 𝛿
2.5m
3.5m
V1=3P
1° Piso 2° Piso
III - 23
ING. RONALD SANTANA TAPIA
E √ , <>
−
, * ( ) ( )+
* ( ) ( )+
−
* ( ) ( )+
b) Elemento independiente:
2P 𝛿
3P 𝛿
6.5m
3.5m
2° Piso 1° Piso
* ( ) ( )+
* ( ) ( )+
III - 24
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
* ( ) ( )+
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
III - 25
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2P 4 Elemento 1:
6
2
cuales los 3 primeros los consideramos 0 (respecto al
P 1
código de ensamble) por que en la estructura estos
3
grados de libertad no interviene por ser un apoyo
1
empotrado.
1 2 3 0 0 0
[ ] 0
Elemento 2:
1 2 3 4 5 6
[ ] 6
III - 26
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
1 2 3 4 5 6
[ ] 6
{ } { }
[ ]{ } {}
{ }
III - 27
ING. RONALD SANTANA TAPIA
KL (ton/cm)
Nivel Piso X piso Elem. Col. Ancha (1er Teorema Col. Ancha (Análisis
Indep. de A. Castigliano) Matricial)
→ ∴ ≤
→ ∴ ≤
Se tiene que tener e cuenta el aporte de las rigideces relativas de las vigas que conectan a
sus extremos de las columnas.
Métodos de cálculo:
En donde:
III - 28
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
𝐸I 𝑇𝑜𝑛
h3 𝑐𝑚
A. CASO GENERAL:
KV1 KV2 ̅
̅
̅
KC
KV3 KV4
B. EXTREMO EMPOTRADO:
KV1 KV2
̅
̅
KC ̅
C. EXTREMO ARTICULADO:
KV1 KV2
̅
∗̅
KC ̅
III - 29
ING. RONALD SANTANA TAPIA
NOTA:
I
h
TAMBIEN:
h D
I I ,
CASOS PARTICULARES:
KL h'
h
h
( )
h
h1, KL1
h
KL
h2,KL2
h h
( ) ( )
h h
III - 30
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
A) ÚLTIMO NIVEL
−
−
[ ]
( ) ( ) ( )
−
B) NIVEL TÍPICO
−
−
[ ]
( ) ( ) ( )
−
C) SEGUNDO NIVEL
[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
( ) ( ) ( )
D) PRIMER NIVEL
[ ]
( ) ( ) ( )
[ ]
( ) ( )
III - 31
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº1
Y
VS-101 (0.25 x 0.50)
X 0.40
A
0.30
3.00 3.00 3.00 3.00
1 2 3 4 5
PLANTA
4.00 4.00
PÓRTICOS: 1, 2, 3, 4 y 5 PÓRTICOS: A y B
SOLUCIÓN:
Cabe resaltar que la finalidad de resolver la estructura empleando ambos métodos es para
poder comparar los valores de rigidez que derivan de estos.
III - 32
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
1. MÉTODO DE MUTO:
∗
∗
50.00
∗ Z
∗ Y
25.00
∗
∗
40.00
Y
∗
∗ X
30.00
c) Cálculo de K de columnas.
𝐸𝐶 𝐼𝐶 ∗ ∗
𝐾 𝑇𝑜𝑛 𝑐𝑚
III - 33
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Kv1=0 Kv2
∗
̅
∗
Kc
̅
̅
∗ ∗
Kv1 Kv2 ̅
∗
Kc ̅
̅
e) Cálculo de la rigidez lateral de cada pórtico: cómo podemos apreciar, esta viene a ser
la sumatoria de las rigideces de todos los elementos individuales que componen dicho
pórtico:
∗ ∗
f) Cálculo de la rigidez lateral total del sistema: Para el cálculo de la rigidez lateral total
de la estructura, debemos hacer la sumatoria de todos los pórticos que componen la
estructura en el sentido en el cual estamos analizándola, en este caso viene a ser el
eje “X” de análisis:
Sismo “X-X”
x
m
∗
K Lx =29.55 Ton
cm
III - 34
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
∗
∗ 65.00
∗
∗
X
30.00
∗
∗
80.00
∗
∗
Z
40.00
c) Cálculo de K de columnas.
∗ ∗
∗
Kv1=0 Kv2 ̅
∗
̅
Kc
̅
III - 35
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Sismo “Y-Y”: y
m
∗ K Ly =41.61 Ton
cm
2. MÉTODO DE WILBUR:
Para la solución del ejercicio empleando este método, los datos requeridos como las
inercias, longitudes y altura de entrepiso son datos provistos o conocidos como
consecuencia de la solución por el método anterior, con lo cual procederemos al cálculo
directo de la rigidez lateral, primero de cada pórtico y finalmente del conjunto estructural:
[ ]
( ) ( ) ( )
III - 36
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
∗
K Lx =34.00 Ton
cm
−
∗ ∗
[ ]
∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗
∗
K Ly =53.62 Ton
cm
PROBLEMA Nº 2
Para el edificio de concreto armado el cual consta de un sistema aporticado de dos niveles
que se muestra en la planta siguiente:
Se pide determinar la rigidez lateral de cada entrepiso en la dirección de análisis del sismo
Y-Y, empleando los métodos de Muto y Wilbur
III - 37
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Sy
8.00
(0.40 x 0.80)
(0.40 x 0.80)
(0.40 x 0.80)
W 2 =140 Ton
KLy 2ºP =?
3.00
B
(0.25 x 0.50)
W 1 =140 Ton
6.00
KLy1ºP=?
4.00
Y
X (0.25 x 0.50)
A
5.00 5.00 MODELO
CORTANTE
1 2 3 SIMPLE
PLANTA TIPICA (Dirección de analisis Y-Y)
3.00
ELEVACION
(Pórticos: 1, 2 y 3)
4.00
6.00 8.00
SOLUCIÓN:
1. MÉTODO DE MUTO:
DIRECCIÓN DE ANALISIS DEL SISMO: Y-Y:
III - 38
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
∗
∗
∗ 80.00
∗
∗
∗ X
40.00
∗
∗
∗ 60.00
∗
Y
∗
X
∗ 40.00
c) Cálculo de K de columnas.
√
∗ ∗
∗ ∗
Columna tipo:
: Siendo denominadas así, las columnas de extremo que presentan o se
idealizan como simplemente apoyadas:
III - 39
ING. RONALD SANTANA TAPIA
̅
Kv1=0 Kv2
̅ ∗
Kc
̅ ∗
Columna tipo:
Columnas intermedias del pórtico en análisis:
̅
Kv1 Kv2
̅
Kc ̅
Columna tipo:
Columnas de extremo del pórtico las cuales se encuentran empotradas en la
base:
Kv1=0 Kv2 ̅
̅
Kc ̅
Dentro del proceso de idealizacion de la estructura tenemos tres porticos identicos, por lo
cual al haber analizado la rigidez lateral de uno de ellos, solo tendremos que multiplicar por
la cantidad de pórticos existentes y asi calcularemos la rigidez total del Primer nivel de la
estructura, contando con la siguiente expresion:
III - 40
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
Kv1=0 Kv2
Kc
̅
∗
̅
Kv3=0 Kv4
̅
Kv1 Kv2
:
∗
̅
Kc ∗
̅
̅
Kv3 Kv4
∗
Kv1 Kv2=0
̅
Kc ̅
∗
̅
̅
Kv3 Kv4=0
III - 41
ING. RONALD SANTANA TAPIA
W 2 =140 Ton
W 1 =140 Ton
2. METODO DE WILBUR
Como en el caso anterior los datos como las inercias, longitudes y alturas de entrepiso
son datos ya conocidos, con lo cual procederemos al cálculo directo de la rigidez lateral
de toda la estructura:
Primer nivel:
Para los elementos que presentan la base empotrada emplearemos la ecuación D.1:
−
[ ]
( ) ( ) ( )
∗ ∗
[ ]
∗ ∗ ∗ ∗
∗ ( ) ∗ ∗
III - 42
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
[ ]
( ) ( )
−
∗ ∗ ∗
[ ]
∗ ∗
( )
Segundo nivel:
Para este caso emplearemos la ecuación A, que viene a ser la ecuación característica
en último nivel:
−
−
[ ]
( ) ( ) ( )
−
∗ ∗ ∗
[ ]
∗ ∗ ∗ ∗ ∗
∗ ( ) ( )
III - 43
ING. RONALD SANTANA TAPIA
W 2 =140 Ton
W 1 =140 Ton
PROBLEMA Nº 3
Para el sistema aporticado de concreto armado de dos niveles que se muestra en la
siguiente gráfica, donde tenemos que la columna del eje 1, es una columna circular, la
columna del eje 2 es una columna rectangular y la columna del eje 3 es una sección T,
adicional a esto sabemos que la resistencia de diseño es f’c =210 Kg/cm2 y que todas las
vigas que presenta la estructura serán de 0.30x0.50 m2 de área.
III - 44
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
3.00
4.00
ELEVACIÓN
2.00 4.00
1 2 3
0.30 0.30 0.30 0.50
0.30 0.30
0.50
SOLUCIÓN:
Para las secciones circular y rectangular tendremos el cálculo de sus inercias de manera
rápida con la aplicación de las siguientes ecuaciones:
Sección circular:
Además de la inercia de la sección circular calcularemos para cada nivel el valor de:
III - 45
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Sección rectangular:
Además de la inercia de la sección rectangular calcularemos para cada nivel el valor de:
* + [ ]
Además de la inercia de la sección rectangular calcularemos para cada nivel el valor de:
Una vez conocidas las inercias de las columnas procedemos al cálculo de los de cada
columna, como se realiza a continuación, empezando por el primer y acabando en el
segundo nivel y llendo desde la columna circular, pasando por la columna cuadrada y
terminando en la sección “T” para cada nivel, así:
III - 46
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
Conocidos estos valores y como conocemos las dimensiones de nuestras vigas procedemos
al cálculo de la rigidez lateral de cada columna como se aprecia a continuación:
Debemos tener en consideración las luces a las cuales se somete nuestra viga para poder
conocer cuál será el valor de rigidez que debemos agregarle a las ecuaciones que nos
brindarán las rigideces de la estructura, como en el ejercicio anterior.
III - 47
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Columna tipo:
Kv1=0 Kv2 ̅
Kc ̅ ∗
̅ ∗
Columna tipo:
Columna tipo:
Columnas de extremo del pórtico las cuales se encuentran empotradas en la base:
Kv1=0 Kv2
̅
Kc
̅
̅
III - 48
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
Kv1=0 Kv2
Kc
̅
∗
̅
Kv3=0 Kv4 ̅
Kv1 Kv2 :
∗
̅
∗
Kc
̅
̅
Kv3 Kv4 ∗
Kv1 Kv2=0
̅
̅
Kc ∗
̅
̅
Kv3 Kv4=0
∗
III - 49
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2.00 4.00
1 2 3
PROBLEMA N° 04:
D=0.50m
h=3m
b=0.50m
8 1"
III - 50
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
𝐸 𝑥√ 𝑘𝑔 𝑐𝑚 <> 𝑡𝑜𝑛 𝑐𝑚
𝑥
𝐼 𝑐𝑚
∴ 𝐾𝐿 𝑡𝑜𝑛 𝑐𝑚
≤ h : Material concreto
→ ∴ ≤
* ( ) ( )+
−
* ( ) ( )+
III - 51
ING. RONALD SANTANA TAPIA
25cm
(n-1)As1 (n-1)As2 (n-1)As1
6cm 6cm
50 cm
∑ ∑ ∗
∗
[ ∗ ]
∗ ∗
∴
PROBLEMA N° 05:
Hallar la rigidez lateral de la placa de concreto armado F’c = 210 kg/cm2, Fy=4200 kg/cm2,
h=3m
III - 52
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
t=0.25
L = 3.50 m
−
* ( ) ( )+
√F
−
* ( ) ( )+
Se tiene:
Dónde:
E E
III - 53
ING. RONALD SANTANA TAPIA
A A A A A A A A A
A A A A A A A A A
[ ]
−
∴ ( )
PROBLEMA N° 06:
Determinar la rigidez lateral del muro de albañilería confinada arriostrada por columnas de
concreto armado.
f’m = 55 kg/cm2
Vs (0.25 x 0.25)
h=3m
L=3.50m
III - 54
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
4 1/2" 0.25
0.25
L=3.50m
Sección
Transversal
SOLUCIÓN:
√ <>
<>
0.25
L=3.50m
−
∴ ( )
III - 55
ING. RONALD SANTANA TAPIA
0.25
1.50m
nt=1.75 0.25
L=3.50m
√ <>
<>
−
∴ ( )
c) Tercer caso: considerando sección transformada del concreto y el aporte del acero
de refuerzo vertical.
III - 56
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
(n 1-1)As
162.50 cm
172.00 cm
151.75 cm
nt=1.75 0.25
L=3.50m
√ <>
<>
−
∴ ( )
III - 57
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA N° 07:
En la gráfica siguiente presentamos una columna con sección en “L” (Elemento Estructural
Simple) con una altura de columna de 3m, cuya resistencia a la compresión es igual a
f’c=210kg/cm2, para la cual se pide calcular la rigidez lateral que presenta en el eje “X”,
teniendo en consideración:
0.30
0.30
0.60
Y
X 0.30
0.60
12 Ø 3/4
SOLUCIÓN:
III - 58
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
0.30
SECCION 2 0.30
0.30
0.60
SECCION 1 0.30
0.60
X
SECCION I A d d2 I + A*d2
1 540000 1800 5 25 585000
2 67500 900 -10 100 157500
∗ ∗
Entonces para cada uno de los casos, tendremos las siguientes áreas:
∗ ∗ ∗
∗ ∗ ∗
III - 59
ING. RONALD SANTANA TAPIA
SECCION TRANSF
0.30
0.30
0.60
0.30
0.60
X
SECCION TRANSF
∗ ∗
III - 60
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
PROBLEMA N° 08:
La columna de concreto armado mostrada a continuación presenta una sección “T” y una
altura de 3 metros, considerando un sistema en voladizo y una resistencia de diseño de
f’c=210 Kg/cm2 se pide calcular la rigidez lateral considerando:
0.23
0.25
0.70 0.25
X 0.23
0.50
10 Ø 5/8"
SOLUCIÓN:
a) Considerando solo el aporte a la rigidez del concreto:
PLANTA
0.25
0.23
0.25
X 0.23
0.50
X
III - 61
ING. RONALD SANTANA TAPIA
SECCION I A d d2 I + A*d2
1 91145.83 1750 -12.5 156.25 364583.333
2 32552.08 625 12.5 156.25 130208.333
∗ ∗
SECCION TRANSF
0.25
0.23
0.25
0.70 0.25
X 0.23
0.50
X
SECCION TRANSF
Entonces para cada uno de los casos, tendremos las siguientes áreas:
III - 62
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
∗ ∗ ∗
∗ ∗ ∗
∗ ∗
PROBLEMA N° 09:
0.40
III - 63
ING. RONALD SANTANA TAPIA
SECCION I A d d2 I + A*d2
1 52083333.33 10000 100 10000 152083333.3
2 8188333.33 -3400 60 3600 -4051666.667
∗ ∗
∗
B D X
SECCION I A A*X d d2 I + A*d2
(cm) (cm) (CM)
1 40 250 125 52083333.33 10000 1250000 99.95 9990.80 151991344.81
2 20 170 85 8188333.33 -3400 -289000 59.95 3594.48 -4032903.89
3 Ast1 0 20.32 0 -25.05 627.30 12746.78
4 Ast2 29 20.32 589.28 3.95 15.63 317.68
5 Ast3 58 20.32 1178.56 32.95 1085.97 22066.82
6 Ast4 87 20.32 1767.84 61.95 3838.30 77994.21
7 Ast5 116 20.32 2357.12 90.95 8272.63 168099.83
8 Ast6 145 20.32 2946.4 119.95 14388.96 292383.69
9 Ast7 175 63.36 11088 149.95 22486.20 1424725.67
10 Ast8 191 63.36 12101.76 165.95 27540.73 1744980.56
11 Ast9 209 63.36 13242.24 183.95 33839.07 2144043.62
12 Ast10 227 63.36 14382.72 201.95 40785.42 2584163.97
13 Ast11 245 63.36 15523.2 219.95 48379.76 3065341.59
III - 64
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
∗ ∗
PROBLEMA N°1
Para el sistema compuesto por una viga (E=2x105 kg/cm2) y una varilla de acero (E=2.1x106
kg/cm2) de 2cm2 de área colocado en uno de sus extremos tal como se muestra en la figura.
¿Cuál debe ser el momento de inercia “” de la viga para que el desplazamiento en el
extremo libre debido a una carga de 30 toneladas hacia abajo, sea de 1cm?
III - 65
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA N°2
La estructura mostrada en la figura es de concreto armado (E=2.2x106 kg/m2) y puede
modelarse suponiendo un diafragma rígido y Evigas=. Se pide determinar la rigidez lateral
para la dirección de análisis X-X.
PROBLEMA N°3
Para la estructura de concreto armado (f´c=280kg/cm2) con Mezzanine mostrada en la
figura, se pide determinar las rigideces laterales según el modelo dinámico propuesto (KL1,
KL2 y KL3), para la dirección de análisis X-X.
Considere:
VIGAS: (0.30mx0.60m)
COLUMNAS: 0.40m
III - 66
RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
Wmezzanine=1.50ton/m2
Wnivel superior=0.90ton/m2
PROBLEMA N°4
Para la estructura reticular de acero (todas las barras: E=2.1x106kg/cm2; A=20cm2), se pide
determinar la rigidez lateral.
III - 67
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA N°5
Para pequeñas oscilaciones verticales de la masa de la estructura con elementos
biarticulados, se pide determinar la rigidez vertical. (E=2.1x106kg/cm2)
PROBLEMA N°6
Para el pórtico de concreto armado de 2 niveles mostrado en la figura, determinar la rigidez
lateral de columnas por los métodos de Muto y Wuilbur. (E=210 ton/cm2)
III - 68
DINAMICA ESTRUCTURAL
CAPÍTULO IV
DINÁMICA ESTRUCTURAL
x¯ (t) x+ (t)
F(t)
m
F(t) CM
k C: coeficiente de amortiguamiento
(tipo histerético)
Z
Y
0
X
D.C.L. de la masa:
m Fuerza actuante
F(t)
KX(t)
CX(t)
Fuerzas de resistencia
()
̅ ̅
( ) ( ) ( ) ( )
IV - 1
ING. RONALD SANTANA TAPIA
AMORTIGUAMIENTOS:
F
v
Liquido de viscosidad "C"
PRINCIPIO DE D’ALAMBERT:
Este principio establece que un sistema puede ser puesto en estado de equilibrio
dinámico agregando a las fuerzas externas una fuerza ficticia, comúnmente conocida
como FUERZA DE INERCIA. Esta fuerza es igual a la masa multiplicada por la
aceleración, y debe estar siempre dirigida negativamente con respecto al movimiento.
( ) ( ) ( ) ( )
El objetivo es resolver esta ecuación diferencial, para los diferentes casos que se
pudieran presentar a fin de encontrar la expresión que describa el movimiento del
sistema, es decir, predecir el desplazamiento o la velocidad de la masa “m”, en
cualquier instante de tiempo “t” a partir de las condiciones iniciales dadas en el
instante t=0.
IV - 2
DINAMICA ESTRUCTURAL
m
F =mX(t)
I F(t)
KX(t)
CX(t)
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
IV - 3
ING. RONALD SANTANA TAPIA
m
x¯ x+
( )
( )
( )
Reemplazando:
√ ⁄
La solución es:
( ) ( )
En nuestro caso: √ ⁄
IV - 4
DINAMICA ESTRUCTURAL
Condiciones iniciales:
t=0
( ) Desplazamiento inicial.
( ) : Velocidad inicial.
Como:
( )
( )
( )
( )
( )
X(t)
T=2 /w T=2 /w
x0 x0
A
t
w
( )
IV - 5
ING. RONALD SANTANA TAPIA
w )²
0/
(X
X0
²+ X0
A=
X0/W
( )
( ) ( )
( ) ( )
| ( )| ( )
En donde:
( ) : Angulo de fase.
⁄
( ) ( )
IV - 6
DINAMICA ESTRUCTURAL
PROBLEMA N° 01:
Determinar la frecuencia natural del sistema mostrado en la figura. Dirección de
análisis X-X.
f’m=50 kg/cm2 (muro de albañilería)
Em= 500 f’m (kg/cm2)
t= 0.14 m
0.14 A
3m
0.14 B
3m
0.14 C
1.76 0.12 1.76
3m
0.14 D
0.24 4.72m 0.24
x
PLANTA
1.2 m
2m
2m 1.2 m 2m
MUROS: A, B y C
IV - 7
ING. RONALD SANTANA TAPIA
3.2 m
5.2 m
MURO: D
x
W=55 ton
kL
SOLUCIÓN:
√ √ √
( )
IV - 8
DINAMICA ESTRUCTURAL
PROBLEMA N° 02:
Para la estructura mostrada en planta y elevación, considerando el análisis en la
dirección Y-Y, se pide determinar:
SY
0.30
0.40 B
8m
A
X
3m 3m 3m 3m
1 2 3 4 5
PLANTA
(0.30 x 0.65)
4m
(0.30 x 0.40)
8m
Pórticos: 1, 2, 3, 4 y 5
IV - 9
ING. RONALD SANTANA TAPIA
W=100 ton
SOLUCIÓN:
FRECUENCIA ANGULAR: (W)
√ √ √
√ ( ) √ ( *
( ) ( *
⁄ ⁄
Como:
( )
( )
IV - 10
DINAMICA ESTRUCTURAL
PROBLEMA N° 03
Al centro del puente de 30m de luz se ha detenido un camión que pesa 25 ton. Un
funcionario del MTC en una visita de inspección mide la deformación (flecha) que
produce el peso del camión al centro del puente es de 6.1 cm. El puente tiene la
sección transversal mostrada, las vigas son de 40 cm de ancho, el concreto tiene un
módulo de elasticidad E=280 000 kg/cm2, Calcular la frecuencia
natural y el período de vibración del puente en los casos:
L=30 m
0.2
1.3
8m
SOLUCION:
1.- cálculo de KL:
k ̅
( )
IV - 11
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∑ ̅ ∑
( )
* ( ) +
Reemplazando en (1):
=6.1 cm
P+w
( )
IV - 12
DINAMICA ESTRUCTURAL
( )
k/2 k/2
W
P=25 ton
√
( )
IV - 13
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA N° 04:
Calcule la frecuencia natural del movimiento horizontal del pórtico de acero, en los
siguientes casos:
( )
W = 15 000 kp.
𝐼 =7 200𝑐𝑚
5m
5m
SOLUCIÓN:
√ √ √
IV - 14
DINAMICA ESTRUCTURAL
𝐼𝑣 𝑐𝑚
𝐼𝑐 𝑐𝑚
5m
5m
POR MUTO:
IV - 15
ING. RONALD SANTANA TAPIA
𝐾𝑣 𝐾𝑣
𝐾𝑐
̅
̅
POR WILBUR:
[ ]
( ) ( ) ( )
* +
( )
√ √ √
IV - 16
DINAMICA ESTRUCTURAL
Muto:
∴
Wilbur:
PROBLEMA N° 05:
Determine la frecuencia natural para el movimiento horizontal del pórtico de acero.
Considere las vigas horizontales infinitamente rígidas y desprecie la masa de las
columnas. (E=2.1x106 kp/cm2; )
x
W=2500 Kp
4m 4 4 4
I1=3400cm I2=1200cm I1=3400cm
7m 7m
Considere:
SOLUCIÓN:
IV - 17
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( ) ( )
√ √ √
(herz)
PROBLEMA N° 06:
x(t)
Posiciòn de equilibrio
SOLUCIÓN:
D.C.L.
IV - 18
DINAMICA ESTRUCTURAL
F=mx x
mg
En X:
̈ ( )
En Y:
(Equilibrio Estático)
( )
(2) en (1)
̈ ( )
ó ( ) ()
̇( ) ̇( )
̈( ) ̈( )
En (3):
̈
̈ √
̇
()
IV - 19
ING. RONALD SANTANA TAPIA
̇
() √ √
√
PROBLEMA N° 01:
IV - 20
DINAMICA ESTRUCTURAL
PROBLEMA N°02
Para la estructura de concreto armado (f´c=280kg/cm2) con Mezaninne mostrada en la
figura, se pide determinar el periodo de vibración para la dirección de análisis X.
despreciar el peso de la mezaninne.
Considere:
VIGAS: (0.30mx0.60m) Techo 1er nivel
COLUMNAS: 0.40m
Mezaninne
IV - 21
ING. RONALD SANTANA TAPIA
k C
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
Quedando:
( ) ( ) ( )
Cambio de variables:
( )
( )
( )
Reemplazando:
IV - 22
DINAMICA ESTRUCTURAL
La forma final de las raíces de la ecuación del movimiento depende del signo
de la expresión bajo el radical. Se presentan tres casos:
( )
RAZÓN DE AMORTIGUAMIENTO
( ) ( )
( ) ( )
Cuando: ( )
IV - 23
ING. RONALD SANTANA TAPIA
A
x0 (pequeño)
X(t) m X0
x0 x0 ¯
k C
0 t
X(t) x0
m X0
x0 x0+
k C
0
t
A
X(t)
x0 (Grande)
m X0
x0
x0 ¯
k C
0
t
IV - 24
DINAMICA ESTRUCTURAL
C>Ccr
( )
( √ ) ( √ )
( )
IV - 25
ING. RONALD SANTANA TAPIA
x(t)
Xo
Xo-
0 t
x(t)
Xo Xo+
0 t
x(t)
Xo
-
Xo
0 t
“Sistema Sub-amortiguado”
( ) ( )
( ) ( √ √ )
IV - 26
DINAMICA ESTRUCTURAL
Llamando:
√ ; Frecuencia amortiguada.
( ) ( ) ; Ecuación de amortiguamiento
en estado sub-amortiguado o sub-critico.
( ) ̇( ) ̇
Quedando:
̇
( ) ( )
IV - 27
ING. RONALD SANTANA TAPIA
̇ εω
𝐴 √ 𝑋 ( )
ω
α 𝑋̇ 𝑋 𝜀𝜔
𝜔𝑎
β
𝑋
Dónde:
̇ ε
√ ( ) ; Amplitud de movimiento
( ̇ + ; Ángulo de fase
( ) ( )
̇
( ,
( ) ( )
Dónde:
Factor 1:
Factor 2: ( )
IV - 28
DINAMICA ESTRUCTURAL
A*e^(- e w t)
DECREMENTO LOGARÍTMICO:
( *
( )
IV - 29
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( *
∴ √
- Edificaciones de Acero ε = 3% ~ 5%
- Edificaciones de Albañilería ε = 5% ~ 8%
ε = 0.2 (20%) ; √ √
Por lo tanto:
; √
IV - 30
DINAMICA ESTRUCTURAL
PROBLEMA N° 01
SOLUCIÓN:
a. Frecuencia angular sin amortiguamiento. ( )
√ √ √
b. Decremento Logarítmico. ( )
( ) ( )
c. Razón de amortiguación. ( )
( )
d. Coeficiente de amortiguación. ( )
IV - 31
ING. RONALD SANTANA TAPIA
√ √
̇
( ) ( )
Condiciones iniciales:
- = 1cm
- ̇ = 20 cm/seg2
- = 0.026 (2.6%)
- = 22.136 rad/seg.
- = 22.128 rad/seg.
- = 1.365 cm
IV - 32
DINAMICA ESTRUCTURAL
x(t)
2.000
A*e^(-e w t)
1.500
1.000
A Ao
0.500
0.000
0.5 1 1.5 2 2.5 t
-0.500
-1.000
-1.500 -A*e^(- e w t)
-2.000
PROBLEMA N° 02:
Una plataforma que pesa w = 2 000 kg. Esta soportada por cuatro columnas
empotradas en los cimientos y en la plataforma. Se ha determinado
experimentalmente que una fuerza estática horizontal F= 500 kg aplicada en la
plataforma, produce un desplazamiento δ=0.05 cm. También se ha estimado que la
razón de amortiguación es del orden del 5% de la amortiguación crítica. Determine: (g
= 980 cm/seg2)
SOLUCIÓN:
Sabemos:
√ √ √
IV - 33
ING. RONALD SANTANA TAPIA
X
δ δ
W = 2 000 kg.
F
f
VISTA LATERAL
b. Coeficiente de amortiguación. ( )
c. Decremento Logarítmico. ( )
√ √
( * ( * ( * ( *
( ) ( )
IV - 34
DINAMICA ESTRUCTURAL
( *
OTRA FORMA:
( )
( ) ( )
x(t)
Ta Ta ... Ta
Ao=0.3cm
A1 A2 ........ An=0.03cm
0 t
√ √
IV - 35
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA N° 03:
Una masa cuyo peso es de 10 ton está sujeta por un resorte que tiene constante igual
a 15 ton/cm. Se mueve experimentando la fuerza de amortiguación viscosa, se
observó que al final de 4 ciclos de movimiento la amplitud se ha reducido a la mitad.
Determine: (g = 980 cm/seg2)
a. La razón de amortiguación
b. El periodo de vibración amortiguado.
x(t)
Ta Ta Ta Ta
Ao
Ao/2
0
t2 t
t1
SOLUCIÓN:
a. Razón de amortiguación. ( )
( * ( )
( )
b. Periodo amortiguado. ( )
√ √ √
√ √
IV - 36
DINAMICA ESTRUCTURAL
PROBLEMA N° 04:
x(t)
Ta Ta Ta Ta Ta Ta
Ao
0.45Ao
0 t
SOLUCIÓN:
b. Decremento Logarítmico. ( )
( * ( *
IV - 37
ING. RONALD SANTANA TAPIA
c. Razón de amortiguación. ( )
( )
√ √ √
( *
( * ( *
PROBLEMA N° 05:
m x
k c
IV - 38
DINAMICA ESTRUCTURAL
SOLUCIÓN:
x(t)
0.95(0.95Ao) 0.95(0.95(0.95Ao))
Ao
0.95Ao
0
... t
a. Coeficiente de amortiguación. ( )
( *
( )
√ √
( )
( )
PROBLEMA N° 01:
m
F(t) Fo Sen w t
c
4m
k
k
a 2a a 2a
IV - 39
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA N° 02:
Resolver y encontrar las respuestas a las interrogantes mostradas en línea en cada
pregunta.
a. En una planta en la que se procesa chatarra, un electroimán, cuya masa es 200 kg,
está apoyado en una estructura cuya rigidez k, es 200 N/cm. El amortiguamiento es
despreciable. El electroimán levanta 100 kg de chatarra. Al soltar (en tiempo cero)
este material, se observa una vibración cuya amplitud es ______ cm, con una
frecuencia de ______ Hertz, es decir un periodo de ______ segundos.
IV - 40
DINÁMICA ESTRUCTURAL
X
̈( ) () ()
m F(t)
() S ω
̅ ∶ Fuerza de Excitación Armónica
̈( ) () ̅ ...
() () ()
Dónde:
̈ () ()
() ...③
() ̅ ...
() ̅
̇ () ̅ ̅
̈ () ̅ ̅
IV - 41
ING. RONALD SANTANA TAPIA
̅ ̅ ̅ ̅
⁄
̅
Amplitud de la Solución
Particular
Remplazando en queda:
() ̅
Reemplazando ③ y en :
() ̅
Si las condiciones iniciales en el instante: t=0 se toman iguales a cero, es decir, parte
del reposo.
Resulta:
IV - 42
DINÁMICA ESTRUCTURAL
Quedando finalmente:
En la ecuación se puede ver que la respuesta viene dada por la superposición de dos
términos armónicos de frecuencias diferentes. Sin embargo el movimiento resultante no
es armónico.
() ̅
Amplitud permanente
IV - 43
ING. RONALD SANTANA TAPIA
̅
FENOMENO DE RESONANCIA: ( )
AMPLIACION DINAMICA:
PROBLEMA N° 1:
4 5m.
I = 7200 cm
7m.
IV - 44
DINÁMICA ESTRUCTURAL
SOLUCIÓN:
IC
h
̅
( )
( )
Amplificación Dinámica:
IV - 45
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA N° 2
Determinar:
F(t)
h=25 cm.
W
A b=20 cm
y
L=3m L=3m A-A
SOLUCIÓN:
L L
0=0
√ √
IV - 46
DINÁMICA ESTRUCTURAL
̅
( )
Como: ̅
( )
( )
Amplificación Dinámica:
Fo + W = 1600kg
3m 3m
A
m
( )
IV - 47
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Reemplazando
() ( ̅ )
( ) .
Respuesta Total:
IV - 48
DINÁMICA ESTRUCTURAL
PROBLEMA N° 3:
SOLUCIÓN:
X
ω √
k F0 Sent
m
4π
̈ ω
̅
C( ) ω ω
() C( ) ()
() ω
̅ , ω
̅ ω
−r2
() ̅
() ̅
Condiciones iniciales en : ,
() [ ω
̅ ω]
̅
a) Para: ̅ , , .
()
[ ̅ ]
[ ]
IV - 49
ING. RONALD SANTANA TAPIA
̅
b) Para: ̅ , . (Resonancia)
[ ̅ ] [( ) ]
( )
( )( ) ( )
̅
c) Para: ̅ ,
[ ̅ ]
[ ]
( )
[ ]
PROBLEMA N° 01:
Sobre un sistema no amortiguado de 1 GDL se aplica una fuerza sinusoidal, con una
frecuencia que coincide con la frecuencia natural del sistema. ¿Después de
aproximadamente cuantos ciclos de vibración se tendría una amplificación dinámica del
orden de 10?
PROBLEMA N° 02:
Una unidad de aire acondicionado pesa 1200kg y está localizado en la mitad de dos
vigas de acero paralelas simplemente apoyadas cuya longitud es de 5m cada una. El
momento de inercia de cada viga es de 1000cm4. El motor opera a una frecuencia de
300 r.p.m. y su rotor produce una fuerza rotatoria desbalanceada de 50kg a esta
velocidad. Suponiendo que no hay amortiguamiento y despreciando el peso de las
vigas, determine la amplitud del movimiento permanente o estacionario.
IV - 50
DINÁMICA ESTRUCTURAL
m
X(t) ̈( ) ̇( ) () ()
F(t)=Fo Sent
() ω
̅ : Fuerza de Excitación
Armónica
C
K
: Amplitud Máxima de la Fuerza.
ω
̅ : Frecuencia Angular de la Fuerza
Excitadora
̈( ) ̇( ) () ̅
() () ()
Donde:
()
̈ () ̇ () ()
() ( ) . . .②
()
̈ () ̇ () () ̅
̈ () ̇ () () ̅
Como:
̈ () ̇ () () ̅
IV - 51
ING. RONALD SANTANA TAPIA
() ̅ ̅
̇ () ̅ ̅ ̅ ̅
̈ () ̅ ̅ ̅ ̅
̅ ̅ ̅ ̅ ( ̅ ̅ ̅ ̅ )
( ̅ ̅ ) ̅
[( ̅ ) ( ̅) ] ̅ [( ̅) ( ̅ ) ] ̅ ̅
( ̅ ) ( ̅) …
( ̅) ( ̅ ) …
(2εωω
̅)
Resolviendo:
(ω ̅ )
ω (2εωω
̅)
(ω ̅ )
ω
(ω ̅ )
ω (2εωω
̅)
̅
ω
, Como: 𝑟 ω
√( ̅ ̅
) ( )
IV - 52
DINÁMICA ESTRUCTURAL
Como: () ̅ ̅
A
A1
() ̅ ̅
A2
() ̅ ̅
Queda:
() (̅ ) …③
ANGULO DE FASE: ( )
| | ̅ , Entre: “ω ”
( ) ( )
̅
̅
( ̅
)
( )
Reemplazando ② y ③ en :
() ( ) (̅ )
( ) α
A
̇( ) (ε α α)
ε
IV - 53
ING. RONALD SANTANA TAPIA
() (̅ ) ( )
√( ) ( )
PROBLEMA N° 1:
El pórtico de acero mostrado en la figura soporta una maquina rotante que produce una
fuerza horizontal de F(t)=100Sen(5.3t) kp. Suponiendo un 5% de amortiguación critica,
determine:
Considere que el miembro superior del pórtico es rígido, el módulo de la sección de las
columnas es , ,
IV - 54
DINÁMICA ESTRUCTURAL
4 5m.
I = 2880 cm
Solución:
√ √
,𝜀 %
√( ̅ ̅
) ( )
Como: ̅
( )
IV - 55
ING. RONALD SANTANA TAPIA
- Amplificación Dinámica:
M
V
, ;
( )
IV - 56
DINÁMICA ESTRUCTURAL
PROBLEMA N° 2:
() ( ) (̅ )
SOLUCIÓN:
- De las condiciones iniciales: t=0
( )
̅
̇( ) ( )
( )
- Sabemos:
ε %
ω
̅
ω
( )
( )
√ √
( )
IV - 57
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA N° 3:
C
K K
m m
SOLUCIÓN:
CASO I: CASO II:
ω
̅
"
ω
̅ π
"
∴ ω
̅
√ √
∴ ̅
ω
Además: ω
IV - 58
DINÁMICA ESTRUCTURAL
√( ) (2ε )
√( ) ( )
( ) ( ) ( )
√ ( )
∴ ε ( %)
PROBLEMA N° 4:
Se tiene resultados de 2 ensayos, con maquina vibratoria portátil, determinar las
propiedades dinámicas de la estructura: , T, , y C.
X(t)
m 1er Ensayo: 2do Ensayo:
F(t)=Fo Senwt
ω
̅ ω
̅
C
K
α ° α °
SOLUCIÓN:
Consideramos la componente de Respuesta Permanente:
; Amplitud Permanente
√( ) ( )
Angulo de Fase 2
2 (2
r)
( ) ②; 2 )+
r
( 1- 2r
De ②:
1-r 2
IV - 59
ING. RONALD SANTANA TAPIA
③
√( ) ( )
④
√( ) ( )
③ en :
̅
ω
,
ω
,
̅
̅ ⑤
De y :
Por lo tanto:
√ √
IV - 60
DINÁMICA ESTRUCTURAL
④ en :
̅
ω
, ω
⑥
̅
∴ ( %)
PROBLEMA N° 5:
Un sistema es modelado por dos masas vibrantes m1 y m2 interconectadas por un
resorte k y un elemento de amortiguamiento c. Para una fuerza armónica ( )
̅ aplicada a la masa m2. Determine:
a) La ecuación diferencial del movimiento, en función del movimiento relativo de las
dos masas .
b) La solución permanente del movimiento relativo
X1 X2
k
F(t)=Fo Sent
m1 m2
C
IV - 61
ING. RONALD SANTANA TAPIA
SOLUCIÓN:
m1X 1 m1X 2
kU Fo Sent
m1 m2
CU
De la masa : ̈ ̇ ...
De la masa ②: ̈ ̇ ̅ ...②
Sumando: +②
̈ ̈ ̅ ...③
Como: ̇ ̇ ̇ ̈ ̈ ̈
Luego: ̈ ̈ ̈ ...④
④ en ③: ( ̈ ̈) ̈ ̅
̈ ̈ ̅ ...⑤
⑤ en ②: * ̈ ̅ + ̇ ̅
Despejando:
∴ ̈ ̇ ̅
b) ( )
Llamando: ,
( ) ̅
̅ ̅ , Euler: ̅ ̅
̈ ̇ ̅
...⑥
( ) ̅
...⑦
IV - 62
DINÁMICA ESTRUCTURAL
̇ ( ) ̅ ̅
, ̈ ( ) ̅ ̅
̅ ̅ ̅ ̅
⑦ en ⑥: ( ̅ ) ( ̅ ) ( )
̅ ̅
...⑧
√( ̅ ) ( ̅)
( ) (̅ )
⑧ en ⑦:
√( ̅ ) ̅
( ) (̅ )
√( ̅ ) ( ̅)
Donde: ̅ ( ̅ )
(̅ )
( )
√( ̅ ) ( ̅)
(ω
̅ θ)
∴ ()
( )√( ) ( ε)
PROBLEMA N° 01:
Si soporta una maquina vibratoria que ejerce una fuerza horizontal al nivel de la viga de
F (t)= 500 sen(11t) kg. ¿Cuál es la máxima fuerza cortante en las columnas debida a la
vibración permanente?
IV - 63
ING. RONALD SANTANA TAPIA
𝐰
𝐹(𝑡)
h=3m
Articulado L=4m
PROBLEMA N° 02:
PROBLEMA N° 03:
IV - 64
DINAMICA ESTRUCTURAL
F()
m x(t)
F()
k c I
+d td
d
FASE I FASE II
IV - 65
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( ) ( )
Cuando este impulso actúa sobre un cuerpo de masa “m”, le produce una
cantidad de movimiento al sistema que es igual al producto de la masa por la
velocidad (esta velocidad inicial “x0” en el instante “ ”).
̇ ( )
Como (1) = (2):
( ) ̇
( )
̇ ( )
( ) ∫ ( ) ( )
IV - 66
DINAMICA ESTRUCTURAL
̇
( ) ∫ ( ) ( )
FUERZA CONSTANTE
x
F()
m F(t)
Fo
K
( ) ∫ ( )
Integrando:
( ) ( )|
( ) ( )
IV - 67
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( ) ( )
Importante:
Este resultado para los desplazamientos es también valido para las fuerzas
internas y para las fatigas de la estructura.
FUERZA RECTANGULAR
x
F()
m F(t)
Fo
K
t<td td
t>td
FASE I FASE II
IV - 68
DINAMICA ESTRUCTURAL
FASE I: Para:
( ) ( )
Otra forma:
( ) ∫ ( ) ( )
( ) ∫ ( )
( ) ( )
Para:
( ) ( ) ( )
Derivando:
̇( ) ( )
De la ecuación:
̇
( ) ( ) ( ) ∫ ( ) ( )
IV - 69
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Reemplazando ( ) y ( ):
( ) [ ( )] ( ) [ ] ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) [ ( ) ]
Otra forma:
( ) ∫ ( ) ∫ ( )
FUERZA TRIANGULAR
x
F()
m F(t)
Fo F()=Fo( 1 - )
K t
td
Para:
( ) ( )
( ) ̇( ) ; Condiciones iniciales
En la ecuación:
̇
( ) ∫ ( ) ( )
( ) ∫ ( ) ( )
IV - 70
DINAMICA ESTRUCTURAL
Integrando:
( ) ∫ ( ) ∫ ( )
(I1) (I2)
∫ ( ) ( )| ( )
∫ ( ) ∫
( ) ( )
* + ( )|
[ ] ( )
Reemplazando:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
Para:
( ) ( )
Derivando:
̇( ) ( )
̇( )
Para:
̇( ) ( )
IV - 71
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Para:
De la Ecuación:
̇
( )
Reemplazando α y β:
( ) * ( )+ ( ) * ( )+ ( )
( ) [ ( )]
̈ ̇
Fijando:
( )
( )
̇( )
Y sustituyendo:
( )
IV - 72
DINAMICA ESTRUCTURAL
̇
( ) ( )
Relacionando:
( ) ( )
( ) * ( )+
( )
( ) ∫ ( ) ( )
x(t)
x
m
xr=x-xg
k c
xg()
xg()
xg
REGISTRO SÍSMICO
IV - 73
ING. RONALD SANTANA TAPIA
COMPONENTE HORIZONTAL (N - S)
COMPONENTE HORIZONTAL (E - W)
COMPONENTE VERTICAL
IV - 74
DINAMICA ESTRUCTURAL
( )
( )
( ) ( ) ( )
Derivando:
̇ ( ) ̇( ) ̇ ( )
̈ ( ) ̈( ) ̈ ( )
Despejando:
̈( ) ̈ ( ) ̈ ( )
D.C.L. de la masa.
̈ ( ̇ ) ( )
FI= m x(t)
( ̇ ̈ ) ̇
k(x-xg)
̈ ̇ ̈
c=(x-xg)
x(t) xr(t)
m m F()= -mxg()
<>
k c k c
xg()
xg()
̈ ̇ ̈ ( )
̈ ̇ ̈ ( )
( )
Duhamel: ( ) ∫ ( ) ( )
IV - 75
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( )
( ) ∫ ̈ ( ) ( )
( ) √
( ) ∫ ̈ ( ) ( )
√
( )
( ) ∫ ̈ ( ) ( )
PROBLEMA 01:
x(t)
x(); gals
W=180 tn
xg()=100
200 gals
k=220 tn/m
xg()=0
xg() (seg)
0 2 4
xg()
xg()=100 - 400
-200 gals
SOLUCIÓN:
( )
( ) ∫ ̈ ( ) ( )
Como: xr()
F()=-mxg()
( ) ∫ ̈ ( ) ( )
k
Hallando:
SISTEMA EQUIVALENTE
IV - 76
DINAMICA ESTRUCTURAL
√ √ √
Intervalo:
x(); gals
xg()=100
(seg)
0 2 4
t
( ) ∫ ( )
Integrando:
( ) ∫ ( ) { ( ) ( )
( ) [ ( )| ∫ ( )]
( ) [ ( ) ( ) ]
( ) [ ]
( ) ( )
Intervalo:
x(); gals
(seg)
0 2 4
xg()=100 - 400
t
( ) ∫ ( ) ∫( ) ( )
(I) (II)
IV - 77
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∫ ( )
[ ( ) ( )]
[ ( ) ( ) ]
( ) ( ) ( )
∫ ( ) ∫ ( )
[ ( ) ( )] ( )|
[ ( ) ( )] [ ( )]
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) * ( )+
( ) ( ) ( )
Intervalo:
x(); gals
xg()=0
(seg)
0 2 4
IV - 78
DINAMICA ESTRUCTURAL
( ) ∫ ( ) ∫ ( ) ( ) ∫
(I) (II)
( ) ( ) ( )
[ ( ) ( )] ( )|
[ ( ) ( ) ( ) ( )]
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) [ ( ) ( )]
( ) ( ) ( )
( ) ( )
Iterando:
( )
xrmax=0
F=104.5
m
b) | |
K
c)
V=104.5
d)
M=313.5
IV - 79
ING. RONALD SANTANA TAPIA
0.3 -0.025
INTERVALO: 2 ≤t ≤4
0.4 -0.033
0.5 -0.041 Xr(t)=0.33393-0.083483t+0.0024121 sen(34.61 t)-0.33393 cos34.61(t-2)
0.6 -0.049
INTERVALO: t ≥4
0.7 -0.057
0.8 -0.066 Xr(t)=0.0024121 sen(34.61 t)-0.0024121 sen34.61(t-4)-0.33393 cos34.61(t-2)
0.9 -0.074
1 -0.082
1.1 -0.090
1.2 -0.099 DESPLAZAMIENTO VS TIEMPO
1.3 -0.107 Xr(t), (cm)
0.6
1.4 -0.115 0.5
1.5 -0.123 0.4
1.6 -0.132 0.3
1.7 -0.140 0.2
1.8 -0.148 0.1
1.9 -0.156 0
t (seg)
2 -0.165 -0.1 0 2 4 6 8 10
2.1 0.475
-0.2
2.2 -0.116
-0.3
2.3 0.332
-0.4
2.4 0.039
2.5 0.114
2.6 0.232
2.7 -0.099
2.8 0.379
2.9 -0.231
3 0.417
3.1 -0.235
3.2 0.322
3.3 -0.117
3.4 0.127
3.5 0.070
3.6 -0.098
3.7 0.246
3.8 -0.272
3.9 0.335
IV - 80
DINAMICA ESTRUCTURAL
PROBLEMA 02:
k =5 %
c) Fuerza cortante en la base.
SOLUCIÓN:
√ √
Cálculo de "xr(t)":
x(t) xr(t)
m m F()= -mxg() ( )
( ) ∫ ̈ ( ) ( )
<>
k c k c
xg()
xg()
IV - 81
ING. RONALD SANTANA TAPIA
0.08 -0.205
0.099 -0.2256
0.10 -0.2257
0.101 -0.2256 DESPLAZAMIENTO VS TIEMPO
0.11 -0.221
Xr(t), (cm)
0.15 -0.126
0.0 t (seg)
0.18 -0.047 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.20 -0.027
0.22 -0.042
0.25 -0.107 -0.1
0.28 -0.171
0.30 -0.186
0.32 -0.171 x r t máx =0.2257cm
0.35 -0.111 -0.2
0.38 -0.051
0.40 -0.034
0.42 -0.042
0.45 -0.087 -0.3
0.48 -0.133 Amplitud (Máximo valor de desplazamiento)
0.50 -0.143
0.52 -0.131
0.55 -0.086
0.58 -0.039
0.60 -0.025
0.62 -0.029
0.65 -0.059
0.68 -0.090
0.70 -0.097
0.72 -0.088
0.75 -0.052
0.80 -0.004
0.801 -0.003
0.802 -0.003
MAX 0.000
MIN -0.2257
IV - 82
DINAMICA ESTRUCTURAL
PROBLEMA N° 03:
F()
h=3 m
L=4 m
SOLUCIÓN:
( ) ( )
√( ) ( )
Rigidez de la estructura
IV - 83
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Por muto:
Iv =333.333
1 Iv =0
1
L L
kc = Ic =444.44
h
̅
̅
kv 1 kv =333.33
2
kc = Ic =444.44
h
IV - 84
DINAMICA ESTRUCTURAL
̅
̅ ( )
Masa de la estructura
El peso w:
Peso de la viga
√( ) ( )
Columna empotrada
Columna articulada
IV - 85
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA N° 04:
Se tiene una losa maciza cuadrada como se muestra en la figura, de concreto armado
( ) de 15 cm de espesor y de 5 m de lado.
Sobre ella se ha colocado una maquina que aplica una fuerza de 2300 kg a una
frecuencia de 2 Hz. Para representar la losa se puede suponer que está constituida por
dos "vigas" de 1m de ancho perpendiculares entre sí, como se muestra en la figura.
También se puede suponer que la masa asociada con la vibración es la dada por un área
cuadrada de 2.5 m de lado centrada con la losa (ver figura). Suponiendo 5% de
amortiguamiento determine:
F()
2.5 m 5m
2.5 m
5m
SOLUCIÓN:
Cálculo de la rigidez:
0.15 m
Cálculo de la masa:
IV - 86
DINAMICA ESTRUCTURAL
√ √
√( ) ( )
̅
̅ ( )
√( ) ( )
Entonces:
( )
( )
( )
( )
IV - 87
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Usando fierros de
PROBLEMA N° 05:
w
F() , ton
F()
180
18 m
K
(seg)
0.4
SOLUCIÓN:
√ √
F() , ton
180
F()=180-450
(seg)
0.4
( ) ∫( ) ( )
a. Para
( ) ∫( ) ( )
( ) ( )
IV - 88
DINAMICA ESTRUCTURAL
( ) ( ( ) ( ) ( ))
( )
( )
b. Para
( ) ∫ ( ) ( ) ∫ ( ) ( )
( )
Iterando:
| |
PROBLEMA N° 06:
F(t)
F0
o td t
SOLUCIÓN:
̈ ()
() () ()
IV - 89
ING. RONALD SANTANA TAPIA
k F(t)
m
() ∫ ( ) ( )
A) Para: ( ) ,
Luego:
() ∫ ( )
( )
() [ ( ) ∫ ( ) ]
() * ( )+,
() [ ] [ ]
Luego:
()
,
B) Para: , ( )
En el instante ( ) * +,
( ) [ ]
Luego:
( )
() ( ) ( ) ( ) ∫ ( )
IV - 90
DINAMICA ESTRUCTURAL
() [ ] ( ) [ ] ( )
∫ ( )
() [ ] ( ) [ ] ( )
[ ( )]
( ) ( ) ( )
() [ ( ) ]
( )
() [ ]
()
Luego: el
( )
PROBLEMA N° 07:
X
F( t)
K=200 kp/cm
F(t) 100 kp
50 kp
C
0 0.2 0.4 t
(a) (b)
Solución:
Masa : ⁄ ⁄ ( )
IV - 91
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Coeficiente de amortiguamiento : √ √
( )
Frecuencia natural : √ √
( )
( )
Periodo Natural :
( )[
() ( ) ( )] ( )
̇( ) ( ) [(
) ( ) ( ) ( )]
( ̇ )
En el instante:
[ ]
̇ [ ( ) ( )]
̈ [ ̇ ]
IV - 92
DINAMICA ESTRUCTURAL
IV - 93
ING. RONALD SANTANA TAPIA
IV - 94
DINAMICA ESTRUCTURAL
PROBLEMA N° 08.
Una estructura que ha sido modelada por el oscilador simple con un 10% de la
amortiguación crítica ( ) está sometida a la fuerza impulsiva mostrada en la figura.
Determinar la respuesta.
F(t)
2
K=2000 kp/cm m = 2 (kp.seg / cm)
F(t) 200 kp
= 10 %
0 0.10 t
(a) (b)
Solución:
Masa : ⁄ ( )
Coeficiente de amortiguamiento : √ √
( )
Frecuencia natural : √ √
( )
( )
Periodo Natural :
Razón de Amortiguamiento :
EXPRESIONES A USAR:
( ̇ )
IV - 95
ING. RONALD SANTANA TAPIA
[ ]
̇ [( ) ( ) ]
̈ [ ̇ ]
, será
IV - 96
DINAMICA ESTRUCTURAL
IV - 97
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA 01:
SECCIÓN DE LA LOSA
PROBLEMA 02:
IV - 98
DINAMICA ESTRUCTURAL
PROBLEMA 03:
PROBLEMA 04:
IV - 99
ING. RONALD SANTANA TAPIA
a. Calcular cuál es la máxima fuerza F1 que se puede aplicar bruscamente para que el
desplazamiento al centro no exceda de L/500.
b. Si la viga tiene un amortiguamiento de 2% del crítico, cuanto tiempo tomará para
que la deformación producida por esta carga descienda por debajo del 50%.
PROBLEMA 05:
Se tiene una estructura conformada por dos pórticos como el mostrado en la figura.
Las vigas se pueden considerar infinitamente rígidas. El peso total a la altura del techo
es de 40ton. La altura es 4 m. La sección transversal de las columnas es de
25cmx30cm orientada con la mayor dimensión en el plano del pórtico. El concreto es
de f’c=210kg/cm2. El módulo de elasticidad se puede considerar 250000kg/cm2. Este
pórtico es sometido a un sismo representado por el espectro de diseño mostrado.
a. Suponiendo en una primera etapa que sólo hay columnas (sin muro) y que todas
son iguales. Suponiendo un factor de carga (factor de mayoración para rotura) para
el sismo de 1.4, determinar el máximo esfuerzo cortante debido al sismo que se
presentará en las columnas. Diga si este esfuerzo resulta mayor que el esfuerzo
cortante admisible del concreto vcu=6.53kg/cm2.
b. Al construir se ha adosado al lado de la columna de un extremo un muro de 2.4m
de alto. Calcule cuanto es ahora el esfuerzo de corte en esta columna acortada
debido a la presencia del muro.
IV - 100
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
CAPÍTULO V
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
̈ ̇ ̈ ( )
̈ ̇ ̈ ()
Reemplazando:
̈ ̇ ̈ ( )
( ) √
() ∫ ̈ ( ) ( ) ()
√
V-1
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Por matemáticas:
()
() ∫ ( )
()
() () ()
()
̇( ) ∫ ( ) ( ( )) ( ( )) ( )
()
Definiendo:
( ) √
∫ ̈ ( ) ( )
( ) √
∫ ̈ ( ) ( )
Derivando:
̇ √
̇ √ ̈ ()
Reemplazando en (I)
() ()
√
( ) ( )
Derivando (1):
̇ () ̇
√
̇ () ( √ )
√
V-2
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
̇ () ( )
√
() ̇ ()
Derivando (2):
̈ () ̇ ̇
√
̈ () ( √ ) √ ̈ ()
√
̈ () ̈ () ( √ )
√
̈( ) ( )
√
La aceleración absoluta, es importante conocer por que nos permite evaluar la fuerza
sísmica.
( ) ̈( )
Las ecuaciones (1), (2) y (3), son las ecuaciones básicas del método: Tiempo –
Historia
( )
() ∫ ̈ ( ) ( ) ( )
( )
̇ () ∫ ̈ ( ) ( ) ( )
( )
̈( ) ∫ ̈ ( ) ( ) ( )
Las ecuaciones (4), (5) y (6), constituyen las ecuaciones Tiempo – Historia con poco
amortiguamiento.
V-3
ING. RONALD SANTANA TAPIA
| ( )| | |
Pero:| | | |
| ̈ ( )| | |
En resumen:
| | ( )
| | | | ( )
| | ( )
Las ecuaciones (7), (8) y (9), constituyen las ecuaciones básicas del método Espectral
Para fines de diseño sismo – resistente lo que normalmente nos interesa conocer
únicamente la respuesta máxima. Por ejemplo, nos interesa conocer el
desplazamiento lateral máximo, el cortante basal máximo, el momento de volteo
máximo, etc.
V-4
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
Una de las herramientas más útiles para evaluar la severidad de la respuesta máxima
de una estructura a un sismo dado es el ESPECTRO DE RESPUESTA.
√ √
SISTEMA: 1 SISTEMA: 2
V-5
ING. RONALD SANTANA TAPIA
√ √
SISTEMA: 3 SISTEMA: 4
SOLICITACIÓN SÍSMICA:
La función de aceleración que excita el apoyo (base) de cada sistema, está dada por
la gráfica:
V-6
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
( )
() ∫ ̈ ( ) ( )
SISTEMA: 1 (i=1)
( )
() ∫ ̈ ( ) ( )
Desarrollando y graficando.
SISTEMA: 2 (i=2)
( )
() ∫ ̈ ( ) ( )
Desarrollando y graficando.
V-7
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Similarmente se obtiene los demás valores espectrales del resto de sistemas. Ahora
plateando los puntos se obtiene la gráfica del espectro de desplazamientos.
( )
̇ () ∫ ̈ ( ) ( )
V-8
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
SISTEMA: 1 (i=1)
( )
̇ () ∫ ̈ ( ) ( )
Desarrollando y graficando.
SISTEMA: 2 (i=2)
( )
̇ () ∫ ̈ ( ) ( )
Desarrollando y graficando.
V-9
ING. RONALD SANTANA TAPIA
De forma similar se procede a obtener los valores espectrales de los demás sistemas.
Plateando los puntos y uniéndolos se obtiene la gráfica del espectro de velocidades.
( )
̈( ) ∫ ̈ ( ) ( )
Si para cada “ ” se grafica “Sv” se tiene un espectro apro imado del espectro de
velocidades que se le conoce como SEUDO ESPECTRO DE VELOCIDADES.
V - 10
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
O bien:
V - 11
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Asimismo, puede verse que estructuras con periodos de vibración menores a 1.5
segundos (periodos cortos) son sometidos a aceleraciones mayores a las del
terreno, quiere decir sufren un AMPLIFICACION de aceleraciones, mientras que
estructuras con periodos de vibración mayores a 1.5 segundos (periodos largos)
tienen aceleraciones máximas en la estructura que son menores a la máxima
aceleración del terreno.
V - 12
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
PROBLEMA N°1:
a) El cortante basal
b) El momento de volteo
c) La fuerza cortante que toma cada elemento vertical.
Considere que las rigideces laterales de las columnas de un mismo tipo son
iguales y que la estructura presenta un coeficiente de amortiguación de 10%
respecto del crítico. Considerar un análisis para la dirección x-x.
SOLUCION:
V - 13
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2) Obtenemos la “ ”
√ √ √ 24.637 rad/seg
3) Determinando el “T”
0.255 seg
F = V = 144 ton.
M = F x h = 144 x 5 =720 ton.m
= 7.273 ton
= 56.727 ton
= 7.273 ton
= 14.182 ton
V - 14
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
PROBLEMA N°2:
No considerar amortiguamiento.
SOLUCION:
̈ ( )
( ) ̈ ( )
( ) ∫ ( ) ̈ ( ) ( )
( ) ∫ ̈ ( ) ( )
Intervalo: 0 ̈ ( )
( ) ∫ ( )
( ) ∫ ( )
( ) ( )*
( ) ( )
V - 15
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Intervalo: ̈ ( )
( ) ∫ ( ) ∫ ( )
( ) ∫ ( )
( ) ( )*
( ) [ ( ) ]
OTRA FORMA:
̇
( )
Pero: t = t –
t=t–1
̇
( ) ( ) ( ) ( )
De:
( ) ( ) ( ) ( )
̇ () ( )
̇ () ̇ ( ) ̇
En (1):
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ( ))
( ) ( )
V - 16
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
( ) [ ( ) ]
( ) ( )
( ) ( )
( ) [ ( ) ]
( )
( ) ( )
T 0
(seg)
( )
( ) ( ) ( ) ( )
S1 0 ( ) ( )
S2 1/2
( ) ( ) ( ) [ ( ) ]
S3 1
( ) ( ) ( ) [ ( ) ]
S4 3/2
( ) ( ) ( ) [ ( ) ]
S5 2
( ) ( ) ( ) ( ( ) )
V - 17
ING. RONALD SANTANA TAPIA
T 0
(seg) (m)
0 0
1/2
3/2
V - 18
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
EJEMPLO DE ANÁLISIS:
Para: Sistema: S4
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) [ √ ]
( )
( ) √ ( )
V - 19
ING. RONALD SANTANA TAPIA
√ ( )
( )
( )
( )
( )
V - 20
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
PROBELMA N° 3:
Para el problema anterior considerando K=100 ton/cm, W = 2485 ton, se pide calcular
(g = 9.81 m/ ); La respuesta del sistema:
SOLUCION:
1) Cálculos previos:
Frecuencia natural: √ √ √
Periodo natural:
() ∫ ̈ ( ) ( )
Intervalo: Intervalo:
() ( ) () [ ( ) ]
()
Cálculo del | ( )|, en cada intervalo:
() ( )
| ( )|
( ) [ ( ) ]
( ) [( ) ];
( )
V - 21
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Por lo tanto: | ( )|
| ( )|
; ( )
3) Método espectral:
Como:
√ V = K. = 15.198 ton
PROBLEMA N° 04:
FIGURA 1
V - 22
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
FIGURA 2
SOLUCIÓN:
1. CÁLCULOS PREVIOS:
( ),
( )
V - 23
ING. RONALD SANTANA TAPIA
* ( ) ( )+
* ( ) ( )+
RIGIDEZ TOTAL:
FRECUENCIA ANGULAR: √
PERIODO:
Entonces de la figura 2: ( )
CORTANTE ÚLTIMO:
CORTANTES DE LA PLACA
POR LO TANTO
V - 24
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
PROBLEMA N° 05:
SOLUCIÓN:
√ √
V - 25
ING. RONALD SANTANA TAPIA
COLUMNAS A:
COLUMNAS B:
COLUMNAS A:
COLUMNAS B:
√ √
V - 26
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
Se obtiene
( ) ( )
COLUMNAS A:
COLUMNAS B:
V - 27
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA N° 06:
V - 28
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
SOLUCION:
Consideramos:
Muros de albañilería:
Concreto armado:
2. Calculo de rigideces
Hallando la rigidez de cada columna del pórtico del eje B-B por método de Muto
V - 29
ING. RONALD SANTANA TAPIA
̅
̅
* ( ) ( )+
V - 30
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
* ( ) ( )+
* ( ) ( )+
* ( ) ( )+
Siendo
METRADO DE CARGAS:
Losa :
Columnas:
Muros:
Muro 1 :
Muro 2 :
Muro 3 : 1.5
Vigas:
Vigas eje Y-Y :
Vigas eje X-X :
Sobrecarga :
V - 31
ING. RONALD SANTANA TAPIA
√ √
Se
obtiene
( ) ( )
V - 32
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
V - 33
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA N° 07:
Calcular la respuesta dinámica de un tanque con agua el cual soporta una explosión
cuya
FRECUENCIA ANGULAR: √ √
PERIODO:
( )
V - 34
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
Se tiene que:
() ∫ ( ) ∫ ( )
A B
∫ ( )
∫ ∫
Luego: ∫
( ∫ )
( | )
( )
∫ ∫
Luego: ∫
( ∫ )
V - 35
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( | )
( )
Luego
()
() ( ) ( )
()
CALCULANDO LA VELOCIDAD:
( )
Usando:
( )
( )
Usando:
V - 36
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
( )
( )
( )
LUEGO:
̇
() ( ) ( )
Dónde:
() (∫ ( ) ) (∫ ( ) )
( ∫ ∫ )
* ( | ) ( | )+
[ ( )]
( )
V - 37
ING. RONALD SANTANA TAPIA
() (∫ ( ) ) (∫ ( ) )
( ∫ ∫ )
* ( | ) ( | )+
[ ( ) ( )]
( )
̇
() ( ) ( )
() ( )
()
CALCULANDO LA VELOCIDAD:
() [ ( )]
( ) ( )
V - 38
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO DE SISTEMAS DE 1GDL
DERIVANDO:
() [ ( ) ( )]
( ) ( )
DERIVANDO:
También se tiene:
̇( )
̇( ) * +
̇( )
[ () ]
() ()
FINALMENTE:
̇( ) ( ( ))
V - 39
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA N° 01:
Calcular y dibujar aproximadamente los espectros de respuesta de desplazamientos
relativos (Sd vs T), de velocidades relativas (Sv vs T) y de aceleraciones absolutas (Sa
vs T), para un movimiento en la base definido por ̈ ( ) ( ) , en
cm/seg2. Graficar solamente para un rango de periodo entre 0 y 2seg. No considerar
amortiguamiento.
PROBLEMA N° 02:
La estructura de concreto armado mostrada en la figura, está ubicada en el distrito de
Chilca- Huancayo. Sera usada para oficinas y está asentada sobre un suelo que ha
sido clasificada como intermedio. Las vigas son 25 cm x 40 cm, las columnas de 30
cm x 60 cm. Las placas tienen un espesor de 20 cm. La losa es un aligerado de 20 cm
que pesa 300 kg /m², considerar 100 kg/m² de tabiquería, sobrecarga de 100 kg/m². la
altura d piso es 4m. Usando el espectro de respuesta de la norma E-0.30 , para la
dirección Y-Y se pide:
a) Calcular la cortante en las columnas de la estructura
b) Calcular la cortante en las placas de la estructura
V - 40
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
CAPÍTULO VI
F3
CM3 W3
F3(t) W3 X3(t) F3(t)
M3
F2 K3 C3
CM2 W2
F2(t) W2 X2(t) F2(t)
M2
F1 K2 C2
CM1 W1
F1(t) W1 X1(t) F1(t)
M1
K1 C1
Un edificio simple puede ser definido como un edificio en el cual no se produce rotaciones
en los miembros horizontales a la altura de los pisos. A este respecto, el edificio simple,
sometido a excitaciones que producen desplazamiento horizontal, tiene muchas de las
características de una viga en voladizo deformada solamente por el esfuerzo de corte.
Para conseguir esta deformación debemos suponer las siguientes condiciones:
VI - 1
ING. RONALD SANTANA TAPIA
1ra. Masa:
𝑚1 𝑋1̈ + (𝐶1 + 𝑐2 )𝑋̇1 + (−𝐶2 )𝑋̇2 + (𝐾1 + 𝐾2 )𝑋1 + (−𝐾2 )𝑋2 = 𝐹1(𝑡)
2da. Masa:
𝑚2 𝑋2̈ + (−𝐶2 )𝑋̇1 + (𝐶2 − 𝐶3 ) + (−𝐶3 )𝑋̇3 + (−𝐾2 )𝑋1 + (𝐾2 + 𝐾3 )𝑋2 + (−𝐾3 )𝑋3 = 𝐹2(𝑡)
3ra Masa:
VI - 2
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
𝑚1 𝑋1̈ + (𝐶1 + 𝑐2 )𝑋̇1 + (−𝐶2 )𝑋̇2 + (𝐾1 + 𝐾2 )𝑋1 + (−𝐾2 )𝑋2 = 𝐹1(𝑡) … … … … … … … … . . … . . (1)
𝑚2 𝑋2̈ + (−𝐶2 )𝑋̇1 + (𝐶2 − 𝐶3 ) + (−𝐶3 )𝑋̇3 + (−𝐾2 )𝑋1 + (𝐾2 + 𝐾3 )𝑋2 + (−𝐾3 )𝑋3 = 𝐹2(𝑡) … (2)
Expresando matricialmente:
Ecuación general de la
[𝑀]{𝑋̈} + [𝐶]{𝑋̇1 } + [𝐾]{𝑋} = {𝐹(𝑡)} dinámica del movimiento de
las masas del sistema.
Nota: De los cuatro casos que se pueden analizar solo dos tienen calificación práctica, por
lo tanto analizaremos cada uno de ellos
a) Movimiento libre.
b) Movimiento forzado amortiguado.
VI - 3
ING. RONALD SANTANA TAPIA
n = Número de GDL
∅i = Amplitud del movimiento de la masa "𝑖", que no dependen del tiempo.
En donde:
X3(t)=Ø3Sen(wt+a) Ø3 X3(t) Ø3
m3
X2(t)=Ø2Sen(wt+a) Ø2 X2(t) Ø2
m2
X1(t)=Ø1Sen(wt+a) Ø1 X1(t) Ø1
m1
a=0
Derivando y remplazando:
−[𝑀]{𝜙}𝑤 2 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝛼) + [𝐾]{𝜙}𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝛼) = {0}
VI - 4
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
𝑤𝑖2 : Valores propios: La raíz cuadrada de los valores propios son las
frecuencias naturales de vibración de cada modo.
1 2 3
X3 1 X3 X3 2 3 X3
Ø3 Ø3 Ø3
m3
K3
1 2 3
1
X2 Ø2 X2 X2 Ø2
2 X2 Ø2
3
m2
K2 <> + +
1 1 2 3
2
X1 Ø1 X
1
Ø1 X1 Ø1
3 X1
m1
K1
MODELO DE 1ra FORMA DE MODO 2da FORMA DE MODO 3ra FORMA DE MODO
CORTANTE SIMPLE DE VIBRACION DE VIBRACION DE VIBRACION
(3GDL)
𝑤1 < 𝑤2 < 𝑤3
VI - 5
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Conclusión:
{𝑥} = {𝑥 1 } + {𝑥 2 } + {𝑥 3 }
CONSIDERACIONES BÁSICAS:
Como el sistema de ecuaciones es linealmente dependiente, significa que hay una gran
cantidad de vectores propios. Al existir un infinito número de vectores propios, se habla de
vectores propios normalizados. La forma más común de normalizar los modos es:
{∅𝑖 }𝑇 [𝑀]{∅𝑖 } = 𝑅. Donde 𝑅 es una constante de normalización que puede tener cualquier
valor. Algunos consideran el valor promedio de las masas, otros lo formalizan de tal forma
que 𝑅 = 1.
VI - 6
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
Introducimos ahora una propiedad muy importante de los modos normales, la propiedad
de ortogonalidad.
Por extensión
(𝑘1 + 𝑘2 )∅1𝑖 − 𝑘2 ∅𝑖2 = 𝑚1 𝑤𝑖2 ∅1…………….
𝑖 (1)
−𝑘2 ∅1𝑖 + 𝑘2 ∅𝑖2 = 𝑚2 𝑤𝑖2 ∅𝑖2……………………….. (2)
2 i 2 i
m2wiØ2 Ø'2 F2=m2wiØ2
m2
K2
2 i 2 i
m1wiØ1 Ø'1 F1=m1wiØ1
m1
K1
VI - 7
ING. RONALD SANTANA TAPIA
D.C.L.
2 i
m2wiØ2
m2
i i
k2(Ø2-Ø1)
i i
k2(Ø1-Ø2)
2 i
m1wiØ2
m1
i
k1Ø1
Por equilibrio:
(𝐾1 + 𝐾2 )∅1𝑖 − 𝐾2 ∅𝑖2 = 𝑚1 𝑊𝑖2 ∅1…………….
𝑖 (1)
−𝐾2 ∅1𝑖 + 𝐾2 ∅𝑖2 = 𝑚2 𝑊𝑖2 ∅𝑖2……………………….. (2)
Estas ecuaciones escritas en esta forma pueden interpretarse estático como las
ecuaciones de equilibrio de un sistema con fuerzas exteriores de magnitud
𝑚1 𝑊𝑖2 ∅1𝑖 𝑦 𝑚2 𝑊𝑖2 ∅𝑖2 aplicadas a las masas 𝑚1 y 𝑚2 , respectivamente.
Los modos normales pueden, entonces, ser considerados como las deformaciones
estáticas de vidas a las fuerzas 𝑚1 𝑊𝑖2 ∅1𝑖 𝑦 𝑚2 𝑊𝑖2 ∅𝑖2 para cualquiera de los modos.
VI - 8
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
2 2
2
Ø1 m1w2Ø1
SISTEMA I SISTEMA II
∅1 ∅2
{∅1 } = { 11 } ; 𝑤1 {∅2 } = { 12 } ; 𝑤2
∅2 ∅2
Esta interpretación como un problema estático, nos permite utilizar la teoría general para
estructuras linealmente estáticas. En partículas, podemos hacer uso del TEOREMA DE
BETTI, el cual establece lo siguiente:
VI - 9
ING. RONALD SANTANA TAPIA
𝐹𝐼 𝜕𝐼𝐼 = 𝐹𝐼𝐼 𝜕𝐼
𝑚1 𝑊12 ∅1𝑖 . ∅22 + 𝑚2 𝑊12 ∅11 . ∅22 = 𝑚1 𝑊22 ∅11 . ∅22 + 𝑚2 𝑊12 ∅11 . ∅12
𝑊12 (𝑚1 ∅1𝑖 . ∅22 + 𝑚2 ∅11 . ∅22 ) = 𝑊22 (𝑚1 ∅11 . ∅22 + 𝑚2 ∅11 . ∅12 )
Como:
𝑊1 ≠ 𝑊2
𝑚 0 ∅12
[∅11 ∅12 ] [ 1 ]{ } = 0
0 𝑚2 ∅22
{∅1 }𝑇 [𝑀]{∅2 } = 0 ;
El modo 1 y 2 son ortogonales entre sí, por lo
que estos son los modos principales del
sistema.
En donde {∅𝑖 }𝑦{∅𝑗 },son dos vectores modales cualesquiera y [𝑀]es la matriz de masa del
sistema.
De:
[𝐾]{∅𝑗 } = 𝑊 2 [𝑀]{∅𝑗 }
VI - 10
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
𝑇
Multiplicando por: {∅𝑖 }
𝑇 𝑇
{∅𝑖 } [𝐾]{∅𝑗 } = 𝑊 2 {∅𝑖 } [𝑀]{∅𝑗 }
0𝑜1
Para:
𝑇
𝑖≠𝑗 {∅𝑖 } [𝐾]{∅𝑗 } = 0
𝑇
𝑖=𝑗 {∅𝑖 } [𝐾]{∅𝑗 } = 𝑤 2
Por lo tanto, una de las características de los modos es que son ortogonales respecto, no
solo a matrices de masa y de rigidez, sino también a la matriz de amortiguamiento.
La ecuación tiene soluciones {∅𝑖 } ≠ {0}, (no triviales es sin sentido), solamente si es
determinante si el determinante de la matriz de coeficiente es nulo.
Una vez calculado los valores propios, con la ecuación (2), se procede a calcular los
vectores propios con la ecuación (1).
VI - 11
ING. RONALD SANTANA TAPIA
1. ∅1𝑖 = 1
2. ∅𝑖𝑛 = 1
3. |∅𝑖𝐽 | =1
𝑚á𝑥
PROBLEMA N° 01:
𝑡𝑜𝑛 − 𝑠 2
𝑚1 = 0.196
𝑐𝑚
𝑡𝑜𝑛 − 𝑠 2
𝑚2 = 0.131
𝑐𝑚
𝑡𝑜𝑛
𝑘1 = 120
𝑐𝑚
𝑡𝑜𝑛
𝑘2 = 100
𝑐𝑚
SOLUCION:
1) Cálculo y desarrollo del polinomio característico
Llamando 𝑊𝑖2 = 𝜆𝑖
En donde:
VI - 12
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
𝑚 0 0.196 0
[𝑀] = [ 1 ]=[ ]
0 𝑚2 0 0.131
𝜆1 = 293.516
𝜆2 = 1592.29
Una vez que se ha resuelto el problema de valores propios y se han obtenido las
raíces del polinomio características se pasa a calcular las frecuencias y los periodos
de vibración de cada modo
𝑟𝑎𝑑 2𝜋
𝜆1 = 293.516 → 𝑊1 = √𝜆1 = 17.132 → 𝑇1 = = 0.366𝑠𝑒𝑔.
𝑠𝑒𝑔 𝑊1
𝑟𝑎𝑑 2𝜋
𝜆2 = 1592.29 → 𝑊2 = √𝜆2 = 39.904 → 𝑇2 = = 0.157𝑠𝑒𝑔.
𝑠𝑒𝑔 𝑊2
Cada uno de los valores propios “𝜆𝑖 ”, está asociado a un modo natural de vibración.
Estos modos de vibración indican la forma como va a responder la estructura y son
ADIMENSIONALES.
162.47086 −100 ∅1 0
[ ]. { 1 1 } = { }
−100 61.5494 ∅ 2 0
VI - 13
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Aparente mente se tiene dos ecuaciones con dos con dos incógnitas, pero eso no
es cierto, ya que si a la 2da ecuación se multiplica por -1.6247086, se obtiene la
1ra. Ecuación y es una de las características de los vectores propios SIEMPRE
HAY UNA ECUACION MENOS.
Por ejemplo:
Si: ∅11 = 1 → ∅12 = 1,6247
1
∴ ∅1 = { }
1.6247
Si: ∅12 = 1 → ∅11 = 0.6155
0.6155
∴ ∅1 = { }
1
Donde “R” es una constante de normalización que puede tener cualquier valor. Algunos
consideran el valor promedio de las masas, otros normalizan de tal forma que R=1
(Método de Jacobi).
Normalizaremos el modo de vibración encontrado para una constante de normalización
igual a 1 (R=1)
Llamando: {∅𝑖 } =∝𝑖 ∅̅𝑖 ………….. (2)
En donde:
{∅𝑖 }: 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜
{∅̅𝑖 }: 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜 𝑠𝑖𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜
∝𝑖 : 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖ó𝑛
En (1):
𝑇
∝𝑖 {∅̅𝑖 } [𝑀] ∝𝑖 {∅̅𝑖 } = 𝑅
VI - 14
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
Reemplazando Valores
R=1
̅̅̅1 } = { 1 }
{∅
1.6247
̅̅̅1 }𝑇 = [1
{∅ 1.6247]
[𝑀] = [0.196 0
]
0 0.131
Resolviendo:
∝1 = 1.3585727
En (2)
{∅1 } = 1.3585727. { 1 }
1.6247
1.3585727
∴ {∅1 } = { }
2.2072731
[[𝐾] − 𝜆2 [𝑀]]{∅2 }
−92.08884 −100 ∅2 0
[ ]. { 2 1 } = { }
−100 108.58999 ∅ 2 0
Asumiendo:
∅12 = 1
Entonces:
−92.08884∅12 − 100∅22 = 0
∅22 = −0.920888
1
∴ {∅2 } = { }
−0.920888
2do Modo Normalizado:
Calculando ∝2
R=1
VI - 15
ING. RONALD SANTANA TAPIA
̅̅̅2 } = { 1
{∅ }
−0.920888
̅̅̅2 }𝑇 = [1
{∅ −0.920888]
[𝑀] = [0.196 0
]
0 0.131
𝑅
∝2 = √ 𝑇 = 1.804533885
̅̅̅2 } [𝑀]{∅
{∅ ̅̅̅2 }
̅̅̅̅̅̅
{∅2 } =∝2 {∅ 2}
1.80453388
∴ {∅2 } = { }
−1.6617736
𝑇1 = 0.366𝑠𝑒𝑔. 𝑇1 = 0.157𝑠𝑒𝑔.
PROBLEMA N° 02:
Para el sistema de 2 niveles mostrada en la figura, determinar sus periodos y formas de
modo de vibración (g=980cmseg2).
VI - 16
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
W2=118ton X2(t)
m2
K2=100ton/cm
W1=192ton X1(t)
m1
K1=120ton/cm
SOLUCIÓN:
1.- Cálculo del Polinomio Característico.
𝑊1 192
𝑚1 = = <> 1.5𝑚
𝑔 𝑔
𝑊1 128
𝑚2 = = <> 𝑚
𝑔 𝑔
𝑘1 = 120 <> 1.2𝑘
𝑘2 = 100 <> 𝑘
𝑚 0
[𝑀] = [ 1 ]
0 𝑚2
[𝑀] = [1.5𝑚 0
]
0 𝑚
𝑘 + 𝑘2 −𝑘2
[𝑘] = [ 1 ]
−𝑘2 𝑘2
[𝑘] = [2.2𝑘 −𝑘
]
−𝑘 𝑘
Como:
2
|[2.2𝑘 − 𝑤 1.5𝑚 −𝑘 ]| = 0 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 "𝑘"
−𝑘 𝑘 − 𝑤 2𝑚
𝑚𝑤 2
Haciendo: 𝜆 =
𝑘
2.2 − 1.5𝜆 −1
𝑃(𝜆) = | | = (2.2 − 1.5𝜆)(1 − 𝜆) − (−1)(−1) = 0
−1 1−𝜆
VI - 17
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Resolviendo:
𝜆1 = 0.384151
𝜆2 = 2.08252
𝜆2 𝑘 2.08252𝑥100 𝑟𝑎𝑑
𝑤22 = 𝑚
= 128/980
= 1594.429 𝑠𝑒𝑔2 (2do valor característico)
𝑟𝑎𝑑
𝑤2 = √1594.429 = 39.930 𝑠𝑒𝑔 (2da frecuencia)
2π 2π
𝑇2 = = = 0.157𝑠𝑒𝑔 2do periodo
𝑤2 39.930
𝑟𝑎𝑑
𝑤12 = 294.116
𝑠𝑒𝑔2
{∅1 } = { 1.0 }
1.624
VI - 18
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
2do Modo:
𝑟𝑎𝑑
𝑤22 = 1594.429 𝑠𝑒𝑔2
{∅2 } = { 1.0 }
−0.924
X3
X3
FI3 𝐹𝐼3 = −𝑚3 𝑋̈3 = −𝑚3 (−𝑤12 𝑋3 ) = 𝑚3 𝑤12 𝑋3
X3
m3
𝐹𝐼2 = −𝑚2 𝑋̈2 = −𝑚2 (−𝑤12 𝑋2 ) = 𝑚2 𝑤12 𝑋2
V3
K3 h3 𝐹𝐼1 = −𝑚1 𝑋̈1 = −𝑚1 (−𝑤12 𝑋1 ) = 𝑚1 𝑤12 𝑋1
X2
𝑉
X2 X2
FI2 𝑉3 = 𝐹𝐼3 → ∆𝑋3 = 𝐾3 → 𝑋3 = 𝑋2 + ∆𝑋3
m2 3
V2
K2 h2 𝑉2
X1 𝑉2 = 𝑉3 + 𝐹𝐼2 → ∆𝑋2 = → 𝑋2 = 𝑋1 + ∆𝑋2
X1 FI1 𝐾2
X1= X1
m1
𝑉
V1 𝑉1 = 𝑉2 + 𝐹𝐼1 → ∆𝑋1 = 𝐾1 → 𝑋1 = ∆𝑋1
K1 h1 1
NOTA:
𝑋𝑖 = 𝐴𝑖 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝛼); 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑛𝑜 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑎
VI - 19
ING. RONALD SANTANA TAPIA
𝑋̇𝑖 = 𝐴𝑖 𝑤𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡 + 𝛼)
𝑋̈𝑖 = −𝐴𝑖 𝑤 2 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝛼)
∴ 𝑋̈𝑖 = −𝑤 2 𝑋𝑖
Entonces: 𝑋1̈ = −𝑤 2 𝑋1 ; 𝑋2̈ = −𝑤 2 𝑋2 ; 𝑋3̈ = −𝑤 2 𝑋3
Iniciar con:
𝑋1 1 ∅11
{𝑋} = {𝑋2 } = {2} <> {∅12 } ≈ {∅1 }
𝑋3 3 ∅13
PROBLEMA N° 03
Para el sistema de 3 niveles mostrado en la figura, determine el periodo fundamental y su
correspondiente modo de vibración (g=980cm/seg2).
W3=127ton X3
m3
K3=117ton/cm
W2=132ton X2
m2
K2=296ton/cm
W2=135ton X1
m1
K1=359ton/cm
Solución:
1ra Iteración
1.063 1.039 m
3.068K 2.53K K
VI - 20
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
2da Iteración
3ra Iteración
4ta Iteración
{? cx} 1.0 2.023 3.664
2
{FI} 1.063 2.102 3.664 mw1
2
{V} 6.829 5.766 3.664 mw1
2
{X} 2.229 2.279 3.664 mw1
k
2
{X} 2.226 4.505 8.169 mw1
k
{? cx} 1.0 2.024 3.669
1.0
∴ {∅1 } = {2.024}
3.669
𝑚𝑤12
(2.226 + 4.505 + 8.169) = (1.0 + 2.024 + 3.669)
𝑘
𝑟𝑎𝑑
∴ 𝑤1 = 20.139
𝑠𝑒𝑔
2π 2π
𝑇1 = 𝑤 = 20.139 = 0.312𝑠𝑒𝑔 (Periodo Fundamental)
1
VI - 21
ING. RONALD SANTANA TAPIA
𝑤1 𝑤2 𝑤3 𝑤4
= = = =⋯
1 3 5 7
X3
X3 x 3
m3 𝐹𝐼3 = 𝑚3 𝑤𝑖2 𝑋3𝑖
𝑉3
K3 𝑉3 = 𝐹𝐼3 = 𝑉2 − 𝐹𝐼2 → ∆𝑋3 = → 𝑋3 = 𝑋2 + ∆𝑋3
𝐾3
X2
X2 x 2
m2 𝐹𝐼2 = 𝑚2 𝑤𝑖2 𝑋2𝑖
𝑉2
K2 𝑉2 = 𝐹𝐼2 = 𝑉1 − 𝐹𝐼1 → ∆𝑋2 = → 𝑋2 = 𝑋1 + ∆𝑋2
X1 𝐾2
X1 x1
m1 𝐹𝐼1 = 𝑚1 𝑤𝑖2 𝑋1𝑖
K1 𝑉1 = 𝐾1 ∆𝑋1 = 𝐾1 𝑋1 → 𝑋1 = ∆𝑋1
Debe cumplirse: 𝐹3 = 𝑉3
EN GENERAL:
𝐹𝑛 − 𝑉𝑛 = 𝑅 ≈ 0
VI - 22
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
. . . . . .
2
𝑤𝑛 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑔𝑜 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑅𝑛
Graficando:
Ri
PROBLEMA N° 04:
𝑤22 𝑤32
𝑤12
=5 ⇒ 𝑤22 = 2025 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔2 ; 𝑤12
= 15 ⇒ 𝑤32 = 6075 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔2
2ᴨ
𝑇2 = => 𝑇2 = 0.1396 𝑠𝑒𝑔
𝑤2
𝑤 2 = 2025 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2
10 1.269 -1.016
[𝑥]
279.45 346.913 -267.462
[𝐹1 ]
359 79.55 -267.363
[𝑉]
[∆𝑋] 1.0 0.269 -2.285
𝑅 = 𝐹3 + 𝑉3 − 267.462 − (−267.363) = −0.099𝑡𝑜𝑛 ≈ 0
VI - 23
ING. RONALD SANTANA TAPIA
1.00
{∅2 } = { 1.27 }
−1.00
Tanteando:
𝑤32 = 6280 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠𝑒𝑔2
[𝑥] 1.0 −0.715 0.127
[𝐹𝐼 ] 866.64 −606.177 103.683
[𝑉] 359 −507.64 98.537
[∆𝑋] 1.0 −1.715 0.842
𝑅 = 𝐹3 − 𝑉3 = 103.683 − 98.537 = 5.146 𝑡𝑜𝑛 ≈ 0
2ᴨ
𝑇3 = ⇒ 𝑇3 = 0.079 𝑠𝑒𝑔
𝑤3
1.00
{∅3 } = {−0.715}
0.127
COMENTARIO:
VI - 24
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
PROBLEMA N° 01:
Para el modelo dinámico de la estructura mostrada en la
figura, se conocen los periodos de vibración
T2=0.136seg, T3=0.079seg, correspondientes a la
segunda y tercera forma de modo de vibración. Se pide
determinar sus formas de modo de vibración. Normalice
respecto a la matriz de masas y respecto a la matriz de
rigideces cada modo de vibración.
PROBLEMA N° 02:
Considere un sistema de cuatro grados de libertad.
a. Estime la frecuencia y el periodo fundamental de vibración utilizando el método de
Rayleigh.
b. Determine el periodo del tercer modo, considerando como hipótesis una forma de
modo como {∅3 } = [1 − 0.5 − 1 1]𝑇
VI - 25
ING. RONALD SANTANA TAPIA
En otras palabras, nuestro propósito en este caso es mostrar que los modos normales
puede ser usado para transformar el sistema de ecuaciones diferenciales ACOPLADAS
en un nuevo conjunto de ecuaciones diferenciales DESACOPLADAS, en el que cada
ecuación contiene de una sola variable dependiente.
Fn(t)
mn
Kn Cn
F (t)
m
K C
F2(t)
m2
K2 C2
F1(t)
m1
K1 C1
VI - 26
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
⁞ = ⁞ ⁞ ⁞ ⁞ . ⁞
⁞ ⁞ ⁞ ⁞ ⁞ ⁞
Reemplazando:
Sustituyendo:
Por extensión:
VI - 27
ING. RONALD SANTANA TAPIA
𝑘𝑔1 𝑦1 {∅1 }𝑇
𝑘𝑔2 0 𝑦2 {∅2 }𝑇
⋱ ⋮ ⋮
+ . 𝑦 =− 𝑇
0 𝑘𝑔∝̇ ∝̇ {∅𝑖 }
⋱ ⋮ ⋮
{ 𝑘𝑔𝑛 𝑦
} { 𝑛} {{∅𝑛 }𝑇 }
Desde el punto de vista matemático, lo que hemos conseguimos con esta ecuación es
separar (desacoplar), con un cambio de variable, el sistema original de ecuaciones
diferenciales.
𝑇
𝑐𝑔∝̇ 𝑘𝑔∝̇ {∅𝑖 } {𝑚}
𝑦̈ ∝̇ + 𝑦̇ + 𝑦 =− 𝑥̈𝑔 (𝜏)
𝑚𝑔∝̇ ∝̇ 𝑚𝑔∝̇ ∝̇ 𝑚𝑔∝̇
Haciendo:
𝑐𝑔∝̇
= 2𝑤𝑖 𝜀
𝑚𝑔∝̇
𝑘𝑔∝̇
= 𝑤𝑖2
𝑚𝑔∝̇
𝑇
Además: 𝑚𝑔𝑖 = {∅𝑖 } [𝑀]{∅𝑖 }
𝑚𝑔1 {∅1 }𝑇
𝑚𝑔2 0 {∅2 }𝑇
[𝑚𝑔 ] = [∅]𝑇 [𝑀][∅] => ⋱ = ⋮ . [𝑀][{∅1 }{∅2 } … {∅𝑖 }]
0 𝑚𝑔𝑖 𝑖 𝑇
{ } { {∅ } }
𝑇
{∅𝑖 } {𝑚}
𝑦̈ ∝̇ + 2𝑤𝑖 𝜀𝑦̇ ∝̇ + 𝑤𝑖2 𝑦∝̇ =− 𝑖 𝑇 𝑥̈ . 𝜏
{∅ } [𝑀]{∅𝑖 } 𝑔
VI - 28
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
𝑇
{∅𝑖 } {𝑚} ∑𝑛∝=1 ∅1𝑖 𝑚𝑖
𝐹𝑃𝑀𝑖 = 𝑖 𝑇 𝑜 𝐹𝑃𝑀𝑖 =
{∅ } [𝑀]{∅𝑖 } ∑𝑛∝=2 ∅𝑖2 𝑚𝑖
Cuando los modos están normalizados con respecto a la matriz de masa, los factores de
participación de masas se calculan con la expresión:
Reemplazando:
𝐹𝑃𝑀𝑖 2
𝐹𝑃𝑀𝑖 =
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖
La solución de esta ecuación diferencial puede obtenerse por cualquiera de los métodos
existentes. En particular, la solución puede ser fácilmente expresada por medio de la
integral de DUHAMEL, que es:
𝑡
−𝐹𝑃𝑀𝑖
𝑦𝑖 (𝑡) = ∫ 𝑥̈𝑔 (𝜏)𝑒 −𝜀𝑤𝑖(𝑡−𝜏) . sen 𝑤𝑖 √1 − 𝜀 2 (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
𝑤𝑖 √1 − 𝜀 2 0
𝑤𝑎 = 𝑤√1 − 𝜀 2 = 0.98𝑤 ≈ 𝑤
Por lo tanto:
𝐹𝑃𝑀𝑖 𝑡
𝑦𝑖 (𝑡) = − ∫ 𝑥̈ (𝜏)𝑒 −𝜀𝑤𝑖(𝑡−𝜏) sen 𝑤𝑖 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑤𝑖 0 𝑔
Como:
VI - 29
ING. RONALD SANTANA TAPIA
X
m
Modo "i"
𝑋𝛼 = ∑ ∅𝑖𝛼 𝑦𝑖
𝑖=1
𝑛
𝐹𝑃𝑀𝑖 𝑡
𝑋𝛼 (𝑡) = − ∑ ∅𝑖𝛼. ∫ 𝑥̈𝑔 (𝜏)𝑒 −𝜀𝑤𝑖(𝑡−𝜏) . sen 𝑤𝑖 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑊𝑖 0
𝑖=1
Ecuación para el cálculo del desplazamiento relativo a la base de una determinada masa
"𝛼".
VI - 30
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
m3
X3 F3 =V3
K3 C3
V3= K3x 3= K3 (x3-x2)
m2
X2 F2=V2-V3
K2 C2
V2= K2x 2= K2 (x2-x1)
m1
X1 F1=V1-V2
K1
C1
V1 = K1x1= K1x1
m3
F3
h3 K3 C3
m2 M3= F 3 h 3 = V3 h3
F2
h2 K2 C2
m1 M2= F 3 (h3+h2 ) + F 2 h2 = V3 h3 + V2 h2
F1
h1 K1
C1
M1 = F 3 (h3+h2+h1) + F 2 (h2+h1) + F1 h1
= V3 h3 + V2 h2+ V1 h1
𝐹3 = 𝐾3 (𝑋3 − 𝑋2 ) = −𝐾3 𝑋2 − 𝐾3 𝑋3
VI - 31
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Expresando matricialmente:
𝐹1 (𝑡) 𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0 𝑥1 (𝑡)
{𝐹2 (𝑡)} = { −𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 } . {𝑥2 (𝑡)}
𝐹3 (𝑡) 0 −𝑘3 −𝑘3 𝑥3 (𝑡)
B. FUERZAS CORTANTES
𝑉1 (𝑡) 1 1 1 𝐹1 (𝑡)
{𝑉2 (𝑡)} = {0 1 1 } . { 𝐹2 (𝑡)}
𝑉3 (𝑡) 0 0 1 𝐹3 (𝑡)
C. MOMENTOS DE VOLTEO:
𝑀1 (𝑡) ℎ1 ℎ2 ℎ3 𝑀1 (𝑡)
{𝑀2 (𝑡)} = { 0 ℎ2 ℎ3 } . {𝑀2 (𝑡)}
𝑀3 (𝑡) 0 0 ℎ3 𝑀3 (𝑡)
PROBLEMA N° 01:
𝑡𝑜𝑛
𝑘 = 80 ; 𝑤 = 150𝑡𝑜𝑛; 𝐹𝑜 = 50𝑡𝑜𝑛; 𝑤
̅ = 16𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑐𝑚
VI - 32
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
W2 X2(t)
m
W1 Fsen(wt) X1(t)
0
2m
2K
SOLUCIÓN:
1° Formulación matricial
𝑚 0 2𝑚 0
[𝑀] = [ 1 ]=[ ]
0 𝑚1 0 𝑚
𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 3𝑘 −𝑘
[𝑘] = [ ]=[ ]
−𝑘2 𝑘2 −𝑘 𝑘
𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝑤
̅𝑡
{𝑓} = { }
0
Acoplando a la ecuación 1
3𝑘 −𝑘 2𝑚 0
|[ ]−𝜆[ ]| = 0
−𝑘 𝑘 0 𝑚
3𝑘 − 2𝜆𝑚 −𝑘
|[ ]| = 0
−𝑘 𝑘 − 𝜆𝑚
2𝜆2 𝑚2 − 5𝜆𝑘𝑚+2𝑘 2 = 0
VI - 33
ING. RONALD SANTANA TAPIA
𝑟𝑎𝑑 2𝜋
𝜆1 = 𝑤12 → 𝑤1 = 16.17 , 𝑇1 = → 𝑇1 = 0.39𝑠𝑒𝑔
𝑠𝑒𝑔 𝑤1
𝑟𝑎𝑑 2𝜋
𝜆2 = 𝑤22 → 𝑤2 = 32.33 , 𝑇2 = → 𝑇2 = 0.19𝑠𝑒𝑔
𝑠𝑒𝑔 𝑤2
Modo: 1
[[𝐾] − 𝜆[𝑀]]{∅} = 0
3𝑘 −𝑘 2𝑚 0 ∅1 0
[[ ] − 𝑤12 [ ]] { 11 } = { }
−𝑘 𝑘 0 𝑚 ∅2 0
3k − 2w12 m −k ∅11 0
[ 2 ] { 1 } = {0}
−k k − w1 m ∅2
Efectuando:
(3𝑘 − 2𝑤12 𝑚)∅11 − 𝑘∅12 = 0
𝑘 80
∅11 = 2 = = 0.499
3𝑘 + 2𝑤1 𝑚 3 ∗ 80 − 2 ∗ 16.172 ∗ 150/981
0.5
⇒ {∅1 } = { }
1
Modo: 2
[[𝐾] − 𝜆[𝑀]]{∅} = 0
3𝑘 −𝑘 2𝑚 0 ∅2 0
[[ ] − 𝑤22 [ ]] { 12 } = { }
−𝑘 𝑘 0 𝑚 ∅2 0
3𝑘 − 2𝑤22 𝑚 −𝑘 ∅12 0
[ ] { }={ }
−𝑘 𝑘 − 𝑤22 𝑚 ∅22 0
Efectuando:
VI - 34
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
𝑘 80
∅12 = 2 = = −1.004
3𝑘 + 2𝑤2 𝑚 3 ∗ 80 − 2 ∗ 32.332 ∗ 150/981
−1
⇒ {∅2 } = { }
1
3° análisis modal
⇒ {𝑥} = [∅]{𝑦}
Derivando:
{𝑥̇ } = [∅]{𝑦̇ }
{𝑥̈ } = [∅]{𝑦̈ }
Multiplicando [∅]𝑇
∅1 ∅12 0.5 −1
[∅] = [ 11 2] = [ 1 ]
∅2 ∅2 1
[∅]𝑇 = [0.5 1]
−1 1
Reemplazando:
VI - 35
ING. RONALD SANTANA TAPIA
𝑚𝑦̈ + 𝑘𝑦 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝑤
̅𝑡
Dónde:
𝐹0 /𝑘 𝑤
̅
𝐴= , 𝑟=
1 − 𝑟2 𝑤𝑖
𝑦(𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝑤
̅𝑡 − 𝐴. 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡
𝑦𝑖 (𝑡) = 𝐴𝑖 𝑠𝑒𝑛𝑤
̅𝑡
𝑘1 0.75𝑘 0.75 ∗ 80
𝑤1 = √ =√ =√
𝑚1 1.5𝑚 1.5 ∗ 150/981
𝐹0 /𝑘 0.5𝐹0 /(0.75𝑘)
𝑦1 (𝑡) = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛𝑤
̅𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑤
̅𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑤
̅𝑡
1−𝑟 2 16
1 − (𝑤 )2
1
𝑦1 (𝑡) = 19.92𝑠𝑒𝑛16𝑡
𝑘2 6𝑘 6 ∗ 80
𝑤2 = √ =√ =√
𝑚2 3𝑚 3 ∗ 150/981
𝐹0 /𝑘 𝐹0 /(6𝑘)
𝑦2 (𝑡) = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛𝑤
̅𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑤
̅𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑤
̅𝑡
1−𝑟 2 16
1 − (𝑤 )2
2
𝑦2 (𝑡) = −0.14𝑠𝑒𝑛16𝑡
𝑦1 (𝑡) 19.92
∴ 𝑦(𝑡) = { }={ } 𝑠𝑒𝑛16𝑡
𝑦2 (𝑡) −0.14
Como:
{𝑥} = [∅]{𝑦}
VI - 36
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
20
15
10
5
0 10 20 30 40 50 60
-5
-10
-15
-20
10
5
0 10 20 30 40 50 60
-5
-10
1° normalización de modos
𝑇
[∅𝑖 ] [𝑀][∅𝑖 ] = 𝑅 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑅 = 1
𝑇
𝛼 𝑖 {∅𝑖 } [𝑀] ∗ 𝛼 𝑖 {∅𝑖 } = 1
𝑇
𝛼 𝑖 {∅𝑖 } [𝑀] ∗ 𝛼 𝑖 {∅𝑖 } = 1
1
𝛼𝑖 = √ 𝑖 𝑇
{∅ } [𝑀]{∅𝑖 }
̅1 } = 𝛼 1 {∅1 }
{∅
̅ 2 } = 𝛼 2 {∅2 }
{∅
VI - 37
ING. RONALD SANTANA TAPIA
1 1
𝛼1 = √ =√ = 2.088
[0.5 1] [2𝑚 0 0.5
]{ } 1.5 ∗ 150/981
0 𝑚 1
1 1
𝛼2 = √ =√ = 1.4765
[−1 1] [2𝑚 0 ] {−1} 3 ∗ 150/981
0 𝑚 1
̅ ]𝑇 = [ 1.044
⇒ [∅
2.088
]
−1.4765 1.4765
̅ ]𝑇 [𝑀][∅
[∅ ̅ ]𝑇 [𝐾][∅
̅ ]{𝑦̈ } + [∅ ̅ ]𝑇 {𝐹(𝑡)}
̅ ]{𝑦} = [∅
̅ ]𝑇 [𝑀][∅] = [ 1.044
[∅
2.088 2𝑚
][
0 1.044 −1.4765
][ ]=[
6.54𝑚 0
]
−1.4765 1.4765 0 𝑚 2.088 1.4765 0 6.54𝑚
𝑚𝑦̈ + 𝑘𝑦 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝑤
̅𝑡
Dónde:
𝐹0 /𝑘 𝑤
̅
𝐴= , 𝑟=
1 − 𝑟2 𝑤𝑖
𝑦(𝑡) = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝑤
̅𝑡 − 𝐴. 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡
VI - 38
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
𝑦𝑖 (𝑡) = 𝐴𝑖 𝑠𝑒𝑛𝑤
̅𝑡
𝑘1 3.27𝑘 3.27 ∗ 80
𝑤1 = √ =√ =√
𝑚1 6.54𝑚 6.54 ∗ 150/981
𝐹0 /𝑘 1.044𝐹0 /(3.27𝑘)
𝑦1 (𝑡) = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛𝑤
̅𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑤
̅𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑤
̅𝑡
1 − 𝑟2 16
1 − (𝑤 )2
1
𝑦1 (𝑡) = 9.32143𝑠𝑒𝑛16𝑡
𝑘2 13.08𝑘 3.08 ∗ 80
𝑤2 = √ =√ =√
𝑚2 6.54𝑚 6.54 ∗ 150/981
𝐹0 /𝑘 −1.4765𝐹0 /(13.08𝑘)
𝑦2 (𝑡) = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛𝑤
̅𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑤
̅𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑤
̅𝑡
1−𝑟 2 16
1 − (𝑤 )2
2
𝑦2 (𝑡) = −0.0934𝑠𝑒𝑛16𝑡
𝑦 (𝑡) 9.32143
∴ 𝑦(𝑡) = { 1 } = { } 𝑠𝑒𝑛16𝑡
𝑦2 (𝑡) −0.0934
Como:
{𝑥} = [∅]{𝑦}
VI - 39
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA N° 02:
W2 X2(t)
m
W1 X1(t)
2m
2K
Xg (O)
SOLUCIÓN:
K K
2K 2K
Xg ()
VI - 40
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
1° Formulación matricial
𝑚 0 2𝑚 0
Por lo tanto: [𝑀] = [ 1 ]=[ ]
0 𝑚1 0 𝑚
𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 3𝑘 −𝑘
[𝑘] = [ ]=[ ]
−𝑘2 𝑘2 −𝑘 𝑘
𝑓1 (𝛺) 𝑚1 𝑥̈𝑔
{𝑓} = { }={ }
𝑓2 (𝛺 𝑚2 𝑥̈𝑔
Acoplando a la ecuación 1
2𝑚 0 𝑥̈ 1 (𝑡) 3𝑘 −𝑘 𝑥1 (𝑡) 𝑚1 𝑥̈𝑔
[ ]{ }+[ ]{ }={ }
0 𝑚 𝑥̈ 2 (𝑡) −𝑘 𝑘 𝑥2 (𝑡) 𝑚2 𝑥̈𝑔
Normalización de modos.
𝑇
{∅𝑖 } [𝑀]{∅𝑖 } = 𝑅; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑅 = 1
𝑇
𝛼 𝑖 {∅𝑖 } [𝑀] ∗ 𝛼 𝑖 {∅𝑖 } = 1
1
𝛼𝑖 = √ 𝑖 𝑇
{∅ } [𝑀]{∅𝑖 }
̅1 } = 𝛼 1 {∅1 }
{∅
̅ 2 } = 𝛼 2 {∅2 }
{∅
1 1
𝛼1 = √ =√ = 2.088
[0.5 1] [2𝑚 0 0.5 1.5 ∗ 150/981
]{ }
0 𝑚 1
1 1
𝛼2 = √ =√ = 1.4765
2𝑚 0 −1 3 ∗ 150/981
[−1 1] [ ]{ }
0 𝑚 1
VI - 41
ING. RONALD SANTANA TAPIA
1) Normalización de modos.
𝑇
{∅𝑖 } [𝑀]{∅𝑖 } = 𝑅 ; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑅 = 1
𝑇
𝛼 𝑖 {∅𝑖 } [𝑀] ∗ 𝛼 𝑖 {∅𝑖 } = 1
𝑤2
𝛼𝑖 = √ 𝑖 𝑇 𝑖
{∅ } [𝑘]{∅𝑖 }
̅1 } = 𝛼 1 {∅1 }
{∅
̅ 2 } = 𝛼 2 {∅2 }
{∅
𝑤12 16.172
𝛼1 = √ =√ = 2.066
[0.5 1] [ 3𝑘 −𝑘] {0.5} 0.5 ∗ 150/981
−𝑘 𝑘 1
𝑤22 32.332
𝛼2 = √ =√ = 1.4756
[−1 1] [ 3𝑘 −𝑘 ] {−1} 6 ∗ 150/981
−𝑘 𝑘 1
𝑤1 = 16.17 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑤2 = 16.17 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
VI - 42
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
Modo: 1
[[𝐾] − 𝜆[𝑀]]{∅} = 0
3𝑘 −𝑘 2𝑚 0 ∅1 0
[[ ] − 𝑤12 [ ]] { 11 } = { }
−𝑘 𝑘 0 𝑚 ∅2 0
3k − 2w12 m −k ∅11 0
[ 2 ] { 1 } = {0}
−k k − w1 m ∅2
Efectuando:
(3𝑘 − 2𝑤12 𝑚) ∗ ∅11 − 𝑘 ∗ ∅12 = 0
Modo: 2
[[𝐾] − 𝜆[𝑀]]{∅} = 0
3𝑘 −𝑘 2𝑚 0 ∅2 0
[[ ] − 𝑤12 [ ]] { 12 } = { }
−𝑘 𝑘 0 𝑚 ∅2 0
3𝑘 − 2𝑤22 𝑚 −𝑘 ∅12 0
[ 2 ] { 2 } = {0}
−𝑘 𝑘 − 𝑤2 𝑚 ∅2
Efectuando:
(3𝑘 − 2𝑤22 𝑚)∅12 − 𝑘 ∗ ∅22 = 0
IV. Los factores de participación modal (FPM), con los modos del ítem (I)
𝑇
{∅𝑖 } {𝑚}
𝐹𝑃𝑀𝑖 = 𝑖 𝑇
{∅ } [𝑀]{∅𝑖 }
̅1 }𝑇 {𝑚}
{∅ [1.044 2.088] {2𝑚}
𝐹𝑃𝑀1 = = 𝑚 = 0.63857
̅ 1 𝑇
̅ 1
{∅ } [𝑀]{∅ } [1.044 2.088] [2𝑚 0 1.044
]{ }
0 𝑚 2.088
VI - 43
ING. RONALD SANTANA TAPIA
𝐹𝑃𝑀1 = 63.857%
̅1 }𝑇 {𝑚}
{∅ [−1.4765 1.4765] {2𝑚}
𝐹𝑃𝑀2 = = 𝑚 = 0.22576
{∅
𝑇
̅ 2 } [𝑀]{∅
̅ 2 } [−1.4765 1.4765] [2𝑚 0 −1.4765
]{ }
0 𝑚 1.4765
𝐹𝑃𝑀2 = 22.576%
V. Los factores de participación modal (FPM), con los modos del ítem (III)
𝑇
{∅𝑖 } {𝑚}
𝐹𝑃𝑀𝑖 = 𝑖 𝑇
{∅ } [𝑀]{∅𝑖 }
𝐹𝑃𝑀1 = 66.67%
[1 2𝑚
{∅2 }𝑇 {𝑚} −1] { }
𝐹𝑃𝑀1 = 2 𝑇 = 𝑚 = 0.3333
{∅ } [𝑀]{∅2 } [1 2𝑚 0 1
−1] [ ]{ }
0 𝑚 −1
𝐹𝑃𝑀1 = 33.33%
1) análisis modal
⇒ {𝑥} = [∅]{𝑦}
Derivando:
{𝑥̇ } = [∅]{𝑦̇ }
{𝑥̈ } = [∅]{𝑦̈ }
Multiplicando [∅]𝑇
∅1 ∅12 1 1
[∅] = [ 11 2 ] = [2 −1]
∅2 ∅2
VI - 44
SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
1 2
⇒ [∅]𝑇 = [ ]
1 −1
[∅]𝑇 [𝑘][∅] = [1 2 3𝑘
][
−𝑘 1 1
][ ]=[
3𝑘 0
]
1 −1 −𝑘 𝑘 2 −1 0 6𝑘
𝑘1 3𝑘 3 ∗ 80
𝑤1 = √ =√ =√ = 16.174 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑚1 6𝑚 6 ∗ 150/981
𝑘2 6𝑘 6 ∗ 80
𝑤2 = √ =√ =√ = 32.35 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑚2 3𝑚 3 ∗ 150/981
VI - 45
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Entonces tenemos:
150 150
−2 ∗ (−3) − 2 ∗ (−3)
𝑦1 (𝑡) = 981 981 (1 − 𝑐𝑜𝑠16.174𝑡)
150 2
2∗ ∗ 16.174
981
150 150
−2 ∗ 981 (−3) + 981 (−3)
𝑦2 (𝑡) = (1 − 𝑐𝑜𝑠32.35𝑡)
150 2
981 ∗ 32.35
Como:
{𝑥} = [∅]{𝑦}
20
15
10
5
0 10 20 30 40 50 60
-5
-10
-15
-20
10
5
0 10 20 30 40 50 60
-5
-10
VI - 46
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
PROBLEMA N° 01
Para una estructura idealizada con un modelo de masas acopladas de dos grados de
libertad, se tiene la siguiente matriz de rigidez lateral (en ton/m):
, - [ ]
Los pesos (en ton) asociados a los grados de libertad 1 y 2 son 120 y 100,
respectivamente, las formas de modo y frecuencias asociadas a la estructura son:
FORMAS DE MODO
NIVEL
MODO 1 MODO 2
1 1 1
2 2.2685493 -0.5289724
4952.445 25599.246
PROBLEMA N° 02
M=100m
K=50k
VI - 47
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( )
() ∫ ̈( ) ( )
A. VECTOR DESPLAZAMIENTOS:
() ∑ ()
| ( )| ∑ | ( )|
() ∑
Ejemplo:
VI - 48
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
n=3
Nivel:
Nivel:
Nivel:
En forma vectorial:
{ } { } { } { }
En general:
*⏟+ ⏟ * + ⏟ * + ⏟ * + ⏟ { } ⏟ { }
* + * + * + * +
Para el modo “ ”:
{ } * +
Como:
{ } * +
VI - 49
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Además:
{ } * +
()
| | | ( )|
| | ∑
| | ∑
VI - 50
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
Ejemplo:
n=3
Nivel :
( )
( ) ( ) ( )
Nivel :
( )
( ) ( ) ( )
Nivel :
( )
( ) ( ) ( )
{ } { } { } { }
*⏟+ ⏟ ( ) ⏟ ( ) ⏟ ( ) ⏟ ( ) ⏟ ( )
* + * + * + * + { } * +
Para el modo “ ”:
VI - 51
ING. RONALD SANTANA TAPIA
{ } { }
Otra forma:
{ } , -{ }
Esta expresión nos permite obtener el vector de fuerzas sísmicas para cada modo
de vibración, mediante el producto de la matriz de rigidez lateral de la estructura para
los desplazamientos de cada modo.
C. FUERZA CORTANTE:
∑ ∑
VI - 52
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
Ejemplo:
n=3
Nivel: α=1
∑ ∑
∑ ( )
( ) ( ) ( )
Nivel: α=2
∑ ∑
∑ ( )
( ) ( ) ( )
Nivel: α=3
∑ ∑
∑ ( )
( ) ( ) ( )
{ } { } { }
{ }
VI - 53
ING. RONALD SANTANA TAPIA
*⏟+ {∑ } {∑ } {∑ }
{∑ } {∑ }
MODO i MODO n
* + * + * + * + { } * +
Para el modo “ ”:
{ } {∑ }
Otra Forma:
{ } , -{ }; , - [ ]
D. MOMENTO DE VOLTEO:
VI - 54
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
∑∑ ∑
∑ ∑
{ } {∑ }
Del modo “ ”:
{ } { }
VI - 55
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Nivel “k”:
……………… (1)
∑ ……………… (2)
(1) en (2):
Despejando:
En función de pesos:
Si:
VI - 56
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
En función de alturas:
| | | | | | | |
| | √| | | | | |
∑ √
| |
| | ∑| | √∑
∑| |
√∑
VI - 57
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA Nº 01
1. El vector de desplazamientos
2. El vector de fuerzas inerciales
3. El vector de fuerzas cortantes
4. El vector de momentos de volteo
Para ambos análisis se hará uso del código peruano de diseño sismo resistente
(NTE-E030).
DATOS:
UBICACIÓN: Lima pueblo libre
USO: oficinas
SISTEMA: Mixto o Dual
SUELO: Tipo , suelo sobre el que se cimentará.
VI - 58
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
SOLUCIÓN:
1° Paso:
, - [ ]=[ ]
, - [ ]=[ ]
VI - 59
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2° Paso:
De la ecuación dinámica:
, -{ } , -{ }
, , * + { }
, , * + { }
, , * + { }
3° Paso:
{ } * +
* + , -* +
VI - 60
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
Modo 1:
* +{ }
( )
* +[ ]{ }
En general:
∑
∑
Modo 2:
( )
( )
( )
Modo 3:
( )
( )
( )
Además:
( )
4° Paso:
Norma: (NTE-E030).
… (1)
Parámetros sísmicos:
Z=0.4 (Lima)
U=1.0 (Oficinas)
VI - 61
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Estructuras en general:
Tomar:
( )
Además:
Modo 1:
, . / , OK
En (1):
Modo 2:
, . / ,
En (1):
Modo 3:
, . / ,
En (1):
VI - 62
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
DATOS
Z 0.4 Lima
U 1.0 Oficinas
S 1.0 Suelo Rígido
R 7.0 Sistema Dual
0.4 Periodo del suelo
Formulas:
( )
ACELERACIÓN ESPECTRAL
T (seg) C Sa ( )
RESULTADOS DE Sa ( )
MODO T (seg) C Sa
1 0.534 1.873 104.976
2 0.195 2.500 140.143
3 0.138 2.500 140.143
VI - 63
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Sa vs T
5° Paso:
{ } { }
Modo 1:
* + { } { }
Modo 2:
* + { } { }
Modo 3:
* + { } { }
Combinación modal:
| | ∑| | √∑| | …. (1)
VI - 64
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
| | | | | |
∑| | {| | | | | |} { }
| | | | | |
√| | | | | |
√∑| | {√| | | | | | } { }
√| | | | | |
En (1):
* + { } { } { }
Norma: (NTE-E030)
* + ( ){ }
* + { }
VI - 65
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Verificación:
“Desplazamientos Laterales”
(Estructuras de concreto)
Primer piso:
( ) ok!
Segundo piso:
( ) ok!
Tercer piso:
( ) ok!
6° Paso:
{ } ( )
Modo 1:
* + { } { }
Modo 2:
* + { } { }
( )
Modo 3:
* + { ( )} { }
VI - 66
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
Combinación Modal:
| | ∑| | √∑| |
∑| | { } √∑| | { }
* + { }
7° Paso:
{ } , -{ }
En donde:
Modo 1:
* + [ ]{ } { }
VI - 67
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Modo 2:
* + [ ]{ } { }
Modo 3:
* + [ ]{ } { }
Combinación modal:
| | ∑| | √∑| |
∑| | { }
√∑| | { }
{ } { }
VI - 68
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
8° Paso:
{ } , -{ }
En donde:
Modo 1:
* + { }{ } { }
Modo 2:
* + { }{ } { }
Modo 3:
* + { }{ } { }
Combinación modal:
| | ∑| | √∑| |
∑| | { }
√∑| | { }
VI - 69
ING. RONALD SANTANA TAPIA
* + { }
1° Paso:
DATOS
Z 0.4 Lima
U 1.0 Oficinas
S 1.0 Suelo Rígido
R 7.0 Sistema Dual
0.4 Periodo del suelo
. /
Además:
Periodo fundamental:
VI - 70
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
Sistema mixto:
Reemplazando en (1):
( )
2° Paso:
VI - 71
ING. RONALD SANTANA TAPIA
3° Paso:
* + { }
4° Paso:
* + { }
VI - 72
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
5° Paso:
Vector de Desplazamientos.
NIVEL
( ) ( ⁄ ) ( ) ( )
1 191.43 325 0.589 0.589
2 149.865 270 0.555 1.144
3 83.516 315 0.265 1.409
Norma: (NTE-E030)
De igual manera, los desplazamientos obtenidos por este método, deberán corregirse
por 0.75R para obtener los desplazamientos reales.
* + ( ){ } { }
Verificación:
“Desplazamientos Laterales”
(Estructuras de concreto)
VI - 73
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Primer Piso:
( ) NO CUMPLE!
Segundo Piso:
( ) OK!
Tercer Piso:
( ) OK!
COMENTARIO:
Para el desplazamiento lateral del Primer piso, no cumple con la norma, por lo tanto
debe rigidizarse más la estructura en dicha dirección de análisis.
6° Paso:
{ } , -{ }
En donde:
VI - 74
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
* + [ ]{ }
* + { }
PROBLEMA Nº 02
Considere que la rigidez lateral de las columnas es igual al 70% de la rigidez como
elementos empotrados en sus extremos. Igualmente .
VI - 75
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PLANTA
Fig.1
ELEVACIÓN TÍPICA
Fig.2
VI - 76
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
SOLUCIÓN:
1° Paso:
Cálculos previos.
C-1:
C-2:
Módulo de elasticidad:
VI - 77
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2° Paso:
Modelamiento.
Considerando 2° GDL
3° Paso:
∑ ( ) ( ) ̈
̈ ( ) ( )
VI - 78
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
∑ ( ) ̈
̈ ( )
Expresando matricialmente:
̈
[ ]{ } [ ]2 3 { }
̈ ( )
, - [ ] 0 1
, - [ ] 0 1
( )
Polinomio característico:
|, - , -| [ ]
(, - , -)
* + 2 3
* + 2 3
VI - 79
ING. RONALD SANTANA TAPIA
4° Paso:
Modelamiento:
√ √
Cálculo de desplazamiento
Del gráfico Sd Vs T:
VI - 80
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
( )
Como:
PROBLEMA Nº 03
VI - 81
ING. RONALD SANTANA TAPIA
SOLUCIÓN:
1° Paso:
( )
VI - 82
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
( )
DCL:
Para la masa ( )
Para la masa ( )
̈ ̇ ̇ ̇ ()
̈ ̇ ( ) ̇ ( ) ( ) ( ) ( )… (1)
̈ ̇ ̇ ̇ ()
̈ ̇ ( ) ̇ ( ) ( ) ( ) ( )… (2)
Matricialmente:
VI - 83
ING. RONALD SANTANA TAPIA
̈ ̇ ()
[ ]{ } 0 1{ } [ ]{ } { }
̈ ̇ ()
En general:
, -* ̈ + , -* ̇ + , -* + * ( )+
, -{ ̈ } , -* + * +
() ( )
() ( )
* + * + ( )
Derivando:
* ̇+ * + ( )
* ̈+ * +( ) ( ) * + ( )
Remplazando:
, - * + ( ) , -* + ( ) * +
[, - , -]* + * +
, -* + , -* + * +
, - , -* + * +
Condición adicional:
Det |, - , -|
a.1) PERIODOS
, - [ ] 0 1
, - [ ] 0 1
VI - 84
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
( ) |, - , -|
( ) 0 1 0 1
( ) | |
( ) ( )( ) ( )( )
MODO 1:
[, - , -]* + * +
[0 1 0 1] { } 2 3
Condición adicional:
VI - 85
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2 3 2 3
MODO 2:
[, - , -]* + * +
[0 1 0 1] { } 2 3
Condición adicional:
2 3 2 3
VI - 86
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
√ √
Valor Espectral:
Con:
VI - 87
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Cortante Basal ( ):
Cortante en Columnas:
( )
( )
EJE „‟D‟‟
VI - 88
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
PROBLEMA N° 01
FORMAS DE MODO
NIVEL
MODO 1 MODO 2 MODO 3
1 0.5367 -1.1075 -0.8157
2 0.9903 -0.3709 1.1551
3 1.2371 1.1166 -0.7020
Se pide:
a. Verificar que las formas de modo están
normalizadas con respecto a la matriz de masas,
si la masa esta expresada en (kN-seg2/m).
b. Calcular los Factores de Participación Modal
(FPM) de cada modo.
PROBLEMA N° 02
La estructura mostrada está ubicada en la ciudad de Huancayo. Será usada para
vivienda y está asentada sobre un suelo que ha sido clasificado como intermedio.
Tiene un total de ocho pisos. Las vigas son de 25cmx50cm y las columnas de
30cmx60cm. Las placas tienen un espesor de 25cm. La losa es un aligerado de 20cm
que pesa 300 kg/m². Considerar 100 kg/m² de acabados y 200 kg/m² de tabiquería,
donde sea aplicable. La sobrecarga es de 200 kg/m² en el piso típico y 100 kg/m² en la
azotea. La altura del piso típico es 3m, la del primero 4m y el último piso 2.8m. Usando
VI - 89
ING. RONALD SANTANA TAPIA
a. El peso correspondiente a cada piso, con precisión ingenieríl, evitando duplicar los
pesos. Puede considerar el peso específico del concreto 2.4 ton/m3.
PROBLEMA N° 03
VI - 90
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
PROBLEMA N° 04
Considere que la rigidez lateral de las columnas es igual al 70% de la rigidez como
elementos empotrados en sus extremos.
Figura 3(a)
VI - 91
ING. RONALD SANTANA TAPIA
1.2
1
5%
0.8 10%
Sa (g)
0.6
0.4
0.2
0
- 0.50 1.00 1.50 2.00
T (seg)
Figura 3(b)
PROBLEMA N° 05
VI - 92
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
Masa
Nivel 1er. Modo 2do. Modo 3er. Modo 2
(ton-seg /m)
5 0.6087 -0.9041 0.8746 5.00
4 0.5347 -0.1940 -0.3249 22.29
3 0.4507 0.1267 -0.1433 26.75
2 0.3319 0.2816 0.1889 26.75
1 0.1741 0.2226 0.2706 26.75
Periodo
0.329 0.129 0.098
(seg)
PROBLEMA N° 06
VI - 93
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA N° 07
Masa
Nivel 1er modo 2do modo 3er modo
(ton-seg²/m)
a. Verificar el Art. 18.2, ítem c, de la norma E-030, que a la letra dice: “En cada
dirección se considerarán aquellos modos de vibración cuya suma de masas
efectivas sea por lo menos el 90% de la masa de la estructura, pero deberá
tomarse en cuenta por lo menos los tres primeros modos predominantes en la
dirección de análisis”.
b. La Cortante Basal.
c. El desplazamiento del último piso.
PROBLEMA N° 08
VI - 94
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
a. Calcular el peso correspondiente a cada piso y el peso total del edificio, realizando
un metrado de cargas con gran precisión ingenieríl. Puede considerar el peso
específico del concreto 2.4 ton/m3.
b. Calcular el cortante en la base de la edificación.
c. Determinar las fuerzas sísmicas en cada piso y las fuerzas cortantes en cada
entrepiso.
Y 8m 8m 8m
5m
5m
X
PLANTA
PROBLEMA N° 09
a. Verifique que las formas de modo están normalizadas con respecto a la matriz
de masas.
b. Factores de participación estática de cada modo.
VI - 95
ING. RONALD SANTANA TAPIA
2
2 135.437 1144.076 2409.376
(rad/seg )
PROBLEMA N° 10
La estructura cuya planta se adjunta está ubicada en Huancavelica. Será usada para
oficinas y está asentada sobre un suelo que ha sido clasificado como intermedio.
Tiene un total de diez pisos, cada uno de 3.6m. Por simplicidad se puede considerar
que el conjunto de losas, vigas, columnas y sobrecarga pesa 1.2 ton/m2 y el área de
cada piso es de 200 m2. Usando el Método de Fuerzas Estáticas Equivalentes de la
Norma E-030, determinar las fuerzas sísmicas de piso y las fuerzas cortantes de
entrepiso.
Muros de corte
PLANTA
VI - 96
TORSIÓN EN PLANTA
CAPÍTULO VII
TORSIÓN EN PLANTA
Y Y
FX1 G1 FXi Gi
FY1 FYi
X X
FXn Gn
FYn
Piso: “n”
VII - 1
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∑ ∑
∑ ∑
α = Elemento genérico
A B C
D E F
G H I
J x L
M N O
X
∑ ∑
∑ ∑
β = Elemento genérico
VII - 2
TORSIÓN EN PLANTA
∑ ∑
∑ ∑
Dirección “Y”
Para el entrepiso “i”, cuando el centro de cortante Vi coincide con el centro de rigidez
Ri, el desplazamiento que experimenta es exclusivamente de traslación:
V = Y . δ𝑣
Hxi Vi,Ri
V = X . δ𝑢 Vi,Ri
δ Hyi
Para un elemento “α”
∑ ∑
∑ ∑
∑ ∑
( ) ( )
∑ ∑
VII - 3
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Cuando el centro de cortante “Vi” no coincide con el centro de rigidez “Ri” se produce
la excentricidad teórica o natural generándose el efecto del momento torsionante.
y' y'
Y Y
Mtxi Mtyi
Ri x' Ri x'
Hxi o o
eyi exi
Hxi Vi Hyi Vi
Hyi
X X
Por torsión:
Dirección “X”
( ⁄ )
( )
VII - 4
TORSIÓN EN PLANTA
( ⁄ )
( )
Dirección “Y”
( ⁄ )
( )
( ⁄ )
( )
∑( ) ( ) ∑( ) ( )
Mtxi
Ri Ri
o o
eyi Hxi
<>
Hxi Vi Vi
Entrepiso i, elemento α:
V = X . δ𝑢
Mtxi Mtxi
Ri Ri Ri
o o o
Hxi Hxi
= Vi + Vi
Vi
𝛉𝐢
VII - 5
ING. RONALD SANTANA TAPIA
y'
Y
θ𝑖 δ𝜃 = 𝑢𝛼 . 𝜃𝑖
δ (𝑇𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛)
Mtxi
Ri 𝒖 x'
Hxi o
𝒗
v𝑦𝛼 θ𝑖
v δ𝜃 = 𝑣𝛼 . 𝜃𝑖
𝛼
Y𝛼
X𝛼 X
En X:
δ δ δ Desplazamiento total en X.
………. (1)
En Y:
δ δ Desplazamiento total en Y.
………. (2)
En X´ – Y´:
De (1) se conoce:
( )
∑
VII - 6
TORSIÓN EN PLANTA
Por torsión:
𝑣 𝜃𝐢 ………………… (3)
𝑢 𝜃𝐢 ………………… (4)
Además:
𝑣 ………………… (5)
𝑢 ………………… (6)
∑ ∑ ( )
∑ ∑ ( )
∑ 𝑣 𝜃𝐢 𝑣 ∑ 𝑢 𝜃𝐢 𝑢
𝜃𝐢 [∑ 𝑣 ∑ 𝑢 ] ( )
Como:
( 𝑖 𝑖 𝑡 𝑟𝑠𝑖 𝑛𝑎𝑙 𝑛 𝑙 𝑖𝑠 𝑖 )
𝜃𝐢
Además:
En (9):
[∑ 𝑣 ∑ 𝑢 ] 𝜃 𝜃
VII - 7
ING. RONALD SANTANA TAPIA
𝑣 ( )
𝑢 ( )
∑ ( ) ∑ ( ) ( )
(10) en (9):
𝜃𝐢
𝜃𝐢 ( )
( ⁄ )
( )
( ⁄ )
( )
En la dirección “Y”
De forma similar.
En donde:
( )
∑
VII - 8
TORSIÓN EN PLANTA
Por lo tanto:
( ⁄ )
( )
( ⁄ )
( )
( ) ( )
Por ejemplo:
| |
| |
Dirección “X”:
VII - 9
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( )
( )
( )
( )
Dirección “Y”
( )
( )
( )
( )
Para cada dirección de análisis, el cortante de diseño de cada elemento vertical “”
del entrepiso “i”, se tomará el mayor valor de entre:
a)
b)
c)
VII - 10
TORSIÓN EN PLANTA
PROBLEMA N° 01:
Para la estructura aporticada de concreto armado (f´c=210kg/cm2) mostrada en la
figura, se pide determinar para los elementos verticales:
a) El cortante directo.
b) El cortante por torsión teórica
c) El cortante por torsión accidental
d) El cortante de diseño
Y Y
B B
8m 8m
A A
8m 8m X 8m 8m X
1 2 3 1 2 3
SOLUCIÓN:
1. Cálculos previos:
1.1. Cálculo del centro de Masas
Y Y
FX1 G1 FX2 G2
FY1 FY2
X X
1er Piso: G1 = (8,4) m 2do Piso: G2 = (12,4) m
VII - 11
ING. RONALD SANTANA TAPIA
1er piso:
∑
∑
∑
∑
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2do piso:
∑
∑
∑
∑
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
VII - 12
TORSIÓN EN PLANTA
( ) ( )
2do piso:
( ) ( )
VII - 13
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∑
∑
1er piso
1er piso
∑
∑
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛 𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
2do piso: 2do piso:
∑ ∑
𝑡 𝑛 𝑡 𝑛
𝑡 𝑛 𝑡 𝑛
( ) ( )
∑ ∑
( ) ( )
∑ ∑
PRIMER PISO:
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
VII - 14
TORSIÓN EN PLANTA
4 B1 12 12 3.333 3.333
5 B2 12 12 3.333 3.333
6 B3 12 12 3.333 3.333
TOTAL 72 72 20 20
( ) ( )
∑ ∑
SEGUNDO PISO:
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
Y Y
3.333 3.333 3.333
2.250 2.250
3.333
3.333 3.333 2.250 2.250
X X
3.333 3.333 3.333
2.250 2.250
1er Piso
2do Piso
1er PISO:
VII - 15
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Elemento “ ”
Ubicación: ( )
DIRECCIÓN “X”:
( ) (𝑦 𝑦 )
( ) ( )
DIRECCIÓN “Y”:
( ) (𝑦 𝑦 )
( )( )
En donde: ∑ ( ) (𝑦 𝑦 ) ∑ ( ) ( )
PRIMER PISO:
RIGIDEZ UBICACIÓN
COLUMNA (𝑦 𝑦 ) ( )
(ton/cm) (ton/cm)
1 A1 12 12 0 0 192 768
2 A2 12 12 8 0 192 0
3 A3 12 12 16 0 192 768
4 B1 12 12 0 8 192 768
5 B2 12 12 8 8 192 0
6 B3 12 12 16 8 192 768
VII - 16
TORSIÓN EN PLANTA
PRIMER PISO:
MOMENTOS TORSORES
DATOS GENERALES DIRECCIÓN X DIRECCIÓN Y
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
( ) ( )
𝑡 𝑛 𝑡 𝑛
2do PISO:
Elemento :
Ubicación: ( )
DIRECCIÓN “X”:
( ) ( )
( ) ( )
VII - 17
ING. RONALD SANTANA TAPIA
DIRECCIÓN “Y”:
( ) (𝑦 𝑦 )
( )( )
En donde:
∑( ) (𝑦 𝑦 ) ∑( ) ( )
SEGUNDO PISO:
RIGIDEZ UBICACION
COLUMNA K .( ) K𝑦 ( )
Ton/cm Ton/cm m m
1 A2 12 12 8 0 192 192
2 A3 12 12 16 0 192 192
3 B2 12 12 8 8 192 192
4 B3 12 12 16 8 192 192
SUMA= 768 768
SEGUNDO PISO:
MOMENTOS TORSORES
DATOS GENERALES DIRECCIÓN X DIRECCIÓN Y
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
( ) ( )
𝑡 𝑛 𝑡 𝑛
VII - 18
TORSIÓN EN PLANTA
Y
0.909 0.00 0.909
X
0.455 0.455 0.455
1er. Piso
Y
0.00 0.00
0.00 0.00
0.00 0.00
X
0.00 0.00
2do. Piso
1er PISO:
DIRECCION “X”:
( )
( )
( )
( )
( )
VII - 19
ING. RONALD SANTANA TAPIA
DIRECCION “Y”:
( )
( )
( )
( )
PRIMER PISO:
MOMENTOS TORSORES
DATOS GENERALES DIRECCIÓN X DIRECCIÓN Y
𝑡 𝑛 𝑡 𝑛 ( ) ( )
𝑡 𝑛 𝑡 𝑛 𝑡 𝑛 𝑡 𝑛
2do. PISO:
DIRECCIÓN “X”:
( )
( )
( )
( )
( )
VII - 20
TORSIÓN EN PLANTA
DIRECCIÓN “Y”:
( )
( )
( )
( )
SEGUNDO PISO:
MOMENTOS TORSORES
DATOS GENERALES DIRECCIÓN X DIRECCIÓN Y
𝑡 𝑛 𝑡 𝑛 ( ) ( )
𝑡 𝑛 𝑡 𝑛 𝑡 𝑛 𝑡 𝑛
Y
+-
0.364 0.00 +-
0.364
+- +- +-
0.182 0.182 0.182
+- +-
0.364 0.00 0.364
+-
0.182 +-
0.182 +-
0.182
X
1er Piso
VII - 21
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Y
+- 0.125 +- 0.125
+- 0.125 +- 0.125
+- 0.125 +- 0.125
X
+- 0.125 +- 0.125
2do. Piso
5. CORTANTE DE DISEÑO
Para el entrepiso 𝑖
elemento “”
𝑢 𝑟 𝑎 𝑐 𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑖𝑟 𝑐𝑡
Y
3.333 3.333 3.333
3.333
3.333 3.333
X
3.333 3.333 3.333
1er Piso
VII - 22
TORSIÓN EN PLANTA
Y
2.250 2.250
2.250 2.250
2.250 2.250
X
2.250 2.250
Y
0.909 0.00 0.909
X
0.455 0.455 0.455
1er. Piso
Y
0.00 0.00
0.00 0.00
0.00
0.00
0.00 0.00 X
VII - 23
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Y
+-
0.364 0.00 +-
0.364
+- +- +-
0.182 0.182 0.182
+- +-
0.364 0.00 0.364
+-
0.182 +-
0.182 +-
0.182
X
1er Piso
Y
+- +-
0.125 0.125
+- +-
0.125 0.125
+-
+-
0.125 0.125
+-
0.125 +-
0.125 X
2do Piso
1er Piso:
Dirección X:
Columna A1
{
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
Dirección Y:
Columna A3
{
( ) 𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
VII - 24
TORSIÓN EN PLANTA
PRIMER PISO:
FUERZA CORTANTE DE DISEÑO
DIRECCIÓN X DIRECCIÓN Y
2do Piso:
Dirección X:
Columna A2
{
( ) 𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
Dirección Y:
Columna A2
{
( )
𝑡 𝑛
SEGUNDO PISO:
FUERZA CORTANTE DE DISEÑO
DIRECCIÓN X DIRECCIÓN Y
COLUMNA Vdirecto Vtor- Vtor- acc Vdiseño Vdirecto Vtor- Vtor- acc Vdiseño
(Ton) teor (Ton) (Ton) (Ton) teor (Ton) (Ton)
(Ton) (Ton)
A2 2.5 0.00 1.125 2.625 2.625 2.5 0.00 0.125 2.625 2.625
A3 2.5 0.00 1.125 2.625 2.625 2.5 0.00 0.125 2.625 2.625
B2 2.5 0.00 1.125 2.625 2.625 2.5 0.00 0.125 2.625 2.625
B3 2.5 0.00 1.125 2.625 2.625 2.5 0.00 0.125 2.625 2.625
VII - 25
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PR0BLEMA N° 02
Se muestra una estructura de tres, se pide determinar para cada elemento vertical.
a) El cortante directo
b) El cortante por torsión teórica
c) El cortante por torsión accidental
d) El cortante de diseño
1 2
Fx2 = Fy2 = 10 ton
8m
Fx1 = Fy1 = 8.1 ton
4 3
6m
1. Kx = Ky = 18.5 Ton/cm
2. Kx = 1.6 Ton/cm
Ky = 149.6 Ton/cm
3. Kx = 16.7Ton/cm
Ky = 26.3 Ton/cm
4. Kx = 149.6Ton/cm
Ky = 1.6 Ton/cm
SOUCIÓN
Y Y
FX1 G1 FXn Gn 8m
8m
FY1 FYn
6m X 6m X
VII - 26
TORSIÓN EN PLANTA
∑
∑
∑
∑
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
VII - 27
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( ) ( )
2do piso:
( ) ( )
3er piso:
VII - 28
TORSIÓN EN PLANTA
( ) ( )
∑
∑
1er piso
1er piso
∑
∑
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛 2do piso:
2do piso:
∑
∑
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛 3er piso:
3er piso:
∑
∑
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛 𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
VII - 29
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( ) ( )
∑ ∑
( ) ( )
∑ ∑
PRIMER PISO
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
( ) ( )
∑ ∑
SEGUNDO PISO
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
VII - 30
TORSIÓN EN PLANTA
( ) ( )
∑ ∑
SEGUNDO PISO
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
Elemento “ ”
Ubicación: ( )
VII - 31
ING. RONALD SANTANA TAPIA
DIRECCIÓN “X”:
( ) (𝑦 𝑦 )
( ) ( )
DIRECCIÓN “Y”:
( ) (𝑦 𝑦 )
( )( )
En donde: ∑ ( ) (𝑦 𝑦 ) ∑ ( ) ( )
𝑦
RIGIDEZ UBICACIÓN
COLUMNA (𝑦 𝑦 ) ( )
(ton/cm) (ton/cm)
1 1 18.5 18.5 0 8 870.6026 943.1226
2 2 1.6 149.6 6 8 1.18336 7626.54816
3 3 16.7 26.3 6 0 12.35132 19.45148
4 4 149.6 1.6 0 0 7040.11616 1.18336
SUMA=
7924.25344 8590.3056
16514.56
MOMENTOS TORSORES
DATOS GENERALES DIRECCIÓN X DIRECCIÓN Y
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
(𝑦 𝑦 ) ( )
𝑡 𝑛 𝑡 𝑛
𝑦
𝑦
VII - 32
TORSIÓN EN PLANTA
2do piso:
𝑦 𝑦 𝑦 𝑦
ELEMENTO :
Ubicación: ( )
DIRECCIÓN “X”:
( ) (𝑦 𝑦 )
( ) ( )
DIRECCIÓN “Y”:
( ) (𝑦 𝑦 )
( )( )
EN DONDE:
∑( ) (𝑦 𝑦 ) ∑( ) ( )
VII - 33
ING. RONALD SANTANA TAPIA
SEGUNDO PISO
X
Y
RIGIDEZ UBICACIÓN K . (𝑦 𝑦 ) K ( )
COLUMNA
K K V K
Ton/cm Ton/cm m m Ton/cm Ton/cm
1 1 18.5 18.5 0 8 870.6026 943.1226
2 2 1.6 149.6 6 8 1.18336 7626.54816
3 3 16.7 26.3 6 0 12.35132 19.45148
4 4 149.6 1.6 0 0 7040.11616 1.18336
SUMA= 7924.25344 8590.3056
SEGUNDO PISO
MOMENTOS TORSORES
DATOS GENERALES DIRECCIÓN X DIRECCIÓN Y
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
(𝑦 𝑦 ) (
)
𝑡 𝑛
𝑦 𝑦 𝑡 𝑛
3er piso:
𝑦 𝑦 𝑦 𝑦
ELEMENTO :
Ubicación: ( )
VII - 34
TORSIÓN EN PLANTA
DIRECCIÓN “X”:
( ) (𝑦 𝑦 )
( ) ( )
DIRECCIÓN “Y”:
( ) (𝑦 𝑦 )
( )( )
EN DONDE:
∑( ) (𝑦 𝑦 ) ∑( ) ( )
TERCER PISO
X
Y
RIGIDEZ UBICACIÓN K . (𝑦 𝑦 ) K ( )
COLUMNA
K K V K
Ton/cm Ton/cm m m Ton/cm Ton/cm
1 1 18.5 18.5 0 8 870.6026 943.1226
2 2 1.6 149.6 6 8 1.18336 7626.54816
3 3 16.7 26.3 6 0 12.35132 19.45148
4 4 149.6 1.6 0 0 7040.11616 1.18336
SUMA= 7924.25344 8590.3056
SEGUNDO PISO
MOMENTOS TORSORES
DATOS GENERALES DIRECCIÓN X DIRECCIÓN Y
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
(𝑦 𝑦 ) ( )
𝑡 𝑛 𝑡 𝑛
𝑦 𝑦
VII - 35
ING. RONALD SANTANA TAPIA
𝑙 𝑛𝑡
DIRECCION “X”: {
𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖 𝑛 ( )
)
(𝑦 𝑦 )
)
( )
DIRECCIÓN “Y”:
)
(𝑦 𝑦 )
)
( )
SEGUNDO PISO
MOMENTOS TORSORES
DATOS GENERALES DIRECCIÓN X DIRECCIÓN Y
𝑡 𝑛 𝑡 𝑛 ( ) ( )
𝑡 𝑛 𝑡 𝑛
16514.56 𝑡 𝑛 𝑡 𝑛
𝑦 𝑦
VII - 36
TORSIÓN EN PLANTA
Elemento “
𝑙 𝑛𝑡
DIRECCIÓN “X”: {
𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖 𝑛 ( )
)
(𝑦 𝑦 )
)
( )
DIRECCIÓN “Y”:
)
(𝑦 𝑦 )
)
( )
SEGUNDO PISO
MOMENTOS TORSORES
DATOS GENERALES DIRECCIÓN X DIRECCIÓN Y
𝑡 𝑛 𝑡 𝑛
( ) ( )
𝑡 𝑛 𝑡 𝑛
16514.56 𝑡 𝑛 𝑡 𝑛
𝑦 𝑦
VII - 37
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Elemento “
𝑙 𝑛𝑡
DIRECCIÓN “X”: {
𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖 𝑛 ( )
)
(𝑦 𝑦 )
)
( )
DIRECCIÓN “Y”:
)
(𝑦 𝑦 )
)
( )
SEGUNDO PISO
MOMENTOS TORSORES
DATOS GENERALES DIRECCIÓN X DIRECCIÓN Y
𝑡 𝑛 𝑡 𝑛 ( ) ( )
𝑡 𝑛 𝑡 𝑛 𝑡 𝑛 𝑡 𝑛
16514.56
𝑦 𝑦
VII - 38
TORSIÓN EN PLANTA
5. CORTANTE DE DISEÑO
Para el entrepiso
elemento “
𝑢 𝑟 𝑎 𝑐 𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑖𝑟 𝑐𝑡
1er Piso:
Dirección -X
Columna 1-1
𝑡 𝑛
Columna 2-2
{
( ) 𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
Dirección -y
Columna A1
𝑡 𝑛
Columna B3
{
( ) 𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
VII - 39
ING. RONALD SANTANA TAPIA
DIRECCIÓN X DIRECCIÓN Y
PROBLEMA N° 03:
1 2
0.2m 3.0m
2.0m
0.2m
5.0m
2.0m
ELEVACIÓN PLANTA
VII - 40
TORSIÓN EN PLANTA
SOLUCIÓN:
( 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙
𝑙 𝑙
(
) 𝑡 𝑛
( )
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
( ) ( )
𝑐
( ) ( )
𝑐
RIGIDEZ EN X:
( ) ( ) ( ) 𝑡 𝑛
𝑐
( ) ( ) ( ) 𝑡 𝑛
𝑐
RIGIDEZ EN Y:
( ) ( ) ( ) 𝑡 𝑛
𝑐
( ) ( ) ( ) 𝑡 𝑛
𝑐
VII - 41
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∑ ∑
∑ ∑
∑ ∑
∑ ∑
∑ ∑
∑ ∑
VII - 42
TORSIÓN EN PLANTA
( ⁄ )
( )
∑( ) ( ) ∑( ) ( )
C ( ) ( )
Reemplazando en:
( ⁄ ) ( ⁄ )
( ) ( ) 𝑡 𝑛
( ⁄ ) ( ⁄ )
( ) ( ) 𝑡 𝑛
( ⁄ ) ( ⁄ )
( ) ( ) 𝑡 𝑛
VII - 43
ING. RONALD SANTANA TAPIA
( ⁄ ) ( ⁄ )
( ) ( ) 𝑡 𝑛
( )
∑
( ) 𝑡 𝑛
( ) 𝑡 𝑛
( ) 𝑡 𝑛
( ) 𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
𝑡 𝑛
𝑠 𝑢 𝑟 𝑙𝑡𝑖
En la columna CA2:
𝑠 𝑢 𝑟 𝑙𝑡𝑖 𝑡 𝑛
𝑙𝑎 𝑐 𝑙𝑢 𝑛𝑎 𝑛 𝑟 𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑙𝑎 𝑐 𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑢 𝑙 𝑐 𝑟𝑟 𝑠 𝑛
VII - 44
TORSIÓN EN PLANTA
PROBLEMA N°01
Se proyectó una estructura aporticada de concreto armado de un piso para vivienda,
ubicada en Huancavelica, y cimentada sobre un suelo que podría clasificarse como
tipo S2 (suelo intermedio). En el proyecto, las columnas tenían una sección
0.25mx0.50m, orientadas en la misma dirección. Pero al construir el edificio se hizo la
columna A-2 con la orientación cambiada, como se muestra en la planta. Para esta
condición del problema y usando el análisis estático de la Norma E-030, para hallar el
cortante del entrepiso, se pide determinar para la dirección X del sismo, la fuerza
cortante de diseño para cada columna de acuerdo a la norma E-030, considerando el
efecto de torsión en planta. El peso de la edificación puede estimarse considerando
1ton/m2 de área techada. Para el cálculo de la rigideces laterales de las columnas, las
vigas pueden considerarse como infinitamente rígidas. Suponga que el módulo de
elasticidad del concreto es E=250000 kg/cm2. Si el esfuerzo de corte resistente
máximo del concreto es 7.5 kg/cm2, defina si la columna A-2 es capaz de resistir el
cortante que le corresponde (use un factor de mayoración de 1.25 para el cálculo del
esfuerzo ultimo).
PROBLEMA N°02
VII - 45
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PLANTA
FUERZAS SÍSMICAS
DIRECCIONES X e Y
VII - 46
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
CAPÍTULO VIII
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
Para edificios en los que se pueda razonablemente suponer que los sistemas de piso
funcionan como diafragmas rígidos, se podrá usar un modelo con masas concentradas
y 3 GDL por diafragma, asociados a dos componentes ortogonales de traslación
horizontal y una rotación en su plano. En tal caso, la distribución en planta de las
fuerzas horizontales deberá hacerse en función a las rigideces de los elementos
resistentes.
VIII - 1
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Por la forma como se aplica la carga sísmica a la estructura, existen dos métodos
de análisis sísmico; análisis sísmico estático y análisis sísmico dinámica. El
primero es el de las Fuerzas Estáticas Equivalentes de fácil aplicación y que
considera la norma E-030 y el segundo método está referido al análisis modal
tiempo historia y/o espectral (esto último contempla la norma E-030)
VIII - 2
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
Para estructuras reales sin embargo, las masas están conectadas por elementos
flexibles y el modelo no es aplicable. El modelo real sería uno en que las masas se
encuentran todas interconectadas dando origen a lo que se denomina modelo de
acoplamiento lejano.
VIII - 3
ING. RONALD SANTANA TAPIA
a. Se toman como elementos a los pórticos planos (muros o mixto) de cada eje
definido en el proyecto (dirección X e Y; principal y secundario).
b. Se consideran 3 GDL por piso o diafragma.
c. Los GDL están asociados a los desplazamientos laterales y a las fuerzas sísmicas
de inercia.
d. La fuerza sísmica actúa en el centro de masa de cada piso.
e. Para cada piso, si el centro de masa no coincide con el centro de rigidez, se origina
una excentricidad real, produciéndose un momento de torsión el cuál produce un
incremento en los cortantes de los elementos verticales, estos incrementos deben
ser considerados para efectos de diseño.
f. Asimismo, la incertidumbre en la localización de los centros de masa en la
estructura física posconstrucción (que no necesariamente coincide con el obtenido
en el proyecto), se considerará mediante una excentricidad accidental perpendicular
a la dirección del sismo e igual a ±0.05 veces la dimensión del edificio en la
dirección perpendicular a la dirección de análisis.
Considerando 3GDL por piso se obtiene una matriz de orden 3x3, y para la
estructura será de orden 3nx3n; en donde n es igual al número de pisos de la
estructura.
Para el piso i:
VIII - 4
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
[ ]
[ ]
VIII - 5
ING. RONALD SANTANA TAPIA
La fuerza tangencial resultante en esa dirección que actúa sobre este elemento
será:
En donde:
En donde:
VIII - 6
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
∑̅ ∑
Caso Particular:
El momento de inercia de un paralelepípedo homogéneo (caso de una losa), con
respecto a un eje central Z es:
̅ =
̅
̅ [ ]
̅ [ ]
VIII - 7
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Como:
̅ [ ]
MÉTODO APROXIMADO:
VIII - 8
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
Piso :i
Elemento :j
VIII - 9
ING. RONALD SANTANA TAPIA
En donde:
Componentes del desplazamiento del centro de masa.
Orientación del elemento j con referencia al eje X global.
Distancia del centro de masas (xo, yo) al eje del elemento.
Rigidez lateral del elemento en dirección local.
Matricialmente, se tiene: [ ]{ }
Luego:
En donde:
Desplazamiento lateral del elemento j para el piso i
Vector de desplazamientos del centro de masa de la losa (ui, vi, i)
Matriz de transformación del sistema global al sistema local.
( ) ( )
En donde:
( )= Un punto cualquiera sobre o en la proyección del eje del elemento
(generalmente se elige el punto medio o centroide del elemento).
VIII - 10
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
En el sistema local:
( )
En el sistema global:
Por lo tanto:
Elementos orientados en X: ( )
[ ]
[ ]
Elementos orientados en Y: ( )
[ ]
[ ]
VIII - 11
ING. RONALD SANTANA TAPIA
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ]
VIII - 12
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
mn
Xn ..
-mn X g ( )
n Kn Cn
h
m
i+1 ..
X i+1 -m X ( )
i+1 g
K i+1 C i+1
h
i+1
mi
..
Xi -m i X g ( )
Ki Ci
h
i
m i-1 ..
X i-1 -m X ( )
i-1 g
m ..
1
X1 -m1 X g ( )
1 K1
h
C1
..
X g( )
MODELO
MODELO DECORTANTE
CORTANTE SIMPLE
SIMPLE
.. ..
mi xi -m i Xg ( )
K i (X i - X i-1 )
C i (X i - X i-1 )
̈ ( ̇ ̇ ) ( ̇ ̇ ) ̈
VIII - 13
ING. RONALD SANTANA TAPIA
i=2
̈ ̇ ̇ ̇ ̈
........................................................................................................................
........................................................................................................................
i=n
̈ ̇ ̇ ̈
Expresando matricialmente:
[ ]{ ̈ } [ ]{ } { } ……. (1)
{ } { }
{ ̇} { }
{ ̈} { }
Reemplazando en (1):
[ ]{ } [ ]{ } { }
[ ]{ } [ ]{ } ….. (2)
VIII - 14
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
En donde:
[ ]= Matriz de masas de la estructura (diagonal y definida positiva)
[ ] Matriz de rigidez de la estructura (simétrica y definida positiva)
Valores característicos del sistema (real y positivo).
Los i son las frecuencias angulares del sistema, y el periodo de
vibración será Ti=2 /i
{ } Vectores característicos del sistema (llamado también modo).
La ecuación:
[ ]{ } [ ]{ }
*[ ] [ ]+ { } { }
Llamando:
*[ ] [ ]+
Como:
a.
b.
c. | |
VIII - 15
ING. RONALD SANTANA TAPIA
[ ]{ ̈ } [ ]{ ̇ } [ ]{ } { } ̈
{ ̈} [ ]{ ̈ }
[ ][ ]{ ̈ } [ ][ ]{ ̇ } [ ][ ]{ } { } ̈
Multiplicando por [ ] :
[ ] [ ][ ]{ ̈ } [ ] [ ][ ]{ ̇ } [ ] [ ][ ]{ } [ ] { } ̈
Llamando:
Tenemos:
[ ]{ ̈ } [ ]{ ̇ } [ ]{ } [ ] { } ̈
̈ ̇ { } { } ̈
VIII - 16
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
Dividiendo entre:
{ } { }
̈ ̇ ̈
{ } [ ]{ }
Definiendo:
Tenemos:
{ } { }
̈ ̇ ̈
{ } [ ]{ }
{ } { }
{ } [ ]{ }
Por consiguiente:
̈ ̇ ̈
∫ ̈ √
√
VIII - 17
ING. RONALD SANTANA TAPIA
∫ ̈
| |
{ } [ ]{ }
VIII - 18
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
{ } [ ]{ }
Desarrollando:
..............................................................................................
….. (b)
En general:
{ } { }
En función de :
{ } { }
Expres ón para el cálculo del vector de desplazam entos del modo “i”
VIII - 19
ING. RONALD SANTANA TAPIA
COMBINACIÓN MODAL
∑| | √∑
Para estructuras más rígidas, es decir cuando se incluyan muros de corte, los
coeficientes pueden reemplazarse por 0.30 y 0.70.
Verificación del :
Concreto Armado :
Acero :
Albañilería :
VIII - 20
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
{ } { }
{ } [ ]{ }
{ } [ ]{ }
∑ ( )
VIII - 21
ING. RONALD SANTANA TAPIA
En donde:
Z : Factor de zona
U : Factor de uso e importancia
S : Factor de suelo
R : Coeficiente de reducción por ductilidad
g : Aceleración de la gravedad
C : Coeficiente de amplificación sísmica.
........................................................................................................
........................................................................................................
VIII - 22
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
Expresando matricialmente:
{ } [ ]{ }
mn
Xn Fn = Vn
hn Kn Cn
h
m i+1
Xi+1 Fi+1= Vi+1-V i+2
mi
X i F i = V i -V i+1
hi K i Ci Vi = K i Xi =K i (X i -X i-1 )
h
m i-1
X i-1 Fi-1 = V i-1-Vi
m1
X1 F1 = V1 -V2
h1 K1 C V1 = K 1 X 1 =K1 X 1
h
VIII - 23
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Esta expresión nos permite obtener el vector de fuerzas sísmicas para cada modo
de vibración, mediante el producto de la matriz de rigidez lateral de la estructura por
los desplazamientos de cada modo.
{ } { }
COMBINACIÓN MODAL
∑| | √∑
B. FUERZAS CORTANTES
Debemos recordar que la solución estructural del edificio para cada modo es un
problema estático, de manera que aplicando al edificio los desplazamientos de un
modo se puede determinar todos los efectos, tanto globales como locales para
luego combinar la contribución de cada modo para cada efecto por separado.
Para determinar los cortantes de entrepiso se calculará para cada modo, con
cualquiera de los procedimientos que señalamos a continuación:
{ } [ ]{ }
En donde:
[ ] = Matriz cuadrada diagonal siempre de orden tres, cuyos
elementos son sub matrices diagonal superior con unos de
coeficientes y de orden igual al número de pisos del edificio en
análisis
VIII - 24
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
Por ejemplo, para la dirección de análisis X-X de nuestro edificio, [ ] será una
matriz cuadrada diagonal de orden tres; que son las relacionadas a las direcciones
traslacionales y rotacional i, cuyos elementos serán sub matrices diagonal
superior de coeficientes uno y de orden cuatro. { } Tendrá tres componentes
vectoriales ui de orden (4x1), de orden (4x1) y de orden (4x1).
Independientemente se efectuará el producto de [ ] con cada una de estas
componentes vectoriales y luego se realizará la combinación de la contribución de
cada modo.
Otra forma de calcular el vector de fuerzas cortantes de cada modo es usando la
siguiente expresión:
∑
COMBINACIÓN MODAL
∑| | √∑
C. MOMENTOS DE VOLTEO
...............................................................................................
...................................................................................
Expresando Matricialmente:
{ } [ ]{ }
VIII - 25
ING. RONALD SANTANA TAPIA
[ ]
[ ]
COMBINACIÓN MODAL
∑| | √∑
VIII - 26
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
( )
PERIODO FUNDAMENTAL
En donde:
ℎ : Altura total de la edificación en metros.
𝐶𝑇 =35 : Para edificios cuyos elementos resistentes en la dirección considerada
sean únicamente pórticos.
𝐶𝑇 =45 : Para edificios de concreto armado cuyos elementos sismorresistentes
sean pórticos y las cajas de ascensores y escaleras.
𝐶𝑇 =60 : Para estructuras de mampostería y para todos los edificios de concreto
armado cuyos elementos sismorresistentes sean fundamentalmente
muros de corte.
VIII - 27
ING. RONALD SANTANA TAPIA
EFECTOS DE TORSIÓN
EXCENTRICIDAD
VIII - 28
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
En donde:
= Centro de masas del piso i
= Centro de masa del elemento j en el nivel i
= Masa ó Peso que soporta el elemento j en el nivel i
En donde:
= Centro de rigidez del piso i
( , ) = Centro de rigidez del elemento j en el nivel i
Análisis en dirección X:
VIII - 29
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Excentricidad directa :
Excentricidad accidental :
Análisis en dirección Y:
Excentricidad directa :
Excentricidad accidental :
MOMENTO TORSOR
En donde:
Fuerza horizontal sísmica en el nivel i.
CASO 1: { }
CASO 2: { }
CASO 3: { }
VIII - 30
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
[ ]{ } { }
{ } [ ] { }
Esta operación se realizará para cada uno de los tres casos planteados
anteriormente.
DESPLAZAMIENTOS LATERALES
Los desplazamientos laterales calculados deberán verificarse con el valor límite que
exige la norma E-030, tanto a nivel global (de la estructura) como de los elementos.
Previamente, los desplazamientos laterales obtenidos del análisis lineal y elástico
con fuerzas reduc das por “R”, deberán ser corregidas multiplicando los valores
calculados por 0.75R.
En donde:
ij : Es el desplazamiento absoluto del nivel i para el elemento j.
VIII - 31
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PRIMER PISO :
SEGUNDO PISO :
; Acero
; Albañilería
; Acero
; Albañilería
La fuerza cortante para cada elemento y para cada nivel, se calcula en función de
los desplazamientos globales de la estructura dada a través de su centro de masas.
Piso :i
Elemento :j
En donde:
: Componentes de desplazamiento del centro de masas.
: Orientación del elemento j con referencia al eje X global.
VIII - 32
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
PROBLEMA ILUSTRATIVO:
Para la edificación aporticada de concreto armado de un piso mostrado en la figura,
se pide realizar el análisis sísmico seudotridimensional usando el método de las
rigideces. (Considerar g=9.80m/seg2)
VIII - 33
ING. RONALD SANTANA TAPIA
DATOS GENERALES:
DATOS DE DISEÑO:
SOLUCION:
[ ]
( ) ( ) ( )
( )
( )
VIII - 34
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
[ ]
[ ]
VIII - 35
ING. RONALD SANTANA TAPIA
VIII - 36
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
VIII - 37
ING. RONALD SANTANA TAPIA
4°) Excentricidad:
Excentricidad directa:
Excentricidad accidental:
Excentricidad real:
Condición 1:
Condición 2:
VIII - 38
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
Condición 1:
Condición 2:
[ ]
[ ]
Cálculo de :
∑ [ ] ∑ [ ]
VIII - 39
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Área: Área:
Por lo tanto:
[ ]
VIII - 40
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
Piso j:
[ ]
( ) ( )
[ ] [ ]
[ ] [ ]
VIII - 41
ING. RONALD SANTANA TAPIA
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Ensamblando:
[ ]
De la ecuación dinámica:
Resolviendo:
{ }
VIII - 42
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
{ }
{ }
Para nuestro caso, como nuestro edificio es de un solo nivel los factores de
participación modal serán:
VIII - 43
MODO:i k 𝛟 𝛟 𝛉 NIVEL
1 1 2.1256 1 2.1256
1.1020 x 10 4.9794 x 10
2 1 2.1256 1 2.1256 1
1.1020 10 4.9794 x 10
1 3 4 3 4
2.4245 104 4.1217 x 10 4.1189 x 10 4.1217 x 10
ING. RONALD SANTANA TAPIA
SUMA= 1.0000
1 1 9.9931
FPM1 = 2.3425 x 10 2.3425 x 10
1 1 2.1300 1 2.1300
1.1020 x 10 5.0000 x 10
2 1 2.1300 1 2.1300 1
1.1020 x 10 5.0000 x 10
2 3 10 15 10
2.4245 x 104 4.3794 x 10 4.6499 x 10 4.3794 x 10
VIII - 44
SUMA= 1.0000
1 1 5
FPM2 = 2.3474 x 10 2.3474 x 10 1.0618 x 10
1 1 1 3 1
1.1020 x 10 1.3670 x 10 2.0595 x 10 1.3670 x 10
2 1 1 3 1 1
1.1020 x 10 1.3670 x 10 2.0595 x 10 1.3670 x 10
3 3 3 1 3
2.4245 x 104 6.4090 x 10 9.9588 x 10 6.4090 x 10
FACTORES DE PARTICIPACIÓN MODAL DE LA ESTRUCTURA
SUMA= 1.0000
2 2
FPM3 = 1.5065 x 10 1.5065 x 10 1.5539 x 10 2
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
Parámetros Sísmicos:
Z = 0.4 (Lima, Pueblo Libre)
U = 1.0 (Vivienda)
C = 2.5 ( ) ; C ≤ 2.5
→ 𝐶
→ 𝐶
→ 𝐶
Dirección de análisis X:
MODO: 1
MODO: 2
MODO: 3
VIII - 45
ING. RONALD SANTANA TAPIA
COMBINACIÓN MODAL:
Los desplazamientos obtenidos del análisis deberán ser corregidos por 3/4R.
Dirección de análisis Y:
MODO: 1
MODO: 2
MODO: 3
COMBINACIÓN MODAL:
VIII - 46
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
EFECTO ROTACIONAL
MODO: 1
MODO: 2
MODO: 3
COMBINACIÓN MODAL:
POR LO TANTO:
{ }
Parámetros Sísmicos:
Z = 0.4 (Lima)
U = 1.0 (Vivienda)
VIII - 47
ING. RONALD SANTANA TAPIA
C = 2.5 ( ) ; C ≤ 2.5
(Sistema Aporticado).
( ) 𝐶
Reemplazando en (1):
I. Análisis en la dirección X:
Para la dirección X:
CASO - 1:
CASO - 2:
CASO - 3:
CASO 1:
{ }
VIII - 48
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
CASO 2:
{ }
CASO 3:
{ }
CASO 1: { }
CASO 2: { }
CASO 3: { }
VIII - 49
ING. RONALD SANTANA TAPIA
DESPLAZAMIENTO LATERAL:
Los desplazamientos obtenidos del análisis deberán ser corregidos por 3/4R.
( (
(cm)
ELEMENTO α cosα Senα
(cm) CASO 1 CASO 2 CASO 3
1 0° 1 0 500 0.610507 0.545277 0.638193
(cm) (ton)
ELEM.
(ton/cm)
CASO 1 CASO 2 CASO 3 CASO 1 CASO 2 CASO 3
VIII - 50
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
VIII - 51
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA N° 01:
Para una estructura de ocho pisos se ha realizado un análisis dinámico modal
espectral seudotridimensional y se han obtenido las formas de modos y periodos
naturales de vibración que se consignan en la tabla. Se dan también las alturas, las
masas y su ubicación correspondiente. Se ha usado el espectro de la norma peruana
E-030, con Z=0.4, U=1, S=1 y R=7. Las unidades, donde correspondan, están
expresadas en metros, segundos y toneladas.
a. Cuando el sismo actúa en la dirección X, determinar la fuerza que se produce en el
séptimo piso en la dirección Y, debido al segundo modo.
b. Determine el momento torsor que se originará en el tercer nivel cuando el sismo
actúa en la dirección Y, debido a la contribución de los modos 2, 5 y 8.
TABLA:
Las formas de modo están en orden descendente, la primera fila corresponde al piso
ocho.
PROBLEMA N° 02:
Calcule el corte que debe ser usado en el diseño según especifica la Norma E-030 en los
cuatro pórticos de la estructura cuya planta se muestra. En el centro de la planta actúa
una fuerza cortante Vy de 100 ton.
VIII - 52
ANÁLISIS SÍSMICO SEUDOTRIDIMENSIONAL
A 2K B
2
K Vy 2K 6m
x
1
K
6m
PROBLEMA N° 03:
Calcule el corte que debe ser usado en el diseño según especifica la Norma E-030 en los
En el proceso de estimación de las fuerzas sísmicas es necesario clasificar a las
estructuras como regulares o irregulares. Se desea conocer si la estructura cuyos
desplazamientos se han calculado califica como irregular por torsión en planta. Los
desplazamientos del centro de masas en el piso 2 son: (m, rad)
NIVEL U0 V0 0
Y
A B C D
4m 5m 5m
D C
B
3
8m
8m
60°
1 X
PLANTA
VIII - 53
ING. RONALD SANTANA TAPIA
PROBLEMA N° 04:
Para una estructura de ocho pisos, cuya planta es la del problema anterior, se ha
realizado un análisis dinámico modal espectral seudotridimensional y se han obtenido las
siguientes primeras nueve formas de modos que se consignan a continuación. Se dan
también las alturas, las masas y su ubicación correspondiente. Se ha usado el espectro
de las Normas Peruanas, con Z=0.4, U=1, S = 1, R = 7.5. Las unidades, donde
correspondan, están expresadas en metros, segundos y toneladas. Si el sismo actúa
en la dirección Y:
a) Determine el desplazamiento relativo del pórtico del eje D en el segundo entrepiso,
debido solamente a la contribución de los modos 2, 5 y 8.
b) Usando los requisitos que exige la norma E-030 para este cálculo, compare con el
máximo permitido en ella. Diga si está dentro del admisible.
VIII - 54
VULNERABILIDAD ESTRUCTURAL
CAPÍTULO IX
VULNERABILIDAD ESTRUCTURAL
IX - 1
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Columnas cortas
Fallas por insuficiente adherencia o anclaje de los refuerzos
Fallas frágiles por cortante o por flexión
Piso débil
Torsión en planta
IX - 2
VULNERABILIDAD ESTRUCTURAL
Estructura flexible
Mampostería mal confinada y/o mal arriostrada
IX - 3
ING. RONALD SANTANA TAPIA
IX - 4
VULNERABILIDAD ESTRUCTURAL
Falla Por Piso Blando. Edificio residencial, primer nivel uso de garaje.
FUENTE:http://www.comexperu.org.pe
IX - 5
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Irregularidad Vertical
Geométrica
A >1.30B
IX - 6
VULNERABILIDAD ESTRUCTURAL
Discontinuidad en
Capacidad (Piso Debil)
Resistencia Piso 3 < 0.70
resistencia Piso 4
IRREGULARIDAD EN PLANTA:
Se refiere a formas asimétricas en planta como F, L, T, U o discontinuidades
en elementos de resistencia horizontal como cortes, aberturas, esquinas
entrantes u otros cambios abruptos.
IX - 7
ING. RONALD SANTANA TAPIA
IX - 8
VULNERABILIDAD ESTRUCTURAL
IX - 9
ING. RONALD SANTANA TAPIA
IX - 10
VULNERABILIDAD ESTRUCTURAL
IX - 11
ING. RONALD SANTANA TAPIA
HIPERESTATICIDAD
En este caso es conveniente diseñar estructuras que durante un sismo intenso los
daños se concentren en zonas previstas para servir de disipadores, mediante
deformaciones inelásticas sin que se produzcan daños graves en el resto de la
estructura.
IX - 12
VULNERABILIDAD ESTRUCTURAL
Es necesario formar la bisagra plástica en el fondo de las columnas del primer nivel
para la formación del mecanismo plástico total, pero la formación de rótulas
plásticas en las columnas del primer nivel, sujetada a la alta fuerza axial, debe ser
retrasada tanto cuanto sea posible proporcionando una resistencia a la flexión
extraordinariamente más alta.
IX - 13
ING. RONALD SANTANA TAPIA
El contacto con edificios adyacentes son causas de daño estructural. Una distancia
apropiada se debe mantener entre los edificios adyacentes o en las juntas de
dilatación. Cuando se estima la distancia requerida, la deformación oscilante
causada por el movimiento telúrico debe ser considerada.
Cuando una serie de edificios se construye de lado a lado en algunos lugares, los
edificios del borde son empujados a menudo hacia fuera golpeando del edificio
interno adyacente y sufren daño severo mientras que los edificios internos se
protegen contra la deformación lateral excesiva.
IX - 14
VULNERABILIDAD ESTRUCTURAL
COLUMNAS CORTAS
La interacción con elementos no estructurales como muros divisorios y las
columnas de marco de concreto provocan concentración de fuerza cortante en los
extremos libres de la columna, mismas que tienden a fallar frágilmente por cortante.
IX - 15
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Esto provoca una insuficiencia dúctil de la columna acortada la falla se genera por
tensión diagonal producida por elevados esfuerzos cortantes y es mas frágil
respecto a las demás columnas no restringidas debido a que su longitud deformable
es menor, para evitar esto se hacen juntas entre la columna y el muro de relleno
para que así esta se deforme libremente en un sismo.
La principal razón de esta falla es la falta de refuerzos de los estribos debido a que
tienen una gran separación entre ellos que no ayuda al confinamiento y la fuerza
IX - 16
VULNERABILIDAD ESTRUCTURAL
cortante que puede soportar en un sismo provoca que la aparición de las rotulas
plásticas sea mas rápida y a lo largo del sismo cuando se incremente las fuerzas
puede causar la falla total del elemento estructural como columnas.
Los casos extremos donde se presentan las rotulas plásticas se pueden calcular
donde se presentaran en la estructura guiándonos del diagrama de momento flector
con respecto a la curvatura
FUENTE: http://osirisdeleon.com
IX - 17
ING. RONALD SANTANA TAPIA
FALTA DE REDUNDANCIA
El diseño estructural sismo resistente contempla la posibilidad de daño de los
elementos estructurales para los sismos más intensos.
Desde este punto de vista, el diseño de la estructura debe buscar que la resistencia
a las fuerzas sísmicas dependa de un número importante de elementos, puesto que
cuando se cuenta con un número reducido de elementos (poca redundancia) la falla
de alguno de ellos puede tener como consecuencia el colapso parcial o total
durante el sismo. En este sentido, debe buscarse que la resistencia a las fuerzas
sísmicas se distribuya entre el mayor número de elementos estructurales posible.
Marco sin redundancia, si falla una Marco con redundancia, si falla una
columna la estructura colapsa columna la estructura sigue estable
IX - 18
VULNERABILIDAD ESTRUCTURAL
IX - 19
ING. RONALD SANTANA TAPIA
CALIDAD DE MATERIALES
Es fundamental en toda estructura; si se tienen varillas lisas como se aprecia en la
fotografía y peor aún si en el agregado grueso es de origen marino. Es necesario un
tratamiento previo como el lavar la arena. Entonces se debe velar para que los
materiales que se utilicen en la construcción en general sean resistentes y tengan
una ductilidad adecuada en el caso de las varillas de acero.
ELEMENTOS NO ESTRUCTURALES
Los elementos no estructurales, tales como muros de albañilería o concreto y las
escaleras, pueden contribuir perceptiblemente a la rigidez del sistema que
enmarcan. La existencia de estos elementos no estructurales de alta-rigidez
puede causar distribuciones irregulares de la rigidez en planta o a lo largo de la
altura.
IX - 20
VULNERABILIDAD ESTRUCTURAL
MÉTODOS EMPÍRICOS
Se caracterizan por un alto grado de subjetividad. Están basados en la
experiencia sobre el comportamiento de tipos de edificaciones durante sismo y la
caracterización de deficiencias sísmicas potenciales. Se usan cuando se dispone
de limitada información, cuando se admite un resultado menos ambicioso y/o
IX - 21
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Los métodos empíricos, incluyen tanto los métodos de categorización como los
métodos de inspección y puntaje.
IX - 22
VULNERABILIDAD ESTRUCTURAL
MÉTODOS EXPERIMENTALES
Nota:
La aplicación exhaustiva de cada una de estas metodologías sobre una misma
Edificación puede dar origen a importantes discrepancias en los resultados,
difíciles de interpretar y que en algunos casos puede dar origen a conclusiones
erradas. En este sentido, para el análisis de la vulnerabilidad sísmica se
recomienda combinar los métodos analíticos y empíricos, con algún método o
técnica experimental que permita incrementar la confiabilidad del análisis de
vulnerabilidad.
IX - 23
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Altura de la edificación.
Nivel de diseño sísmico que está directamente relacionado con la ductilidad
de la estructura
.
EMS-92 (Grünthal, 1993)
Clasifica los tipos de estructuras en seis clases de vulnerabilidad que van desde la
A (la de mayor vulnerabilidad) hasta la F (la de menor vulnerabilidad) descritas en
la Tabla 5.7., en función de los materiales empleados en la construcción y el nivel
de diseño sísmico. Esta clasificación representa una evolución de la primitiva y
simple escala de intensidad MSK que clasifica los edificios en tres grandes
tipologías A, B y C.
IX - 24
VULNERABILIDAD ESTRUCTURAL
FUNCIONES DE VULNERABILIDAD
CURVAS DE FRAGILIDAD
IX - 25
ING. RONALD SANTANA TAPIA
Con el fin de obtener estimaciones aceptables del riesgo sísmico es necesario evaluar
la vulnerabilidad sísmica de los elementos expuestos. Esta condición es propia de
cada edificación y su evaluación es un proceso complejo y laborioso.
EN EDIFICACIONES CONVENCIONALES:
IX - 26
VULNERABILIDAD ESTRUCTURAL
EDIFICACIONES ESENCIALES:
Este método se originó en 1988 con la publicación de FEMA 154 que es un reporte de
selección rápida y visual de los edificios para los posibles riesgos sísmicos, este
manual dedicado para un público diverso como ingenieros y supervisor de
construcción, este permite que se pueda clasificar los edificios estudiados en dos
categorías: los que tienen un riesgo aceptable para la vida y los que son más
propensos a los daños sísmicos y que deben ser evaluados con mayor minuciosidad
por un ingeniero estructurista con experiencia en diseños sísmicos.
Los recientes terremotos que sufrió California y otros lugares hicieron que los efectos
mostraron nuevos datos importantes de las edificaciones en terremotos, la distribución
que se espera, la severidad, y la ocurrencia del terremoto debido al temblor de la tierra
por lo cual se debió hacer varios cambios y especificaciones en el manual que se tenía
anteriormente.
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ING. RONALD SANTANA TAPIA
Para un diseño sismorresistente según la NTP E – 030 la relación que existe entre el
factor R es debido a la configuración estructural que tenga la edificación ya que para
un análisis de diseño sísmico de un edificio se considera los valores de R = 4 0 4 ¾
para estructuras irregulares.
Este tipo de rotula se presenta cuando un elemento estructural como una columna o
viga por efecto de fuerzas cortantes o axiales llevan al elemento aun estado plástico
en su sección transversal este tipo de rotula es útil para poder disipar en medida los
efectos del sismo, para esto se diseña las estructuras en el sistema viga débil -
columna fuerte de tal manera que la edificación no se derrumbe por efecto del sismo.
3. ¿Cuáles son las propiedades más importantes que debe tener una
estructura ubicada en zonas sísmicas de alta peligrosidad sísmica?
Entre los factores principales para una edificación sismo resistente se encuentra:
- Debe tener diafragmas rígidos en este caso para cajas de escaleras el área no
debe ser mayor al 30% sino no se consideraría elemento rigido.
- Rigidez lateral: para el comportamiento adecuado de una edificación se debe tener
que una adecuada rigidez lateral usando elementos estructurales como: columnas,
placas o tabiquerías.
- Simetría en Planta
- Menor Peso Posible
- Evitar irregularidades en planta
- Evitar columnas cortas y débiles
- Rigidez torsional
- Tener juntas sísmicas
- Evitar Irregularidad de cargas en la elevación
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VULNERABILIDAD ESTRUCTURAL
Piso Débil: Este tipo de falla vertical se da por una mala configuración arquitectónica
que pueda tener en los niveles superiores en este caso la rigidez de dicho piso es
menor al 70% de la rigidez de los niveles adyacentes de este piso.
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