Dinâmica e Controle de Veículos Espaciais - "DinConVEsp" - DCVE

 Prof. Luiz Carlos Gadelha

 Contato: gadelhaprof@gmail.com
 Sala fica no Campus São André

Dados da disciplina ESTS005-17 ; 4-0-4 ;Carga Horária: 48h - Aulas às

quartas 19-21h e sextas das 21-23h, campus SBC,

Objetivos:
Estudar a modelagem dos movimentos de atitude de um veículo espacial,
seu controle, incluindo processos de estimação de estado, e os sensores e
atuadores utilizados.

Ementa: Sistemas de coordenadas. Atitude de um V/E. Cinemática e

dinâmica rotacional de
um corpo rígido. Giroscópios (introdução). Estabilização: passiva/ativa,
gradientes gravitacionais, spin, uso de torqueadores (magnéticos, rodas de
reação). Manobras de atitude no espaço. Sensores e atuadores de atitude em
sistemas de controle e guiagem de V/E.

ATENÇÃO: E’ altamente recomendado que o aluno tenha sido aprovado

nas disciplinas Dinâmica I e Sistemas de Controle I. Os conteúdos
dessas disciplinas são fundamentais para obtenção de desempenho
satisfatório em Dinâmica e Controle de Veículos Espaciais !!!

Critérios de Avaliação
Listas 10% ; Trabalhos (apresentação oral) 20% ; Prova P1 35% (aprox.. 28/
março) ; Prova P2 35% (aprox.. 02/maio); substitutiva P1 ou P2 (alunos que
faltaram com justificativa) ; Frequência mínima 75%
Nota-conceito: A: 9,0-10,0;B: 7,0-8,9;C: 5,5-6,9; D: 5,0-5,49; F: 0,0-4,9

Detalhes do Conteudo
Introduction
Attitude dynamics and control ; Overview of attitude dynamics and concepts
Mission Analysis
Concepts of Mission Geometry and Earth viewed from space
Kinematics
Attitude Representations ; Reference Frames; Vectors; Rotations; Euler Angles; Euler's Theorem;
Euler Parameters, Quaternions ; Attitude Dynamics; Angular Velocity and Dynamics Equations
Attitude Determination
Concepts of Attitude Measurements; Sensors; Deterministic of Attitude
Rigid Body Dynamics
Newton's Second Law ; The Rigid Body Model; Euler's Law for Moment of Momentum
Satellite Attitude Dynamics
Environmental Torques; Gravity Gradient Stabilization; Spin Stabilization; Dual-Spin Stabilization;
Three-Axis Control and Momentum Exchange Systems
Gyroscopic Instruments
Concepts and Applicatios and problems
Attitude Control
Attitude Control System (ACS) ; Applicatios and Problems
Bibliografia Básica: Spacecraft Attitude Dynamics and Control
Christopher D. Hall- January 16, 2000.
Bibliografia complementar (livros disponíveis na biblioteca):

 KAPLAN, Marshall H. Modern spacecraft dynamics & control. New York:

Wiley, c1976.
 PISACANE, Vincent L. Fundamentals of space systems. 2 ed. New York:
Oxford University Press, 2005.
 SIDI, Marcel J.. Spacecraft dynamics and control: a practical engineering
approach. Cambridge: Cambridge University Press, c1997.
 BRYSON, Arthur E. Control of spacecraft and aircraft. Princeton, N.J:
Princeton University Press, 1993.
 WIE, Bong. Space vehicle dynamics and control. 2 ed. Reston, VA: American
Institute of Aeronautics and Astronautics, c2008.
 MARKLEY, FL & CRASSIDIS, JL. Fundamentals of Spacecraft Attitude
Determination and Control. Springer, 2014. (ebook disponível na Biblioteca da
UFABC)

+ artigos e textos disponibilizados pelo professor

Satélite SCD1 – Construído no INPE – Controle de atitude por rotação em 1 eixo

Sala de controle no INPE – Acompanhamento do satélite em órbita- Orbitografia

https://drive.google.com/open?id=1mbfhOsoGLLSNc9hz1WB9rCbk-OS8LU9U