Temperatura de una habitación

La evolución de la temperatura de una habitación, viene dada por la siguiente ecuación

diferencial:

Donde la salida del sistema es la temperatura dentro de la habitación "𝜃" [°C], y la entrada
es el actuador 𝑢̅(𝑡) (señal del tipo PWM).

Los parámetros del sistema son los siguientes:

𝜏: Constante de térmica efectiva de tiempo (obtenida como promedio de todas las temperaturas de
la casa), su valor es de 64 [min].

𝜃𝑓 : Temperatura final (Temperatura ambiente), a la cual llega la casa cuando el calefactor está
apagado, con un valor de 25 [°C].

𝜃𝑔 : Aumento de temperatura del calefactor, la cual es multiplicada por una señal con duty cycle
variable de 11,1 [°C].