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superfície de la sección rota del vástago, cercano al borde, como Factor de No KT= 2,156 No
muestra la Figura 2. Forma Observado KF= 2,131 Observado
Es sabido que el acero inoxidable se oxida bajo determinadas Concentración
De
condiciones como, por ejemplo, se existiese contacto con Estado de la No Inspeccionar Inspeccionar
Tensiones
Superficie Considera- los Vástagos los Vástagos
determinados cuerpos oxidables, o si permanece en servicio sin
do
limpieza.
121 245,4 154,8
Tensión en el Diámetro
250 mm
No No
Tensión Total en la Transición Observado 526 Observado
de Diámetros
Valores en MPa
Tabla 1 – Comparación de las Revisiones de la Memoria de
Cálculo del Servomotor
4 . ACCIONES DEFINITIVAS
Delante de la incompatibilidad de los pareceres mostrados
en el item anterior, la ITAIPU elaboró un “Programa” con
las siguientes características y finalidades:
Fig. 2 - Sección del Vástago Roto - Obtener un parecer seguro;
- Verificar si la falla fue un caso aislado;
Después de las inspecciones y consultas a algunos fabricantes - Obtener , a lo largo del desarrollo de tal programa, la
de mecanismos hidráulicos, concluyose que la pérdida del garantía de la "Confiabilidad Operacional del Vertedero", a
cilindro y del vástago del Servomotor Derecho era total y sin través del desempeño de los demás 27 servomotores con sus
posibilidad de recuperación. respectivos vástagos;
3.2 . Análisis de la Fractura El "Programa" se fundamentó en los siguientes puntos:
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IV SEMINARIO DEL SECTOR ELECTRICO PARAGUAYO -
SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA.
30 de Noviembre al 02 de Diciembre de 2000
CIGRE - PARAGUAY
. Cálculo Analítico
. Experiencia del Mantenimiento y del Desempeño del 3
Servomotor
. Ensayos del Prototipo 2
. Estudios en la UFSC. e c d
4.1 . Cálculo Analítico
Después de haber realizado una revisión del cálculo original de 1 a
la sección crítica del vástago, donde ocurrió la fractura,
b
llevandose en consideración las tensiones de flexión, a 0
consecuencia del rozamiento en los cojinetes (rótula) y el peso f
própio del Servomotor, así como el aumento de las tensiones de Fig. 3 - Esfuerzo de Transición de Maniobra del Servomotor
tracción y flexión consecuentes de los fatores de concentración Izquierdo
de tensiones, no contemplados originalmente por el fabricante, (e) Esfuerzo de maniobra (f) Tiempo
se verificó dos situaciones distintas:
(a – b) Antes de la ruptura
- Que a lo largo del Ø 190 mm (extremidad del vástago) la
(b – c) Transitorio en consecuencia de la ruptura
tensión máxima de trabajo quedó en torno de 220 MPa,
(c – d) Después de la ruptura
superando ampliamente la tensión admisible originalmente
adoptada (138 MPa);
Por los hechos antes expuestos, aliados a los estudios e
- Que en las transiciones de diámetro, existentes en las
inspecciones realizados abajo, se procuró obtener la
extremidades del trecho de Ø190 mm (región de la fractura),
constatación de una de las siguientes hipótesis:
llevándose en consideración los factores de concentración de
. La ruptura de vástago se constituyó de un caso aislado;
tensiones, la tensión máxima de trabajo quedó en torno de 566
. Los 27 vástagos de los demás servomotores estaban sujetos
MPa, sobrepasando la tensión mínima de fluencia del material
al mismo mecanismo y riesgo de falla.
(550 MPa), determinada a partir de bibliografía.
4.2.1. Estudios Realizados:
Estos resultados apuntaron para un estudio mas aprofundado
- Las tensiones de los demás 27 vástagos, suministrados por
de las tensiones en estas regiones, a través de métodos de
los certificados de calificación en la fabricación, quedaron
cálculos mas sofisticados, como análisis estructural por el
en média 924 MPa para la ruptura, 815 MPa para la fluencia
Método de Elementos Finitos.
y 18,6% para el alargamiento. Valores estos iguales a los del
4.2. Experiencia del Mantenimiento y del Desempeño del
vástago roto;
Servomotor
- Por ocasión de la consulta sobre el desempeño de este
A esta altura se podría concluir que la extremidad del vástago
equipo a las concesionárias brasileñas, cuyas centrales
quedó subdimensionada, dentro de los critérios de seguridad de
(en número de ocho) poseen servomotores con proyecto
proyecto determinados por ITAIPU. Este hecho hizo con que las
idéntico, la UHE de Tucurui informó el hecho el
atenciones se focalicen hacia la seguridad de los 27 vástagos de
28/06/95 de una falla semejante en una de sus
los demas Servomotores, y consecuentemente el desempeño
compuertas, cuyo proyecto, dimensiones y capacidad son
operacional del Vertedero. Así mismo, no se podia dejar de
casi idénticas a los de ITAIPU. (Ver Tabla 2)
considerar los siguientes hechos:
- Las compuertas estaban en operación por un período de 12
años;
- La ruptura del vástago tubo su origen en una fisura transversal,
cuyo desarrollo estaba asociado a un proceso de corrosión, no
habiendo sido causada exclusivamente por sobrecarga;
- En el instante de la ruptura del vástago del Servomotor
Derecho, el Servomotor Izquierdo fue sometido a un esfuerzo
transitorio de maniobra, aproximadamente 3 veces mayor que el
valor del régimen experimentado inmediatamente antes, confor- CENTRAL AÑO CANT. VANO ALTURA CAPAC. DE
DE (m) (m) LOS
me ilustrado en la Figura 3; OPER. CILINDROS
- El Servomotor Izquierdo fue capaz de completar el descenzo (kN)
de la Compuerta, como era de esperar, pués esta era una Foz do Chopim 1969 1 12,5 6,0 2 X 180
Coaracy Nunes 1974 10 12,5 14,1 2 x 530
condición exigida por ITAIPU en el proyecto; Capivara 1976 8 15,0 15,6 2 x 1030
- Las inspecciones visual y de líquido penetrante en la São Simão 1977 9 15,0 18,78 2 x 1315
extremidad del vástago del Servomotor Izquierdo, no revelaron Paulo Afonso IV 1979 8 11,5 19,65 No Disponible
Itumbiara 1979 6 15,0 18,06 2 x 1350
ningún daño aparente. Foz do 1980 4 14,5 20,25 2 x 1720
Areia
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Tucurui 1982 23 20,0 21,22 2 x 3030 De modo a conocer las cargas dinámicas actuantes en el
Itaipu 1982 14 20,0 21,34 2 x 3430
vástago en las condiciones de operación, y
Tabla 2 consecuentemente las tensiones dinámicas, fueron realizadas
Centrales con el Mismo Proyecto mediciones, en una de las compuertas, de las tensiones reales
de trabajo de tracción y flexión, en la región crítica, atravéz
- Para verificación de la existencia de corrosión en los demas de extensómetros.
27 vástagos en operación en ITAIPU, fue realizada por la Los resultados obtenidos confirmaron la revisión del cálculo
UFSC, un análisis metalográfico via técnica de réplica. Después analítico, habiendo sido medida una tensión de tracción
de la realización del ensayo en tres vástagos en aparente buen máxima de 208 MPa en la fibra inferior de la sección Ø190
estado, los resultados mostraron que todos ellos estaban sujetos mm, valor este muy próximo del valor teórico calculado de
al mismo tipo de corrosión que produjo la falla en el Servomotor 220 MPa, dando validez asi al modelo de cálculo adoptado.
Derecho. Ver Tabla 3.
4.2.2. Inspecciones Realizadas: Cabe acotar que estos valores medidos y calculados no
- En la inspección de los 27 vástagos de los demas contemplan los efectos de concentración de tensiones,
servomotores, diversas anormalidades fueron detectadas presentes en la transición de la sección donde ocurrió la
destacandose: fractura.
. Fisuras en algunos vástagos con hasta 3 mm de profundidad, en Análisis de Tensión Cálculos Ensayos UFSC
la región de Ø190 mm, reveladas a través de líquido penetrante; Itaipu Prototipo 2º Parecer
. "Pittings" de corrosión en la región de Ø190 mm, reveladas a Tracción --- 99 115,8
través de examen visual y/o ensayo de líquido penetrante; Rozamiento (rozam. 69 112,4
. Acabado superficial con rugosidad por encima de lo en las f=0,100) (roz.. f=0,036)
recomendable para las condiciones de trabajo. Flexión Rótulas
Mpa, una disminución de 4 mm en el diámetro seria Los resultados obtenidos, indicaron que las cargas
perfectamente posible. dinámicas no producen tensiones significativas, ya que la
4.4.2. Análisis de tensiones vía elementos finitos mayor amplitud encontrada fue de 0.55 mm pico a pico en la
Visando determinar con mayor precisión las tensiones frecuencia de 0.5 Hz en la abertura de la compuerta (para
actuantes en la sección crítica del vástago, como consecuencia este vástago específico, solamente amplitudes por encima de
de cargas estáticas (determinadas a partir de las verificaciones 5.76 mm pico a pico en la frecuencia de 3.0 Hz, serian
realizadas en los itens anteriores) y dinámicos (determinados a capaces de probocar tensiones alternadas importantes para
partir de espectros de vibración, medidos por ITAIPU, en el nucleación de fisuras).
vástago del servomotor a través de acelerómetros), fueron En contrapartida, las cargas estáticas condujeron a
realizados analisis utilizandose el método de elementos finitos. solicitaciones severas en las regiones de transición de los
diámetros (ver Tabla 3), pues son amplificados por los
factores de concentración de tensiones, alcanzando una
tensión máxima de 901,8 MPa, sobrepasando la tensión de
fluencia del material (815 MPa), casi alcanzando la tensión
de ruptura (924 MPa), siendo así concluido por la UFSC:
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El exámen detallado de todos los datos, ensayos y análisis 1º) Aprobación de nueva forma geométrica de la región
obtenidos, mostró una gran coherencia entre los resultados, de crítica, de acuerdo a la Figura 7, propuesta por la UFSC.
acuerdo al resumen abajo: Esto posibilitó una reducción de las tensiones actuantes, en la
- Las características de la ruptura del vástago, mostraron una región de concentraciones de tensiones de 901,8 MPa para
fractura frágil intercristalina; 547,5 MPa (Ver Tabla 4) , resultando en un factor de
- El hecho de corrosión y/o fisuras en otros vástagos seguridad de 1,68, reaprovechandose así los vástagos con
inspeccionados, caracterizaran el mismo mecanismo de falla en significativa reducción del costo (US$ 900,000.00).
su etapa inicial de desenvolvimiento;
- El cálculo del fabricante, dejando de considerar cargas 2º) Eliminación de la corrosión intercristalina existente en los
significativas, desembocó en una condición de trabajo del demás 27 vástagos, a través del mecanizado de 4 mm en el
vástago bajo una elevada solicitación; diámetro de 190 mm, con un acabado superficial de Ra = 1,6
- Los nuevos cálculos realizados, que fueron confirmados por µm.
los ensayos de extensometría, condujeron a mayores valores de Para realización de las dos acciones arriba citadas, fue
tensiones; adoptado un programa de recuperación de todos los demás
- Los factores de concentración de tensiones actuantes en la 27 servomotores, constando de los siguientes principales
región de transición, revelaron los altos niveles de tensiones en itens:
que la región de la fractura estaba sujeta. - Desmontaje de los servomotores compuerta por
compuerta;
La conjunción de esos factores permitió un parecer seguro - Ensayos de líquido penetrante y ultrasonido en todo el
cuanto a la causa de la fractura del vástago de la Compuerta vástago;
N01, pudiendo afirmar: - Modificación geométrica de la punta del vástago, a través
“ La ruptura del vástago ocurrió por la acción de una del mecanizado;
solicitación excesiva, asociada a un proceso corrosivo, - Mejoría del acabado superficial para Ra = 1,6 µm;
facilitando así la nucleación y la propagación de fisuras - Cambio de todos los retenes de los servomotores.
hasta la ruptura frágil”.
8570
O 250
6 . CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 250
0,4 µm
FINALES
Tr 200 x 8
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