UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y

FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA Y MECATRONICA

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS II

TEMA
ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA

PROFESOR
ING. LUIS A. CHIRINOS

ALUMNO
RENATO ALONSO HURTADO MEDINA

AREQUIPA – PERU

2010
OBJETIVOS

 Revisar, estudiar y aplicar la teoría estudiada para reconocer y ubicar a los diferentes
componentes de las máquinas de corriente continua, tomando lectura de las
resistencias internas de cada uno de ellos y realizar el ensamble observando las
normas de seguridad

FUNDAMENTOS TEORICOS

LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

La máquina de corriente continua se utiliza para generar una tensión constante cuando
funciona como generador y para producir par mecánico (torque) cuando funciona como
motor. Los generadores y motores reales no se mueven en línea recta, giran.

La máquina tiene básicamente dos arrollamientos, uno ubicado en el estator cuya

función es crear un campo magnético se le denomina inductor. El otro está ubicado en el
rotor y se denomina inducido o armadura.

CONSTITUCION DE LAS MAQUINAS DE CC

Básicamente, una máquina de CC consta de una parte fija formada por el estator y la
carcasa, y otra móvil que constituye el rotor o inducido. Ambos elementos magnéticos
son concéntricos respecto al eje axial de la máquina, y entre ambos existe un espacio de
aire (entrehierro) que permite la rotación del inducido. Todo este conjunto de rotor,
estator y carcasa o yugo de la máquina, constituye el circuito magnético.
ESTATOR

Lo forman la carcasa y el sistema inductor constituído de polos magnéticos de sección

rectangular con un ensanchamiento en su parte terminal. Sobre la masa polar se arrollan
las bobinas inductores, por las que circula la corriente continua de excitación que crea el
campo magnético, de valor constante.

En el caso de llevar polos auxiliares, estarán intercalados en A y B sobre la carcasa del

estator y el devanado de los mismos estaría conectado en ser ie con el cable de las
escobillas que alimentan el inducido.

ROTOR O INDUCIDO

Constituído por chapas de material ferromagnético, de forma cilíndrica, ranurado sobre

las generatrices de su superficie donde se aloja el devanado del inducido. Los terminales
de las bobinas del devanado del inducido con unidos al conjunto de delgas (láminas
metálicas) montadas sobre la superficie de un cilindro, y que constituye el colector. El
conjunto formado por el colector y las escobillas (elementos conductores en continuo
contacto con las delgas) permite la conexión eléctrica del bobinado inducido con el
circuito exterior a la máquina.
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Este procedimiento se comenzó primeramente reconociendo las partes del motor de

corriente continua al igual que los distintos elementos de control a ser utilizados. Dentro
de esto pudimos observar las dos partes fundamentales del motor eléctrico que son el
estator y el rotor, igualmente reconocimos al conmutador y las delgas

Seguidamente, conectamos los componentes según indicaba el diagrama de fuerza y de

control que se muestra a continuación:

Terminada la construcción, probamos el motor al igual que los dispositivos de control

poniéndolos en funcionamiento y con la ayuda del amperímetro pudimos apreciar que
en el momento de encendido se nota un pico de corriente de 0,63 amperios pero después
se estabiliza hasta 0,52 amperios.
Viendo la placa del motor tenemos que:

AMPERAJE DE PLACA 0,9 Amp

VOLTAJE DE PLACA 50 Volt

De lo que podemos deducir que en ningún momento, aún sucediendo el pico de

corriente este es mayor que el indicado en la placa.

Después de realizada la prueba de buen funcionamiento, con la ayuda de un megómetro

pudimos realizar la revisión de la resistencia de aislamiento del campo y la armadura y
también con pudimos medir aparte la resistencia de campo y armadura que se muestra a
continuación:

CAMPO ARMADURA

Resistencia aislamiento 2000 (MΩ) 200 (MΩ)

Resistencia 162,1 (Ω) 23,4 (Ω)

Debemos ver que se cumple que la resistencia de campo es mayor que la resistencia de
armadura como sucede análogamente con el caso del aislamiento

Finalmente, con la ayuda del multímetro medimos la resistencia en paralelo de las

delgas con la bobina, es decir, que medimos la resistencia entre cada dos delgas que se
muestra a continuación:

NUMERO DE RESISTENCIA NUEMRO DE RESISTENCIA

DELGA (ohmios) DELGA (ohmios)
1–2 2,2 13 – 14 2,3
2–3 2,2 14 – 15 2,3
3–4 2,1 15 – 16 2,2
4–5 2,2 16 – 17 2,2
5–6 2,2 17 – 18 2,4
6–7 2,4 18 – 19 2,2
7–8 2,3 19 – 20 2,3
8–9 2,4 20 – 21 2,2
9 – 10 2,2 21 – 22 2,2
10 – 11 2,3 22 – 23 2,2
11 – 12 2,3 23 – 24 2,2
12 – 13 2,3 24 – 1 2,3
 CUESTIONARIO

1. Defina la función de cada componente ubicado en el motor ensayado

ROTOR: El rotor, entrehierro o inducido; es la parte giratoria de la máquina de

corriente continua. Consta de un eje maquinado a partir de una barra de acero y al que
se le construye un núcleo montado sobre él, o de una espira sencilla de alambre que gira
sobre un eje fijo.

Está compuesto de muchas láminas troqueladas de una placa de acero, con muescas o
ranuras en su superficie exterior para sostener los devanados del inducido.

El rotor que incluye:

 El núcleo de la armadura.
 El conmutador.
 El arrollamiento de armadura.

Cuando el rotor gira sus conductores cortan las líneas de fuerza producidas por el
conductor y se engendra en ellos una f.e.m.

ESTATOR: La parte estacionaria de la máquina. Consta de una estructura que

proporciona el soporte físico, y de las piezas polares, que se proyectan hacia adentro y
proporcionan un camino para el flujo magnético de la máquina.

El estator que incluye:

 Los polos.
 Las bobinas de campo.
 Los interpolos.
 Los arrollamientos de compensación.
 El yugo.
 Las escobillas y los portaescobillas
CONMUTADOR: El conmutador consta de un gran número de segmentos de cobre o
delgas, aislados entre sí con un material parecido a la mica que se conectan los
terminales de la espira formada por los 2 conductores, donde estos segmentos giran con
el rotor.

Son lo suficientemente gruesas como para resistir el desgaste normal que sufrirán
durante la vida útil del motor.

Cada vez que el voltaje de la espira cambia de dirección, los contactos también cambian
de conexión y la salida del contacto siempre se acumula de la misma manera.

Este proceso de cambio de conexión se conoce como conmutación, donde los

segmentos giratorios semicirculares se llaman segmentos de conmutación.

Además, la f.e.m. producida en el rotor es rectificada por el conmutador.

El conmutador asegura que la corriente tenga siempre la dirección conveniente y evita

la inversión del par motor.
ESCOBILLAS: Las escobillas de la máquina están hechas de carbón, grafito, metal
grafitado o una mezcla de carbón y grafito. Tienen una conductividad alta para reducir
las pérdidas eléctricas y un bajo coeficiente de fricción para reducir el desgaste
excesivo.

BOBINADO DEL ROTOR: Es un número determinado de espiras conectadas entre

sí. La bobina consta de una parte activa que se encuentra en el interior de la ranura
(sección inducida) y otra parte en exterior de la ranura que une los lados activos y se
denomina cabeza de bobina.

Las bobinas se pueden construir de hilos o de pletinas.

2. Los valores de resistencia de aislamiento ¿son los adecuados?, explique por qué

Primeramente, debemos ver que los resultados obtenidos son los siguientes:

CAMPO ARMADURA

Resistencia aislamiento 2000 (MΩ) 200 (MΩ)

Como primer punto debemos ver que se cumple que la resistencia de campo es mayor
que la resistencia de armadura como sucede análogamente con el caso del aislamiento

Por otra parte se pude decir que los aislamientos diseñados para esta máquina son los
correctos por lo siguientes motivos:

 Además del conmutador, la parte más crítica del diseño de un motor de corriente
continua es el aislamiento de los devanados.

 Si se desintegra el aislamiento de los devanados el motor hace cortocircuito. La

reparación de una máquina con el aislamiento en cortocircuito es demasiado
costosa, si es que es posible hacerla.

 Es muy raro que el aislamiento falle de inmediato ante una temperatura crítica.
En cambio, el incremento en la temperatura provoca una degradación paulatina
del aislamiento, volviéndolo propenso a fallar por alguna otra causa, tal como un
impacto, vibración o fatiga eléctrica.

Según a lo visto en los puntos, el aislamiento debe más que todo aguantar el calor para
no entrar en cortocircuito, por lo tanto, mientras haiga una mayor resistencia la corriente
a través del material de aislamiento será 0 protegiendo así el motor pero por efecto
habrá mayor calor por lo que también deberá ser de un material resistente a grandes
temperaturas
 El sistema de aislamiento de alto voltaje consta de:

 Cinta protectora de vidrio

 Sistema de control del efecto corona
 Aislamiento de la espira
 Aislamiento trenzado
 Aislamiento de la espira

3. De acuerdo al Código Eléctrico Nacional elabore el diagrama de representación del

motor ensayado y los circuitos de fuerza y control correspondiente

4. Describa por qué las diferencias de valores resistivos entre las bobinas del estator y
las bobinas del rotor

Primeramente, debemos ver que los resultados obtenidos son los siguientes:

CAMPO ARMADURA

Resistencia bobinado 162,1 (Ω) 23,4 (Ω)

 Por lo que vemos la resistencia del bobinado de campo o del estator es mayor que la
resistencia de armadura, por otra parte, veremos a continuación las consideraciones que
se toman para que estas resistencias varíen entre los dos

BOBINADO DEL ROTOR

 El bobinado del rotor es cerrado

 Se debe tener gran aprovechamiento del cobre

 Se debe obtener menor resistencia óhmica para tener menores pérdidas por calor
y mayor rendimiento

BOBINADO DEL ESTATOR

 El núcleo del estator es en donde se genera la electricidad útil. Los devanados en

el núcleo del estator transportan la electricidad que se va a usar.

 El núcleo del estator está sujeto a un flujo alterno, que induce pequeñas
corrientes internas al acero, llamadas "corrientes parásitas" o de "Foulcaut". Las
corrientes parásitas generan calor y pérdidas de eficiencia.

 Al ser el núcleo de láminas comprimidas, en lugar de una sola pieza sólida de

acero, se inhiben las corrientes parásitas, lo cual reduce la circulación de estas
corrientes y las pérdidas que genera. La adición de silicio al acero también tiene
el propósito de inhibir las corrientes parásitas. Esto, gracias a que la resistencia
aumenta a medida que se aumenta el número de capas evitando así el paso de
esa corriente

5. Describa las ventajas y desventajas de la utilización de máquinas de Corriente

Continua en aplicaciones industriales

VENTAJAS:

 Los motores de corriente continua son adecuados para aplicaciones en donde se

necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que
es necesario un rango apreciable de velocidades

 Sirven como accionamientos para los generadores de corriente continua en los

grupos motogeneradores de corriente directa.

 Nos brinda un alto par de arranque, como en la tracción eléctrica, sobre todo en
grúas.
  Posee una gran flexibilidad de las características par-velocidad, esto se emplea
éste con maquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio margen de
velocidad y control fino de las mismas.

 Se puede tener una gran exactitud en su control de velocidades que no se puede

conseguir con motores de corriente alterna.

 El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio

margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo
hace más apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones.

 Es fácil su inversión de marcha en motores grandes con cargas de gran inercia,

al mismo tiempo que devuelven energía a la línea actuando como generador, lo
que ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.

DESVENTAJAS:

 Presentan desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas de sus piezas

(escobillas y colectores)

 Al tener motores grandes si se buscan potencias elevadas, el rozamiento entre

piezas condiciona el límite de velocidad de rotación máxima.

 Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor

que el de un motor de inducción de igual potencia.
6. La evaluación de las resistencias registradas entre dos delgas consecutivas del
conmutador son iguales, explique brevemente

Primeramente, debemos ver que los resultados obtenidos son los siguientes:

NUMERO DE RESISTENCIA NUEMRO DE RESISTENCIA

DELGA (ohmios) DELGA (ohmios)
1–2 2,2 13 – 14 2,3
2–3 2,2 14 – 15 2,3
3–4 2,1 15 – 16 2,2
4–5 2,2 16 – 17 2,2
5–6 2,2 17 – 18 2,4
6–7 2,4 18 – 19 2,2
7–8 2,3 19 – 20 2,3
8–9 2,4 20 – 21 2,2
9 – 10 2,2 21 – 22 2,2
10 – 11 2,3 22 – 23 2,2
11 – 12 2,3 23 – 24 2,2
12 – 13 2,3 24 – 1 2,3

Idealmente cuando se construye una máquina de corriente continua se hace teniendo en

cuenta que las fems generadas en los diferentes circuitos paralelos sean iguales, por lo
que las resistencias óhmicas de los diferentes circuitos paralelos han de ser iguales.

Como se ve la resistencia medida en paralelo de las delgas con las bobinas tiende a ser
2,3 ohmios pero como las longitudes de las bobinas no son exactamente iguales al dar
toda la vuelta se genera esta pequeña diferencia que varía de manera que no afecta de
gran manera a la generación de la fem.
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

 Como se pudo observar para el caso de la construcción física del diagrama de

control es necesario probar sobre todo como medida de precaución los pulsadores de
arranque y de detención, esto con la ayuda de la continuidad del multímetro,
siguiendo la lógica del sonido cuando está conectado y sin sonido cuando está
abierto

 Otro punto importante que se pudo observar es que la corriente que pasa por el
motor al momento de ser encendido sufre una subida considerable, es decir, que para
el caso de las máquinas de corriente continua se debe tener mucha precaución en el
momento de arranque ya que en máquinas grandes esta corriente es muy alta y
puede dañar equipos o crear un consumo enorme sobre todo cuando se hacen
paradas y puestas a trabajo continuamente

 Como sabemos la resistencia de campo siempre es mayor que la resistencia de

armadura y esto se cumple para el bobinado de las dos partes del motor al igual que
el aislamiento de las mismas

 Por otro lado, de lo indagado en el informe podemos decir que las partes críticas del
diseño de una máquina de corriente continua es el conmutador y el aislamiento que
según lo visto debe ser compuesto de distintos materiales a su vez para poder resistir
y cumplir con los distintos requerimientos que se deben tener en cuenta ya que los
factores más críticos es el calor y que se evite que se genere un cortocircuito en el
motor

 Además, otro dato común es que el número de ranuras contado en el motor

corresponde a la mitad del número de delgas, por lo tanto estos últimos siempre son
pares y directamente proporcionales al doble del número de ranuras

 Finalmente, se pudo observar que este aislamiento es un punto crítico y de valores

muy altos ya que en el momento de puesta en marcha del motor pequeño ensayado
se generaba un aumento de la temperatura considerable que parte se la debe drenar
por medio de este aislamiento y evacuándolo al exterior

BIBLIOGRAFIA

 Textos de consulta

o Electrotecnia, Germán Santamaría, Agustín Castejón

o Máquinas eléctricas, Fraile Mora
o Máquinas eléctricas, Sthepen Chapman
o Máquinas eléctricas, M. Salvador
o Máquinas eléctricas II, Ing. Dario Biela – Bianchi D.
 Direcciones en la red

o http://www.scribd.com/doc/6057937/Simbologia-Electrica
o http://books.google.com.pe/books?id=H5CsnwQINSoC&pg=PA6&dq=delga+m
otores+corriente+continua&hl=es&ei=pMO2S7KsHYP6lwegpImWCg&sa=X&o
i=book_result&ct=result&resnum=3&ved=0CDkQ6AEwAg#v=onepage&q=&f=
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o www.zunal.com/zunal_uploads/files/20100113060140aZaQy.pdf
o html.rincondelvago.com/generadores-y-motores-de-corriente-continua.html
o http://www.monografias.com/trabajos61/motores-corriente-continua/motores-
corriente-continua.shtml
o http://html.rincondelvago.com/generadores-y-motores-de-corriente-continua.html