UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

DINÁMICA

AVANCE DEL PROYECTO 2

SEMESTRE:
CUARTO “A”

INTEGRANTES:
CANO KEVIN
CHISAGUANO ALEX
COQUINCHE DANIEL

PERIODO: MARZO-AGOSTO 2018

 Avance 2
Temas previos a elegir para el proyecto:
1.- Máquina petrolera
Descripción.
Una plataforma petrolera es una estructura de
grandes dimensiones cuya función es extraer
petróleo y gas natural. Este proyecto puede ser
aplicado en empresas petroleras, ya que en su
mecanismo se hallan diferentes formas de
aplicación de la mecánica. Esta máquina utiliza
el principio del movimiento de rotación que
pasa a transformarse en movimiento rectilíneo
intermitente en forma vertical, gracias al
mecanismo biela-manivela que se genera con
un pequeño motor reductor eléctrico y un par de
barras que con cada revolución sube
produciendo un sistema de extracción. Este
proyecto ayudara a adquirir conocimientos
acerca de la industria petrolera y cuáles son los
procesos y equipos necesarios para la
perforación de pozos petroleros.
Esquema.
2.- Robot que camina
Descripción.
El mundo de la robótica está en auge, ya que se
trata de una forma mejorada de aplicar
conocimientos de mecánica que han sido de
ayuda para generar avances en la medicina, en
optimización de procesos y hacerle más fácil el
trabajo físico al hombre. Es por eso que este
proyecto de un robot que camina podría ser
usado para próximos avances en lo que respecta
la simulación del funcionamiento de ciertas
partes del cuerpo humano, por ejemplo este
proyecto a base de movimientos rotatorios y
sistemas biela-manivela hacen que este
proyecto simule la acción de caminar. Este
mecanismo en sus funciones tiene cierto
parentesco a un sistema reductor de
velocidades que con los movimientos
rotacionales que se producen y la medida de las
barras que acompañan a los discos permite el
movimiento hacia delante de dicho robot.
Esquema.