Apunte de Algebra Lineal PDF

VIRGINIO GOMEZ
ÁLGEBRA LINEAL
D E P A R T A M E N T O D E C I E N C I A S B Á S I C A S
Instituto Profesional Dr. Virginio Gómez
Departamento de Ciencias Básicas
Contenidos.
VIRGINIO GOMEZ
________________________________________
Unidad 1. MATRICES, DETERMINANTES Y

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 2
Matrices. Operaciones con matrices. Matrices elementales.
Matrices equivalentes. Operaciones elementales.
Determinantes. Propiedades de los determinantes. Aplica-
ciones de los determinantes. Matriz inversa. Sistemas de
ecuaciones lineales. Rango de una matriz. Soluciones de un
sistema de ecuaciones lineales. Interpretación geométrica.
Unidad 2. VVECTORES, RECTAS Y PLANOS 87

Vectores en el espacio. Distancia entre dos puntos. Norma.
Producto escalar. Producto vectorial. Rectas en el espacio.
Planos en el espacio. Planos paralelos. Planos perpendiculares.
Ángulos entre planos.
Unidad 3. ESPACIOS VECTORIALES 136

Definición. Propiedades de los espacios vectoriales. Subespa-
cios vectoriales. Combinaciones lineales. Conjunto generador.
Conjuntos linealmente dependientes. Conjuntos linealmente
independientes. Base de un espacio vectorial. Dimensión.
Caracterización de un subespacio vectorial. Operaciones con
subespacios vectoriales.
Unidad 4. TRANSFORMACIONES LINEALES 165

Definición. Propiedades. Kernel. Imagen de una transformación.
Nulidad. Rango. Teorema fundamental del álgebra lineal. Alge-
bra de las transformaciones lineales. Matriz asociada a una
transformación lineal.
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA 193
1
VIRGINIO GOMEZ
UNIDAD 1
Matrices, Determinantes
y
Sistemas de Ecuaciones Lineales.
2
VIRGINIO GOMEZ
Matrices.
________________________________________________________________________
Las matrices fueron creación del eminente matemático inglés Arthur Cayley
(1821-1895). Como muchas invensiones matemáticas, la teoria y el álgebra de matrices
surgieron como prolongación de sus investigaciones e intereses matemáticos primarios.
Cayley estudió en el Trinity College, Universidad de Cambridge. A comienzos de su
carrera, mientras se dedicaba al estudio y a la práctica del derecho, realizó alguno de
sus descubrimientos matemáticos más brillantes, entre los que destacan: el desarrollo
del álgebra de matrices, la teoría de la invarianza algebraica y su desarrollo de la
geometría no dimensional. Sus trabajos en geometría cuatridimensional,
proporcionaron a los físicos del siglo XX, especialmente a Albert Einstein, la estructura
para desarrollar la teoría de la relatividad.
El objetivo de esta primera unidad es revisar algunas ideas fundamentales sobre

matrices y determinantes, y aplicarlas en la solución de sistemas de ecuaciones lineales.
3
Matrices.
VIRGINIO GOMEZ
Definición: A una ordenación o arreglo rectangular de elementos (en este curso nos
interesa que los elementos sean números) les llamaremos MATRIZ.
Ejemplos:
c Á
( ~ 8l )~8

c 9 9
r c u

t w
* ~t w
c Á
s c v
Si hay filas y columnas, decimos que el orden de la matriz es d , y nos

referimos a ella como "matriz d " o simplemente, como matriz rectangular.
r ÀÀÀ À u

t ÀÀÀ w
t w
( ~ t ÀÀÀ w
t w
ÀÀÀ ÀÀÀ ÀÀÀ ÀÀÀ ÀÀÀ
s ÀÀÀ v

Una matriz d se llama matriz cuadrada y se dice que tiene orden .
r ÀÀÀ u

t ÀÀÀ w
) ~ t w
ÀÀÀ ÀÀÀ ÀÀÀ ÀÀÀ
s ÀÀÀ v

4
El elemento en la -ésima fila y en la -ésima columna de una matriz ( de orden
VIRGINIO GOMEZ
d se denota como . Así, el elemento que ocupa la tercera fila y la cuarta columna
es .
§ a11 a12 a13 a14 ·

¨ ¸
¨ a 21 a 22 a 23 a 24 ¸
¨a a32 a33 a34 ¸
¨ 31 ¸ 3era fila
¨a
© 41 a 42 a 43 a 44 ¸¹
4ta columna
Ejemplos:
r c 4u
1) En la siguiente matriz ( ~ . El elemento representa a aquél
s v
que está en la fila 1 y columna 2 , es decir , el 4.
2) Si una matriz es de orden d , entonces ésta tiene tres filas y dos columnas.
3) El orden de la siguiente matriz es d .
r c u
( ~
s v
5
Ejercicios:
VIRGINIO GOMEZ
I³ Determine el orden de las siguientes matrices.
r u
t w r u
³ ( ~ t w ³ ) ~
s v
s v
r c u

³ * ~ ³ + ~ 8 c
9
s v
r c 4u
II) De la matriz dada ( ~ determine el número correspondiente al
s v
elemento pedido.
i) ~
ii) ~
iii) ~
iv) ~
v) ~
Respuestas:
I) a) ( es de orden d
b) ) es de orden d
c) * es de orden d
II) i) ii) iii) iv) c v) No existe
6
Notación Matricial.
VIRGINIO GOMEZ
Para ahorrar tiempo y espacio, al escribir una matriz, es conveniente usar una
notación especial. Se suele escribir ( ~ ² ³ y cuando se quiere señalar expresamente
que la matriz es de orden d , se denota (d .
Ejemplo:
Determine la matriz ( ~ ² ³, si ~ b ; para ~ Á Á y ~ Á .
r u
jRespuesta: ( ~
s v
Observación: C d ²e ³Á e es un conjunto numérico cualquiera.
Una matriz se dice racional, real o compleja según sea el conjunto en el que se
encuentren los números del arreglo o elementos de la matriz (coeficientes de la matriz).
Ejemplo:
C d ²l ³ es el conjunto de matrices reales.
Ejercicios:
I³ Indique cuántas filas y columnas tiene cada una de las siguientes matrices
a ) C 1d6
b) 7 4d2
c) 8 d
II) ¿Qué puede decir de Cd ²] ) ?
7
Respuestas:
VIRGINIO GOMEZ
I) a) 4 es una matriz con 1 fila y 6 columnas
b) ( es una matriz de 4 filas y 2 columnas
c) ) es una matriz de filas y 4 columnas
II) C % ²] ) es el conjunto de matrices complejas, con filas y columnas.
La Diagonal Principal de una Matriz Cuadrada.
Se dice que los elementos , , Á ..... en una matriz cuadrada están sobre su
diagonal principal. Por ejemplo, las diagonales principales de las siguientes matrices se
resaltan en negrita.
r
u
c
(~
; )~8
c 9

s c
v
Definición: Diremos que dos matrices ( y ) son iguales, cuando son del mismo orden
y todos los elementos que se ubican en la misma posición, son iguales. Esto
es, ( y ) son dos matrices iguales sí y solo si:
i) (Á ) Cd l!
ii) 4 5 ~ 4 5; donde y
8
Ejemplo: De la definición, tenemos:
VIRGINIO GOMEZ

c
Á l c

: ~
c l b ; : ² c ³ l
;

Pero 8 9 £8 ; puesto que los correspondientes elementos en la
9
segunda fila no son iguales.

También, 8 9 £8 puesto que las matrices no tienen el mismo orden.
9
Ejemplo: Halle los valores de % e & si:
c & b
8 % 9 ~8
9
Solución: De la definición, igualamos los elementos correspondientes
c ~ & b y % ~
& ~ c y %~l

& ~ c y %~
Ejercicios:
1.- Indique el orden de las siguientes matrices:
r c u
l
a) b) 8
s c
c 9
c v
c
c) c ! d) 8 9
e) (d
9
2.- Dada la matriz (
VIRGINIO GOMEZ
r c u
t c w
t w
( ~ tt l w; determine el valor del elemento que se indica:
w
t c Á w

s Á Á l
v
a) ~ b) ~
c) ~ d) ~
e) ~ f) ~
3.- Determine la matriz (d que satisfaga la condición dada:
a) ~ c b) ~ c
c) ~ b d) ~ b
4.- Halle los valores de las incógnitas de manera que se verifique la igualdad:
%
a) 8 c ~
& 9 8 c 9
%b& c
c
b) 8 ~
9 8 %c&9
%b& $b c % &

c) 8 $ b ~
c 9 8 c c 9 8$ c '9
%b& $b &c% %c$

c
d) 8&b' c ~
& 9 8 ' c
9 8 c ' 9
10
Respuestas:
VIRGINIO GOMEZ
1.- a) d b) d c) d
d) d e) d
2.- a) ~ b) ~ c) ~ Á

d) ~ e) ~ Á f) ~ No existe
3.-
r u r c c c u
t c w t c w
a) t w b) t w
c c
s c c c v s
v
r u r u
t
w t
w
c) t w d) t w

s
v s
v
4.- a) %~ Â &~ b) %~&~

c) %~ c ; &~ c Â ' ~ c Â $~

d) %~Â & ~ c Â ' ~ c Â $~ c
Operaciones con Matrices.
En álgebraÁ damos por hecho que cualquier par de números reales pueden
sumarse, restarse y multiplicarse; sin embargo, con matrices no siempre es posible
realizar dichas operaciones. Estudiaremos a continuación las operaciones con matrices,
sus propiedades y restricciones.
11
Adición De Matrices.
VIRGINIO GOMEZ
Solamente las matrices que tienen el mismo orden pueden sumarse. Sean
( d y ) d dos matrices de orden d , entonces la suma de ( y ) es
la matriz de orden d Á definida por:
( b ) ~ " b #
Ejemplo:
c c
Si ( ~ 8 y ) ~8
c 9 9
cb b b c c
entonces ( b ) ~ 8 ~
b cb b 9 8 c 9
¡¡IMPORTANTE!!
Para poder sumar matrices, éstas deben ser del

mismo orden y los elementos de la matriz suma
corresponden a la suma de las componentes
correspondientes.
Ejercicios:
r c u r c u
1) Sea ( ~ y )~ c
s c v s v
Determine ( b )
2) Sean las matrices
c c r cu
A =8 Á ) ~ 8 , * ~
9
9 s c v
Determine ( b ) b *
12
Respuesta:
VIRGINIO GOMEZ
r c u
1) (b)~
s v
c
2) (b)b* ~8
° 9
Propiedades de la Adición:
De las propiedades de los números reales se puede deducir que la operación de

adición en el conjunto de las matrices d satisface las siguientes propiedades:
Sean ( Á ) y * tres matrices de orden d À Entonces se cumple:
1) Ley Asociativa para la suma de matrices
²( b ) ³ b * ~ ( b ² ) b * ³
2) Ley Conmutativa para la suma de matrices
(b) ~ ) b(
3) La matriz cero o la matriz nula d denotada por , es la matriz d con cada

elemento igual a cero.
Puesto que ( b ~ ( ~ b ( para cada matriz (d , la matriz cero es el
elemento neutro para cada conjunto de las matrices d . Por ejemplo:

8 9 b8 9 ~8 9 ~8 9 b8
c c c 9
4) Matriz simétrica
( b ² c (³ ~ Á donde es la matriz nula de orden d
13
Multiplicación Por Escalar.
VIRGINIO GOMEZ
El producto de un número y una matriz (, denotado por (, es una matriz con
elementos formados por el producto de cada elemento de ( por .
r c u r c u
Ejemplo 1: h ~

s v s v
r c u r c c u
Ejemplo 2: c
~ c c c
s c v s c v
Ejercicios: Resuelva los siguientes ejercicios:
r c u r c u
1) h b h c
s c
v s c v
c c
1
2) ² c ³ 8 9 b 8 9 b ² c ³ 8
c 19
3) Hallar % Á & Á ' y $ si
% & %
%b &
8 9 ~ 8 9 b8
' $ c $ ' b$ 9
Respuesta
r c
u
c
1) c
2) 8 c
s c c 9
v
3) % ~ Á & ~ Á ' ~ Á $ ~
14
Diferencia De Matrices.
VIRGINIO GOMEZ
Sean A d y ) d dos matrices de orden d , la diferencia entre
( y ) es la matriz de orden d Á definida por:
( c ) ~ " c #
Ejemplo:
c
c
Si ( ~ 8 y ) ~8 , entonces
c 9 9
c
c
(c) ~8 c
c 9 8 9
c c
c c c
~8
c cc c 9
c
~8
c c 9
Ejercicios:
1) Determine el valor de %Á & Á $ y ' para que se cumpla la siguiente igualdad
%b& $b & c% %c$

c
8& b c8 ~ 8
& 9 c $ c
9 c '9
r u r c u
2) Sean las matrices A~ , )~ c
s
v s v
r u
Hallar la matriz + ~ de manera que se cumpla la igualdad
s ! "v
( b ) c + ~ en la cual es la matriz nula de orden % .
15
c c c
VIRGINIO GOMEZ
3) Sean las matrices ( =8 9 , ) ~ 8 . Determina
c 9

la matriz +~8 de manera que se cumpla la igualdad ( c ) b + ~
9
, donde es la matriz nula de orden d .
4) Hallar ( c )
c

( ~ 8 Á ) ~8
c 9 c 9
Respuesta:
1) % ~ &~ '~
$~ c
2) ~ c ~ ~ ~ c
! ~ " ~
3) ~
Á ~ c Á ~
Á
~ Á ~ Á ~ c
c c
4) 8 c 9
16
Multiplicación De Matrices.
VIRGINIO GOMEZ
Sea ( una matriz de orden d y sea ) una matriz de orden d . El
producto ( h ) es la matriz * de orde d , cuyos elementos son:

~ h
~
Ejemplos:
ru
1) Las matrices ( ~ 8 y ) ~ se pueden multiplicar ya que
c 9 sv
se cumplen las condiciones anteriormente descritas
La matriz * resultante es de orden d
2)
§ 1 2· §4 7 6 ·
¨ ¸ § 2 3 4· ¨ ¸
¨ 1 3 ¸ ¨¨ ¸¸ ¨ 1 3 1¸
¨ 1 4 ¸ © 1 2 1 ¹ ¨ 6 11 8 ¸
© ¹ © ¹
Observe que el elemento se obtiene de la siguiente manera:
= h b h
~hbh
¡¡IMPORTANTE!!
Para multiplicar dos matrices el número de columnas de

la primera matriz debe ser igual al número de filas de la
segunda matriz.
La matriz resultante tiene orden " el número de filas
de primera matriz por el número de columnas de la segunda
matriz "
17
r c u r c u
VIRGINIO GOMEZ
3) Las matrices ( ~ y ) ~ no se pueden multi-
s v s
v
plicar ya que el número de columnas de ( es 2 y el número de filas de ) es 3.
4) Ejemplo de Aplicación: Suponga que un fabricante produce cuatro artículos. Su

demanda está dada por el vector de demanda ~ !
² una matriz d ³. El precio por unidad que recibe el fabricante por los
artículos está dado por el vector de precios
r u
t w
~ t w ( una matriz d ³

s v
¿Cuánto dinero recibirá el fabricante?
Respuesta:
La demanda del primer artículo es 30 y el fabricante recibe $ por cada artículo

vendido. Entonces recibe h ~ $
de las ventas del primer artículo. Si se sigue
este razonamiento, se ve que la cantidad total de dinero que recibe es:
r u
t w
! À t w ~

s v
Recibe $
18
Ejercicios:
VIRGINIO GOMEZ
1) Dadas las siguientes matrices
x c {
c
A= ,)~ @ A , * ~ @ , + ~ " c #
y c A
|
a) ¿Cuál es el orden de cada una de ellas?
b) ¿Es posible resolver los siguientes Productos?
i) ( h ) ii) ( h * iii) ) h *
iv) * h ( v) * h + vi) + h *
c) Resuelva las multiplicaciones que se pueden resolver del ejercicio ( b)
2) Calcule %Á &Á 'Á $ si:
% & & c r u

a) 8
' $ 9 ~ 8
c
À
9 s
b8
c $ c & c 9
c v
r % & b u r u
c r cb% u
b) '° $ ~ c $ À8 c c $ '
s v s 9

v s c
v
3) Suponga que un fabricante produce cinco artículos. Su demanda está dada por
el vector de demanda ~ ! ² una matriz d ³. El precio por
unidad que recibe el fabricante por los artículos está dado por el vector de precios
r u
t w
t w
~ t w ( una matriz d ³
t w

s v
¿Cuánto dinero recibirá el fabricante?
19
VIRGINIO GOMEZ
4.- Determine el valor de % Á &Á 'Á $Á y en:
r % & b u r u
c r cb% u
° $ ~ c $ h 8 c c$ '
s v s 9

v s c
v
5) Para que dos matrices se puedan multiplicar y sumar ambas deben ser cuadradas y
de igual orden. Dé un ejemplo.
Respuestas:
1)
a) ( es de orden d Á ) es de orden d Á * es de orden d Á + es de orden d
r c c u
b) i) ( h ) ~ c
s v
r u
ii) ( h * ~
s c
v

iii) ) h * ~ 8 9

iv) No se pueden multiplicar las dos matrices
c
v) 8
c 9
vi) + h * ~ ²³

2) a) % ~ c
Â & ~ c Â ' ~ c Â $ ~ c

b) % ~ Â & ~ c Â ' ~
Â $ ~ Â ~ Â ~ c

3) $

4) % ~ Á $ ~ c Á & ~ c Á ' ~ c Á ~ Á ~ c

5) Revíselo con su profesor.
20
Propiedades De La Multiplicación De Matrices.
VIRGINIO GOMEZ
Sean (Á ) y * matrices cualesquiera (*), se verifican las propiedades:
1) Ley asociativa para la multiplicaciónde matrices
A h ² ) h * ³ ~ ²( h )³ h *
2) Ley Distributiva para la multiplicación de matrices
i) ² ( b ) ³ h * ~ ( h * b ) h *
ii) + h ² , b - ³ ~ + h , b + h -
3) 0 matriz Idéntidad de orden . Llamaremos matriz unitaria o identidad de orden

a la matriz cuadrada de orden definida por:
r À u
t À Àw
t w 1 si ~
< =
0 ~ 0 ~ ~ t w donde = H
t w si £
À
s À v
( h0 ~ (
4) La ley Conmutativa No Se Cumple para el producto matricial, en general:
(h) £)h(
(*) Se ex ige, obviam ente, que tengan

sentido todos los productos que aquí
intervienen.
21
VIRGINIO GOMEZ
Observación:
1) Sean ( Á ) 42 y ( h ) ~ ¿significa que ( ~ o ) ~ ?
Compruébalo tu mismo:
c
Si ( ~ 8 y )~ 8 ambas matrices distintas a ~ 8
9 9 9
ahora multiplica.... ¿Qué pasa? Concluye.
Matrices Elementales.
1) Sea ( ~ 4 5 una matriz cuadrada de orden . ( es una Matriz Diagonal si

se verifica que ~ Á para todos los £ À

Es decir:
r u
t À À w
t w
(~t À À w
t w
À À À
s À À À À v
2) Una matriz cuadrada ( ~ 4 5 es Triangular Superior si todos los elementos bajo
la diagonal principal son igual a cero. Esto es, ~ Á si .
Es decir:
r u
(=
s v
22
3) Una matriz cuadrada ( ~ 4 5 es Triangular Inferior si todos los elementos
VIRGINIO GOMEZ
sobre la diagonal principal es cero. Esto es, ~ , si .

Es decir:
r u
(= c
s v
4) Una matriz ( ~ 4 5 es simétrica, si los elementos simétricos (imagenes

especulares respecto a la diagonal son iguales), es decir, si cada ~ .
Esto es:
r u
(~ c
s c v
5) La matriz transpuesta de una matriz ( de orden d es la matriz (! de orden

d , que se obtiene permutando las filas por las columnas.
Es decir:
r u
! c
Si ( ~ c Á entonces ( ~ 8
s 9
v
6) Se dice que una matriz real ( es Ortogonal si ( h ( ! ~ ( ! h ( ~ 0

Es decir:

r c u
Si ( ~ t c
c w, entonces:
s v

r c u r

u r u
!
( h ( ~ t c
c wh t c w~

s v s
c c v s v

23
7) Sea una matriz ( d y sea 4 la submatriz ( c ³ cuadrada de ( que se
VIRGINIO GOMEZ
obtiene suprimiendo la - ésima fila y su - ésima columna,
Ejemplo:
r c u
Si ( ~ , entonces la submatriz 4 es la matriz que resulta
s c v

de eliminar la fila y la columna . Esto es: 4 ~ 8 .
9

En forma análoga, tenemos que: 4 ~ 8 .
c 9
Matrices Equivalentes.
Se dice que dos matrices ( & ) son equivalentes , lo cual se escribe ( ), si

) puede obtenerse a partir de ( mediante una sucesión finita de algunas operaciones, las
cuales llamaremos Operaciones Elementales.
Operaciones Elementales.
Dada una matriz ( de orden d , llamaremos Operaciones Elementales (OE)

sobre ( a cada una de las siguientes operaciones (sobre las filas o columnas de una
matriz):
1) Intercambiar filas (o columnas), lo cual denotaremos por © ² © ³
Ejemplo: ©
r1 c u r c u
1 ©
s1 1 v s v
24
2) Reemplazar una fila (o columna) por veces la fila (o columna) ~ h
VIRGINIO GOMEZ
~ h !
Ejemplo: 1 ~ 1
r c u r c
u
1 ~ 1
s v s v
3) Reemplazar la fila (o columna) por la suma de la misma fila (o columna) más

veces la fila (o columna ) ~ b
Ejemplo: ~ b (a la fila 2 se le suma 3 veces la fila 1)
r c u r c u
~ b c
s v o s v
Cada vez que realizamos una operación elemental, usamos el

símbolo ¦ ó ya que las matrices que se obtienen al hacer estas OE son semejantes
a la inicialmente dada.
Las OE se hacen sobre las

filas o columnas, pero no a
ambas simultáneamente.
25
r c u
VIRGINIO GOMEZ
t w
Ejercicio: Sea ( ~ t wResuelva las siguientes OE, siempre sobre la

s v
última matriz obtenida.
³ ~ b 2
³ ~ c
³ ~ c
³ ~ c
³ ~ b
³ ~ c
g) ~ :
Respuesta:
r c u r u
t w t w
a) ( ~ t w ~ b t w
o
s v s v
r u r 3 u
t w t w
b) t w ~ c t w
o c c c
s v s v
r u r u
t w t w
c) t w ~ c t w
c c c o c c c
s v s c8 1 v
26
r 3 u r 3 u
VIRGINIO GOMEZ
t w t c c c w
d) t w ~ c t w
c c c c c c
s c8 1 v s c8 1 v
r u r u
t c c c w t c c c w
e) t w ~ b t w
c c c c c c
s c8 1 v s c8 1 v
f) No se puede desarrollarÁ porque la fila que se quiere cambiar es la nº y esta no está

en las filas de la OE.
g) La división de filas NO es una OE.
Matriz Escalonada.
Definición: Una matriz está en la forma escalonada en renglones si se cumplen las

siguientes condiciones:
i) Todos los renglones cuyos elementos son todos ceros aparecen en la parte inferior
de la matriz.
ii) El primer número diferente de cero (comenzando por la izquierda) en cualquier

renglón cuyos elementos no todos son ceros es 1.
iii) Si dos renglones sucesivos tienen elementos distintos de cero, entonces el primer
1 en el renglón de abajo esta más hacia la derecha que el primer 1 en el renglón de
arriba.
27
Ejemplo: Algunas matrices en la forma escalonada son:
VIRGINIO GOMEZ
r1 0 0u r1 0 0 0u
1 0 0 0
0 1 0 , 0 1 0 0 , 80
s0 0 9
0 1v s0 0 0 1v
r c u

s v
Ejercicios: Escalona las siguientes matrices a través de OE
c r u
(~8 Á )~ c
9 s v
Sabían que el matemático inglés

James Joseph Sylvester (1814 – La intensión era que el
1897) fue el primero que uso el
término matriz tuviera el
término matriz en 1850, para
distinguir las matrices de los
significado de “madre” de
determinantes. los determinantes
28
Determinantes
VIRGINIO GOMEZ
________________________________________________________________________
Gottfried Wilhelm von Leibniz Augustin Louis Cauchy
Los determinantes aparecieron en la literatura matemática más de un siglo

antes de las matrices. Algunos grandes matemáticos de los siglos XVIII y XIX ayudaron
a desarrollar las propiedades de los determinantes. La mayoría de los historiadores
creen que la teoría de los determinantes tuvo su origen con el matemático alemán
Gottfried Wilhelm Von Leibniz (1646-1716), quien junto a Newton fue el coinventor del
cálculo. Leibniz uso los determinantes en 1693 en referencia de los sistemas de
ecuaciones simultáneas. Sin embargo, algunos piensan que un matemático japonés,
Seki Kowa, hizo lo mismo casi 10 años antes.
El contribuyente más prolífico a la teoría de determinantes fue el matemático
francés Louis Cauchy (1789-1857), por ejemplo, escribió una memoria de 84 páginas en
1812, que contenía la primera demostración de la propiedad
"! ( h ) ! ~ ! (! h ! ) !".
Carl Gustav Jacob Jacobi Charles Lutwidge Dodgson
Un segundo contribuyente (después de Cauchy) fue el matemático alemán Carl

Gustav Jacob Jacobi (1804 - 1851). Fue con él que la palabra "determinante" ganó su
aceptación final.
Por último, ninguna historia estaría completa sin citar el libro An
Elementary Theory of Determinats, escrito en 1867 por Charles Lutwidge Dodgson,
(1832-1898). En este libro Dodgson da las condiciones bajo las cuales los sistemas de
ecuaciones tienen soluciones no triviales. Charles Dodgson es más conocido por su
pseudónimo de escritor "Lewis Carroll". Con ese nombre publicó su famoso libro Alicia
en el País de las Maravillas.
29
Determinantes.
VIRGINIO GOMEZ
A toda matriz cuadrada (, le corresponde un único número real llamado
determinante de ( y que se denota como d(d o ! (!.
Así,

r ÀÀÀ u

ÀÀÀ

t ÀÀÀ w ÀÀÀ
Si ( ~ t w, entonces ( ~
d d
ÀÀÀ ÀÀÀ ÀÀÀ ÀÀÀ ÀÀÀ ÀÀÀ ÀÀÀ ÀÀÀ
s

ÀÀÀ v ÀÀÀ
Observación
No debes confundir una

matriz con un
determinante, no es lo
mismo.
Curiosidad:
La función determinante apareció por primera vez en
la investigación de los sistemas de ecuaciones
lineales. Veremos que es una herramienta
indispensable en el estudio y obtención de
propiedades de las matrices cuadradas.
Cálculo del Determinante de una Matriz ( .
i) Si ( d = ² ³ Á entonces el ! ² ( ³ ~
ii) En general, el determinante de ( puede calcularse con respecto a cualquier fila o

columna, con la fórmula que damos a continuación.
b
! ² ( ³ ~ ² c ³ ! ² ( ³ , ( es una matriz de orden mayor que 1
~
y ( es una submatriz
30

VIRGINIO GOMEZ
- En particular, si ( es una matriz cuadrada de orden 2, es decir, ( ~ 8 , se tiene
9
que:

! ( ~ ² c ³ b ! ² ( ³
~
b b
! ( ~ ² c ³ h b ² c ³ h
o bien, ! ( ~ h c h
c
Ejemplo: Si ( ~ 8 , entonces
9
c
! (! ~ f ~ c h c h ~ c c
~ c
f
- Si la matriz es cuadrada de orden 3, es decir,
r u

( ~ , se tiene que:
s v

3 b
! ² ( ³ ~ ² c ³ ! ² ( ³
~
r c u
Ejemplo: Si ( ~ , entonces
s v

c
b b b
!²(³ ~ ~ ² c ³ h h f b ² c ³ h c ! h f b ² c ³ f
f f f

Resolviendo , se tiene: O ( O ~ c
31
VIRGINIO GOMEZ
Ejercicios: Encuentra el determinante de la matriz ( que a continuación se presentan.
c
1) Si ( ~ 8
c 9

2) Si ( ~ 8
c c9
r c u
3) Si ( ~
s v
r c u
4) Si ( ~
s v
Respuestas:
1) O(O ~ 2) O(O ~ c b
3) O(O ~ 4) O(O ~
Sabías que el matemático francés Pièrre

Frederick Sarrus (1798 – 1861) ideó un
método para encontrar el determinante de
una matriz de orden 3.
32
VIRGINIO GOMEZ
Método de Sarrus.
r u
Sea la matriz de orden 3: ( ~
s v

Para calcular su determinante, según este método, se procede de la siguiente

manera:
1) Se repiten hacia el lado derecho de la última columna del determinante asociado,

las dos primeras columnas del lado izquierdo.

O ( O =

2) Se suman los productos obtenidos al multiplicar los elementos de las diagonales

principales, y se restan los tres productos de los elementos de las diagonales
secundarias.
O ( O = À À b À À b À À c À À c À À c À À
Ejemplo:

r c u

c

Si ( ~ , entonces O (O= ~
s v

h h b h h b ² c ³ h h ! c ² h h b h h b c ! h h ³ ~
33
VIRGINIO GOMEZ
Ejercicios: Encuentra el determinante de la matriz dada, usando el método de Sarrus.
r c u
1) (~
s v
r c u
2) )~
s c v
r u
3) *~ c
s c c cv
Respuestas:
1) O (O= c
2) O ( O ~ c
3) O (O ~
Desafío:
Aplica todo lo anterior, calcula el determinante de la matriz de orden 4:
r c u
t w
( ~t w
c
s c v
Respuesta: ! ² ( ³ ~ c
34
VIRGINIO GOMEZ
Es evidente que el cálculo del determinante de una matriz de orden puede ser
tedioso, como habrás podido ya observar en el cálculo del determinante de orden d Á
imagínese para el caso de determinantes de orden d y así sucesivamente. Sin
embargo, existen algunas matrices a las cuales es muy sencillo calcular sus
determinantes.
1) Sea ( una matriz triangular inferior o superior. Entonces
! ²(³ ~ h h h ..À h
Esto es, el determinante de una matriz triangular es igual al producto de sus

componentes en la diagonal.
r c u
t w
Ejemplo: Sea ( ~ t w

s c v
entonces, ( es una matriz triangular superior , por lo tanto:
! ² (³ ~ c h h h c ~
2) Si la primera columna o fila de una matriz tiene todos sus elementos nulos
excepto el del lugar , su determinante es:

ÀÀÀ
ÀÀÀ
ÀÀÀ
ÀÀÀ
ÀÀÀ ~
ÀÀÀ ÀÀÀ ÀÀÀ ÀÀÀ
ÀÀÀ ÀÀÀ ÀÀÀ ÀÀÀ ÀÀÀ
ÀÀÀ
ÀÀÀ
Ejemplo:
r c u
t c w
Si ( ~ t w , entonces
c
s
c v

c

! ²(³ ~ h c ~ h c ! ~

c
35
VIRGINIO GOMEZ
Propiedades De Los Determinantes.
Sea ( una matriz cuadrada de orden .
1) Si en un determinante todos los elementos de una fila o columna son ceros,

entonces el determinante es cero.

~ o ~

Ejercicio: Verifica la propiedad anterior.

c

i) ~

!
2) El determinante de una matriz es igual al de su traspuesta. Es decir, O ( O ~ e( e.
Esto es:

~


c

i) ~

ii) c ~

36
VIRGINIO GOMEZ
3) Si en un determinante se intercambian dos filas o dos columnas, se obtiene un
determinante que es el opuesto aditivo del original.

~ c o ~ c


c

i) c ~

c

ii) c ~

4) Si los elementos de una fila o columna de un determinante se multiplican por un

número real, el valor de este determinante es equivalente al producto del número
real por el valor del determinante original. Es decir:
D l, se tiene que:

h ~ ~

Ejercicio: Verifica la propiedad anterior

i) h c ~

c

ii) c ~

c
37
VIRGINIO GOMEZ
5) Si los correspondientes coeficientes de dos filas (o dos columnas) son iguales o
están en una razón constante, el determinante es cero. Es decir:

~ o ~ o ~

Ejercicio: Calcula los determinantes.

i) ~

ii) ~

6) Un determinante se puede expresar como suma de dos determinantes

descomponiendo como sumandos los elementos de una fila o columna cualquiera,
como se indica a continuación.

~ b b b ~ b

b

~ b ~ b

b
Ejercicio:

b

i) c ~ b c ~ c b c

c
b c
c c

ii) ~ b
b b ~
b

c c c c
38
7) Si se sustituye cualquier fila o columna por la suma de ella más veces otra fila
VIRGINIO GOMEZ
o columna, el determinante de la matriz no cambia.

4 ~ b 5

~

b b b
Ejemplo: Si a la fila 2 le sumamos 2 veces la fila 1 ( ~ b ), obtenemos:

c c

c ~ c ; c ~ c

8) O0O ~
Ejercicios:
1) Encuentre el determinante de las siguientes matrices usando propiedades
r 1 u r c u
t c
w t w
a) ( ~ t w b) ) ~ t w

c
s c v s v
r u r u
t w t c w
2) Sea ( ~ t w ) ~ t w

s c c v s v
Calcula !"² ( h ) ³! c 0 #Á 0 ~ Identidad de orden
3) Encuentra el valor de si se cumple la siguiente igualdad

c c

~ b

c
39
4) Prueba que
VIRGINIO GOMEZ

b

b ~

b
5) Calcula:

* ~

Respuestas:
1) a) ! ² ( ³ =
b) ! ² )³ ~ c
xr c u {
zt w}
2) !zt w c 0 } ~
c c
ys c v |
3) ~
5) !²*³ ~ c
40
Aplicaciones De Los Determinantes.
VIRGINIO GOMEZ
Menor de una Matriz.
Se llama Menor del elemento de la matriz ( a la submatriz 4 .
r c u
Ejercicios: Calcula los determinantes para la siguiente matriz ( ~
s v
a) O4 O ~
b) O4 O ~
Respuestas: a) c b)
Cofactor.
Sea ( una matriz de orden d , el cofactor de (, se determina por

b
( ~ ² c ³ O4 O
r u
Ejemplo: Si ( ~ , entonces
s c v
( ~ ² c ³
b
d4 d ~ c f
~
f
r u
Ejercicios: Sea la matriz ( ~ , determina:
s c v
1) ( ~ 2) ( ~
3) ( ~ 4) ( ~
41
Respuestas:
VIRGINIO GOMEZ
b
1) ² c ³ f ~
b
2) ² c ³ f ~
c f
3)
4) c
Adjunta de una Matriz.
Dada una matriz ( cuadrada de orden , se define la matriz adjunta de ( la cual

se escribe ²(³Á como la traspuesta de la matriz de cofactores ) de orden d À
Veamos como se determina:
Sea ) ~ ( la matriz de cofactores de (Á entonces
( ( À À (
r u
t ( ( À À ( w
t À À À À À w
)~t w
t À À À À À w
s( ( À À ( v

r ( ( À À ( u
t ( ( À À ( w
t w
²)³ ! ~t À À À À À w ~ ²(³
t w
À À À À À
s ( ( À À ( v
42
r u
VIRGINIO GOMEZ
Ejemplo: Si ( ~ c , entonces la ²(³ es:
s v
c
( ~ f ~
f
c
( ~ f ~ c ; en forma análoga (verifícalo), tenemos que:
f
( ~ c Á ( ~ c Á ( ~
( ~ Á ( ~ c Á ( ~
( ~
r c c u
Así ) ~ c Á que es la matriz de cofactores, de manera que
s c v
la traspuesta de ) es la adjunta de (. Esto es:
r c c u
(! ~ c
s c v
Ejercicios: Determina la matriz adjunta para las siguientes matrices.
r c u
1) (~
s c v

2) (~ 8
9

3) ( ~ 8
c 9
r c c u
t c c c
w
4) (~ t w
c
s c
v
43
Respuestas:
VIRGINIO GOMEZ
r c u
c
1) 2) 8 c
s 9
c v
r c c u
c t c c w
3) 8 4) t w
9 c c
s c c v
Matriz Inversa.
Dada una matriz ( de orden y !²(³ £ . Existe la matriz (c , denominada

inversa de (, que cumple lo siguiente:
( h (c ~ (c h ( ~ 0
Existen diversos métodos que permiten encontrar la amtriz inversa. En este

curso estudiaremos el método de la matriz equivalente y el de la matriz adjunta.
Método 1: Matriz Equivalente.
Una forma de encontrar la inversa de una matriz es a través de OEÀ Se trabaja

con una matriz aumentada. A la izquierda se coloca la matriz a la cual se le quiere
determinar la inversa y a la derecha, la matriz Idéntidad, y a través de OE hechas sobre
toda la matriz, se transforma la matriz de la izquierda en la Identidad y la matriz que
resulta a la derecha, es la matriz inversa buscada.
r À À O À u r À O i i i À À u
t À O À À w t À O i i À À Àw
t w t w
²(Á 0 )=t
t
À O À À w
w
¦ t À O i i
t
À À Àw
w
À À À À O À À À À À À À O À À À À À
s% & À À O À À À v s À O %i &i À À Àv
El * indica un término distinto del dado inicialmente
44
VIRGINIO GOMEZ
Ejemplo: Determina, si es que existe, la matriz inversa de (, haciendo OE:
r c u
( ~ c
s v
Desarrollo:
1° Como ! (! £ (verifícalo), se tiene que existe (c .
2° Para determinar (c , trabajamos con el método de la matriz equivalente. Esto es:
r c O u r c O u
((Á 0 ) = c O ~ c O c
s O v o s O v
r c O u
~ c c O
os c O c v
r c O u
~ c O c
os O c c v
~b
r O c c u
~ c O c
s O c c v
c
r c c u
Por lo tanto: ( ~ c
s c c v
c
No es necesario comprobar, pero si multiplicamos ( h ( ~ 0
45
c
Ejercicios: Determina ( , si es que existe, para cada matriz dada, usando OE.
VIRGINIO GOMEZ
r c u r c u
a) (~ b) (~
s v s c v
r c u
r u
t c w
c) (~ d) (~t w
s c c
v s c v
Respuestas:
c
r c u
c
r c ° ° c ° u
a) ( ~ c b) ( ~ c ° ° °
s c c v s ° ° ° v
r c u
c t c
w
c) No tiene matriz Inversa d) ( ~t w
c c c
s c c v
Método 2: Matriz Adjunta.
Otro método para encontrar la matriz inversa de una matriz, es a través de la

matriz adjunta y usando la siguiente fórmula:

(c ~ *(* h (!
Ejemplo: Hallemos la Inversa de (, si existeÁ por medio de la matriz adjunta,

sabiendo que ( esta dada de la siguiente manera:
r u
( ~ c
s c c v
46
Desarrollo:
VIRGINIO GOMEZ
1° Como el O( O = c 11 £ , tenemos que existe (c .
2° Determinaremos la matriz adjunta:
!
r c c u
f c f
t
t c f c c f f c f w
w
t w
~ tt c f w
!
( ² ( ³ ~ ´ ( µ c f
t c f f c c f c fw w
t w
s f c f c f
f f c f v
!
r c c
u r u
( (! ~ c ~ c c
s c c v s c
c c v

3° Por último, (c ~ *(* h (!
c r u r c ° c ° c ° u

( ~ h c c ~ ° c ° °
c s
c
c c v s
° ° ° v
c
Ejercicios: Determina ( a través de la ²(³, si es posible.
r
u
1) ( ~
s c v
r u
2) ( ~
s v
r u
t w
3) ( ~ t w

s v
47
Respuestas:
VIRGINIO GOMEZ
c
r c ° ° ° u
1) ( ~ c ° °
s ° c
° c ° v
c r cu
2) ( ~ c

c s c v
r ° c ° c ° c ° u

c t c ° ° c ° c ° w
3) ( ~ t w
c ° c ° ° c °
s c ° c ° c ° ° v
48
Sistemas De Ecuaciones Lineales.
VIRGINIO GOMEZ
________________________________________________________________________________
Johann Carl Friedrich Gauss
La teoría de las ecuaciones lineales juega un papel importante y motivador en el

ámbito del álgebra lineal. Muchos problemas de álgebra lineal son equivalentes al
estudio de un sistema de ecuaciones lineales, como por ejemplo hallar el núcleo de una
aplicación lineal o caracterizar el subespacio generado por un conjunto de vectores.
Los fenómenos lineales son aquellos en que, al duplicar o triplicar la causa, se

duplica o triplica el efecto, y al sumar las causas, se suman los efectos. Muchos
fenómenos naturales y sociales tienen comportamientos muy similares al lineal; por ello
se pueden estudiar, con una aproximación aceptable, considerándolos como tales.
Se cree que hacia el 1100 AC, los chinos ya se plantearon el problema de cómo
resolver dos ecuaciones lineales con dos incógnitas. Y en Japón, el matemático Seki
Kowa (1642-1708) hizo un aporte igual o mejor en esta materia que el matemático
inglés Isaac Newton (1642-1727). Poco después de que Seki Kowa hubiera previsto la
solución de un sistema de manera hipotética, en 1693, Leibniz encontró un método para
resolver sistemas de ecuaciones lineales simultáneas, comparable al creado por los
chinos. Este método fue aplicada en 1750 por Cramer (matemático Suizo, 1704-1752) y
simplificado en 1764 por E. Bézout (matemático francés 1730-1763). Sin embargo, el
matemático que hizo mayores contribuciones en este tema fue el alemán Johann Carl
Friedrich Gauss (1777-1855). Incluso, dos métodos muy utilizados para resolver
sistemas de ecuaciones llevan su nombre.
En esta sección veremos como aplicar todo lo aprendido anteriormente en la

solución de sistemas de ecuaciones lineales. Veremos detalladamente el algoritmo de
eliminación Gaussiana y de Gauss-Jordan, analizaremos las soluciones de dichos
sistemas y daremos una interpretación geométrica de ellas.
49
En esta sección describiremos tres métodos para encontrar todas las soluciones (si
VIRGINIO GOMEZ
existen) de un sistema de ecuaciones lineales con incógnitas. Analizaremos
sistemas de ecuaciones lineales que no poseen solución, que poseen solución única o
infinitas soluciones.
Comenzaremos con algunas definiciones que son escenciales para avanzar en este
tema.
Definición: Una Ecuación Lineal o de primer grado en incógnitas % Á % Á % Á ÀÀÀÁ %

es una expresión de la forma:
% b % b % b ÀÀÀ b % ~ ..... (1)
donde Á Á Á ÀÀÀÁ Á son números dados en algún conjunto numérico.
Á Á Á ÀÀÀÁ se llaman coeficientes de la ecuación y el término

independiente. Se llama solución de la ecuación a toda -upla de números que
reemplazados ordenadamente en lugar de las incógnitas % , % , % , ÀÀÀ , % convierten a la
expresión (1) en una identidad.
Se dice que las soluciones satisfacen la ecuación.
Por ejemplo, dada la ecuación % c % b l% c % ~ , dos soluciones de la

misma son: 6Á c Á lÁ 7 y 8 c Á Á Á c 9.

Estudiaremos ahora los sistemas de ecuaciones y su resolución.
Definición: Se denomina sistema de ecuaciones lineales a un conjunto de dos o más

ecuaciones lineales con dos o más incógnitas.
Ejemplo:
~
% b % b % b ÀÀÀ b % ~

% b % b % b ÀÀÀ b % ~
....................................................................

....................................................................

% b % b % b ÀÀÀ b % ~
50
Observación:
VIRGINIO GOMEZ
Con el sistema anterior se pueden formar tres matrices:
i) Una matriz de coeficientes numéricos:
r À À u
t À À w
t w
( ~ t À À w
t w
À À À À À
s À À v

ii) Una matriz de incógnitas:
r % u
t % w
?~t w
À
s% v

iii) Una matriz de términos independientes:
r u
t w
)~t w
À
s v

Utilizando esta tres matrices, es posible escribir el sistema de ecuaciones lineales

de la forma siguiente:
(h? ~)
Es decir,
r À À u
t À À w r % u r u
t w t % wt w
t À À w ht w~t w
t w À À
À À À À À s% v s v
s À À v

51
Ahora bien, si juntamos la matriz ( y la matriz ), formamos una nueva matriz
VIRGINIO GOMEZ
llamada Matriz Ampliada y denotada por ²(Á )³.
r À O u
t À O w
t w
²( Á )³ ~ t À À À À O À w
t w
À À À À O À
s À O v

Ejercicios: Dado los siguientes sistemas de ecuaciones, escribe las matrices: (Á )Á

?Á ²(Á )³.
1) % b % c % ~
c % b % ~
% c % c % ~ c
2) % b % ~
% c % ~
% c % ~
Respuestas:
r c u r u r% u
1) ( ~ c Á ) ~ Á ? ~ %
s c c v s c v s % v
r c O u
²(Á )³ ~ c O
s c c O c v
r % u
r u ru t % w
2) ( ~ c Á )~ Á ? ~t w
s %
c v sv
s% v

r O u
²(Á )³ ~ c O
s c O v
52
Métodos De Resolución De Sistemas De Ecuaciones.
VIRGINIO GOMEZ
Método 1: REGLA DE CRAMER.
GABRIEL CRAMER
Sea ( una matriz de orden . Entonces la sólución única al sistema ( h ? ~ )

está dado por
+ + + +
% ~ + % ~ + % ~ + Á ÀÀÀÀÀÀ , % ~ +
Donde: + es el determinante de (
+ es el determinante de sustituir la columna por la matriz de términos
independientes, es decir, la matriz ) .
¡¡IMPORTANTE!!
Para resolver un sistema
usando este método se requiere que det(A ) z 0
Ejemplo: Para mostrar la aplicación de este método, vamos a resolver el siguiente

sistema.
% b % c % ~
c % b % b % ~
% c % c % ~ c
1° Identifiquemos cada una de las matrices del sistema.
r c u r u r% u
(~ c Á )~ Á ?~ %
s c c v s c v s% v

53
2° Verifiquemos que el determinante de ( sea distinto de cero. En efecto:
VIRGINIO GOMEZ

c

+ ~ ! (! ~ c c

c c c
~ c b c
! c c c b ! ~ £
Por lo tanto, podemos aplicar la regla de Cramer.
3° Calculemos el valor de las incógnitas:

c

c c c
% ~ ~ ~

c

c

c c
% ~ ~ ~

c

c c
% ~ ~ ~

r % u r u
4° La solución del sistema está dada por la matriz ? ~ % ~
s% v sv

54
VIRGINIO GOMEZ
Ejercicios: Resuelve, si es posible, los siguientes sistemas usando la Regla de Cramer.
1) % c % ~
% b % ~
2) % b % b
% ~
% b % b
% ~
% b % c % ~
3) % b % c % ~
c % b % b % ~
% c % b % ~ c
4) % b % c % ~
% c % ~
% b
% c % ~
Respuestas:

1) % ~ % ~

2) % ~ % ~ c % ~

3) % ~ % ~ % ~ c

4) !²(³ ~ Á no se puede resolver por Cramer.
¡¡CUIDADO!! Esta Regla tiene dos limitaciones:

1° La matriz de coeficientes numéricos deber ser cuadrada
ya que se calcula el determinante de ella y, además, debe
ser distinto de cero.
2° Sirve sólo cuando el sistema tiene una única solución.
55
Método 2: ECUACIÓN MATRICIAL
VIRGINIO GOMEZ
Otra forma de resolver un sistema de ecuaciones es a través de la siguiente
ecuación matricial.
c
( h ? ~ ) ° multiplicando por la matriz inversa a la izquierda 6( 7
c c
6( h (7 h ? ~ ( h )
c
0 h? ~( h)
c
?~( h)
Es decir, para resolver un sistema de ecuaciones se debe encontrar la matriz

inversa de (Á si es que existe, la cual se multiplica por la matriz ).
Ejemplo: Para mostrar la aplicación de este método, vamos a resolver el siguiente

sistema.
% b % b % ~
% c % c % ~
c % b % b % ~ c
1° Identifiquemos cada una de las matrices del sistema.
r u r u r % u
( ~ c c Á ) ~ Á ? ~ %
s c v s c v s% v

2° Se dice que existe la matriz inversa, sí y sólo si, * ( * £ .

Verifiquemos que el determinante sea distinto de cero.

*(* ~ c c c ~ c b b c
c b ! ~ c £

c c
56
3° Como verificamos que el determinante es distinto de cero, buscaremos la matriz
VIRGINIO GOMEZ
inversa. Para ello, utilizaremos la matriz adjunta.
!
r c c c c u
t f cf
t f c f f c fw
w
t w
(! ~ tt cf cf w
t f f c f c fw w
t w
sf cf
c c f c f f c f v
!
r c c u r c u
(! ~ c ~
s c v s c c c v
4° Por lo tanto, la matriz inversa queda determinada como sigue:
c u
c r
( ~ (! ~
*(* c s
c c c v
c
r ° c ° c ° u
( ~ c c
s ° ° ° v
5° Luego, ? ~ (c h )
r ° c ° c ° u r u r u

?~ c c À ~ c
s ° ° ° v s c v s v
r % u r u
6° La solución del sistema está dada por la matriz ? ~ % ~ c
s% v s v

57
Ejercicios: Resuelve los siguientes sistema usando la ecuación matricial.
VIRGINIO GOMEZ
1) % b % c % ~ c
2 % b % b % ~ c
% c % c % ~ c
2) % b % ~
% c
% b % ~
% c % b % ~
Respuestas:
c
r c u
1) ( ~ c c Á luego % ~ % ~ c % ~
s c v
2) ! ²(³ ~ , por lo tanto no se puede resolver el sistema por este método
¡¡CUIDADO!!
Este método también tiene algunas limitaciones, primero, la
matriz de coeficientes numéricos debe ser cuadrada para
poder así encontrar su determinante, y si este es igual a cero,
no se puede aplicar este método.
58
Método 3: METODO GAUSSIANO
VIRGINIO GOMEZ
Este método es más general que los otros dos anteriores, pues nos permite
analizar con más detalle las distintas soluciones de un sistema de ecuaciones lineales.
Un sistema de ecuaciones lineales admite transformaciones mediante OE,

manteniendo invariable su solución hasta llegar a una matriz escalonada por filas.
El método consiste en reducir por filas la matriz ampliada a la forma escalonada

para, luego, despejar el valor de la última incógnita. Después se usa la sustitución hacia
atrás para obtener el valor de las demás incógnitas.
Ejemplo: Para comprender mejor el método, apliquémoslo para resolver el siguiente

sistema.
%b&b' ~
% c & c ' ~
c % b & b ' ~ c
1° Caractericemos el sistema de ecuaciones:
r u
(~ c c Á Matriz de coeficientes.
s c v
r u
) ~ Á Matriz de términos independientes.
s c v
r% u
?~ & , Matriz de incógnitas.
s'v

r O u
² (Á )³ ~ c c O , Matriz ampliada.
s c O c v
59
2° Escalonemos la matriz ampliada, realizando OE sobre las filas.
VIRGINIO GOMEZ

r O u
² (Á )³ ~ c c O ~ c ; ~ b
s c O c v
r O u
c c O c ~ b
s O v
r O u
c c O c ~ b
s O
v
r O u
c O
s O
v
3° De la última matriz, obtenemos el siguiente sistema equivalente.
%b&b' ~
c & ~
' ~
4° Si despejamos las incógnitas & y ' y reemplazamos sus valores en la primera

ecuación obtenemos el valor de %. Así, podemos concluir que la solución del
sistema es:
r%u r u
?~ & ~ c
s'v s v
Oye!!
¿Sabías que existía otro
método para resolver
sistemas de ecuaciones Si quieres saber más acerca
llamado Gauss-Jordan? de ello, revisa el libro
Álgebra Lineal de Stanley
Grossman que se encuentra
en biblioteca.
60
VIRGINIO GOMEZ
Análisis De Las Soluciones De Un Sistema De Ecuaciones.
Para analizar las soluciones de un sistema de ecuaciones, necesitamos conocer un

concepto que aún no hemos visto: El Rango de una Matriz.
Rango de una Matriz.
Se llama Rango de una matriz ( Cd al orden de la mayor submatriz

cuadrada cuyo determinante es no nulo.
r u
Ejemplo 1: Sea ( ~ , las posibles submatrices de orden 3 son:
s c c v
r u r u r u r u
Â Â Â
s c v s c c v s c c v s c v
Verifica que el determinante de cada una de las matrices anteriores es cero, por lo
tanto el rango de la matriz ( no es 3.
Luego, debemos considerar las submatrices de orden 2. Una de éstas es

8 9 cuyo determinante no es cero. En consecuencia, el rango de ( es dos, lo que
se denota como 9 (! ~ .
r u
Ejemplo 2: Sea ( ~ una matriz cuadrada de orden 3.
s v
Por lo tanto, si ( es una matriz de orden 3, entonces el rango debería ser 3Á pero
si calculamos su determinante nos damos cuenta que este es igual a cero.

O(O ~ ~ ¬ 9 (! £

61
Busquemos el determinante de alguna de sus submatrices de orden 2.
VIRGINIO GOMEZ

e( e ~ f ~ £ ¬ 9 (! ~
f
Otra forma, más general, es determinar el rango a través de OE, ya que estas no
modifican ni su orden ni su rango. Las OE se hacen sobre las filas hasta escalonar la
matriz y el rango estará determinado por el número de filas no nulas.
Ejemplo: Determinemos el rango de la siguiente matriz.
r c u
t c w
(~ t w
c c c
s c c v
1° Realicemos las OE para escalonar la matriz:
§ 1 3 2 1 2 · f2=f2-2f1 §¨ 1 3 2 1 2 ·
¨ ¸ ¸
¨ 2 5 1 3 5 ¸ ¨0 1 5 5 1 ¸ f3=f3+6f2
¨ 1 3 f3=f3+f1 ¨
2 3 3¸ 0 6 0 2 1¸
¨ ¸ ¨ ¸ f4=f4-13f2
¨ 3 4 1 2 9 ¸¹ ¨
f4=f4-3f1 © 0 13 5 1 3 ¸¹
©
§1 3 2 1 2 · §1 3 2 1 2·
¨ ¸ ¨ ¸
¨0 1 5 5 1 ¸ ¨0 1 5 5 1¸
¨0 f4=f4+2f3 ¨
0 30 32 5 ¸ 0 0 30 32 5¸
¨ ¸ ¨ ¸
¨0 0 60 64 10 ¸¹ ¨0 0 0 0 0 ¸¹
© ©
Como la matriz escalonada tiene filas no nulas, resulta que el rango de ( es
62
VIRGINIO GOMEZ
También es posible escalonar la matriz
realizando OE sobre las columnas,
pero convendremos en trabajar por
filas.
Ejercicios: Encuentra el rango de las siguientes matrices a través de OE.
r c u
1) (~ c
s c v
r c u
t c w
2) (~t w
c
s c v
r c u
t c w
3) (~t w
c
s c c v
Respuestas:
1) ~
2) ~
3) ~
63
Análisis De Soluciones A Través Del Estudio De Rangos.
VIRGINIO GOMEZ
Sistema de Ecuaciones
NO
R(A) = R(A,B) Sistema Incompatible
No Existe Solución
SI
Sistema Compatible SI NO Sistema Compatible

R(A) = R(A,B) = n
Determinado Indeterminado
Existe Una Única Existen Infinitas

Solución Soluciones
Donde:
•n es N° de incógnitas
•R(A) rango de la matriz de
coeficientes
•R(A,B) es rango de la matriz
ampliada
Estudiemos algunos sistemas.
64
1) Sistema Compatible Determinado.
VIRGINIO GOMEZ
Ya vimos que este tipo de sistema posee solución única.
Ejemplo: Resolvamos el siguiente sistema usando el método Gaussiano.
%b&b' ~
% c & c ' ~
c % b & b ' ~ c
1° Caracterizando el sistema de ecuaciones
r u r u r%u
( ~ c c Á ) ~ Á ?~ &
s c v s c v s'v
2° Aplicaremos operaciones elementales a la matriz ampliada
r O u
² (Á )³ ~ c c O
s c O c v
~ c
~ b
r O u
²(Á )³ ~ c c O c
s O v
r O u
~ b c c O c
s O
v
r O u
~ b c O
s O
v
4° Analizando los rangos de la matriz escalonada. Tenemos que:
~
9 (! ~
9 (Á ) ! ~ ; Por lo tanto, el sistema posee solución única.
65
5° Trabajaremos el sistema equivalente al original para determinar la solución al
VIRGINIO GOMEZ
sistema de ecuaciones lineales.
El sistema resultante es:

%b&b' ~
c & ~
' ~
Se determina una de las incógnitas y las restantes resultan de ir reemplazando los

valores encontrados.
De aquí resulta: % ~ & ~ c '~
2) Sistema Compatible Indeterminado.
Ya vimos que este tipo de sistema posee infinitas soluciones.
Ejemplo: Resolvamos el siguiente sistema usando OE.
%b&c' ~
% c & b ' ~
% c & b ' ~
1° Caracterizando el sistema de ecuaciones lineales.
r c u ru r%u
(~ c Â )~ Â ?~ &
s c v sv s'v
2° Escalonando la matriz ampliada.
r c O u
(Á ) ! ~ c O
s c O v
~ c
~ c
66
r c O u
VIRGINIO GOMEZ
c O
s c O v
r c O u
~ c c O
s O v
3° Analizando los rangos de la matriz escalonada.
Como ~ Á 9 (! ~ Á 9 (Á ) ! ~ , se tiene que el sistema es Compatible

Indeterminado; por lo tanto, tiene infinitas soluciones.
Con la matriz obtenida podemos formar el sistema equivalente:
%b &c' ~
c & b ' ~
4° Observa que la expresión c 9 (!, permite conocer el número de incógnitas de

las cuales dependeran las otras.
Es decir: c ~ . Esto significa que de las incógnitas, de ellas quedan en

función de la otra incógnita.
En efecto:

Si despejamos & de la segunda ecuación tenemos: & ~ '

Si este resultado lo reemplazamos en la primera ecuación y despejamos %,

tenemos que: % ~ b '

r%u r b ' u
5° La solución general, entonces, es: ?~ & ~t
'
w
s'v s v
'

r u r u r u
6° Algunas soluciones particulares son: ? ~ Â ? ~ t w
Â ? ~ t w
sv sv sv
67
3) Sistema Incompatible o Inconsistente.
VIRGINIO GOMEZ
Este tipo de sistema, como ya vimos, no tiene solución.
Ejemplo: Resolvamos el siguiente sistema
& b ' ~
% c
& b ' ~
% c & b ' ~
r u r u r%u
( ~ c
Â ) ~ Â ? ~ &
s c v s v s'v
2° Escalonando la matriz ampliada.
r O u
²(Á )³ ~ c
O
s c O v
r c O u
© c
O ~ c
o s O v o
r c O u r c O u
c c O c ~ b c c O c
s O v o s O c v
3° Analizando los rangos de la matriz escalonada. Tenemos que:
~ Á 9 (! ~ Á 9 (Á ) ! ~
Por lo tanto, el sistema no tiene solución
68
Observación: Si el vector de términos Independientes es un vector nulo, entonces el
VIRGINIO GOMEZ
sistema es Homogéneo, en caso contrario se llama No Homogéneo.
El sistema homogéneo ( h ? ~ siempre tiene solución, es decir, es

Compatible:
a) Si tiene una solución única, ésta es la trivial ( % ~ Â DÁ con ~ Á Á ÀÀÀ Á ³

b) Si £ , entonces tiene Infinitas soluciones, entre ellas la trivial.
Para resolver este tipo de sistema de ecuaciones debemos calcular el determinante

de la matriz de coeficientes numéricos. Si el determinante es distinto de cero, el sistema
posee solución única y es la trivial, pero si el determinante es igual a cero, el sistema
posee infinitas soluciones y éstas se obtienen por el método gaussiano.
Ejemplo 1: Determinemos la o las soluciones del siguiente sistema homogéneo.
% b & b ' ~
% c & c ' ~
c % c & b ' ~
r u ru r%u
(~ c c Â ) ~ Â ?~ &
s c c v sv s'v
2° Calculando el determinante de la matriz (.

! ² ( ³ ~ c c ~ c £ .

c c
3° Luego, el sistema tiene solución única, y es la trivial.
Por lo tanto: %~ &~ '~
69
Ejemplo 2: Determinemos la o las soluciones del siguiente sistema homogéneo.
VIRGINIO GOMEZ
% c & b ' ~
% c
& b ' ~
c % b & c ' ~
r c u ru r%u
(~ c
Â )~ Â ?~ &
s c c v sv s'v
2° Calculando el determinante de la matriz (.

c

! ² ( ³ ~ c
~ .

c c
Como el ! ²(³ ~ , tenemos que el sistema tiene infinitas soluciones y para
determinarlas, lo haremos a través del método gaussiano.
3° Realizando operaciones elementales en la matriz (.
r c u
(~ c

s c c v
~ c
~ b
r c u

s v
©
r c u
Â £ 9 (!
s v
70
VIRGINIO GOMEZ
4° Resolviendo el sistema equivalente
% c & b ' ~
& b ' ~
& ~ c '
% ~ c '
r % u r c ' u
5° La solución general, entonces, es: ?~ & ~ c '
s'v s ' v
6° Algunas soluciones particulares son:
r u r c u r c u
?~ Â ?~ c Â ? ~ c
sv s v s v
Ejercicios:
Resuelve los siguientes sistemas usando el método de GaussÀ Si el sistema tiene

infinitas soluciones además de la general determine una particular.
1) % b ~ % b %
% c % ~ b %
% b % ~ c %
2) ! b ! c ! b ! ~
! b ! c ! b ! ~
3) %1 c % b % ~
% b % c % ~
% c % b % ~
4) % b
& c
' ~
% c & b ' ~
c % b
& c ' ~ c
71
VIRGINIO GOMEZ
Respuestas:
1) Sistema Compatible Determinado: % ~ % ~ % ~
2) Sistema Compatible Indeterminado

Solución General: ² c c ! c Á b ! b Á !Á ³ !Á l
Solución Particular: Si ! ~ Á ~ Á ² c Á Á Á ³
3) El sistema es Incompatible.
4) Sistema Compatible Indeterminado.

Solución General : ( b ! Á ! Á ! ³ ! l
Soluciones Particulares: Á Á !Â 4 Á Á 5Â 4

Á c Á c
5
Existen sistemas de ecuaciones lineales en las cuales al menos uno de los

coeficientes numéricos es una constante desconocida y necesitamos saber cómo es la
solución del sistema.
Ejemplo: Determinaremos el o los valores que deberían tener y en el sistema

que se presenta a continuación, para que sea:
i) Compatible Determinado
ii) Compatible Indeterminado
iii) Incompatible
% b % b % ~
% b % b % ~
% b % b % ~
72
VIRGINIO GOMEZ
1° Caracterizando el sistema.
r u ru r % u
(~ Â )~ Â ?~ %
s v sv s% v

2° Aplicando operaciones elementales sobre la matriz ampliada.
r d u r d u
²(Á )³ ~ t d w © t d w
s d v s d v
r d u
~ c Â ~ c t c c d c w
os d c v
c c
r d u
~ c t c c d c w
s c d c v
3° Analizando los rangos.
~
9 (! ~ depende del valor de .
9 (Á ) ! ~ depende de los valores de y .
i) Para que el sistema sea Compatible Determinado se debe cumplir que:

9 (! ~ 9 (Á ) ! ~ , es decir, 9 (! ~ 9 (Á ) ! ~ . Esto ocurre cuando
c £ , o bien, £ .
Conclusión: El sistema tendrá solución única D l c ¸¹
ii) Para que el sistema sea Compatible Indeterminado se debe cumplir que:
9 (! ~ 9 (Á ) ! , es decir, 9 (! ~ 9 (Á ) ! . Esto ocurre cuando c ~
y c ~ 0, o bien, cuando ~ y ~ . En este caso, el 9 (! ~ 9 (Á ) ! ~ À
Conclusión: El sistema tendrá infinitas soluciones cuando ~ y ~ .
73
VIRGINIO GOMEZ
iii) Para que el sistema sea Incompatible se debe cumplir que: 9 (! £ 9 (Á ) !.
Esto ocurre cuando c ~ y c £ , o bien ~ y £ À
Ejercicios:
1) Considere los sistemas
a) % c % b ~
c % b % c % ~
% c % b % ~
b) % b % b % ~
% b % b % ~
% b % b % ~
¿Para qué valores de los sistemas tendrán soluciones no triviales?
2) Determinar qué valor debería tomar para que el sistema siguiente sea
iii) Incompatible
% b % c % ~
% b % b % ~
% b % ~
3) Determinar qué valores debe tomar y para que el sistema sea
iii) Incompatible
% b % c % ~
% b % b % ~
% b % ~
74
Respuestas:
VIRGINIO GOMEZ
1) a) ~

b) ~
2) i) £ w £
ii) ~
iii) ~
3) i) £
ii) ~
w ~
iii) ~
w £
Interpretación Geométrica De Los Sistemas De Ecuaciones.
Geométricamente en el plano l , se interpretan de la siguiente forma (Cada

ecuación se representa en una línea recta)
a) Rectas No Paralelas. b) Rectas Paralelas. c) Rectas que Coincidens.

Un punto de intersección No existe intersección Infinitos puntos de intersección
75
En el espacio l , la interpretación es la siguiente (cada ecuación representa un plano)
VIRGINIO GOMEZ
a)
Los tres planos se intersectan en la misma recta. Entonces cada punto sobre el
plano es una solución y se tiene un número infinito de soluciones
b)
Dos de los planos coinciden e intersectan a un tercer plano en una recta.

Entonces cada punto sobre la recta es una solución y existe un número infinito de
solucionesÀ
76
c)
VIRGINIO GOMEZ
Los tres planos se intersectan en un punto, entonces existe una solución única
d)
Al menos dos de los planos son paralelos y distintos. Entonces ningún

punto puede estar en ambos y no hay solución. El sistema no tiene solución
77
e)
VIRGINIO GOMEZ
Dos de los planos coinciden en una recta 3. El tercer plano es paralelo a L (y no
contiene a 3³, de manera que ningún punto del tercer plano se encuentra en los dos
primeros. No existe solución.
78
AUTOEVALUACION N° 1
VIRGINIO GOMEZ
Indicación: Responde estas preguntas y luego revisa tus resultados con el profesor.
PROBLEMA 1: Encuentra el valor de %Á &Á $Á ' para que se cumpla la igualdad

propuesta:
%b& $b &c% %c$

c
8&b' c ~
& 9 8 ' c
9 8 c ' 9
PROBLEMA 2: Dadas las matrices
r - u r - u
(~ - - Â )~ - - Â
s - v s
- v
r - - u
*~ - Â
s - v
Determina (! c * ! , (( b * )! h ) , * h ) ! .
79
VIRGINIO GOMEZ
PROBLEMA 1: Dado que una matriz se dice IDEM-POTENTE si ( ~ (. Verifica si las

matrices siguientes son o no idempotente.
r 2 -3 -5 u r -1 3 5u r0 1 0u
( ~ -1 4 5 ; )~ 1 -3 -5 ; *~ 0 0 1
s 1 -3 4v s -1 3 5v s0 0 0v
PROBLEMA 2: Dadas las matrices:
x 1 -3 2 { x1 4 1 0{ x 2 1 -1 -2 {
A ~ 2 1 -3 ; B~ 2 1 1 1 ; C ~ 3 -2 -1 -1
y 4 -3 -1 | y 1 -2 1 2| y 2 -5 -1 0 |
Comprueba que () ~ (*
80
VIRGINIO GOMEZ
r c c u
t c c c
w
PROBLEMA 1: Sea ( ~ t w
c
s c
v
a) Calcula d(d
b) Determina la matriz ( (!
c) Determina la matriz inversa de (.
PROBLEMA 2: Verifica que:
a) La adjunta de una matriz escalar es una matriz escalar

b) La adjunta de una matriz diagonal es una matriz diagonal
c) La adjunta de una matriz triangular es una matriz triangular
PROBLEMA 3: Para las siguentes matrices, determina las respectivas matrices adjuntas.
r u r c u
a) (~ c b) )~ c c
s v s c v
PROBLEMA 4: Para las matrices del problema 3, determina, si existe, las respectivas
matrices inversas. Si existe, muéstralas.
81
VIRGINIO GOMEZ
r c u
PROBLEMA 1: Sea ( ~ .
s v
Determina si ( posee inversa y si es posible, hállala.
PROBLEMA 2: Que valores de hacen que la matriz dada sea singular (inversible).
r c c b u r c u
(~ )~ b c
s c b b v s cv
PROBLEMA 3: Encuentra % l de manera que la matriz tenga inversa.

Ind.: 0 es la matriz idéntica de orden 3!
%c r u
a) (~8 b) (~ c c %0
% c 9 s v
r c u
c) ( ~ %0 c c
s v
!
PROBLEMA 4: Determina la matriz ? en la ecuación: ( h ? c h ) ! ~ ( h ) con
r u r u
( Â )~
s v s v
82
VIRGINIO GOMEZ
r u
PROBLEMA 1: Sea ( ~ y ! (! ~ . Calcula los siguientes
s v
determinantes.

c c c

a) b)

c c c c

c) c d)

c
PROBLEMA 2: Calcula los siguientes determinantes:

c
b l l

a) g l l g b)
b c

PROBLEMA 3: Determina los valores de l, que satisfacen la ecuación:

! 0 c (! ~ 0Á donde es incógnita de la ecuación e 0 es la matriz
idéntica de orden 4.
r c u
t w
(~t w

s v
83
VIRGINIO GOMEZ
PROBLEMA 1: ¿Qué condiciones se deben cumplir para que el sistema se pueda resolver
mediante la ecuación ? ~ (c ) ?
Si dichas condiciones se cumplen, encuentre la solución usando la
ecuación matricial y operaciones elementales.
% b % ~
% b % b % ~
% b % ~
% c % c % ~
PROBLEMA 2: Resuelva el siguiente sistema usando la regla de Cramer.
& b % ~ ' b
% b ' ~ c &
' c ~ % c &
PROBLEMA 3: Resuelva usando el método gaussiano.
% b & c ' ~
% b & b ' ~
% c & c ' ~ c
84
VIRGINIO GOMEZ
PROBLEMA 1: Determina los valores de tales que los sistemas posean:
i) ninguna solución
ii) más de una solución
iii) una sola solución
a) % b & b ' ~ b) % b & c ' ~

% b & b ' ~ % b & b ' ~
% b & b ' ~ % b & c ' ~
PROBLEMA 2: Considera el siguiente sistema. Determina el valor que debe tener "" de
manera que el sistema sea compatible.
% b & b ' ~
% b & b ' ~ c
% c & b ² b ³' ~ c c
% b & b ² b
³' ~ c c
85
VIRGINIO GOMEZ
UNIDAD 2
VECTORES, RECTAS Y PLANOS
86
VIRGINIO GOMEZ
Vectores en l
y l .
________________________________________________________________________
Sir William Rowan Hamilton Josiah Willard Gibbs
El estudio de los vectores se originó con la invención de los cuaterniones de

Hamilton (matemático Irlandés 1805-1865). Hamilton y otros desarrollaron los
cuaterniones como herramienta matemáticas para la exploración del espacio físico.
Pero los resultados fueron muy complicados para entenderlos con rápidez y aplicarlos
facilmente. Los cuaterniones contenian una parte escalar y una parte vectorial y las
dificultades surgían cuando estas partes se manejaban al mismo tiempo. Los
matemáticos se dieron cuenta de que muchos problemas se podían manejar
considerando la parte vectorial por separado y así comenzó el análisis vectorial.
Este trabajo se debe al físico americano Josiah Willard Gibbs (1839-1903).

Gibbs, era un físico original que hizo mucha aplicaciones en el área físico matemática.
Definió por ejemplo, la igualdad, adición y multiplicación de vectores. Además, definió
el producto escalar para los vectores , , , y lo aplicó en problemas referente a fuerzas.
Al estudiar matemáticas, a comienzos del siglo XIX, no debemos perder de vista

el hecho que la mayor parte de las matemáticas modernas se desarrollaron para
resolver problemas del mundo real. Los vectores fueron desarrollados por Gibbs y otros
para facilitar el análisis de los fenómenos físicos, y en ese sentidos tuvieron un gran
éxito.
87
Vectores En El Espacio.
VIRGINIO GOMEZ
Algunas cantidades físicas como la longitud y la masa quedan perfectamente
determinadas por su magnitud. Tales cantidades se llaman Escalares. Sin embargo, para
otras como la fuerza y la velocidad, se necesita especificar, además, su direcciónÀ Estas
últimas se llaman Vectoriales.
Se acostumbra representar un vector mediante un segmento de recta dirigido cuya

dirección representa la dirección del vector y cuya longitud en términos de alguna unidad
representa su magnitud.
El sistema coordenado rectangular tridimensional consta de tres rectas reales

mutuamente perpendiculares. Tales rectas se llaman ejes coordenados y su intersección
común se llama origen del sistema.
El sistema así definido establece una correspondencia biunívoca entre los puntos
del espacio y las ternas ordenadas %Á &Á ' ! de números reales.
P(2,3,5)
3 y
x
figura 1
Al origen del sistema le corresponde la terna Á Á !. A la terna Á Á ! le

corresponde el punto 7 que muestra la figura 1.
Los planos %&, &' , '% se llaman Planos Coordenados y dividen al espacio en
ocho regiones llamadas Octantes. El octante cuyos puntos tienen sus tres coordenadas
positivas se llama Primer Octante, pero no se ha convenido una numeración para los
otros siete.
88
VIRGINIO GOMEZ
Sean 7 % Á & Á ' ! y 8 % Á & Á ' ! dos puntos del espacio.
Q(x2,y2,z2)
P(x1,y1,z1)
R(x2,y2,z1)
0
V(x1,y1,0) y
H
T(x2,y2,0)
x figura 2
La distancia entre 7 y 8 está dada por:
7 , 8! ~ m % c % ! b & c & ! b ' c ' !
Ejemplo: La distancia entre los puntos 7 Á Á ! y 8 Á Á ! es:
7 , 8! ~ m c ! b c ! b c !
7 Á 8! ~ l b b
7 Á 8! ~ l
Por lo tanto, la distancia de 7 a 8 es l u. de m.!
89
VIRGINIO GOMEZ
Ejercicios:
1) Obtenga la distancia entre los puntos ( y ), y determine el punto medio de los

segmentos rectilineos que unen ( y ) .
a) (²Á Á ³Â )²Á

Á ³
b) (²Á c Á ³Â )² c Á Á c ³
2) Demuestre que los tres puntos ²Á c Á ³Á ²Á Á ³ y ²Á Á

³ son los vértices de
un triángulo rectángulo y calcule su área. (Indicación: utilice el teorema de
Pitágoras)
A Teorema de Herón de Alejandría
A s s a s b s c
c
b donde s es el semiperímetro.
A es el área del triángulo.
C a B figura 3
Respuestas:
1) a) 3 u. de m.! 4Á Á 5
b) 11 u. de m.! 4Á Á c 5
2) El z es rectángulo y su área es aproximadamente 5,6125
Definición: Llamaremos Vector en el espacio a toda terna ordenada de números reales,

" Á Á #. El vector asociado con el segmento de recta cuyo punto inicial
es 7 % Á & Á ' ! y cuyo punto terminal es 8 % Á & Á ' ! se denota por:
o
7 8 ~ 8 c 7 ~ % Á & Á ' ! c % Á & Á ' ! ~ "% c % Á & c & Á ' c ' # ~ o

Es usual denotar los vectores con letras minúsculas con una flecha para
distinguirlos de las cantidades escalares.
90
Ejemplos:
VIRGINIO GOMEZ
o
1) Si 7 c Á Á ! y 8 Á
Á !, entonces el vector 7 8 se determina como sigue:
o
7 8 ~ 8 c 7 ~ Á
Á ! c c Á Á ! ~ "Á c Á c #
o
87 ~ 7 c 8 ~ c Á Á ! c Á
Á ! ~ " c Á Á #
o
2) Si ( Á c
Á c !, entonces 6( ~ "Á c
Á c #.
3) Sean los puntos 7 ~ ²Á ³ y 8 ~ ²Á ³, entonces el vector

o
87 ~ 7 c 8 ~ ²Á ³ c ²Á ³ ~ [ c Á c ]
Ejercicios:
1) Sean los puntos 7 ~ ²Á ³Á 8 ~ ²Á c ³Á 9 ~ ²Á ³. Determine los vectores
o o o
dirigidos 7 8 , 87 , 97 .
2) Sean los puntos

7 ~ ²Á Á c ³Á 8 ~ ²Á Á c ³Á 9 ~ ²Á c Á ³.
o o o
Determine los vectores dirigidos 7 8 , 87 , 97 .
Respuesta:
o o o
1) 7 8 ~ " c Á c #; 87 ~ "Á #; 97 ~ " c Á c #
o o o
2) 7 8 ~ " c Á Á #; 87 ~ "Á c Á #; 97 ~ " c Á Á c #
91
Sabías que los vectores asociados a
VIRGINIO GOMEZ
segmentos de rectas en los que el punto
inicial no es el origen del sistema se llaman
vectores libres.
o
Definición: Sea o
~ " Á Á # y ~ " Á Á # dos vectores y l.
o
i) Diremos que o ~ si y sólo si: ~ w ~ w ~ .
o
ii) Se define la Adición o
b y la Multiplicación por escalar o
de la siguiente
manera:
o o
1° b ~ " b Á b Á b #
2° o
~ " Á Á #
Ejemplos:
o
1 Sean o
~ " c Á Á # y ~ "Á c Á #. Entonces:
o o
1° b ~ " c Á Á # b "Á c Á # ~ " c Á Á #
2° o
~ " c Á Á # ~ " c Á Á #.
o
3° c ~ c "Á c Á # ~ " c Á Á c #
o
4° b o
~ "Á c Á # b " c Á Á #
~ "Á c Á
# b " c
Á Á #
~ "Á c Á
#
o
5° o
c ~ " c Á Á # c "Á c Á #
~ " c Á Á # c "Á c Á #
~ " c Á Á c #
92
o o
2) Si ~ " c Á c Á # y ~ " c Á c Á #.
VIRGINIO GOMEZ
~ c ~ c ~ ~ c
o o
~ ¯ c~ c ¯ w
~ ~
Observaciones:
o
1) Geométricamente en vector o b es la diagonal del paralelógramo cuyos lados
o
adyacentes son los vectores o
y como se ilustra en la figura siguiente:
+ b
b a
a
-
b
-b
a
figura 4
o o o
2) Si ~ " Á Á #, entonces c ~ ² c ³ ~ " c Á c Á c #À
3) Todo vector o ~ " Á Á # se puede considerar como el vector de origen en el

punto 6 Á Á ! y extremo en el punto 7 Á Á ! como se muestra en la figura
siguiente:
P(a1,a2,a3)
0
y
x figura 5
93
o
4) Se define la Sustracción de los vectores o
y como el vector
VIRGINIO GOMEZ
o o o
c ~o
b ² c ³ ~ " c Á c Á c #
Definición: Sea o ~ " Á Á # un vector. Se llama norma, magnitud o módulo del

vector , al número real no negativo h o
o h ~ m b b .
Todo vector de norma 1 se llama Vector Unitario. En el espacio hay tres vectores
unitarios especiales que se denotan en forma especial, éstos son:
w w w
~ "Á Á #; ~ "Á Á #; ~ "Á Á #
w w w
y es claro que h h ~ h h ~ h h ~ .
Todo vector o
~ " Á Á # se puede escribir:
o
~ " Á Á # b "Á Á # b "Á Á #
o
~ "Á Á # b "Á Á # b "Á Á #
w w w
o
~ b b
w w w
Los vectores , Á se llaman Componentes del vector o
y tienen la
dirección de los ejes coordenados.
z
a3 k
a
k a2 j
i j y
a1 i
x figura 6
94
o
Teorema: Sean o
y dos vectores y l. Se tiene:
VIRGINIO GOMEZ
1) Po
P ~ Pco
P
o o
2) Po
c P ~ P c o
P
3) Po
P ~ si y sólo si o
~ Á Á ! ~
4) Po
P ~ dd h Po
P; con £

"~ o o es un vector unitario en la dirección de o
, si Po
w
5) P £
PP
Observaciones
1) El vector nulo no tiene dirección definida.
2) Es claro que para l, £ 0, la dirección de o es la misma que la de o .

o
Si , ambos vectores tendrán igual sentido y si , el sentido de será
el contrario del sentido de o
.
w w w o
Ejemplos: Dados los vectores o
~ c b y ~ "Á Á c #.
1) Calcula en módulo de o

Po
P ~ m b c ! b ~ l b b ~ l u. de m.!
o
2) Calcula en módulo de
o
P P ~ m b b c ! ~ l b b ~ l u. de m.!
95
o
3) Calcula en módulo de o
b
VIRGINIO GOMEZ
o
Po
b P ~ P"Á c Á # b "Á Á c #P
o
Po
b P ~ P"Á c Á c #P
o
Po
b P ~ m b c ! b c !
o
Po
b P ~ l
b b
~ l ~
4) Determina un vector unitario en la dirección de o

.
1° Para ello necesitamos el móludo de Po

P. Como fue determinado en el ejemplo 1,
o l
tenemos queP P ~ u. de m.!
2° Por lo tanto,
w w w w w w
"~ o o
w
~ 8 c b 9 ~ c b
PP l l l l
Ejercicios:
1) Determine la norma de los siguientes vectores
a) o
" ~ [ Á lÁ c ]
b) o
# ~ [ c Á c Á c ]
c) Si o # ~ [ c Á c Á ] y o
" ~ [Á Á c ], entonces determina
OO " OO c OOo
o # OO
2) Determina el valor de para que:
a) OOo
" OO ~ Á donde o
" ~ [Á Á ]
b) OOo
" OO ~ donde o
" ~ [ c Á Á ]
96
w w w
3) Sea o o
# ~ c b
À Determina el vector unitario en la
VIRGINIO GOMEZ
" ~ ´ c Á Á µ &
dirección de:
a) o
" b) o
#
4) Determina el vector unitario en la dirección de o

" con norma 5.
Respuestas:
1) a) l
b) l
c) l c l
2) a) ~
b) ~ l
w c
3) a) "~B Á Á
l l l C
w
b) # ~ B Á c Á
l l l C

4) Bc l Ál Á l C

97
VIRGINIO GOMEZ
o
Definición: Dos vectores o
y son paralelos si y sólo si existe un número l
o
tal que ~ o .
w w w o w w w
Ejemplo: Los vectores o
~ c c b y ~
b c son paralelos
puesto que:
o w w w
~
b c
o w w w
~ c 8 c c b 9
o o
~ c o , esto significa que la magnitud del vector es 2 veces la
magnitud del vector o
. Ambos vectores son paralelos, pero tienen dirección contraria.
o
Definición: Sean o
~ " Á Á # y
~ " Á Á # dos vectores. Se define el
o
Producto Escalar o Producto Punto de o y como el número:
o
o
h ~ " Á Á # h " Á Á # ~ h ~ h b h b h
~
o
Ejemplo: Sean los vectores o
~ " c Á Á
# y ~ "Á Á #, entonces el producto
escalar
o o
h ~ " c Á Á
# h "Á Á #
o o
h ~ ~ c ! h b h b
h
o o
h ~ c b b
o o
h ~
Ejercicios:
w w w w w w w
1) Sea o
" ~ c b c , o
# ~ c b y o
$ ~ c À Determina:
a) o
" ho
# b) ho
" ho
$
2) Calcula el valor de si "Á Á # h "Á Á # ~
98
VIRGINIO GOMEZ
Respuestas:
1) a)
b) c
2) ~
Teorema: Sea el menor ángulo formado por los vectores o

~ " Á Á # y
o
~ " Á Á #. Entonces:
o o o
h ~ Po
P h P P h
Corolario:
o
i) El coseno del ángulo formado por los vectores o
y ésta dado por
o o
h
~
o o .
PPhP P
o
o o x o h {
ii) El ángulo entre los vectores y es ~ ( o
y Po
P h P P|
iii) o
ho
~ Po
P
o o
iv) Dos vectores no nulos o
y son perpendiculares si y sólo si o
h ~ .
99
VIRGINIO GOMEZ
Ejemplos:
w w w o w w
1) Dado dos vectores, o
~ c b y ~ c . Determinaremos el coseno
o
y el ángulo que forman los vectores o
y .
o o
1° Para ello es necesario determinar o
h , Po
P y P P.
o o w w w w w
h ~ 8 c b 9 h 8 c 9 ~ b b ~
Po
P ~ l b b ~ l ~
o
P P ~ l b b ~ l
o
2° Luego, el coseno del ángulo formado por los vectores o
y es:
o o
h l
~ o ~ ~
o
PPhP P h l
o
3° Y el ángulo formado por los vectores o
y es el siguiente:
o o
x
h {
~ ( o ~ ( @ lA ~ " #
y Po
P h P P|
o
Así, el menor ángulo formado por los vectores o
y es " #.

o
2) Los vectores o ~ " c Á Á # y ~ "Á c Á # son perpendiculares. En efecto,
o
ambos son no nulos y además o h ~ c c b ~ .
100
VIRGINIO GOMEZ
Ejercicios:
1) Sean o
" ~ c b Â o
# ~ c b b y o
$ ~ c b . Calcula:
a) El coseno y el ángulo entre o

" yo
#
b) El coseno y el ángulo entre o

" yo
$
c) El coseno y el ángulo entre o

# yo
$
2) Para el triángulo cuyos vértices están en (²Á c Á ³Á )² c Á Á ³ y

*² c Á Á ³, determine las medidas de los ángulos interiores.
Respuestas:
l Z ZZ
1) a) ~ Â ~
k
l Z ZZ
b) ~
Â ~ k
Z ZZ
c) ~ m
Â ~ k
2) ~ Á
k
~
Á k
~ Á
k
101
VIRGINIO GOMEZ
Definición: Sea o
un vector no nulo. Los ángulos , y que o
forma con los ejes
o
coordenados se llaman Angulos Directores de .
a
γ a3
α β
a1
a2

~ OOo
OO
~ OOo
OO
~ OOo
OO
~ Po
P Â ~ Po
P Â ~ Po
P
Luego, si conocemos los cosenos directores de un vector o

y su longitud Po
P el
o
vector queda completamente determinado.
Por otro lado: Po

P ~ m b b
Po
P ~ b b ~ Po b Po
P b Po

P
P

Po
P ~ Po
P h " b b #
Luego: b b ~
Esta ecuación nos indica que los cosenos directores no son arbitrarios.
102
Y que además, el vector a forma un
VIRGINIO GOMEZ
Sabían ustedes que las ángulo α con el lado positivo del eje x,
componentes de a : a1, a2, β con el lado positivo del eje y , γ con el
a3 se llaman Números eje positivo del eje z. Estos ángulos
Directores. reciben el nombre de Ángulos
Directores del vector .
Los ángulos directores se determinan de la siguiente forma:

~ ( : o ;Â ~ ( : o ;Â ~ ( : o ;
PP PP PP
w w w
Ejemplo: Si o
# ~ c b c , entonces:
a) Los cosenos directores son los siguientes, sabiendo que Po

# P ~ l
:

~ c Â ~ Â ~ c
l
l
l
b) Los àngulos directores se determinan obteniendo el arco coseno de los valores

anteriores. Esto es:

~ ( : c ~
l
;

~ ( : ~

l
;

~ ( : c ~ 4,74
l
;
103
Ejercicios:
VIRGINIO GOMEZ
1) Encuentra los cosenos directores de o
# ~ ´ c Á Á µÀ
2) Encuentra los ángulos directores de o

# ~ ´ c Á Á µÀ
w w w
3) Determina los ángulos directores del vector o
# ~ b b y prueba que
2
b b =
Respuestas:

1) ~ c l
Â ~ l
Â = l
2) ~
Á ~ Á ~ Á
3) ~
Á ~
Á ~ Á
o o
Definición: Sean o
y dos vectores no nulos. Se llama Proyección Escalar de
sobre o
al número:
o o o
h
7 & , o

~ o
PP
Proy. Escalar a
104
o
Definición: Sean o y dos vectores no nulos. Se llama Proyección Vectorial de
VIRGINIO GOMEZ
o
sobre o
al vector:
o o o o o o
h w h o
7 & = ! o

~ o o 7 & = ! o

~ o
PP P P
Proy. Vectorial a
Ejemplo: Dado los vectores o" ~ ´ c Á Á µ y o

# ~ ´ Á c Á µÀ Determinemos la
proyección escalar y la proyección vectorial de o
# sobre o " es:
1° Calculemos el pruducto punto y la norma del vector o

".
o
" ho
# ~ ´ c Á Á µ h ´ Á c Á µ ~ c c b ~ c
Po
" P ~ l b b ~ l
2° Ahora, obtendremos la proyección escalar:
o
# c
7 & , o ~ ~ c Á ÀÀÀ
" l
3° Calculando la proyección vectorial:
o
# c

7 & = ! o ~ ´ c Á Á µ ~ @ Á c Á c A
"

6l
7
105
Ejercicios: Determina la proyección vectorial de o

" sobre o
#Á
VIRGINIO GOMEZ
w w w w w w
1) o
" ~ b b Á o
# ~ b c

2) o
" ~ ´ Á Á µ ,o
# ~ ´ Á Á µ
Respuestas:
w w w
1) b c

2) @Á Á A

o
Definición: Sean o ~ " Á Á # y ~ " Á Á # dos vectores. Se llama Producto
o
Vectorial o Producto Cruz de o y en ese orden! al vector:
o o
d ~ @f fÁ cf fÁf
f A
o o w w w
o d ~f fcf f b f

f
Ejemplo: Sean los vectores o" ~ ",, c #, o

# ~ ", c ,#. Determinaremos el
o o
producto cruz de " y # . En efecto:
o c w c w w w w w
" do
# ~f fcf fbf f ~ c c ~ "Á c Á c #
c c
106
VIRGINIO GOMEZ
Ejercicios:
Determina el producto cruz entre los siguientes vectores.
w w w w w w
1) o
" ~ c b y o
# ~ b c
w w w w w w
2) o
" ~ b c y o
# ~ c c b
w w
3) o
" ~ ´ Á c Á µ y o
# ~ cc
Respuestas:
w w w
1) o
$ ~ c b b
w w w
2) o
$ ~ c
b b
w w w
3) o
$ ~ b c
Propiedades del Producto Cruz.
Sean o
" y o
# dos vectores en l , entonces:
1) o
" do
# ~ c 4o
# do
" 5À Propiedad Anticonmutativa para el producto vectorialÀ
2) o
" h 4o
" do
#5~ w o
# h 4o
" do
# 5 ~ . Entonces 4o
" do
# 5 es ortogonal a
o
" yo#.
Si o" y o
S S
3) # son vector no nulo, entonces " y # son paralelos si y sólo si
o
" do# ~
107
Ejercicios:
VIRGINIO GOMEZ
1) Determina un vector perpendicular a o
" yo
# simultáneamente:
a) o
" = ´ Á Á µ y o
# ~ ´Á Á µ
w w w w w
b) o
" ~c y o
# ~ b c
2) Determina un vector unitario que sea ortogonal a:
w w w w w
a) o
" ~ c b y o
# ~ b
b) o
" ~ ´ Á c Á µ y o
# ~ ´ Á Á µ
3) Determina a través del producto cruz si los siguientes vectores son paralelos:
o
" = ´ Á c Á µ y o
# ~ ´Á Á
µ
Respuestas:
1) a) "Á c Á c #
b) "Á c Á #
w w w
2) a) c b b
l l l
w
w w
b) c c b
l l l
3) Los vectores no son paralelos.
108
Teorema: Si es el ángulo entre o

" &o
# Á entonces Po
" do
# P ~ Po
" P h Po
# P .
VIRGINIO GOMEZ
Po
" do #P
Es decir: sen ~ o
P " P h Po
#P
Ejemplo: Si es el ángulo formado por o

" yo # . Determinemos y Á usando
producto cruz dado que " ~ " c Á Á #Á o
o # ~ "Á Á #.
1° Calcularemos Po
" do
# P, Po
" P y Po
# P.
o w c w c w w w w
" do
# ~f cf bf ~ b c
f f f
Po
" do
# P ~ l b
b ~ l
Po
" P ~ l b b ~ l
Po
# P ~ l b b ~ l ~
2° Determinando el , tenemos que:
Po" do #P l

~ o o ~ ~ n ~ Á

ÀÀÀ
P" Ph P#P l h
3° El ángulo queda determinado como sigue:

~ ( : n ; ~ Á

Ejercicios:
Encuentra el ángulo entre los vectores
w w w w w w
a) o
" = b c y o
# ~ c c b
b) o
" ~ " c Á Á # y o
# ~ " c Á Á #
109
Respuestas:
VIRGINIO GOMEZ
l
a) ~ ¬ ~ Á
l
h l
l
b) ~ ¬ ~
Á
l
Interpretación Geométrica de Po
" do
# P.
Sea el paralelógramo 7 89: definido por los vectores o

" yo
# . Por geometría
básica, se tiene que:
S R
v
h = || v || sen ϕ
ϕ
P Q
u Area Ô ~ base h altura
Area Ô ~ Po
" do #P
Ejemplo: Calculemos el área del paralelógramo que tiene como lados adyacentes los
w w w
siguientes vectores: o
" ~ Á o # ~b
1° Primero calcularemos o
" do
# . En efecto:
o w w w w
" do
# ~f fcf fbf ~
f
2° Determinaremos la morma de o
" do
#.
Po
" do
# P ~ l ~
3° En consecuencia, tenemos que el área del paralelógramo es ""À À#.
110
Ejemplo: Encontremos el área del triángulo de vértices (²Á Á ³ Á )²Á Á c ³ y
VIRGINIO GOMEZ
*² Á Á
³.
1° En primer lugar, debemos determinar los vectores que forman el tríangulo.
o o
~ () ~ ) c ( ~ "Á
Á c #
o o
~ (* ~ * c ( ~ " Á Á #
2° Debemos calcular el área del triángulo, que es equivalente a la mitad del área del
paralelógramo.

Az ~ A
Ô
o o
Az ~ P d P

o
3° Calculando o
d :
o o
c w c w
w w w w
d ~f cf bf ~
c
b

f f f
4° Determinando la norma del vector obtenido en el 3° paso:

o
Po
d P ~ l
5° En consecuencia, podemos afirmar que el área del triángulo es:

h l ~ l ~ Á

ÀÀÀ ²". .³

111
Ejercicios:
VIRGINIO GOMEZ
1) Calcula el área del paralelógramo de lados adyacentes los vectores
o
" ~ ´Á Á c µ y o
# ~ ´ Á Á µ
2) Calcula el área del paralelógramo con los vértices que se especifican y de lados
o o
() y (* .
a) ( ~ ²Á Á ³Á ) ~ ²Á Á ³ Á * ~ ²
Á Á ³
b) ( ~ ²Á Á c ³Á ) ~ ²Á Á ³, * ~ ² c Á Á

³
c) ( ~ ²Á Á ³Á ) ~ ²Á Á ³Á * ~ ²Á Á ³
3) Calcula el área del triángulo de vértices
( ~ ²Á Á ³Á ) ~ ²Á Á ³Á * ~ ² c Á Á ³
Respuestas:
1)
l ´". .µ
2) a) l ´". .µ
b) l ´". .µ
c) l b b ´". .µ
3) ´". .µ

112
o o
Definición: Sean o , ,o
tres vectores. Los productos o h6 do 7 y
VIRGINIO GOMEZ
o
6o d 7ho se llaman Producto Escalar Triple y los productos de la
o o
forma o
d6 do 7 y 6o d 7do se llaman Producto Vectorial
Triple.
Observación:
o
1) El número fo h6 do 7f representa el volumen del paralelepípedo cuyas
o
aristas son los vectores o
, y o.
c
h
ϕ b
a o
= ~ fo
h6 do
7f
o o
2° Si o
h6 do
7 ~ , entonces los vectores o
, ,o
son coplanares.
Ejemplo: Determinemos el volumen del paralelepípedo que tiene a o

" ="Á c Á #Á
o o
# ~ "Á Á c # y $ ~ "Á Á # como lados adyacentes.
1° Buscando, en primer lugar, o

" do
#. En efecto:
o
" do
# ~ "Á
Á
# Verifiquémoslo!
2° Calculemos 4o
" do
#5ho
$ ~ "Á
Á
#"Á Á # ~ b
b
~
3° Entonces, el volumen del paralelepipedo es f4o

" do
#5ho
$ f ~
²"À #À³
113
VIRGINIO GOMEZ
Ejercicios:
1) Calcula el volumen del paralelepípedo con lados adyacentes

o
" ~ "Á Á # Á o
# ~ "Á Á #Á o
$ ~ "Á Á #
o o
2) Calcula el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores 7 8 Á 7 9
o
y 7 : , donde 7 ²Á Á c ³ Á 8² c Á Á ³ Á 9² c Á Á ³ y :² c Á c Á ³.
3) Calcular el volumen del tetraedro cuyos vértices son:
( Á Á !Á ) Á Á ! Á * Á Á !, + Á Á !

El volumen de un tetaedro está dado por: = ~ ) ~ 8 f4o
" do
#5ho
$ f9

Respuestas:
1) ²". #.³ 2) ²"À #À³

3) El volumen de un tetaedro está dado por: = ~ ) ~ 8 f4o
" do
#5ho
$ f9

o
" ~ " c Á c Á #
o
# ~ " c Á Á c #
o
$ ~ "Á c Á c #

c c
4 " d # 5 h $ ~ c
o o o

c ~ c ² c c ³ b ² b ³ b ² c
³ ~

c c

= ~ h ~ ² "À #À ³

114
3
Rectas en l .
VIRGINIO GOMEZ
Consideremos una recta 3 que pasa por el punto 7 ²% Á & Á ' ³ y es paralela al
o
vector ~ "Á Á # mostrado en la figura
P
P0
r
y
La recta 3 es el conjunto de todos los puntos 7 ²%Á &Á '³ del espacio para los
o o
cuales el vector 7 7 es paralelo a o . Una manera de expresar que 7 7 es paralelo a
o es afirmar que existe un escalar ! tal que:
o
7 7 ~ !o
Ecuación Vectorial de la Recta 3!
o
Si 7 7 ~ 7 c 7 ~ "% c % Á & c & Á ' c ' # y o
~ "Á Á #, entonces
o
7 7 ~ !o
"% c % Á & c & Á ' c ' # ~ "!Á !Á !#
es decir: % c % ~ !Á & c & ~ !Á ' c ' ~ !
~
% ~ % b !
o bien: & ~ & b ! Á !l Ecuación Paramétrica de la recta 3!

' ~ ' b !
Si Á Á son no nulos, entonces eliminando el parámetro ! se tiene:
% c % & c & ' c '

~ ~ ;

Ecuación simétrica o cartesiana de la recta 3!
115
VIRGINIO GOMEZ
Observaciones:
i) El vector o
~ "Á Á # determina la dirección de la recta y los números Á Á
son los números directores de ella.
ii) Si uno de los números directores de una recta 3 es cero, por ejemplo ~ Á
entonces la recta tiene por ecuación:
% c % ' c '
~ Â & ~ &

Ejemplo: Determinemos la ecuación simétrica de la recta que pasa por los puntos
7 ² c Á Á ³ y 7 ²
Á Á ³.
1° Necesitamos conocer el vector director de la recta 3. Como nos dicen que la

o
recta pasa por los puntos 7 y 7 , podemos afirmar que o

~77 ~
" Á c Á c # es el vector director de 3.
2° Si escogemos a 7 como el punto por donde pasa la recta, la ecuación simétrica

de la recta es:
%b & c ' c

~ ~
c c
Definición: Sean 3 y 3 dos rectas; o

1 vector director de 3 & o
vector director de
3 .
a) 3 es paralela a 3 si o
1 o
2
b) 3 es perpendicular a 3 si o
1 o
2
116
Ejemplo: Averiguemos si las siguientes rectas son paralelas o perpendiculares
VIRGINIO GOMEZ
% ~ c b !Á & ~ c !Á '~!
y
% ~ b !Á & ~ c b !Á ' ~ b !
Para averiguar si las dos rectas son paralelas debiera ocurrir que o
1 o
2 , es
o o o o
decir, 1 ~ 2 o bien que 1 d 2 ~ #. En efecto, los vectores directores son
o
1 ~ "Á c Á # y o
2 ~ "Á Á #. Se ve claramente que o1 £ o2 .
Ahora verifiquemos si o 1 o 2 , es decir o 1 h o

2 ~ . En efecto,
"Á c Á # h "Á Á # ~ . Por lo tanto las rectas son perpendiculares.
Ejercicios:
1) Encuentra las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por ²Á Á c ³ con
vector director [Á Á ]
2) Encuentra las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por ²Á Á ³ y que es h a
la recta: % ~ b !; & ~ c !; ' ~ c b !.
3) Encuentra la ecuación de la recta en su forma simétrica que pasa por ²Á Á

³ y
² c Á Á ³.
4) Considera la recta 3 cuyas ecuaciones son:

~ % ~ c !
3¢ &~! Á!l
' ~ c b t
Determina un vector unitario paralelo a 3 y dos puntos distintos de la recta.
5) Encuentra las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por los puntos
7 ² c Á Á ³ y 7 ~ ²Á Á ³.
6) Encuentra la ecuación de una recta 3 ortogonal a las dos rectas dada y que pasa
%c &b 'b %b &c 'b
por el punto dado ~ ~ Â ~ ~ Â
c c c c
² c Á Á ³
117
VIRGINIO GOMEZ
Respuestas:
1) %~b!
& ~b!
' ~ c b !
&c 'c
2) %c~ ~
c
%c &c 'c
3) ~ ~

4) o
" ~ >c
y dos puntos distintos son (²Á c ³, )² c Á Á ³.
l Á l Á l ?
5) 3 ¢ % ~ c c !Â & ~ c !Â ' ~ b ! Â ! l
%b &c 'c

6) ~ ~

Teorema: Sea 3 una recta paralela al vector o

y sea ( un punto del espacio que no
pertenece a 3 y 7 un punto cualquiera que pertenece a la recta. La
distancia de ( a 3 está dada por:
A y
d
x
T
P0
o
L Po
d 7 (P
~
Po
P
118
Ejemplo: Determinemos la distancia desde el punto (²Á Á c ³ a la recta
VIRGINIO GOMEZ
%b &c
'c
3¢ ~ ~ .

1° Mostraremos los elementos básicos de la recta 3.

o
~ "Á Á #Á 7 c Á
Á !
o
2° Calcularemos el vector 7 ( À
o
7 ( ~ ( c 7 ~ ²Á Á c ³ c c Á
Á ! ~ ´Á c Á c µ
3° Calcularemos Po
P ~ P"Á Á #P ~ l b b ~ l
o
4° Calcularemos Po
d 7 ( P.
o
Para ello, debemos determinar el vector o
d 7 ( . En efecto:
o o
d 7 ( ~ "Á Á # d ´Á c Á c µ
o o
d 7 ( ~ @f f Â cf fÂf
c c c c fA
o o
d 7 ( ~ "Â
Â c #
o
Ahora bien, Po
d 7 ( P ~ l
b
b
~ l
~
l

l
5° Por tanto, la distancia del punto ( a la recta 3 es ~ "À À!
l
119
VIRGINIO GOMEZ
Ejercicios:
1) Determina si las rectas dadas son paralelas o perpendiculares

%c &b 'c
~ ~ y % ~
!Á & ~ c c !Á ' ~ c b !
c
2) Sean los puntos (² c Á Á ³ y )²Á Á ³À Determina la ecuación de la recta que

pasa por ( y ) .
3) Determina la distancia entre el punto 8²Á c Á ³ y la recta dada por

% ~ c b ! Á & ~ c !Á ' ~ b !
4) Determina la distancia entre el punto 9²Á Á c ³ y la recta dada por

% ~ ! c Â & ~ Â ' ~ c ! b
Respuestas:
1) o
~ "Á c Á #Á o
~ "
Á c Á #
o
~ ho
Á es decir, "Á c Á # ~
h "
Á c Á #

Por lo tanto las rectas son paralelas.
%b
2) Â & ~ Â ' ~

3) ²8Á 3³ ~ l
4) ²9Á 3³ ~ Obs.: 9 3!
120
Planos en l .
VIRGINIO GOMEZ
Sean 7 4%Á & Á ' 5 un punto fijo del espacio y o
~ "Á Á # un vector dado, con
o
£ .
z
n
P
P0
y
x
Un punto 7 %Á &Á ' ! del espacio perteneciente al plano que contiene a 7 y es

o
perpendicular al vector o
si y sólo si el vector 7 7 es perpendicular a o

.
o o
h 7 7 ~ ; Ecuación Vectorial del Plano.
o
Como 7 7 ~ 7 c 7 ~ "% c % Á & c & Á ' c ' #, entonces
o o
h 7 7 ~
"Á Á # h "% c % Á & c & Á ' c ' # ~
% c % ! b & c & ! b ' c ' ! ~
% c % b & c & b ' c ' ~
donde ~ c % c & c ' ; entonces
% b & b ' b ~ ; Ecuación Cartesiana del Plano.
Entonces, podemos concluir que la ecuación del plano se puede determinar de dos
formas: a través de la ecuación vectorial o de la ecuación cartesiana.
121
Ejemplo: Determinemos la ecuación del plano que tiene vector normal
VIRGINIO GOMEZ
o
~ " c Á Á # y pasa por 7 c Á Á !.
De la definición dada, podemos determinar la ecuación del plano de dos formas:
1° 7 c 7 ~ %Á &Á ' ! c % Á & Á ' !
7 c 7 ~ " % b !Á & c !Á ' c !#
Por lo tanto F ¢ "% b Á & c Á ' c # h " c Á Á # ~

F ¢ c % b ! b ²& c ³ b ²' c ³ ~
F ¢ c % b & b ' ~
2° o
~ " c Á Á # y pasa por 7 c Á Á !
% ~ c & ~ ' ~
~ c ! h c ! b h b h ~
Por lo tanto reemplazamos en la ecuación general del plano
c % b & b ' ~
Ejercicios:
1) Halla la ecuación del plano que pasa por el punto 7 ²Á Á ³ y su vector normal
es o
~ "Á Á #
2) Halla la ecuación del plano que pasa por el punto 7 ² Á Á c ³ y es

perpendicular al vector o
~ "Á Á c #.
3) Determina la ecuación del plano que pasa por los puntos 7 ~ ²Á Á ³Á
8 ~ ² c Á Á c ³ y 9 ~ ²Á Á ³
122
Respuestas:
VIRGINIO GOMEZ
1) % ~
2) % b & c ' ~
3) c % b & b
' ~
Distancia de un Punto a un Plano.
Se puede probar que en general la distancia entre un punto 7 y un plano F

está dada por:
o
Po
h 70 7 P
+~
PoP
O% b & b ' b O

ó bien +~
l b b
S
donde 7 F y es un vector normal al plano F
Ejemplo: Determina la distancia del punto ( Á Á ! al plano % c & b ' ~
1° Sabemos que ( Á Á ! es el punto fuera del plano y o ~ "Á c Á # el vector

normal al plano que se obtiene de la ecuación del plano.
2° Determinaremos el valor de la expresión d% b & b ' b d. En efecto:
d h c h b h c d ~ d b c d ~
3° Calculando la norma del vector director, tenemos que Po

P ~ l
¡verifícalo!!
4° Luego, tenemos que la distancia del punto al plano es:
l
~
~ Á

ÀÀÀ u. de l.!

123
Ejercicios:
VIRGINIO GOMEZ
1) Dertermina la distancia del punto dado al plano dado
a) ² c Á Á ³ Â c % b & b ' ~
b) ²Á Á c ³ Â % c & b ' ~
2) Dertermina la distancia desde el punto ²Á Á ³ al plano de vector normal [,,

] y
que pasa por 7 ²Á Á ³
Respuestas:

1) a) ~ Á ²" ³
l
b) ~ Á ²" ³
l

2) ~
l
124
Planos Paralelos.
VIRGINIO GOMEZ
Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos, es decir, si el producto
cruz de sus vectores normales es el vector nulo.
La distancia entre dos planos paralelos F y G que no contienen al origen, está dado
por:
e c e
+~ PoP
donde: ~ 7 h o
y ~ 7 h o

7 Plano F y 7 Plano F
Ejemplo: Derterminemos la distancia entre los planos paralelos

% c & b ' c
~ y
% c & b ' b ~ .
1° Determinemos los puntos 7 y 7 que pertenencen a los planos respectivos.
Sea 7 ~ Á Á ! Plano F y 7 ~ Á Á c ! Plano F
2° Calculemos los valores de y . En efecto:
~ 7 h o
~ Á Á ! h "Á c Á # ~
~ 7 h o
~ Á Á c ! h "Á c Á # ~ c
125
3° Calculemos la norma de uno de los vectores directores de los planos. Para ello,
VIRGINIO GOMEZ
trabajaremos con el vector o
~ "Á c Á #
o
~ l b b ~ l
4° Por lo tanto, podemos determinar la distancia entre los planos. Esta es:
O c O O
c ² c ³O
+~ ~ ~ "À À!
o l l
Ejemplo: Determina la ecuación cartesiana del plano FÁ que contiene el punto

Á Á ! y es paralela al plano G ¢ % c & b ' ~ . Encuentre, además, la
distancia entre ambos planos.
1° Como F G , se tiene que sus vectores directores también son paralelos. Por lo
tanto, un vector normal para F es o
~ "Á c Á #
2° La ecuación de plano solicitada es:
F ¢ % c ! c & c ! b ' c ! ~
F ¢ % c c & b b ' c
~
F ¢ % c & b ' c ~
3° La distancia entre ambos planos es:
d c d
+~ ~ Á "À À!
l
126
Ejercicio: Determina la distancia entre los dos planos paralelos % c & b ' ~ y
VIRGINIO GOMEZ
% c & b ' ~ .

Respuesta: ~ ~ Á "À À!
l
Planos Perpendiculares.
Dos planos F y F son perpendiculares si sus vectores normales son

perpendiculares, es decir o
1 o
Á donde o
1 y o
son vectores normales a F y F .
Ejemplo: Determinemos si los siguientes planos % c & c ' ~ y

% c & b ' ~ son perpendiculares.
1° Obtengamos los vectores directores de los planos correspondientes.

o
1 ~ "Á c Á c # y o
~ "Á c Á #
2° Diremos que los planos son perpendiculares si y sólo si o

1 ho
~ . En efecto:
´Á c Á c µ h ´Á c Á µ ~ b c
~
Por lo tanto los planos son perpendiculares
Ejercicios:
1) Halla la ecuación del plano que pasa por el punto c Á Á ! y es paralela al

plano % c & c ' ~ .
2) Determina el valor de de modo que los planos % b & b ' ~ y

% b & c ' ~ c sean perpendiculares.
3) Determina si los siguientes pares de planos son paralelos o perpendiculares
a) % c & b ' ~ Á % b & b ' ~

b) % b & c ' ~ c % c & b ' ~
c) % c & b
' ~ % b & c ' ~
127
Respuestas:
VIRGINIO GOMEZ
1) % c & c ' ~ c

2) ~

3) Son perpendiculares en Á son paralelos en b, No son paralelos ni

perpendiculares en .
Ángulo entre Planos.
El ángulo entre dos planos se define como el ángulo entre los vectores normales a
los dos planos. Este ángulo se determina de la siguiente forma:
x eo Ào
e {
~ ( z }
o o
y P P h P P |
Ejemplo: Calculemos el ángulo entre los planos % c & b ' ~ y

% b & c ' ~
1° Determinemos e o
Ào
e, Po
P y Po
P.
eo
Ào
e ~ e"Á c Á # h "Á Á c #e ~ e c
c e ~
Po
P ~ l b b ~ l
Po
P ~ l b b ~ l
x e"Á c Á # h "Á Á c # e {

~ ( z } ~ (
: ; ~ Á
l
h l l
y |
128
Ejercicios: Encuentra el ángulo entre los planos.
VIRGINIO GOMEZ
1) c%b&b' ~ w c % b & c ' ~
2) %c&b' ~ w % c & b ' ~
3) Determinar la ecuación del plano que cumpla con la condición indicada.
a) Paralelo al plano % c & b ' c ~ y contenga al punto ²Á Á ³.

b) Perpendicular al plano % b & c ' c ~ y contenga los puntos ²Á Á ³ y
²Á Á c ³.
c) Perpendicular a cada uno de los planos % b & c ' ~ y % c & b ' b ~ y
contenga al punto ²Á c Á ³.
Respuestas:
1)
Á 2) Á
3) Revise sus respuestas con sus compañeros y luego con su profesor.
129
VIRGINIO GOMEZ
o o
PROBLEMA 1: Dado los vectores " ~ ´ c Á Á µ y # ~ ´ c Á Á µ con " , # l3 .
o o
Determina:
a) Los cosenos directores para o

".
b) o o
La distancia de # a " .
c) El área del paralelogramo generado por o"yo #.
d) La ecuación simétrica de la recta que pasa por el punto Á Á c !
y vector director o#.
e) La ecuación del plano que pasa por Á Á ! y vector normal o
".
f) La proyección vectorial de o
" sobre o #.
g) La proyección escalar de o# sobre o".
PROBLEMA 2: Determina el volumen del paralelepípedo que tiene vértices 7 ² Á Á ³Â

o o o
8²Á Á
³Â 9²Á Á ³ y :²Á
Á ³ y aristas 7 8 Á 7 9 & 7 : .
PROBLEMA 3: Diga si el cuadrilátero que tiene sus vértices en 7 ² c Á Á ³Â

8²Á Á c ³Â 9²Á Á ³ y :² Á Á c ³ es un paralelógramo.
130
VIRGINIO GOMEZ
PROBLEMA 1: Muestra que los puntos:
a) ²Á Á ³Â ²,-Á ³Â ²Á - Á ³ son colineales (que se ubican en la misma recta)
b) ²Á Á ³Â ²-Á Á -³Â ²Á Á ³ y ²Á Á ³ son coplanares (que se ubican en el mismo
plano)
PROBLEMA 2: Determina si las rectas se intersectan. Si se intersectan, calcula el ángulo

que forman.
~ % ~ c ! ~% ~ c
3 : & ~ b ! Â !l 3 : & ~ b Â l
' ~ b ! ' ~ c
131
VIRGINIO GOMEZ
o o o
PROBLEMA1: Sean " ~ "Á c Á #Â # ~ " c Á Á # y $ ~ "Á c Á #. Calcula:
a) o
" co #
b) o o
# b $
o
c) $
7 & , o
#
o
d) "
7 & = !o
#
h) o
" ho$ co $ ho #
j) El ángulo entre o
" yo
#
k) Determina el volumen del paralelepípedo generado por los vectores o
"Á o
# yo
$.
PROBLEMA 2: Determina las ecuaciones de la recta que pasa por el punto ²Á c Á ³ y
% c &c 'b
es perpendicular a cada una de las rectas: ~ ~ y
c
%c & c c'
~ ~ .
c
%c &c c'

PROBLEMA 3: Demuestra que las rectas ~ ~ y

%c c& 'b
~ ~ son paralelas y determina la distancia entre ellas.
c c
132
VIRGINIO GOMEZ
%b & 'c

PROBLEMA 1: Calcula el ángulo formado por la recta ~ ~ y el plano
c
% b & c ' b ~ .
PROBLEMA 2: Determina la distancia del punto ²Á Á ³ a la recta de intersección de los

planos
% b & b ' c ~ y
% c & c ' c ~ .
PROBLEMA 3: Encuentra la ecuación del plano que contiene a la recta

%b &c ' %c & 'b
~ ~ c y es paralelo a la recta: ~ ~ .
c c
133
VIRGINIO GOMEZ
PROBLEMA 1: Determina la distancia del punto ²Á c Á ³ al plano % b & b ' ~ .
PROBLEMA 2: Encuentra la ecuación del plano que contiene al punto ²Á c Á ³ y a la

'b
recta % b ~ & b ~

PROBLEMA 3: Calcula el valor de para que los planos % c & b ' c ~ y

% b & c
' b ~ sean perpendiculares entre si.
PROBLEMA 4: Sean , y los ángulos directores de un vector .

o Demuestra que

b b ~ .
134
VIRGINIO GOMEZ
UNIDAD 3
Espacios Vectoriales.
135
Espacios Vectoriales.
VIRGINIO GOMEZ
________________________________________________________________________
Giuseppe Peano Max Zorn
El primero en dar una definición axiomática de espacio vectorial real, fue el

matemático italiano Giuseppe Peano (1858-1932) en una publicación en el año 1888.
También logró establecer las condiciones que debe cumplir un objeto (por ejemplo un
vector) para que sea linealmente dependiente de otros (es decir, se pueda escibir como
una combinación lineal) e introduce la idea de dimensión (para referirse al número de
elementos de un conjunto).
Más adelante, en 1935, el matemático alemán Max Zorn (1906-1993), publicó

un axioma que permitió fundamentar la demostración de varios teoremas relativos a
espacios vectoriales, llamado "Lema de Zorn".
Existen muchas situaciones problemáticas que se pueden resolver con mayor

facilidad aplicando los conceptos mencionados. Por ejemplo, en los sistemas de
ecuaciones lineales resulta natural considerar combinaciones lineales de las filas de una
matriz; también, es posible caracterizar conjuntos tales como l2 (vectores en el plano) y
l3 (vectores en el espacio); etc.
136
Definición: Un espacio vectorial = es un conjunto de objetos, llamados vectores, que
VIRGINIO GOMEZ
junto con dos operaciones binarias llamadas adición y multiplicación por un
escalar, cumplen las siguientes propiedades
a) Propiedades para la Adición (b) ¢ = d= ¦ =

²o%Á o
&³ ¦o
% bo
&
i) Clausura: D o
%Á o
& = Â ²o
% bo
& ³ = À La suma de dos vectores es un vector.
ii) Asociatividad: D o
%Á o
&Á o
' = Â o
% b ²o
& bo
' ³ ~ ²o
% bo
&³bo
'
iii) Conmutatividad: D o
%Á o
& = Â o
% bo
& ~ o
& bo
%
o o o
iv) Elemento neutro aditivo: D o
% = Á E[ = ° o
% b ~ bo
% ~ o
%
o
v) Elemento inverso aditivo: D o
% =Á o
% £ Á E[ c o
% = °
o o
% b ²c % ³ ~ ²co
o % ³bo
% ~
b) Propiedades para la Multiplicación por un Escalar ( h )¢ ed= ¦ =

² Á o
% ³ ¦ o
%
vi) Clausura bajo la multiplicación por un escalar: D o

% = w e ; o
% =
vii) Asociatividad de la multiplicación por escalares: D Á e Á D o

% = Â
²o
% ³ ~ ² ³o
%
viii) D o
% = Á ho
% ~ o
% , donde es el elemento unitario del cuerpo eÀ
c) Propiedades Distributivas
ix) D e Á D o
% Áo
& = ° 4o
% bo
& 5 ~ o
% b o
&
x) D Á eÁ D o
% = ° b !o
% ~ o
% b o
%
137
Ejemplos:
VIRGINIO GOMEZ
1) El conjunto = ~ ¸¹ (con e ~ l) es un espacio vectorial, llamado trivial.
En efecto, (= Á b Á h ³ cumple las propiedades:
i) Clausura: = Â b ! = À
ii) Asociatividad: = Â b b ! ~ b ! b
iii) Conmutatividad: = Â b~ b
iv) Elemento neutro aditivo: D = Á E[ = ° b ~
v) Elemento inverso aditivo: D = Á E = ° c~
vi) Clausura bajo la multiplicación por un escalar: = , l ; ~ =
vii) Asociatividad de la multiplicación por escalares: D Á l Á = Â
! ~ ! ~
viii) = Á h ~ , donde 1 es el elemento neutro multiplicativo del conjunto lÀ
ix) D l Á = ° b ! ~ b
x) D Á lÁ = ° b ! ~ b ~
2) El conjunto = ~ ¸¹ no es un espacio vectorial.
En efecto, = Á b Á h ! no cumple la propiedad de clausura para la adición:
i) = Â b ! ~ ¤ = À Luego, = Á b Á h ! no es un espacio vectorial.
Observaciones:
1) Los elementos de = se denominan vectores y los elementos de e, escalares.
2) Si e = l , diremos que = es un espacio vectorial real. Si e ~ ] Á diremos que =

es un espacio vectorial complejo.
138
VIRGINIO GOMEZ
Ejercicios:
Determina si los siguientes conjuntos son e.v.
1) = ~ ¸²%Á &³ ¢ & ~ %¹ donde es un número real fijo y % es un número real

arbitrario.
2) = ~ 4d .
Respuestas:
1) = ~ ¸²%Á &³ ¢ & ~ %¹ es un e. v., ya que = consiste en todos los puntos sobre
la recta & ~ % que pasa por el origen y tiene pendiente y cumple con todas
las propiedades de un e.v.
2) El conjunto de las matrices de orden d , junto con la adición de matrices y la
multiplicación por un escalar, cumple con todas las propiedades de un e.v.
Propiedades De Los Espacios Vectoriales.

o
1) El elemento neutro para la operación adición es único.
2) Para cada elemento o

% de = , el inverso aditivo c o
% es único.
3) Ley de Cancelación: Do
%Á o
& Áo
' = Á o
% bo
& ~ o
% bo
' ¬o
& ~ o
'
4) El producto del escalar por cualquier vector es el vector nulo.
5) D eÁ D o
% = Â c ! o
% ~ c 4o
%5
o o
6) D e Á h ~
o o
7) o
% ~ ¬ ~ v o
% ~ Á e w o
% =.
139
Subespacios Vectoriales.
VIRGINIO GOMEZ
Definición: Sea = un e - espacio y : un subconjunto de = À Diremos que : es
un subespacio vectorial de = , si : es un espacio vectorial sobre e con las
mismas operaciones de adición y multiplicación por escalar definidas en = .
Se dice que : hereda las operaciones del espacio vectorial =
o
Observación: Cualquiera sea el espacio = , tanto D Ecomo = mismo, son subespacios
triviales. Los demás subespacios de = , distintos a los dos mencionados, se
llaman subespacios propios.
Teorema: Sea = un e - espacio vectorial y : un subconjunto de = . Entonces :

es un subespacio vectorial de = si y sólo si:
i) : £
ii) o
" : wo
# : ¬o
" bo
# :
iii) e w o
" : ¬ o
" :
Ejemplo: El conjunto : ~ ¸²%Á &³ l ° % c & ~ ¹ es subespacio de l , pues

verifica que:
o
i) : £ , pues ~ ²Á ³ :À Al reemplazar ²Á ³ en :Á se tiene que
ch ~
ii) o
" : wo
# : ¬o " ~ ²" Á " ³ w o # ~ ²# Á # ³ :

¬ " c " ~ w # c # ~

¬ ²" c " ³ b ² # c # ³ ~

¬ " b # c " c # ~ , al suprimir paréntesis

¬ ²" b # ³ c ²" b # ³ ~ , al conmutar y asociar

¬ ² " b # Á " b # ³ : , por definición de :

¬ ²" Á " ³ b ²# Á # ³ : , por adición de vectores

¬ o " bo# :
Por lo tanto, o
" : wo # : ¬o " bo # :
140
iii) Finalmente, probemos que ¢ l w o

" : ¬ o
" :
VIRGINIO GOMEZ
l w o
" : ¬ l w ²" Á " ³ :
¬ l w ²" c " ~ ³
¬ ²" c " ³ ~
¬ " c " ~
¬ ²" Á " ³ :
¬ ²" Á " ³ :
¬ o
" :
Por lo tantoÁ l w o
" : ¬ o
" :
De i), ii) y iii) se tiene que : es un subespacio vectorial de l .
Ejercicios: Determina si los siguientes conjuntos son subespacios vectoriales.
1) : ~ ¸²% Á & ³ l ° % ~ & ¹
2) : ~ ¸²% Á &Á ' ³ l ° % c & b ' ~ ¹
3) : ~ ¸²% Á & ³ l ° & ~ % b ¹
4) : ~ ¸²%Á & Á ' ³ l3 ° % c & c ' ~ ¹

5) : ~ H8 4d ° b ~ I
9
6) : ~ ¸ b % b % 7 ²%³ ° ~ ¹
Respuestas:
1), 2), 5) y 6) Son subespacios vectoriales.

3) y 4) No son subespacios vectoriales.
141
Combinaciones Lineales.
VIRGINIO GOMEZ
Hemos vistoÁ en el capítulo anteriorÁ que todo vector o
# ~ "Á Á # de l se
w w w
puede escribir de la forma o# ~ bb
En este caso se dice que o

# es una combinación lineal de los tres vectores
w w w
unitarios Á y .
Definición: Sea = un e - espacio vectorial y sean o # Á o# Á ÀÀÀÀÁ o

# vectores de = .
Cualquier vector que se pueda escribir de la forma
o o o
# b # b ÀÀÀÀÀÀÀÀ b # , donde , 2 , ... Á n son escalares, se
llama una combinación lineal (C.L) de o # Á o
# Á ÀÀÀÁ o
# .
Ejemplo: Encontremos los valores de , 2 , ... Á n que nos permitan escribir al vector
o r c u o r c u o r u
$ ~ como una C.L. de # ~ y # ~ c .
s v s v s v
Es decir,
r c u r c u r u
= b c
s v s v s v
Para ello formemos el sistema de ecuaciones
c ~ c b
~ c
~ b
Y resolvámoslo, usando matrices.
142
Escalonando, se tiene
VIRGINIO GOMEZ
r c | c u r c | u
c | | c
s | v s | v
Así, el sistema tiene solución única (¿por qué?) y ésta es ~ y ~ c

Por lo tanto,
r c u r c u r u
= c c
s v s v s v
Ejercicios: Encuentra los valores de , 2 , ... Á n , si es que existen, tales que
c
1) La matriz 4 ~ 8 pueda escribirse como una C.LÀ de
c 9
c c
4 ~ 8 y 4 ~ 8 À
9 c c
9

2) La matriz ( ~ 8 pueda escribirse como una C.LÀ de
c 9
c
( ~ 8 , ( ~ 8 y ( ~ 8 À
9 9 9
3) El vector o
# ~ " c Á # pueda escribirse como una C.L. de o
# ~ ´ Á µÀ
4) El vector o# ~ ´ Á Á c µ pueda escribirse como una C.L de o

# ~ ´Á c Á µ Á
o# ~ ´ Á Á µ y o # ~ ´ Á Á c µÀ
143
VIRGINIO GOMEZ
Respuestas:
1) ~ y ~
2) ~ c , ~ c y ~
3) No existe ningún escalar que permita escribir al vector o

# como una C.L.
4) ~ c ° Á ~ ° y ~ c °
Observación: El vector nulo es una C.L. de cualquier conjunto de vectores.
En efectoÁ
o
D h w D o
% Á o
% Á ÀÀÀÀÁ o
% = Á se tiene que ~ o
% b o
% b ÀÀÀÀ b o
%
Definición: Sea = un e - espacio vectorial y ( ~ ¸o # Á o

# Á ÀÀÀÁ o
# ¹ = . Se dice
que ( es un conjunto generador de = , si todo vector en = se puede escribir
como una combinación lineal de los vectores de (À
La notación = ~ L(M sirve para indicar que = es un espacio generado por

(À
Ejemplos:
1) Determinar si : ~ ¸ Á !Â Á !¹ genera a l .
Diremos que : ~ ¸ Á !Â Á !¹ genera a l sí y sólo si
D %Á &! l de manera que %Á &! ~ Á ! b Á !
En efecto: b ~ %
b ~&
144
VIRGINIO GOMEZ
resolviendo el sistema en función de % e &, tenemos que:
~ & c % y ~%c&
por lo tanto %Á &! ~ Á ! b Á !, es decir
%Á &! ~ & c %! Á ! b % c & ! Á !.
Como existe la c.l., podemos afirmar que l ~ L: M

2) El conjunto ) ~ H8 9 Á8 9 Á8 9 Á8 es un conjunto
9I
generador de Cd , es decir:

Cd = RH8 9 Á8 9 Á8 9 Á8 , pues
9IS
cualquiera sea la matriz de orden d , ésta se puede escribir como una

combinación lineal de las matrices de ) .
En efecto,

8 9 ~ 8 9 b 8 9 b 8 9 b 8
9
w w
3) Los vectores ~ 8 9 y ~ 8 9 generan a l .

w ru w ru w ru

4) Los vectores ~ Á ~ y ~ generan a l .
sv sv sv
145
Observación: Si se agrega uno o más vectores a un conjunto generador, se obtiene otro
VIRGINIO GOMEZ

conjunto generador. Por ejemplo, si H8 9 , 8 9I genera a l ,

c
entonces H8 9 , 8 9 , 8 también genera a l .
c 9I
5) Determinar si el vector Á Á c Á
! esta en el espacio vectorial generado por
: ~ ¸ Á Á Á !Â Á Á Á !Â Á Á Á !Â Á Á Á !¹.
Linealidad.
Sea = un e - espacio vectorial y ( ~ ¸o # Á o
# Á ÀÀÀÀo
# ¹ = ; ( es un conjunto
linealmente dependiente (L.D.) si existen escalares , 2 ,..., n e, no todos nulos,
tales que:
o
o# ~ o
# b 2 o
# b ... b o
#=
~
Es decir, dos vectores en un e.vÀ son linealmente dependientes, si y solo si uno es

un múltiplo escalar del otro.
Cuando ( no es L.D. se le denomina linealmente independiente (L.I.).
Observación 1: o
# Á o
# Á ÀÀÀÀÀÀÀÁ o
# son linealmente dependientes (L.D.), si y sólo si,
uno de ellos es una combinación lineal los restantes.
Observación 2: : es un conjunto linealmente independiente si todo subconjunto finito

de : es L.I.
Ejemplo: El conjunto : ~ ¸² Á c Á Á ³Á ² c
Á Á Á ³¹ es L.I.
o
Efectivamente, de la definición se tiene que: o # + 2 o
# ~
Es decir,
² Á c Á Á ³ b 2 ² c
Á Á Á ³ ~ ²Á Á Á ³
146
Al multiplicar por un escalar
VIRGINIO GOMEZ
² Á c Á Á ³ b ² c
2 Á 2 Á Á 2 ³ ~ ²Á Á Á ³
Al sumar componente a componente
² 1 c
2 Á c b 2 Á Á b 2 ³ ~ ²Á Á Á ³
Al igualar los vectores y formar un sistema de ecuaciones

c
2 ~
c b 2 ~
~
b 2 ~
Al resolver mediante matrices
r c
u r c u r c u
c c

s v s v s v
Se obtiene que ~ 2 ~ , de donde se concluye que los vectores son L.I.
Ejercicios: Determina si los siguientes conjuntos son L.I. o L.D.
1) : ~ ¸²Á Á ³ Á ²Á Á ³ Á ²Á c Á ³¹
2) 9 ~ ¸²Á ³ Á ²Á c ³ Á ²Á ³ ¹
3) 7 ~ ¸ b % Á % c % Á b % c % ¹
Respuestas:
1) L.I. , 2) L.D. y 3) L.D.

Me cuesta entender un poco
esto. ¿Existe alguna
interpretación geométrica?
147
VIRGINIO GOMEZ
Una interpretación geométrica de la dependencia e independencia lineal en l es:
En a) los tres vectores son independientes y no coplanares.
En b) los tres vectores son dependientes y coplanares.
Observaciones:
1) Si el conjunto ( ~ ¸o # Á o
# Á ... Á o
# ¹ es L.I., entonces el único valor que pueden
o
asumir los escalares Á Á ... Á en la ecuación o
2 # b o
2
# b ... b o

# ~

es = 2 ~ ÀÀÀ ~ ~ À
2) Todo conjunto que consta de un único vector distinto del nulo es L.I.
3) Si uno de los vectores de un conjunto de vectores es el nulo, entonces el conjunto es

L.D.
4) El conjunto es L.I.
5) Si ¸o# Á o
# Á ÀÀÀÀÁ o
# ¹ es un conjunto de L.D.Á entonces uno de los vectores es C.L.
de los restantesÀ
6) Si el vector o
# es C.L de o
# Á o
# Á ÀÀÀÁ o
# Á entonces ¸o
#Áo
# Á o
# Á ..ÀÁ o
# ¹ es L.D.
7) Todo subconjunto de un conjunto L.I. es L.I.
148
VIRGINIO GOMEZ
8) Todo conjunto de un conjunto de vectores que contenga un subconjunto L.D es L.D.
9) Si el conjunto ( = ¸o # Á o
# Á ÀÀÀÁ o
# ¹ es un conjunto generador L.D. del espacio
vectorial = , entonces existe # ( tal que ( c ¸o
o # ¹ es también un conjunto
generador de = À
Base de un Espacio Vectorial.
Hemos visto que, en l , un vector se puede escribir como una C.L. de los
w w
vectores ~ ²Á ³ y ~ ²Á ³. En l3 Á se escribieron en términos de los vectores
w w w
~ ²Á Á ³ Á ~ ²Á Á ³ y ~ ²Á Á ³À
Sean = un e - espacio vectorial y . ~ ¸o

# Á o
# Á ÀÀÀÁ o
# ¹ = . Se dice que .
es una base de = si :
i) . es L.I.
ii) . es un conjunto generador de = .
Observaciones:
1) Se conviene en considerar a una base como un conjunto ordenado de vectores.

n n
2) Todo conjunto de vectores L.I., en l , es una base de l .
n
3) Dado que, en l , el conjunto de vectores:
o
~ ² Á Á Á ÀÀÀÀÁ ³
o
~ ²Á Á Á ÀÀÀÀÁ ³
o
~ ²Á Á Á ÀÀÁ ³
À
À
o
~ ²Á Á ÀÀÀÀÀÀÁ ³
n
es linealmente independiente, se tiene que este conjunto constituye una base de l .
n
Esta base especial se llama base canónica en l .
149
VIRGINIO GOMEZ
¿ Se podría esto relacionar con algún ejemplo
práctico de la vida real para que me quede
más claro?
Podríamos hacer una analogía con los colores. Si consideramos los tres colores
primarios: rojo, amarillo y azul (los cuales son independientes entre sí) podríamos
"generar" con ellos toda la gama de colores (Rosa Cromática). Recuerda que rojo y
amarillo generan el naranjo; azul y rojo , el morado , etc.
Entonces la base sería el conjunto de los colores primarios y el conjunto de todos
los colores que existen vendría a ser el espacio vectorial.
Ejemplos:
1) El conjunto ) ~ ¸²Á Á ³Á ²Á Á ³¹ es una base para el espacio vectorial
= ~ ¸²%Á &Á '³ l3 ° % c & b ' ~ ¹À
En efecto:
i) ) es L.I., porque sus vectores son L.I. (un vector no es múltiplo del otro).
ii) ) es un conjunto generador de = , pues si % y ' se escogen arbitrariamente
y se despeja & (obteniéndose que & ~ % b '³, entonces los vectores del
conjunto = son de la forma ²%Á % b 'Á '³, es decir, son una C.L. de los
vectores ²Á Á ³ y ²Á Á ³.
²%Á % b 'Á '³ ~ %²Á Á ³ b '²Á Á ³
Así, entonces, ) es efectivamente una base para = À
150

VIRGINIO GOMEZ
2) El conjunto ) ~ H8 9 Á8 9 Á8 9 Á 8 es una base para el
9I
espacio vectorial Cd . Demuéstralo.
Ejercicios:
1) Determina si ( ~ ¸²Á Á ³Á ²Á Á ³Á ²Á c Á ³¹ constituye una base para l .
2) Sea > el subespacio de l generado por los vectores

o
" ~ ²Á c Á Á c ³Á o " ~ ²Á Á Á c ³Á o
" ~ ²Á Á c Á c ³
Encuentra una base de este subespacio.
3) Sea > el subespacio generado por los vectores

o
" ~ ²Á Á c Á Á ³ Á o
" ~ ²Á Á c Á
Á ³Á o
" ~ ²Á Á Á Á
³Á
o o
" ~ ²Á Á Á Á ³Á " ~ ² Á Á Á Á ³

Halla un subconjunto de los vectores que sea base de > .
Respuestas:
1) ( es base para l .
2) ) ~ ¸²Á c , Á c ³Á ²Á Á c Á ³¹.
3) ) ~ ¸²Á Á c Á Á ³Á ²Á Á Á c Á ³Á ²Á Á c Á Á c ³¹.
Observación: Si ¸o " Á o
" Á ÀÀÀÁ o
" m ¹ y ¸o
# Á o
# Á ÀÀÀÁ o
# n ¹ son bases del espacio
vectorial = , entonces ~ ; es decir, dos bases cualesquiera de un
mismo espacio vectorial tienen el mismo número de vectores.
151
Dimensión.
VIRGINIO GOMEZ
Definición: Se llama dimensión de un e - espacio vectorial al número de elementos de
una base cualquiera de = . Si = consiste únicamente en el vector nulo,
diremos que su dimensión es À
Notación: La dimensión de = se denota por ²= ³À
Ejemplos:
1) La dimensión de l es . ¿Por qué?
2) Si : ~ ¸²Á ³ Á ²Á ³¹ , entonces ²:³ ~ .
Para estar seguros de nuestra afirmación, debemos probar que : es una base de
l .
i) Verifiquemos que : es L.I.

o
De o# b 2 o
# ~
se tiene que ²Á ³ b 2 ²Á ³ ~ ²Á ³
de donde resulta que ~ y 2 ~
Por lo tanto, los vectores son L.I.
ii) Verifiquemos, ahora, que generan a l , es decir, que D²%Á &³ l

²%Á & ³ ~ ²Á ³ b 2 ²Á ³
Desarrollando los paréntesis

²%Á & ³ ~ ² Á ³ b ² Á 2 ³
Igualando y despejando, obtenemos

~ %
b ~ & ¬ ~ & c %
Por lo tanto, ²%Á & ³ ~ % ²Á ³ b ²& c %³ ²Á ³
Es decir, l ~ : .
De i) y ii) se desprende que : es una base de l À
Así, entonces, como el número de elementos de : es 2, podemos concluir que

²:³ ~ .
152
Ejercicios: Determina la dimensión de cada una de las bases encontradas en los
VIRGINIO GOMEZ
ejercicios de la página 151.
Respuestas: 1) 3 2) 2 y 3) 3.
Caracterización De Un Subespacio Vectorial.
Caracterizar un subespacio : de = , consiste en determinar las condiciones

necesarias y suficientes que debe cumplir un vector o# de = para que pertenezca a :À
Para ello se debe demostrar, primero, que los vectores que generan al subespacio : son
linealmente independientes. Luego, se debe determinar la "forma" del subespacio :
generado por dichos vectores.
Ejemplo: Vamos a caracterizar al subespacio de l , generado por los vectores

o
# ~ ²Á Á ³ Á o # ~ ² c Á Á c ³

i) Los vectores son L.IÀ (demuéstralo).

ii) Determinemos el subespacio generado por los vectores o
# y o
# 2.
Sea : ~ L²Á Á ³ Á ² c Á Á c ³MÁ es decir, sea : el subespacio
generado.
²%Á & Á'³ : ¯ E Á l ° ² % Á & Á ' ³ = ²Á Á ³ + ² c Á Á c ³

1 2 1 2
¯ ² % Á & Á ' ³ = ² , Á ³ + ² c Á Á c 2 ³
1 1 2
¯ ² % Á & Á ' ³ = ² c , b Á c ³
2 1 1
¯ %=c 2
& ~ 1 b
' ~ 1 c
Usando matrices
r c O %u r O & u
O & c O %
s c O ' v s O ' c & c % v
153
Encontramos que el sistema tiene solución si y sólo si ' c & c % ~ . Así ,
VIRGINIO GOMEZ
el subespacio generado por los vectores o
# y o
# 2 es:
: ~ ¸²%Á &Á '³ l ° ' c & c % ~ ¹, que corresponde a un plano en el

espacio y pasa por el origen.
Ejercicios: Caracteriza los subespacios generados por
1) ( ~ ¸²Á ³Á ²Á ³¹
2) ) ~ ¸² c Á Á ³ Á ² Á Á ³ ¹
3) * ~ ¸² c Á Á Á ³ Á ²Á Á Á ³¹
Respuestas:
1) : ~ l
2) : ~ ¸²%Á &Á '³ l ° & b % ~ ¹
3) : ~ ¸²%Á &Á 'Á $³ l ° % b $ ~ w ' ~ $ ¹
Observación: Es evidente que también es posible determinar la base de un subespacio

vectorial.
Ejemplo: Sea : ~ ¸²%Á &Á '³ l °' c & ~ ¹. Es claro que : es un subespacio de
l (verifícalo).
Los vectores de este subespacio tienen 3 componentes y se da sólo una condición;

por lo tanto, la base de : debe tener vectores.
En efecto, de la condición se tiene que ' ~ & , es decir, ' ~ &. Esto
último implica que ²%Á & Á '³ ~ ²%Á &Á &³ o sea ²%Á &Á '³ ~ ²%Á Á ³ b ²Á &Á &³, de
manera que ²%Á &Á '³ ~ %²Á Á ³ b &²Á Á ³
Así, el conjunto generador de : es ¸²Á Á ³Á ²Á Á ³¹ , es decir

: ~ L¸²Á Á ³Á ²Á Á ³¹M
154
Ahora, como ²Á Á ³ y ²Á Á ³ son L.I. podemos concluir que el conjunto
VIRGINIO GOMEZ
¸²Á Á ³Á ²Á Á ³¹ es una base de : .
Ejercicios: Determine una base para los siguientes subespacios vectoriales.
1) : ~ ¸²%Á & Á ' ³ l ° ' c & ~ ¹
2) : ~ ¸²%Á & Á ' Á $³ l4 ° % b & ~ w ' c $ ~ ¹
Respuestas:
1) ¸²Á Á ³Á ²Á Á ³¹
2) ¸² c Á Á Á ³Á ²Á Á c Á ³¹
Observación 1: En un e- espacio vectorial = , de dimensión , todo subconjunto :

linealmente independiente, con vectores, es una base de = .
o
Si = ~ ¸ ¹, entonces se dice que = tiene dimensión cero.
Observación 2: Sea = un e- espacio vectorial, de dimensión .
i) Todo subconjunto de = con más de vectores es L.D.
ii) Todo subconjunto de = con menos de vectores no genera a = .
iii) Todo subconjunto de = con elementos, que lo genere, es una base de = .
iv) Todo subconjunto de = con elementos y que sea L.I., es una base de = .
v) Si > es un subconjunto de = , entonces ²> ³ .
vi) Si > es un subespacio de = y ²> ³ ~ Á entonces > ~ = .
155
Observación 3: Sea = un e - espacio vectorial de dimensión finita y sea
VIRGINIO GOMEZ
) ~ ¸o # Á o
# Á ÀÀÀÁ o
# ¹ una base de = . Todo vector o
# de = se
escribe en forma única como C.L de los vectores de )À
Intersección de Subespacios.
Teorema: Si < y > son dos subespacios vectoriales de un mismo e - espacio

vectorial = , entonces la intersección < q > es un subespacio vectorial de
=À
Ejemplos:
1) Sean < y > dos planos en el espacio de tres dimensiones que pasan por el origen,
entonces su intersección, en general, será una recta que pasa por el origen, tal como
se muestra en la figura.
2) Si < ~ ¸²%Á &Á '³ l ° % c & ~ ¹ y > ~ ¸²%Á &Á '³ l ° ' c % b & ~ ¹,
entonces una base para < q > es ¸²Á Á ³¹.
En efecto:
156
El conjunto intersección es < q > = ¸²%Á &Á '³ l ° % c & ~ w ' c % b & ~ ¹
VIRGINIO GOMEZ
Como los vectores de < q > tienen tres componentes y hay sólo dos
condiciones, se puede concluir que la base tiene ( c ~ ) un sólo vector.
Ahora, las condiciones % ~ & w % ~ ' b & indican que ' ~ ; por lo
tanto, los vectores ²%Á &Á '³ del conjunto < q > son de la forma ²&Á &Á ³ y se pueden
escribir como ²%Á &Á '³ ~ ²&Á &Á ³ ~ &²Á Á ³
Luego, el conjunto ¸²Á Á ³¹ es una base para < q > .
Ejercicios: Dados < y > Á determine una base para < q > .
1) < ~ ¸²%Á & Á '³ l ° % ~ ¹ y > ~ ¸²%Á &Á '³ l ° ' c % b & ~ ¹
2) < ~ ¸²%Á & Á '³ l ° % c & ~ ¹ y > ~ N¸²Á Á ³ Á ²Á Á ³¹O
Respuestas:
1) < q > ~ L²Á Á c ³M

2) < q > ~ L²Á Á ³M
Unión De Subespacios.
En general la unión de subespacios no es un subespacio vectorial, como lo prueba

el siguiente ejemplo.
Sean los subespacios < ~ ¸²%Á ³ l ° % l¹ y > ~ ¸²Á &³ l ° & l¹

y sean los vectores o
" ~ ²Á ³ < y o # ~ ²Á ³ > .
Es evidente que o
" ²< r > ³ w o# ²< r > ³ ; además,
o
" bo # ~ ²Á ³ b ²Á ³ ~ ²Á ³
pero ²Á ³ ¤ < w ²Á ³ ¤ >
Luego, o" bo # ¤ ²< r > ³
Por lo tantoÁ ²< r > ³ no es subespacio vectorial.
157
Gráficamente:
VIRGINIO GOMEZ
Teorema: Si < y > son subespacios de un e - espacio vectorial = , entonces
²< r > ³ es un subespacio si y sólo si < > w > < .
Suma de Subespacios.
Sean < y > dos subespacios del mismo e - espacio vectorial = , se llama
suma de < y > al conjunto
 ~ ¸o
# = ° o
# ~ o
" bo
$Á o
" < w o
$ >¹
Observación: El conjunto ² ³ es un subespacio vectorial de = .
158
Suma Directa De Subespacios.
VIRGINIO GOMEZ
Sean = un espacio vectorial, < y > subespacios de = .
o
= ~ < l> ¯ = ~ w < q> ~ ¸ ¹
Ejemplo: Sean = ~ l y los conjuntos < y > , definidos como
< ~ ¸² %Á & Á ' ³ ° % b & c ' ~ ¹

> ~ ¸² %Á & Á ' ³ ° % ~ !Á & ~ !Á ' ~ ! ¹
Dado que
< ~ ²Á Á ³Á ²Á Á ³
> ~ ²Á Á ³
o
y que < q > ~ > £ ¸ ¹ , se cocluye que = no es suma directa de < y
>.
Ejercicios:
1) Si = ~ l y los conjuntos < y > se definen como

< ~ ¸²%Á &Á '³ ° % b & c ' ~ ¹
> ~ ¸²%Á & Á ' ³° % ~ !Á & ~ c !Á ' ~ ! Â ! l¹
Determina si = ~ < l > .
2) Si < ~ ¸²Á Á Á ³° b b ~ ¹ y > ~ ¸²Á Á Á ³° b ~ w ~ ¹

Encuentra una base (y su dimensión) para los conjuntos:
i) < ii) > iii) < q > iv) 
v) Verifica si se cumple que l ~ < l >
159
VIRGINIO GOMEZ
Respuestas:
1) Sí, es suma directa.
2) i) ) ~ ¸² Á Á Á ³Á ²Á c Á Á ³Á ²Á c Á Á ³¹ y ²)³ ~ ~ ²< ³

ii) ) ~ ¸² c Á Á Á ³Á ²Á Á Á ³¹ y ²) ³ ~ ~ ²> ³
iii) Base de ²< q > ³ ~ ¸²Á c Á Á ³¹ y ²) < q > ³ ~
iv) Base de ² ³ ~ ²< ³ b ²> ³ c ² < q > ³ ~
De acuerdo a ésto cualquier base de l , por ejemplo, la base canónica es base
de .
o
v) No es suma directa ya que < q > £ ¸ ¹
160
VIRGINIO GOMEZ
PROBLEMA 1: En l se definen la adición y ponderación escalar de la siguiente forma:
Á ! b Á ! ~ b Á !
Á ! ~ Á !
¿Es l con estas operaciones un Espacio Vectorial?. Justifica tu respuesta.
PROBLEMA 2: Sean < ~ D %Á &Á ' ! l °% b & b ' ~ E y

> ~ LD Á Á !Â Á Á !EM
a) Verifica que < es subespacio de l .

b) Caracteriza > .
c) Encuentra una base de < q > .
d) Determina si existe l tal que Á Á ! > .
PROBLEMA 3: Determina para que valor de l las matrices:

c c
J8 9 Â8 9 Â8 9 Â8 son l.d.
c c c 9K
PROBLEMA 4: Demuestra que > ~ D %Á &Á ' ! l °% c & b ' ~ E es un subespacio
vectorial de l .
161
VIRGINIO GOMEZ
PROBLEMA 1: Sea : ~ ¸ %Á &Á 'Á $! l °% b ' ~ ¹. Detemina un conjunto que

genere a : .
PROBLEMA 2: Determina si Á Á c ! es c.l. de ¸ Á Á !Â Á Á !Â Á Á !¹
PROBLEMA 3: Encuentra la dimensión del espacio

= ~ J@ C ²l³0 ~ w ~ K
A
PROBLEMA 4: Decide si 7 ²!³ ~ ! c ! b es c.l. de 7 ²!³ ~ ²! c ³ Á

7 ²!³ ~ ! b Á 7 ²!³ ~ .
PROBLEMA 5: Determina si el vector % c % b ! peretenece a : , donde

: ~ N¸% b % b Â % c Â % b %¹O.
PROBLEMA 6: Sean < ~ D %Á &Á 'Á $! l °% c $ b

' ~ E y
> ~ D %Á &Á 'Á $! l °% c
& b $ ~ E, subespacios de l .
a) Encuentra una base para < q > .

b) Determina el valor de l de modo que c b Á Á Á c ! sea un
vector de < q > .
162
VIRGINIO GOMEZ
PROBLEMA 1: Sea < el conjunto de todos los puntos de l que estan en el plano
% c ' ~ y > ~ L{(Á Á ³Â ²Á c Á ³Â ² Á c Á ³Â ²Á Á c ³¹M.
Determina:
a) Si > es subespacio vectorial de l .

b) Una base para < y >
c) Caracteriza < q >
d) ¿l =< l > ?
e) Dim(< ³Á Dim(W), Dim( < q > ) y Dim(U+W)
f) Una base para < +>
PROBLEMA 2: Sea ) ~ ¸²Á Á ³Â ²Á c Á ³Â ²Á Á c

³¹. Verifica si l ~ L) MÀ
Caracteriza dicho espacio.
r u r u r u
PROBLEMA 3: Determina si c es c.l. de J Â K
s v s
v s v
PROBLEMA 4: Sea = un espacio vectorial sobre un cuerpo e y sea ) ~ ¸# Á # Á ÀÀÀÁ # ¹

una base de = . Demuestra que cada elemento de = tiene una expresión
única como combinación lineal de los elementos de )À
163
VIRGINIO GOMEZ
UNIDAD 4
Transformaciones Lineales.
164
VIRGINIO GOMEZ
____________________________________
Jean d'Alembert Salvatore Pincherle
En este último capítulo estudiaremos una clase especial de funciones, llamadas

Transformaciones Lineales (conocidas también como Operadores Lineales), que tienen
una gran variedad de aplicaciones y que ocurren con bastante frecuencia en el álgebra
lineal y otras ramas de la matemática.
Fue el matemático italiano Giuseppe Peano (1858-1932) quien definió las

transformaciones lineales sobre un espacio vectorial y las operaciones (adición y
multiplicación) con operadores lineales.
En 1890, el matemático italiano Salvatore Pincherle (1853-1936) formuló una

teoría sobre las transformaciones lineales en espacios vectoriales de dimensión infinita.
Esta teoría no estaba basada en el trabajo de Peano, sino en los aportes sobre
operadores abstractos de Leibniz (1646-1716) y el matemático francés Jean d'Alembert
(1717-1783).
Varias de las definiciones y teoremas que veremos a continuación son válidas,

también, para los espacios vectoriales complejos (espacios vectoriales en donde los
escalares son números complejos). Sin embargo, en este curso sólo trabajaremos los
espacios vectoriales reales y, por lo tanto, eliminaremos la palabra "real" en el análisis
de los espacios y transformaciones lineales que realicemos durante el desarrollo del
capítulo.
165
VIRGINIO GOMEZ
Definición: Sean = y > dos e - espacios vectoriales. Se llama Transformación
Lineal (T.L.) de = en > a toda función ¢ = ¦ > que verifica las
siguientes condiciones:
³ ; debe preservar la suma

Do
"Áo# = ¬ 4o " bo# 5 ~ 4o
" 5 b 4o
#5
³ ; debe preservar el producto por escalar

Do
" = Á D e ¬ 4o " 5 ~ 4o"5
Es decir, la imagen de la suma de las imágenes de vectores es igual a la suma de

las imágenes de cada vector, y la imagen del producto de un escalar por un vector es
igual al producto del escalar por la imagen del vector.
Las T.L se suelen denotar por letras mayúsculas ; Á 3 Á : ÀÀ............À
Las condiciones ! y ! son equivalentes a la siguiente
³ 4o
" b o
# 5 ~ 4o
" 5 b 4o
# 5Á Do
"Á o
# = Á DÁ e
En efecto para obtener ! y ! de ! basta considerar ~ ~ 1 y se tiene

la condición !À
Si ~ se tiene la condición !
La condición ! se obtiene aplicando la ! seguida de la !À
Ejemplo: La aplicación ; ¢ l ¦ l es una transformación lineal definida a través

de ; %Á &! ~ c % b &Á c % b & !. En efecto, si verificamos sus
condiciones nos daremos cuenta que ; es T.L.
³ Verificando que la suma es cerrada.

; 4o
% bo & 5 ~ ; 4o% 5 b ; 4o
& 5Á Do %Áo
& l
Por hipótesis se sabe que:

o
% ~ ²% Á % ³ de manera que ; 4o% 5 ~ c % b % Á c % b % !
o o
& ~ ²& Á & ³ de manera que ; 4 & 5 ~ c & b & Á c & b & !
166
o
% bo & ~ % Á % ! b ²& Á & ³
VIRGINIO GOMEZ
o o
% b & ~ % b & Á % b & ! .;
; 4o% bo& 5 ~ ; % b & Á % b & !
; 4o% bo& 5 ~ 6 c % b & ! b % b & ! Á c % b & ! b % b & ! 7
; 4o% bo& 5 ~ c % c & b % b & Á c % c & b % b & !
o o
; 4 % b & 5 ~ c % b % Á c % b % ! b c & b & c & b & !
; 4o% bo&5~ ; 4o %5 b ; 4o &5
Por lo tanto, ; 4o
% bo
& 5 ~ ; 4o
% 5 b ; 4o
&5
³ Verifiquemos que el producto por escalar es cerrado.

; 4 o
% 5 ~ ; 4o
% 5Á Do% l Á D l

o
% ~ ²% Á % ³ de manera que ; 4o
% 5 ~ c % b % Á c % b % !
o% ~ %1 , % !
o
; 4 % 5 ~ ; 6 %1 , % !7
~ ; %1 , % !
~ c % b % Á c % b % !
~ c % b % Á c % b % !
~ ; 4o
%5
Por lo tanto ; 4 o
% 5 ~ ; 4o
% 5Á Do
% l Á D l
De ! y ! se tiene que ; es una T.L.
167
2) Sean = y > dos espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo e, se tiene que
VIRGINIO GOMEZ
; ¢ = ¦ > de manera que ; 4 o
" 5 ~ .> . Pruebe que D o
" = ¢ ;4o
" 5 ~ .> , es
una transformación lineal.
V W
& T
v1
&
v2 ǄW
&
v3
& & & &
T (v u )
v u
Sabemos que ; es una transformación lineal sí y sólo si ; preserva operaciones:

Do"Áo # = ¬ ; 4o " bo # 5 ~ ; 4o
" 5 b ; 4o
#5

o
" = de manera que ; 4o " 5 ~ .>
o o
# = de manera que ; 4 # 5 ~ . >
Probando la tesis, tenemos que:

; 4o
" bo# 5 ~ ; 4o
" 5 b ; 4o
#5
.> ~ .> b . >
Por lo tanto, ; 4o
" bo
# 5 ~ ; 4o
" 5 b ; 4o
#5

Do
" = Á D e ¬ ; 4 o " 5 ~ ; 4o "5

o
" = de manera que ; 4o " 5 ~ .>

; 4o
" 5 ~ ; 4o
"5
.> ~ .>
Por lo tanto ; 4 o
" 5 ~ ; 4o
"5
168
3) Sea = un espacio vectorial. Mostrar que ; ¢ = ¦ = de manera que ; 4o

"5 ~ o
",
VIRGINIO GOMEZ
llamada transformación idéntica, es una T.L.

Do"Áo # = ¬ ; 4o " bo # 5 ~ ; 4o
" 5 b ; 4o
#5

o
" = de manera que ; 4o "5 ~ o
"
o o
# = de manera que ; 4 # 5 ~ # o
; 4o
" bo
#5~o " bo # /Por definición de ;
o o
~ ; 4 " 5 b ; 4 # 5 /Por hipótesis
Por lo tanto, ; 4o
" bo
# 5 ~ ; 4o
" 5 b ; 4o
#5

Do
" = Á D e ¬ ; 4 o " 5 ~ ; 4o "5

o
" = de manera que ; 4o "5 ~ o
"

; 4o
" 5 ~ o
" /Por definición de ;
; " ~ ; 4o
4 o 5 "5 /Por hipótesis
Por lo tanto ; 4 o
" 5 ~ ; 4o
"5
169
4) Sea > ~ ¸ ¢ ( ¦ l° %! es una función derivable¹, con ( l. Muestre que
VIRGINIO GOMEZ
%!
; ¢ > ¦ > de manera que ; " %!# ~ Á D > , es una T.L.
%

D Á = ¬ ; b ! ~ ; ! b ; !

%!
> de manera que ; ! ~ o también ; " %!# ~
% %
o %!
# > de manera que ; ! ~ o también ; " %!# ~
% %

; b ! ~ " %! b %!# /Por definión de ;
%

; b ! ~ " %!# b " %!# /Por propiedad del Cálculo Diferencial
% %
; b ! ~ ; ! b ; ! /Por hipótesis
Por lo tanto, ; b ! ~ ; ! b ; !

D > Á D e ¬ ; ! ~ ; !

> de manera que ; ! ~ " %!#
%

; ! ~ " %!# /Por definición de ;
%

; ! ~ " %!# /Por propiedad del Cálculo Diferencial
%
; ! ~ ; ! /Por hipótesis
Por lo tanto ; ! ~ ; !
170
VIRGINIO GOMEZ
Transformaciones No Lineales.
Para demostrar que una transformación no es lineal, basta mostrar que dicha
transformación no preserva la suma o la multiplicación por escalar. También, se puede
demostrar usando el método del contraejemplo.
Ejemplo: Demostremos que ; ¢ l ¦ l de manera que ; %Á & ! ~ % b &Á & c ! no

es una transformación lineal.
Forma 1: Veremos que ; no satisface la condición de la suma:
Verificando que la suma NO es cerrada.

Do"Áo # = ¬ ; 4o " bo # 5 ~ ; 4o
" 5 b ; 4o
#5

o
" ~ %Á &! = de manera que ; 4o
" 5 ~ ; %Á & ! ~ % b &Á & c !
o
# ~ Á ! = de manera que ; 4o
# 5 ~ ; Á ! ~ b Á c !
Probando la tesis, tenemos
; 4o
" bo # 5 ~ ; 4o
" 5 b ; 4o
#5
; " %Á &! b Á !# ~ ; %Á & ! b ; Á !
; % b Á & b ! ~ % b &Á & c ! b b Á c !
% b ! b & b !Á & b ! c ! ~ % b b & b Á & b c
!
% b b & b Á & b c ! £ % b b & b Á & b c
!
Por lo tanto, ; no es una transformación lineal.
Forma 2: Veremos que ; no es una transformación lineal dando un contraejemplo.
Sean Á ! y Á !, dos vectores de l
; 4o " bo # 5 ~ ; 4o
" 5 b ; 4o
#5
; " Á ! b Á !# ~ ; Á ! b ; Á !
; Á ! ~ ; Á ! b ; Á !
Á ! ~ Á c ! b Á !
Á ! £ Á !
Por lo tanto, ; no es una transformación lineal.
171
Ejercicios: Determina cuál de las siguientes funciones son Transformaciones Lineales
VIRGINIO GOMEZ
1) ; ¢ l ¦ l Á ; %Á & ! ~ %Á % c & !
2) ; ¢ l ¦ lÁ ; %Á & ! ~
3) ; ¢ l ¦ l Á ; %Á &Á ' ! ~ % c & b 'Á % c ' !
4) ; ¢ l ¦ l Á ; %Á & ! ~ % c & b Á & !
5) Sea = ~ ¸ ¢ "Á # ¦ l° %! es una función integrable en "Á # l¹. Demostrar

que ; ¢ = ¦ l de manera que ; " %!# ~ %!% es una T.L.

Respuestas:
(1) , (3) y (5) son T.L

(2) y (4) no son T.L.
Propiedades.
1) Sean ; y 3 dos transformaciones lineales de = en > , es decir, ; ¢ = ¦ > y

3 ¢ = ¦ > , entonces se cumple:
a) ; = ! ~ > . La imagen del vector nulo por una Transformación Lineal es

siempre el vector nulo. Por lo tanto, para probar que una función no es T.L. basta
probar que ; = ! £ > .
b) ;4 co
% 5 ~ c ; 4o
%5
c) ; b 3 es una T.L.
d) h ; es T.L., para todo e
2) Si ; ¢ = ¦ > y 3 ¢ > ¦ A son dos transformaciones lineales, entonces

3k; ¢ = ¦ A , es una T.L. En efecto, cualquiera sean o
%,o
& en = y e.
³ 3k; !4o
% bo
& 5 ~ 3<; 4o
% bo & 5=
~ 3<; 4o
% 5= b <; 4o
& 5= .por ; una T.L.
~ 3<; 4o
% 5= b 3<; 4o
& 5=
~ 3k; !4 % 5 b 3k; !4o
o &5
172
³ 3k; !4o

% 5 ~ 3<; 4o
% 5=
VIRGINIO GOMEZ
~ 3<; 4o% 5=
o
~ 3<; 4 % 5=
~ 3k; !4o%5
De ! y ! se tiene que 3k; ! es una T.L.
Ejemplo: Sea ; ¢ l ¦ l Á ; %Á &Á ' ! ~ c % b 'Á b % b & !. ; no es T. L,

ya que ; 4l 5 ~ ; Á ! ~ c h b Á b b ! ~ ²Á ³ £ l .
Observación: Denotaremos por B ² = Á > ³ el conjunto de todas las transformaciones

lineales de = en > donde = y > son espacios de dimensión finita sobre
un mismo cuerpo e. De las letras ³ y ³ de la propiedad ³ se tiene que
B ² = Á > ³ es un subespacio del espacio de todas las funciones de = en
> donde la función nula es el vector nulo de B ² = Á > ³.
De ahora en adelante, = y > serán espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo

e.
Definición: Sean = y > dos espacios vectoriales, definidos sobre un mismo cuerpo e
y ; ¢ = ¦ > una T.L. Se define 2 o 5 " de ; , al
conjunto de todos los vectores de = tales que su imagen es el vector nulo de
> , se denota por 2²; ³, así:
2 ²; ³ ~ Fo
# = ° ; 4o
# 5 ~ > G
V T W
Ker(T)
&
u&1 TW
u&2
u3
&
un
Ker(T) V
173
Definición: Se llama 0 de ; al subconjunto de > que contiene a todos los
VIRGINIO GOMEZ
vectores que son imágenes de todos los vectores de = , es decir, al recorrido
de la función ; À Se denota por 0² ; ³, así:
0 ; ! ~ 9 ; ! ~ Fo
$ > °E o
# = ¢ ; 4o
#5~o
$G
V T W
&
u1 & Im(T)
w1 &
&
u2 &w 2
w3
&
u3 &
wn
&
un
Im(T) W
Proposición 1: Sea ; ¢ = ¦ > una T. L., entonces:
1) 2 ; ! es subespacio de =
2) 0 ; ! es subespacio de >
Desafío:
Demuestra que 2 ; ! e 0 ; ! son subespacios vectoriales.
174
Definición: Sea ; ¢ = ¦ > una T. L. Se llama Nulidad de ; a la dimensión del
VIRGINIO GOMEZ
2 ; ! y se denota por ; !À Se llama Rango de ; a la dimensión de la
0 ; ! y se denota por ; !. ~ !Á ~ !
Ejemplo: Sea ; ¢ l2 ¦ l Á una T. L., definida por ; %Á & ! ~ c %Á & !.

¡verifícalo!!. Entonces:
2 ; ! ~ D %Á &! l °; %Á & ! ~ Á !E
2 ; ! ~ D %Á &! l ° c %Á & ! ~ Á !E
2 ; ! ~ D %Á &! l ° c %Á c & ! ~ Á !E
2 ; ! ~ D %Á &! l ° c % ~ w c & ~ E
2 ; ! ~ D %Á &! l ° % ~ w & ~ E
2 ; ! ~ D Á !E
Así: ; ! ~
Por otra parte:
0 ; ! ~ D Á ! l °; %Á & ! ~ Á !E
0 ; ! ~ D Á ! l ° c %Á & ! ~ Á !E
0 ; ! ~ D Á ! l ° ~ c % w ~ c & E
0 ; ! ~ D Á ! l ° Á ! ~ c %Á c & !E
0 ; ! ~ D Á ! l ° Á ! ~ c %Á ! b Á c & !E
0 ; ! ~ D Á ! l ° Á ! ~ c %! Á ! b c & ! Á !E
0 ; ! ~ LD Á !Â Á !EM
Por lo tanto, una base para 0 ; ! es D Á !Â Á !E. Así: ; ! ~ .
175
Ejercicios: En los siguientes ejercicios, determina
VIRGINIO GOMEZ
a) 2 ; !
b) 0 ; !
c) 5 ;!
d) 9 ;!
1) Sea ; ¢ l ¦ l Á ; %Á & ! ~ % c &Á % b & !
2) Sea ; ¢ l ¦ l Á ; %Á &Á ' ! ~ % b &Á % b &Á % b & !
3) Sea ; ¢ l ¦ l Á ; %Á &Á ' ! ~ % b &Á % b &Á % b & !
4) Sea ; ¢ l ¦ l Á ; %Á &Á ' ! ~ %Á & c 'Á & b ' !
Respuestas:
1) a) 2 ; ! ~ ¸² Á ³¹
b) 0 ; ! ~ l
c) ;! ~
d) ;! ~
2) a) 2 ; ! ~ ¸²%Á &Á '³ l °% ~ & ~ Á ' l ¹

b) 0 ; ! ~ ¸²Á Á ³ l ° c b ~ ¹
c) ;! ~
d) ²;³ ~
3) a) 2 ; ! ~ ¸²%Á &Á '³ l °% b & ~ ¹

b) 0 ; ! ~ ¸²Á Á ³ l ° ~ ~ ¹
c) ;! ~
d) ²;³ ~
4) a) 2 ; ! ~ ¸²Á Á ³¹

b) 0 ; ! ~ l
c) ;! ~
d) ²;³ ~
176
Proposición:
VIRGINIO GOMEZ
Sea ; B = Á > !, entonces:
1) ; es inyectiva sí y sólo si 2 ; ! ~ ¸= ¹
2) ; es sobreyectiva si 0 ; ! ~ > .
Ejemplo: Si revisamos el ejemplo resuelto anteriormente en donde ; ¢ l2 ¦ l Á

definida por ; %Á &! ~ c %Á & !, que es una T.L., encontramos que
2 ; ! ~ D %Á &! l ° % ~ w & ~ E ~ D Á !E ¬ ;! ~
Por lo tanto, podemos afirmar que ; es una T.L. inyectiva.
Por otra parte:
0 ; ! ~ D Á ! l °; %Á & ! ~ Á !E ~ LD Á !Â Á !EM
Por lo tanto, una base para 0 ; ! es D Á !Â Á !E. Así: ; ! ~ .
Entonces, 0 ; ! ~ l . En consecuencia, ; es sobreyectiva.
Ejercicios: Verifica si las siguientes T.L. son inyectivas y sobreyectivas.
1) ; ¢ l ¦ l Á ; %Á & ! ~ % c &Á % b & !
2) Sea ; ¢ l ¦ l Á ; %Á & ! ~ %Á &Á % b & !
Respuestas:
1) ; es inyectiva y sobreyectiva.
2) ; es inyectiva, pero no sobreyectiva.
177
Teorema (de las dimensiones): Si ; B = Á > !Á entonces:
VIRGINIO GOMEZ
"2 ; !# b "0 ; !# ~ = !
Ejemplo: Del ejercicio N° 1, resuelto anteriormente, ; ¢ l ¦ l Á

; %Á &! ~ % c &Á % b & !, nos encontramos que 2 ; ! ~ ¸ Á !¹ lo que
implica que ; ! ~ y, por otro lado, encontramos que
0 ; ! ~ LD Á !Â Á !EMlo que implica que ; ! ~ .
En consecuencia, tenemos que
"2 ; !# b "0 ; !# ~ l !

b ~
Ejercicio: Verifique el teorema de las dimensiones con el ejemplo N° 2, resuelto

anteriormente.
Teorema Fundamental Del Algebra Lineal.
Seav = y > dos e- espacios vectoriales, ) ~ Fo # Á o

# Á o
# Á ÀÀÀ Á o
# G, base de
= , Fo$Á o
$Á o
$ Á ÀÀÀ Á o
$ G, conjunto arbitrario de vectores de > . Entonces existe una
única Transformación Lineal ; B = Á > ! tal que ; 4 o # 5 ~ o

$ Á ~ Á Á ÀÀÀ Á .

Observación: De la demostración del teorema se desprende que basta que dos T.L.
coincidan sobre una base cualquiera de = para que sean iguales sobre todo
el espacio.
178
VIRGINIO GOMEZ
Ejemplo: Sea ) ~ ¸ Á !Â Á c !¹ una base de l y consideremos dos vectores
cualesquiera de l , por jemplo o
$ ~ c Á Á !Á o
$ ~ Á c Á !. Entonces:
D %Á &! l ¬ %Á & ! ~ Á ! b Á c !
%Á &! ~ Á ! b Á c !
~%
%Á &! ~ Á c ! ¬ H
c ~ &
¬ H ~
~%
% c &
Por lo tanto, D %Á &! l ¬ %Á & ! ~ % Á ! b % c & ! Á c ! °;
; %Á &! ~ ; "% Á !# b ; " % c & ! Á c !#
; %Á &! ~ %; Á ! b % c & !; Á c !
; %Á &! ~ % c Á Á ! b % c & ! Á c Á !
; %Á &! ~ c %Á %Á ! b Á c
% b &Á % c & !
; %Á &! ~ c %Á c % b &Á % c & !
que resulta una transformación lineal de l a l .
Ejercicios:
1) Sea ; ¢ l3 ¦ l Á una T. L., definida ; Á Á ! ~ ²Á c ³Â

; Á Á ! ~ ² c Á ³ y ; Á Á ! ~ ² c Á ³. Determina:
a) ; %Á &Á ' !
b) 2 ; !
c) 0 ; !
d) ;!
e) ;!
2) Determina la fórmula de definición de la T.L.
a) ; ¢ l3 ¦ l3 tal que
; Á Á ! ~ Á Á !Â ; Á Á ! ~ Á Á !Â ; Á Á ! ~ Á Á !.
b) ; ¢ l ¦ l tal que
; Á ! ~ Á !
; Á ! ~ c Á !
179
VIRGINIO GOMEZ
c) ; ¢ l ¦ l tal que
; Á Á ! ~ Á !
; Á Á ! ~ Á c !
; Á Á ! ~ c Á !
Averigua si existe ; Á c Á !
d) ; ¢ l ¦ l tal que
; Á ! ~ Á !
; c Á c ! ~ Á !
Respuestas:
1) a) ; %Á &Á ' ! ~ % c & c 'Á c % b & b ' !
b) 2 ; ! ~ ¸' Á Á !°' l¹ ~ L¸ Á Á !¹ M
c) 0 ; ! ~ F ² Á ³ ° Á l G ~ l
d) ; ! ~ "2 ; !# ~
e) ; ! ~ "0 ; !# ~
2) a) ; %Á &Á ' ! ~ & c 'Á % b &Á & b ' !
b) ; ¢ l ¦ l Á ; ²%Á &³ ~ ²% c & Á % b & ³
c) ; ¢ l 3 ¦ l Á ; ² %Á &Á '³ ~ ² c & b 'Á % c & c '³

; Á c Á ! ~ Á !
d) No existe la ecuación de la T.L., ya que los vectores son l.d.
180
Algebra De Las Transformaciones U Operadores Lineales.
VIRGINIO GOMEZ
En el estudio de las transformaciones lineales de = en > es de fundamental
importancia que el conjunto de estas transformaciones hereda una estructura natural de
espacio vectorial. el conjunto de las transformaciones lineales de un espacio = en sí
mismo tiene incluso una estructura algebraica mayor, pues la composición ordinaria de
funciones da una multiplicación de tales transformaciones.
Teorema: Sean = y > espacios vectoriales. Sean ; y : transformaciones lineales

de = en > . La funciones siguientes se definen como sigue:
i) ; b : !4o " 5 ~ ; 4o" 5 b : 4o"5

ii) o o
; !4 " 5 ~ ; 4 " 5
iii) ; : !4o" 5 ~ ; Ò: !4o " 5 ~ ; <: 4o
" 5=
Ejemplos: Sean : ¢ l ¦ l de manera que : %Á & ! ~ % b &Á & ! y

; %Á &! ~ c % b &Á ! dos operadores lineales. eterminemos las
definiciones de los siguientes operadores lineales.
a) : b ; ! %Á &! ~ : %Á & ! b ; %Á & !

~ % b &Á &! b c % b &Á !
~ &Á &!
b) ; : ! %Á &! ~ ; Ò: ! %Á & !
~ ; ": %Á & !#
~ ; " % b &Á & !#
~ c % b &! b &Á & !
~ c % c &Á !
c) :; ! %Á &! ~ :Ò; ! %Á & !

~ : "; %Á & !#
~ : c % b &Á !
~ c % b &! b Á !
~ c % b &Á !
d) ; c : ! %Á &! ~ ; %Á & ! c : %Á & !

~ c % b &Á ! c % b &Á & !
~ c % b &Á ! c
% b &Á & !
~ c % c &Á c & !
181
e) ; %Á &! ~ ; h ; ! %Á & !
VIRGINIO GOMEZ
~ ; Ò; ! %Á &!
~ ; "; %Á & !#
~ ; c % b &Á !
~ c c % b & ! b Á !
~ % c &Á !
Ejercicios:
a) ²:; ³ ²%Á &³ ~
b) ²; :³ ²%Á &³ ~
c) : ²%Á &³ ~
d) ; ²%Á &³ ~
Observación: La transformación compuesta ²: ; ³ ²%Á &³ existe, sí y sólo sí, el

Recorrido de ; es subconjunto del dominio de : À
Respuestas:
a) :; !²%Á &³ ~ ²%Á ³

b) ; : !²%Á &³ ~ ²Á &³
c) : ²%Á &³ ~ ²%Á &³
d) ; ²%Á &³ ~ ²Á ³
182
VIRGINIO GOMEZ
Más Ejercicios: Sean las transformaciones lineales:
: ¢ l3 ¦ l ° :²%Á &Á '³ ~ ²% b &Á & c '³
; ¢ l3 ¦ l ° ; ²%Á &Á '³ ~ ²%Á % c 'Á % c &³
9 ¢ l ¦ l ° 9²%Á &Á '³ ~ ²%Á &Á % b '³
Determina si existen:
a) ; b9
b) ; c 9
c) : c9
d) :;
e) :9
f) ;9
g) ;:
h) 9:
i) 9;
j) :
k) ;
l) 9
Respuestas:
a) ²; b 9³²%Á &Á '³ ~ ²%Á % b & c 'Á % c & b '³

b) ²; c 9³²%Á &Á '³ ~ ²%Á % c & c 'Á % c & c
'³
c) ²: c 9³, no se puede determinar.
d) ²: ; ³²%Á &Á '³ ~ ²% c 'Á & c '³
e) ²:9³²%Á &Á '³ ~ ²% b &Á c % b & c '³
f) ²; 9³²%Á &Á '³ ~ ²%Á c 'Á % c &³
g) ²; :³²%Á &Á '³Á no se puede determinar.
h) ²9 :³²%Á &Á '³ Á no se puede determinar.
i) ²9 ; ³²%Á &Á '³ ~ ²%Á % c 'Á % c &³
j) : Á no se puede determinar.
k) ; ~ ²%Á &Á '³
l) 9 ~ ²%Á &Á % b '³
183
Matriz Asociada A Una Transformación Lineal.
VIRGINIO GOMEZ
Sean = y > dos e-espacios vectoriales, ) ~ Fo
# Á o
# Á ÀÀÀ Á o
# G,
) ~ Fo
$Á o
$ Á ÀÀÀ Á o
$ G bases de = y > respectivamente y ; := ¦ W una
Transformación lineal, entonces:
; 4o # 5 ~ o $ b o $ b ÀÀÀ b o $

o o o
; 4 # 5 ~ $ b $ b ÀÀÀ b $ o
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
; 4o # 5 ~ o $ b o $ b ÀÀÀ b o $
r À À u
t À À w
t w
La matriz: ( ~ t À À À À À w
t w
À À À À À
s À À v
cuya j-ésima columna está formada por las coordenadas del transformado por ;
del j-ésimo vector de la base ) con respecto a la base ) se llama Matriz Asociada a
; con respecto a las bases ) y ) y la denotaremos por 4 "; #) ) ó "; #) ) .

Observemos que el orden de 4 "; #) es d donde es la dimensión de > y es
)
la dimensión de = .
Ejemplo: Sea ; ¢ l ¦ l la T.L. definida por ; %Á &Á ' ! ~ % c &Á & b ' !.
) ~ D Á Á !Â Á Á !Â Á Á !E y ) ~ D Á !Â Á !E bases de l y
l respectivamente. Entonces:
; Á Á ! ~ Á ! ~ Á ! b Á !
; Á Á ! ~ Á ! ~ Á ! b Á !
; Á Á ! ~ Á ! ~ Á ! b Á !

Luego, la matriz asociada a la T.L. es ( ~ 8
9

184
Proposición 1: Sean = y > dos e- espacios vectoriales,
VIRGINIO GOMEZ
) ~ F # Á # Á ÀÀÀ , # G y ) ~ Fo
o o o $ Á o
$ Á .ÀÀ ,o
$ m G bases de = y >
respectivamente y ( una matriz de orden d con elementos en e.
Entonces existe una única transformación lineal ; de = en > tal que
" ; # ) ) ~ ( .
Ejemplo: La transformación lineal de l en l cuya matriz asociada respecto de las

r c u
bases canónicas es ( ~ c , es tal que:
s v

; Á ! ~ Á Á ! b Á Á ! b Á Á ! ~ Á Á !
; Á ! ~ c ! Á Á ! b c ! Á Á ! b Á Á ! ~ 4 c Á c Á 5
Por lo tanto: ; Á ! ~ Á Á ! y ; Á ! ~ 4 c Á c Á 5
Entonces, ; se puede definir:
D %Á &! l ¬ %Á & ! ~ Á ! b Á !
%Á &! ~ Á ! b Á !
~%
%Á &! ~ Á ! ¬ H
~&
Por lo tanto, D %Á &! l ¬ %Á &! ~ % Á ! b & Á ! °;
; %Á &! ~ ; "% Á !# b ; "& Á !#
; %Á &! ~ % ; Á ! b & ; Á !
; %Á &! ~ % Á Á ! b & 4 c Á c Á 5
; %Á &! ~ %Á Á %! b 4 c &Á c &Á & 5
; %Á &! ~ 4% c &Á c &Á % b & 5
que resulta una transformación lineal de l a l .
Observación: Si se intercambia el orden de los vectores de las bases, cambia la

transformación lineal. (¡verifícalo!).
185
Proposición 2: Sean =, > dos e-espacios vectoriales,
VIRGINIO GOMEZ
o o o o o o
) ~ F # Á # Á ÀÀÀ, # G y ) ~ F $ Á $ Á ÀÀÀÁ $ G bases de = y >
respectivamente. Si ; ¢ = ¦ > es una T.L., entonces
o o
"; #) ) < % =) ~ <; 4 % 5=) . Es deir, al multiplicar la matriz asociada a

; por el vector coordenado de o % respecto de la base ) Á se obtiene

el vector coordenado de la imagen de o % por ; respecto de la base
) .

Ejemplo: Sea ; ¢ Cd l! ¦ l definida como ; 8 ~ c Á b Á !.
9
La matriz asociada a ; respecto a las bases

) ~ J8 9 Â8 9 Â8 9 Â8 y
c 9K
) ~ D c Á Á !Â Á Á !Â Á Á !E es
r u
"; # ) ) ~ c

s c c v
r u
t c w
Si o
% ~8 9 ; entonces <o
% =) ~t w y
c

s v

r ur c u r u
<; 4o t wt c w
% 5=) ~ c t w ~

s c v
c s s v
v
Entonces, ; 4o
% 5 ~ c Á Á ! c
Á Á ! b
Á Á ! ~ 4Á
Á
5
186
VIRGINIO GOMEZ
PROBLEMA 1: Sea ; ¢ l ¦ l de manera que

; ²%Á &Á '³ ~ ²% b &Á & c 'Á '³
a) Diga si ; es transformación lineal.

b) Determine el 2 ; ! y la 0 ; !
c) Calcule ; ! y ; !.
d) Diga si ; es una transformación inyectiva.
PROBLEMA 2: Sea ; ¢ l ¦ l una T.L. definida por:

; %Á &Á ' ! ~ % c
&Á ' b & b %Á % c & !. Sean
, ~ F Á Á !Â Á Á !Â Á Á !G y
- ~ F Á Á !Â c Á Á !Â Á c Á
!G base de l .
Encontrar la matriz asociada a la transformación ; dada las bases
, y -.
187
VIRGINIO GOMEZ
PROBLEMA 1: Considera la T.L. ; ¢ C l! ¦ l definida por:
% &
;8 ~ % c ' b $Á $ c 'Á % c &Á $!
' $9
a) ¿Es ; inyectiva?
b) ¿Es ! sobreyectiva?
c
c) Encuentra ; 8
9
PROBLEMA 2: Sea ; ¢ l ¦ l una T.L. tal que:

; Á Á ! ~ Á Á !Â
; Á Á ! ~ c Á Á c !Â
; Á Á ! ~ Á c Á !
Determina la definición de ; y calculo ; c Á Á !
188
VIRGINIO GOMEZ
Pre- Examenes
189
PRE-EXAMEN N° 01
VIRGINIO GOMEZ
PROBLEMA 1: a) Determina la condición de y de modo que la matriz ( sea

invertible.
b) Resuelve la ecuación para ? , (? ~ ) , para ~ y ~ .
r u r c u
(~ Â )~
s c v s v
PROBLEMA 2: Sean < y > subespacios de l definidos como sigue:.

< ~ ¸ %Á &Á ' ! l °% c & b ' ~ ¹ y > ~ L¸ Á Á !Â Á Á !¹M.
a) Verifica que < es subespacio de l .

b) Determina una base de < q > y extiéndela a una base de l .
PROBLEMA 3: Sea ; ¢ l ¦ l una transformación lineal tal que:

; c Á ! ~ Á c !Â ; Á ! ~ c
Á !
a) Encuentra explícitamente la transformación lineal ; .

b) ¿Es ; inyectiva?. ¿Por qué?.
PROBLEMA 4: Encuentra la ecuación del plano que pasa por los puntos 7 Á Á !Á
7 Á Á ! y 7 c Á c Á !.
PROBLEMA 5: Determina los valores de " ", si es posible, de modo que el sistema tenga
infinitas soluciones.
% b & b ' ~
% b & b ' ~
% b & c ' ~
190
PRE-EXAMEN N° 02
VIRGINIO GOMEZ
PROBLEMA 1: Resuelve, usando determinantes (Regla de Cramer)
' b ~ & b %
% c ' ~ & b
& b ' ~ b %
PROBLEMA 2: Demuestra que l ~ < l > , donde:
< ~ ¸ %Á &Á ' ! l °% b ' ~ ¹ y

> ~ ¸ %Á &Á ' ! l °% ~ w & c ' ~ ¹
PROBLEMA 3: Sea ; ¢ l ¦ l definida por: ; %Á &Á ' ! ~ % b &Á % b 'Á & b ' !
a) Determina la matriz asociada ( ~ "; #** con respecto a la base canónica.

b) Usando (, determina los valores propios de ; .
PROBLEMA 4: Resuelve la ecuación para l ¢

c c

~ b

c
Con el valor de encontrado, sustitúyelo en el siguiente sistema y

encuentra su solución, si existe.
% c & b ' c $ ~
% c & b ' c $ ~
% c & b ' c $ ~ c
PROBLEMA 5: Para el triángulo cuyos vértices están en (²Á c Á ³Á )² c Á Á ³ y

*² c Á Á ³ calcula la longitud de cada lado, el punto medio de cada lado y
su área de dos formas distintas (vectorial y con la fórmula de Herón de
Alejandría).
191
Bibliografía Recomendada.
VIRGINIO GOMEZ
________________________________________
1) Ayres, F. (1994) : Matrices. Ed. McGraw-Hill, México D.F.
2) De Burgos, J. (1994) : Álgebra Lineal. Ed. McGraw-Hill, Madrid.
3) Devaud, G.; Erpelding, M.T.; Kirstein, L.; Navarro, M.I.; Ortega, M., y
Vicente, M. (1996) : Álgebra Lineal. Proyecto de Desarrollo de la Docencia.
U. de Concepción.
4) Grossman, S. (1996) : Álgebra Lineal. Ed. McGraw-Hill, Bogotá.
5) Hoffman, K. y Kunze, R. (1997): Álgebra Lineal. Ed. Prentice Hall, México D.F.
6) Lipschutz, S. (1993) : Álgebra Lineal. Ed. McGraw-Hill, Madrid.
7) Torregrosa, J.R. y Jordán, C. (1993) : Álgebra Lineal y sus Aplicaciones.

Ed. McGraw-Hill, Madrid.
192

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VIRGINIO GOMEZ

Unidad 1. MATRICES, DETERMINANTES Y

Unidad 2. VVECTORES, RECTAS Y PLANOS 87

Unidad 3. ESPACIOS VECTORIALES 136

Unidad 4. TRANSFORMACIONES LINEALES 165

BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA 193

El objetivo de esta primera unidad es revisar algunas ideas fundamentales sobre

Si hay  filas y  columnas, decimos que el orden de la matriz es  d , y nos

r    ÀÀÀ À u

Una matriz  d  se llama matriz cuadrada y se dice que tiene orden .

r   ÀÀÀ  u

El elemento en la -ésima fila y en la -ésima columna de una matriz ( de orden

§ a11 a12 a13 a14 ·

3) El orden de la siguiente matriz es  d .

II) i) ii)  iii) iv) c  v) No existe

Determine la matriz ( ~ ² ³, si  ~  b ; para  ~ Á  Á  y  ~ Á .

Observación: C  d  ²e ³Á e es un conjunto numérico cualquiera.

C  d  ²l ³ es el conjunto de matrices reales.

II) ¿Qué puede decir de Cd ²] ) ?

b) ( es una matriz de 4 filas y 2 columnas

c) ) es una matriz de filas y 4 columnas

II) C %  ²] ) es el conjunto de matrices complejas, con  filas y  columnas.

La Diagonal Principal de una Matriz Cuadrada.

ii) 4 5 ~ 4 5; donde      y     

Ejemplo: De la definición, tenemos:

Ejemplo: Halle los valores de % e & si:

Solución: De la definición, igualamos los elementos correspondientes

1.- Indique el orden de las siguientes matrices:

2.- Dada la matriz (

3.- Determine la matriz (d que satisfaga la condición dada:

%b& $b c % &

%b& $b &c% %c$

2.- a)  ~  b)  ~ c)  ~ Á 

4.- a) %~ Â &~ b) %~&~

d) %~Â & ~ c Â ' ~ c Â $~ c

Operaciones con Matrices.

Para poder sumar matrices, éstas deben ser del

2) Sean las matrices

De las propiedades de los números reales se puede deducir que la operación de

1) Ley Asociativa para la suma de matrices

2) Ley Conmutativa para la suma de matrices

3) La matriz cero o la matriz nula  d  denotada por , es la matriz  d  con cada

( b ² c (³ ~ Á donde es la matriz nula de orden  d 

Multiplicación Por Escalar.

Ejercicios: Resuelva los siguientes ejercicios:

3) Hallar % Á & Á ' y $ si

1) Determine el valor de %Á & Á $ y ' para que se cumpla la siguiente igualdad

%b& $b & c% %c$

La matriz * resultante es de orden  d 

Observe que el elemento  se obtiene de la siguiente manera:

 =  h  b  h 

Para multiplicar dos matrices el número de columnas de

4) Ejemplo de Aplicación: Suponga que un fabricante produce cuatro artículos. Su

¿Cuánto dinero recibirá el fabricante?

La demanda del primer artículo es 30 y el fabricante recibe $  por cada artículo

a) ¿Cuál es el orden de cada una de ellas?

b) ¿Es posible resolver los siguientes Productos?

c) Resuelva las multiplicaciones que se pueden resolver del ejercicio ( b)

2) Calcule %Á &Á 'Á $ si:

¿Cuánto dinero recibirá el fabricante?

iv) No se pueden multiplicar las dos matrices

Propiedades De La Multiplicación De Matrices.

1) Ley asociativa para la multiplicaciónde matrices

Si hay filas y columnas, decimos que el orden de la matriz es d , y nos

r ÀÀÀ À u

Una matriz d se llama matriz cuadrada y se dice que tiene orden .

r ÀÀÀ u

El elemento en la -ésima fila y en la -ésima columna de una matriz ( de orden

3) El orden de la siguiente matriz es d .

II) i) ii) iii) iv) c v) No existe

Determine la matriz ( ~ ² ³, si ~ b ; para ~ Á Á y ~ Á .

Observación: C d ²e ³Á e es un conjunto numérico cualquiera.

C d ²l ³ es el conjunto de matrices reales.

II) ¿Qué puede decir de Cd ²] ) ?

II) C % ²] ) es el conjunto de matrices complejas, con filas y columnas.

ii) 4 5 ~ 4 5; donde y

3.- Determine la matriz (d que satisfaga la condición dada:

%b& $b c % &

%b& $b &c% %c$

2.- a) ~ b) ~ c) ~ Á

4.- a) %~ Â &~ b) %~&~

d) %~Â & ~ c Â ' ~ c Â $~ c

3) La matriz cero o la matriz nula d denotada por , es la matriz d con cada

( b ² c (³ ~ Á donde es la matriz nula de orden d

%b& $b & c% %c$

La matriz * resultante es de orden d

Observe que el elemento se obtiene de la siguiente manera:

= h b h

La demanda del primer artículo es 30 y el fabricante recibe $ por cada artículo

3) 0 matriz Idéntidad de orden . Llamaremos matriz unitaria o identidad de orden

1) Sean ( Á ) 42 y ( h ) ~ ¿significa que ( ~ o ) ~ ?

1) Sea ( ~ 4 5 una matriz cuadrada de orden . ( es una Matriz Diagonal si

3) Una matriz cuadrada ( ~ 4 5 es Triangular Inferior si todos los elementos

4) Una matriz ( ~ 4 5 es simétrica, si los elementos simétricos (imagenes

5) La matriz transpuesta de una matriz ( de orden d es la matriz (! de orden

7) Sea una matriz ( d y sea 4 la submatriz ( c ³ cuadrada de ( que se

Se dice que dos matrices ( & ) son equivalentes , lo cual se escribe ( ), si

Dada una matriz ( de orden d , llamaremos Operaciones Elementales (OE)

1) Intercambiar filas (o columnas), lo cual denotaremos por © ² © ³

2) Reemplazar una fila (o columna) por veces la fila (o columna) ~ h

3) Reemplazar la fila (o columna) por la suma de la misma fila (o columna) más

Ejemplo: ~ b (a la fila 2 se le suma 3 veces la fila 1)

f) No se puede desarrollarÁ porque la fila que se quiere cambiar es la nº y esta no está

Cálculo del Determinante de una Matriz ( .

i) Si ( d = ² ³ Á entonces el ! ² ( ³ ~

r u

1) Sea ( una matriz triangular inferior o superior. Entonces

! ²(³ ~ h h h ..À h

Sea ( una matriz cuadrada de orden .

Ejemplo: Si a la fila 2 le sumamos 2 veces la fila 1 ( ~ b ), obtenemos:

Calcula !"² ( h ) ³! c 0 #Á 0 ~ Identidad de orden

3) Encuentra el valor de si se cumple la siguiente igualdad

Se llama Menor del elemento de la matriz ( a la submatriz 4 .

Sea ( una matriz de orden d , el cofactor de (, se determina por

Dada una matriz ( cuadrada de orden , se define la matriz adjunta de ( la cual

Sea ) ~ ( la matriz de cofactores de (Á entonces

Dada una matriz ( de orden y !²(³ £ . Existe la matriz (c , denominada