Fundamentals of Power Electronics Español

Capitulo 2
Fundamentos de Electrónica de Potencia
Edison RC da Silva y Malik E. Elbuluk
Abstracto En este capítulo se da una descripción y una visión general de las tecnologías electrónicas de potencia,
incluyendo una descripción de los sistemas fundamentales que son los componentes básicos de los sistemas
electrónicos de potencia. Las tecnologías que se describen incluyen: dispositivos de conmutación de semiconductores de
potencia, circuitos de convertidor que procesan energía de un nivel de corriente continua a otro nivel DC, convertidores
que producen de frecuencia variable a partir de fuentes de corriente continua, los principios de la rectificación de la
tensión de entrada de CA en voltaje de salida DC incontrolada y su extensión a controlada ERS rectificador,
convertidores que convierten a la CA de DC (inversores) o de AC con fi frecuencia de salida fija o variable (controladores
AC, convertidores DC-DC-AC, convertidores de matriz, o cicloconvertidores). El capítulo también cubre el control de
convertidores de potencia con el foco en técnicas de control de modulación (PWM) de ancho de pulso.
2.1 definición, historia, Aplicaciones y Tendencias de Electrónica de Potencia
electrónica de potencia (PE) experimentó un gran crecimiento después de la introducción del primer interruptor de potencia de
estado sólido, el controlado de silicio rectificador (SCR) en 1957. Hoy en día, casi todas las tecnologías que requieren un control
de control de potencia utilizar la tecnología de PE. En este capítulo se va a dar al lector una visión general sobre el campo de la
educación física, incluyendo:
ERC da Silva (Y)

Departamento de Engenharia Elétrica, Universidad Federal de Campina Grande, Campina Grande,
Brasil
Rua Rodrigues Alves, 1090-Bela Vista, Campina Grande, PB CEP 58428-795, Brasil e-mail:
ercdasilva@gmail.com
ME Elbuluk
La Universidad de Akron, Akron, OH 44325, EE.UU. e-mail:
melbuluk@uakron.edu
S. Chakraborty et al. (eds.), Electrónica de potencia para sistemas de energía renovables y distribuidas, Energía 7
verde y Tecnología, DOI: 10.1007 / 978-1-4471-5104-3_2,
Springer-Verlag Londres 2013
ERC da Silva y ME Elbuluk
• Una descripción de los fundamentos de los dispositivos de conmutación de semiconductores de potencia.
• circuitos convertidores que procesan la energía de un nivel a otro nivel de DC DC.

• Convertidores de frecuencia variable que se producen a partir de fuentes de CC.
• Principios de la rectificación de la tensión de entrada de CA en voltaje de salida DC incontrolada y su extensión a ERS

rectificadores controlados.
• Convertidores que convierten a la CA de la CC (inversores) o de corriente alterna con una frecuencia de salida fija o
variable fi.
• controladores de CA.
• convertidores DC-DC-AC.
• convertidores matriciales o cicloconvertidores.
• Descripción detallada de las técnicas de control modulaciones de anchura de impulsos. circuitos electrónicos de
potencia se utilizan para controlar la conversión de energía a partir de una o más fuentes de CA o CC a una o más
cargas de CA o CC, y en ocasiones con capacidades bidireccionales. En la mayoría de sistemas electrónicos de
potencia, esta conversión se lleva a cabo con dos módulos funcionales llamadas la etapa de control y la etapa de
potencia. Figura 2.1 muestra la topología de una sola fuente y única aplicación convertidor de carga que incluye un
procesador de potencia (la etapa de potencia) y un controlador (la etapa de control). El convertidor, se encarga de la
transferencia
en general 8 de potencia desde la entrada a la salida, o viceversa, y está constituido de dispositivos
semiconductores de potencia que actúan como conmutadores, además de dispositivos pasivos (inductores y
condensadores). El controlador es responsable de operar los interruptores de acuerdo con las cantidades físicas
algoritmos fi cos de monitoreo (por lo general tensiones y corrientes) medida en la entrada y o salida del sistema.
La era moderna PE comenzó en 1957. Fue durante ese año el tiristor comercial primero, o controlado
de silicio rectificador (SCR), fue presentado por General Electric Company. El SCR, comenzó a
reemplazar el arco de mercurio recti fi cadores, inventado en 1902, y la tiratron desarrollada más tarde
(inventado en 1923) y ignitrón (inventado en 1931), permitió la comercialización de varios circuitos
industriales concebidos durante los años 1920 y 1940 (como el ciclo convertidor, el helicóptero, y el
inversor en paralelo), así como el puente de Graetz concebido en 1897.
El SCR fue el único dispositivo de potencia disponible desde hace más de 25 años después de su invención (y
todavía es muy útil para aplicaciones de muy alta potencia). Puesto que es muy difícil de imponer condiciones de
desvío para SCR, dispositivos más rápidos, con un voltaje más alto y capacidades actuales, con una mejor capacidad
de control fueron desarrollados,
Fig. 2.1 Un sistema electrónico de potencia

2 Fundamentos de Electrónica de Potencia 9
incluyendo el transistor bipolar de unión (BJT) inventado en 1970. El BJT fue utilizado en aplicaciones
de baja a media potencia y la frecuencia y ahora se considera obsoleta. El óxido de metal
semiconductor fi efecto de campo transistor (MOSFET) fue inventado en 1978 y se utiliza para
aplicaciones de conmutación electrónico de potencia de baja potencia y de alta frecuencia. El Tiristor
GTO (GTO), se utiliza en aplicaciones de media a alta potencia y de baja a frecuencias medias. El
transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) desarrollado en 1983 se utiliza en aplicaciones de baja a
media potencia y frecuencia. El tiristor conmutado de puerta integrada (IGCT) inventado en 1997 se
utiliza en aplicaciones de media a alta potencia y de baja a frecuencias medias.
Mediante el uso de esta tecnología de conmutación de sistemas electrónicos de potencia pueden operar en el
rango de unos pocos vatios hasta GW, con rango de frecuencia de unos 100 Hz hasta unos 100 kHz, dependiendo de
la potencia manejada [ 1 ]. El advenimiento de la microelectrónica y control de la computadora hace posible la
aplicación de la teoría de control moderna al PE y al mismo tiempo el hecho posibles funciones de circuitos muy
complejos. Por lo tanto, el área de PE, se convirtió interdisciplinario, como se indica en la Fig. 2.2 . En el nivel de
potencia alta, PE se ocupa de equipos estáticos y giratorio para la generación, transmisión y distribución de la
manipulación de grandes cantidad de energía. Para los consumidores aplicaciones electrónicas convertidores de
potencia y circuitos son importantes para el procesamiento de la información, empleando circuitos analógicos y
digitales, o microprocesadores incluyendo microcontroladores, procesadores de señal digital (DSP), y campo matrices
de puertas programables (FPGA). En el área de control, el PE se ocupa de las características de estabilidad y
respuesta en sistemas con circuitos de retroalimentación, basado en el control clásico o moderno. Con el desarrollo
de la integración a muy gran sistema (VLSI), la integración a gran sistema de ultra (ULSI), y otros sofisticados diseños
asistidos por ordenador; avanzados sistemas de control podrían ser utilizados para desarrollar topologías electrónicos
de nueva energía.
El desarrollo de dispositivos y equipos capaces de convertir de forma individual o en combinación e fi

energía eléctrica de manera suficiente de CA a CC, CC a CC, CC a CA y CA a CA junto con los cambios que
se produjeron en la ingeniería de energía eléctrica se ha traducido en una amplia propagación de PE en un
amplio espectro de aplicaciones.
Fig. 2.2 La electrónica de potencia y temas
relacionados
Fig. 2.3 electrónica de potencia y transmisión de generación de energía eléctrica, almacenamiento y distribución 10
Figura 2.3 muestra cómo la generación de energía eléctrica se distribuye para el usuario final, que muestra la
transmisión, distribución, almacenamiento, fuentes de energía renovables y usuarios. De hecho, hoy en día PE es una
tecnología clave para todos los subsistemas, y se ha extendido en muchas aplicaciones, incluyendo ejemplos:
• Residenciales: calentadores, aparatos electrodomésticos, iluminación electrónica, fuentes de equipo;
• Comerciales: calentadores, ventiladores, elevadores de alimentación ininterrumpida (UPS), los interruptores de CA y CC,
cargadores de baterías;
• Industriales: bombas, sopladores, robots, calentadores inductivos, soldadura, accionamiento de la máquina, fuentes portátiles;
• Transporte: vehículos eléctricos e híbridos, cargadores de batería, el sistema eléctrico de ferrocarril;
• Sistemas de utilidad: alta tensión de corriente continua, generadores, compensadores de reactivos, de interface para
fotovoltaica, eólica, sistemas de células de combustible, Flexible AC Transmission System (FACTS) equipo;
• Aeroespaciales: fuentes de naves espaciales, satélites, aviones;

• Comunicación: fuentes, ampli fi cadores RF, ampli fi cador de audio-.
La electrónica de potencia seguirá siendo una tecnología que permite hacer frente a nuestras necesidades
futuras de electricidad. Se espera que los nuevos dispositivos de energía de mayor potencia, mayor frecuencia, y
las menores pérdidas seguirán siendo inventado. preocupaciones globales de energía provocará un gran interés
en el aumento de la e fi ciencia de conversión y más aplicación de PE en calidad de la energía, la generación
distribuida, la conservación de energía y redes inteligentes. La integración de la energía y circuitos de control en
módulos funcionales resultará en soluciones de sistemas que son altamente integrados en los productos
envasados que serán tanto más fiable y asequible.
2.2 dispositivos semiconductores de potencia
Los conmutadores electrónicos capaces de manejar las operaciones actuales de alta tensión y a alta frecuencia (HF)
son los dispositivos más importantes que se necesitan en el diseño de sistemas de conversión de energía que utilizan
PE. A los efectos de esta discusión vamos a de fi nir el concepto de un conmutador ideal. Un interruptor electrónico de
potencia ideal se puede representar como un dispositivo de tres terminales, como se muestra en la Fig. 2.4 . La entrada,
la salida, y un terminal de control que impone a las condiciones / desconexión sobre el conmutador. Un interruptor se
considera '' ideales '' cuando está abierto, tiene sin corriente a través de él y puede manejar en tensión infinita. Cuando
se cierra el interruptor que tiene cero de tensión a través de ella y puede transportar la corriente infinita. Además, un
conmutador ideal cambia la condición al instante, lo que significa que se necesita tiempo cero para cambiar de
ON-a-OFF o de OFF-a-ON. características adicionales de un conmutador ideal incluyen que exhibe la disipación de
potencia cero, lleva la corriente bidireccional, y puede soportar tensión bidireccional. Si dibujamos la corriente de
conmutación ( yo) con respecto a su tensión ( v) Definimos cuatro cuadrantes que se refiere a menudo como el vi avión y
se muestran en la Fig. 2.5 . Por definición, un interruptor ideal puede operar en los cuatro cuadrantes.
interruptores prácticos o reales tienen sus limitaciones en todas las características explicadas en un conmutador ideal.
Por ejemplo, cuando un interruptor está encendido, tiene algo de tensión a través de ella, conocida como la sobre-voltaje y
que lleva una corriente infinita. Durante la fase de apagado, que puede llevar a una pequeña corriente conocida como la
corriente de fuga, mientras que el apoyo a una tensión infinita. La conmutación de ON-OFF-a y viceversa no ocurre
instantáneamente. Por supuesto, todos los dispositivos de conmutación reales toman veces para cambiar y definimos estas
características como la demora, subida, almacenamiento, y bajada. Como consecuencia de los dos casos no ideales
anteriores, hay tensión y la corriente a través del interruptor en todo momento, lo que redundará en dos tipos de pérdidas. La
pérdida primera se produce durante el encendido y apagado-Unidos y se define como el '' pérdida de conducción ''. La
segunda pérdida se define como el '' pérdidas de conmutación '', que se produce justo cuando el interruptor cambia de
estado, ya sea como apertura o cierre. Las pérdidas de conmutación dan como resultado el aumento de la general
Fig. 2.4 conmutador ideal
Fig. 2.5 4 cuadrantes cambiar

vi características
temperatura interruptor. Además, el / OFF-estado ON del interruptor de potencia debe ser controlado aunque
una señal externa.
2.2.1 Clasi fi caciones de interruptores de alimentación
El concepto del conmutador ideal es importante en la evaluación de topologías de circuitos. Supuestos de la caída de tensión
cero, la corriente de fuga a cero, y las transiciones instantáneas que sea más fácil para simular y modelar el comportamiento
de los diversos proyectos de energía eléctrica. El uso de las características de un conmutador ideal, hay tres clases de
interruptores de alimentación:
1. Interruptor no controlada: El interruptor no tiene terminal de control. El estado de la

interruptor está determinada por la tensión externa o de las condiciones actuales del circuito en el que está
conectado el interruptor. Un diodo es un ejemplo de tal interruptor.
2. interruptor semi-controlada: En este caso, el diseñador del circuito ha limitado el control sobre
el interruptor. Por ejemplo, el interruptor se puede girar-en desde el terminal de control. Sin embargo, una vez
encendido, no se puede encender-off de la señal de control. El interruptor se puede desconectar por el
funcionamiento del circuito o por un circuito auxiliar que se añade a la fuerza el conmutador para activar-off. Un
tiristor o un SCR es un ejemplo de este tipo de conmutador.
3. Interruptor totalmente controlada: El interruptor se puede dar vuelta-y fuera a través del mando
corriente cero y soporta una tensión negativa. 12
terminal. Ejemplos de este interruptor son el BJT, el MOSFET, IGBT, el tiristor GTO, y el tiristor
controlado por MOS (MCT).
2.2.1.1 Interruptores no controlados
Un diodo, también conocida como rectificador er fi, es una interruptor controlado. Es un dispositivo de dos
terminales con un símbolo representado en la Fig. 2.6 a. Los terminales son conocidos como ánodo ( UN) y el
cátodo ( K). En el caso ideal, la corriente del diodo ( yo re) es unidireccional y actual sólo fluir desde el ánodo al
cátodo puede. La tensión de diodo ( v re) se mide como positivo desde el ánodo al cátodo.
los vi características para un verdadero diodo (no ideal) se muestran en la Fig. 2.6 segundo. En
cuadrante I, el diodo está en el estado ON, y se conoce como la región de polarización directa. Cuando está
encendido el diodo conduce una corriente positiva, mientras que el apoyo a un pequeño voltaje. La corriente
del diodo varía exponencialmente con la tensión de diodo. El diodo está polarizado invertido en el cuadrante
III, que es el estado OFF. Cuando es OFF, el diodo soporta una tensión negativa y lleva una (corriente de
fuga) corriente insignificante. Cuando el voltaje negativo supera un cierto límite, conocida como la tensión de
ruptura, las corriente de fuga aumenta rápidamente, mientras que la tensión permanece en el valor de
ruptura, lo que daña potencialmente el dispositivo. Por lo tanto, la operación que supera la tensión de ruptura
debe ser evitada.
Las características ideales de diodo se muestran en la Fig. 2.6 do. Durante el estado ON, el
diodo tiene cero voltaje a través de él y lleva una corriente positiva. Durante el OFFstate, el diodo lleva
Electrónica de Potencia 13
Fig. 2.6 Diodo: un símbolo, segundo iv características, y do características idealizadas
2.2.1.2 Interruptores semi-controladas
El tiristor o SCR es un interruptor de semiconductor de potencia cuya encendido puede ser activado desde el
terminal de control de la puerta pero una vez que se pone en ON, el terminal de control se vuelve ineficaz y el
tiristor se comporta similar a un diodo. Por lo tanto, el tiristor se considera una interruptor semi-controlada. El
nombre, controlado rectificador, es una indicación de que un tiristor es un dispositivo que puede ser
considerado como un diodo cuyo encendido puede ser mandado externamente. Figura 2.7 una muestra el
símbolo de circuito para un tiristor. Aunque hay similitudes entre el diodo y los símbolos de circuito de tiristor,
su funcionamiento es muy diferente. La corriente de tiristores, yo UN, flujos de ánodo ( UN) al cátodo ( K) y el voltaje
V Alaska, a través del tiristor es positivo cuando el ánodo es una tensión superior a la del cátodo. Figura 2.7 b
muestra el vi
características de un tiristor real o no ideal. En el cuadrante I, en ausencia de una corriente de puerta, el

dispositivo está en OFF en la región de bloqueo hacia delante y soporta una tensión positiva. Si se aplica una
corriente de puerta, el dispositivo cambia a la región en el estado y el dispositivo tiene una vi característica similar
a la de un diodo. en el cuadrante
III, el dispositivo es OFF y la región es conocida como la región de bloqueo inverso. Una vez más las
características son similares a las de un diodo. La comparación de las características de conmutación de un diodo
y un tiristor, parece que cuando el tiristor está en OFF, puede bloquear gran tensión positiva o negativa, que es
una característica fundamental que es importante en aplicaciones de circuitos, tales como convertidores AC / AC.
Esto se puede ver claramente en las características ideales del tiristor, como se muestra en la Fig. 2.7 do. En el
ONstate, el tiristor tiene cero voltaje a través de él y lleva una corriente positiva. En el
Fig. 2.7 tiristor: un símbolo, segundo iv características, y do características idealizadas 2 Fundamentos de

Fig. 2.8 El triac: un símbolo, segundo dos tiristores representación, do iv características, y re características idealizada 14
Estado OFF, el tiristor puede soportar una tensión positiva en la región de bloqueo hacia adelante o un
voltaje negativo, similar a un diodo, en la región de bloqueo inverso. Por lo tanto, el tiristor se puede
considerar que transportar una corriente unidireccional y soporta una tensión bidireccional.
El triac, que se muestra en la Fig. 2.8 a, es también un interruptor semi-controlada. Un triac puede ser
modelado como dos tiristores conectados espalda con espalda como se muestra en la Fig. 2.8 segundo. Triacs se consideran
como tensión bidireccional y dispositivos actuales bidireccionales, como se muestra por la vi características de la Fig. 2.8 do. Las
características ideales son en la Fig. 2.8 re. Como un interruptor bidireccional de bajo costo, el triac es el interruptor principal que
se utiliza para los circuitos comerciales electrónicos de baja potencia, como reguladores de luz y circuitos de control para
motores monofásicos usados en los aparatos electrodomésticos.
2.2.1.3 Los interruptores controlados en su totalidad
En un interruptor totalmente controlado el sitio y fuera de los estados pueden ser activados externamente a través de un
terminal de control. Una serie de interruptores de alimentación entran en la categoría de interruptores controlados; algunos de
ellos son dispositivos basados en transistores y otros dispositivos están basados en tiristores. Una breve descripción de cada
dispositivo se da en las siguientes secciones:
A. El transistor de unión bipolar

Figura 2.9 A muestra el símbolo de circuito para un BJT del tipo NPN. La base ( SEGUNDO) es el terminal de
control, donde los terminales de alimentación son el colector ( DO) y el emisor ( MI). los vi características del dispositivo
se muestran en la Fig. 2.9 segundo. El dispositivo
de Potencia 15
Fig. 2.9 El BJT: un símbolo, segundo iv características, y do características idealizadas
opera en el cuadrante I y se caracteriza por la trama de la corriente de colector yo do ðÞ

en comparación con el colector al emisor voltaje v CE re TH: El dispositivo tiene tres regiones de dos
ellos en el que el dispositivo funciona como un interruptor y el tercero es que el dispositivo funciona como un amplificador
lineal. El dispositivo está en OFF en la región por debajo yo segundo ¼ 0 y se encuentra en en la región donde v CE es menos
que v CE ( Sab). Despreciando la región media, las características del dispositivo idealizadas como un interruptor se muestran
en la Fig. 2.9 do. Durante el ONstate el dispositivo lleva una corriente de colector yo DO[ 0 con v CE = 0. En el estado OFF, el
dispositivo es compatible positivo v CE [ 0 con yo C = 0. Por lo tanto, el BJT es unidireccional dispositivo de corriente y voltaje.
El BJT tiene importancia histórica, pero hoy en día la mayor parte de su función están cubiertos por dispositivos como el
IGBT.
SEGUNDO. El transistor Metal Oxide Semiconductor Efecto Campo

Figura 2.10 A muestra el símbolo de circuito para un canal n, MOSFET en modo de enriquecimiento. Similar a la BJT,
que tiene un terminal de control conocida como la puerta ( GRAMO) y los terminales de alimentación son el desagüe ( RE) y
la fuente ( S). El dispositivo se controla mediante el suministro de una tensión ( v GS) entre la puerta y la fuente. Esto hace que
sea un dispositivo voltagecontrolled en comparación con el BJT, que es un dispositivo controlado por corriente. El Real vi características
del dispositivo se muestran en la Fig. 2.10 segundo. Al igual que el BJT, MOSFET opera dentro de tres regiones de
operación. Dos de las regiones se utilizan cuando el dispositivo se hace funcionar como un interruptor, y la tercera es
cuando se utiliza el dispositivo como un amplificador. Para mantener el MOSFET en el estado apagado, v GS debe ser
inferior a una tensión umbral conocido como v T, que es la región por debajo de la línea marcada OFF. Y cuando el
dispositivo está en él actuar como resistencia determinada por la pendiente de la línea marcada en. Las características
idealizadas de un interruptor MOSFET se muestran en la Fig. 2.10 do. Cuando el dispositivo está encendido, tiene cero v DS y
portadores de una corriente yo RE[ 0 y cuando el dispositivo está apagado que soporta un positivo v DS y tiene corriente de
drenaje cero ( yo = D 0).
Fig. 2.10 El MOSFET: un símbolo, segundo iv características, y do características idealizadas 2 Fundamentos de Electrónica
Fig. 2.11 El IGBT: un símbolo, segundo iv características, y do características idealizadas
Otros tres configuraciones MOSFET con fi incluyen: modo de empobrecimiento de canal n y el realce de canal p y
los modos de agotamiento.
DO. Bipolar de puerta aislada Transistor (IGBT)

El IGBT es un híbrido o también conocido como doble dispositivo de mecanismo. Su puerto de control se asemeja a un
MOSFET y su puerto de salida o poder se asemeja a un BJT. Por lo tanto, un IGBT combina la conmutación rápida de
un MOSFET y la baja pérdida de conducción de potencia de un BJT. Figura 2.11 A muestra un símbolo de circuito que se
utiliza para un IGBT, que es ligeramente diferente de la MOSFET con etiquetas terminal similar. El terminal de control
está etiquetado como puerta ( GRAMO) y los terminales de alimentación están etiquetados como colector ( DO) y el emisor
( MI). los iv características de un IGBT reales se muestran en la Fig. 2.11 b, que muestra que el dispositivo funciona en los
cuadrantes I y III. Las características ideales del dispositivo se muestran en la Fig. 2.11 do. El dispositivo puede bloquear
la tensión bidireccional y conducir la corriente unidireccional. Un IGBT puede cambiar al estado ON muy rápido pero es
más lento que un dispositivo MOSFET. Descargar la capacitancia de la puerta se completa el control del IGBT al estado
OFF. IGBT de se utilizan normalmente para aplicaciones de conmutación de alta potencia, tales como controles de motor
y para PV potencia media y PE viento.
RE. El tiristor de apagado Puerta

El tiristor GTO es un dispositivo que funciona de manera similar a un tiristor normal, excepto la física de
dispositivos, características de diseño y de fabricación permiten que sea puesto fuera por una puerta negativa corriente
que se logra mediante el uso de un transistor bipolar. El símbolo de circuito para un GTO se muestra en la Fig. 2.12 a.
los vi características y las características conmutador ideal se muestran en la Fig. 2.12 antes de Cristo. A pesar de que
el dispositivo ha estado en existencia desde finales de 1960, y se ha utilizado con éxito en unidades de alta potencia,
los IGBT han alcanzado precio y las partes calificación y se espera que reemplace de GTO en nuevos diseños de
electrónica de potencia.
Fig. 2.12 El GTO: un símbolo, segundo iv características, y do características idealizada 16

de Potencia 17
Fig. 2.13 El MCT: un símbolo, segundo iv características, y do características idealizadas 2 Fundamentos de Electrónica
MI. El tiristor controlado por MOS

Similar a la IGBT, el MCT es un dispositivo de mecanismo híbrido o doble que fue diseñado para tener un puerto de
control de un MOSFET y un puerto de alimentación de un tiristor. El símbolo de circuito para el dispositivo se
muestra en la Fig. 2.13 a. Las características del dispositivo real, y las características idealizadas se muestran en la
Fig. 2.13 antes de Cristo. Las características son similares a la GTO, excepto que el circuito de control de puerta para
el MCT es menos complicado que el diseño de un GTO como el circuito de control de la MCT utiliza un MOSFET en
lugar de un transistor. Como resultado, la MCT se supone que tienen una mayor frecuencia de conmutación. Aunque
el MCT fue inventado en el mismo periodo de tiempo del IGBT que nunca llegó a ser plenamente disponible en el
mercado y en el momento de escribir este libro se desconoce los planes de futuro del mercado.
2.3 convertidor de energía topologías electrónicas
convertidores electrónicos de potencia son circuitos conmutadas que procesan poder entre dos sistemas eléctricos
que usan conmutadores de semiconductores de potencia. Los sistemas eléctricos pueden ser o bien DC o AC. Por
lo tanto, hay cuatro posibles tipos de convertidores; a saber, DC / DC, DC / AC, AC / DC y AC / AC. Los cuatro tipos
de convertidor se describen a continuación:
1. Convertidor CC / CC: también se conoce como '' reguladores de conmutación ''. El circuito se
cambiar el nivel de voltaje disponible de una fuente DC tal como una batería, célula solar, o una célula de combustible a
otro nivel de corriente continua, ya sea para suministrar una carga de CC o para ser utilizado como una tensión intermedia
para una conversión de electrónica de potencia adyacente tal como una DC / convertidor de AC. convertidores DC / DC
acoplados entre sí con convertidores AC / DC permiten el uso de la transmisión de alta tensión de corriente continua
(HVDC) que ha sido adoptado en líneas de transmisión en todo el mundo.
2. DC / AC del convertidor: También se describe como '' inversor '' es un circuito que convierte una DC
fuente en un voltaje de corriente alterna sinusoidal para el suministro de cargas de CA, el control de motores de corriente alterna, o
incluso conectar dispositivos de DC que están conectados a la red. Similar a un convertidor DC / DC, la entrada a un inversor puede
ser una fuente rígido, tal como la batería, célula solar, o célula de combustible o puede ser de un enlace de CC intermedio que puede
ser suministrada desde una fuente de corriente alterna.

3. AC / DC: Este tipo de convertidor también se conoce como '' rectificador ''. Generalmente
la entrada de CA al circuito es una fuente de tensión sinusoidal que opera a 120 V, 60 Hz o 230 V, 50 Hz, que se
utilizan para aplicaciones de distribución de potencia. El voltaje de AC es rectificada ed fi en una tensión unidireccional
DC, que puede ser utilizado directamente para suministrar energía a una carga resistiva DC o controlar un motor de
corriente continua. En algunas aplicaciones la tensión de CC se somete a una mayor conversión usando un DC / DC o
un convertidor DC / AC. Un rectificador se utiliza típicamente como un circuito de extremo frontal en muchas
aplicaciones del sistema de energía. Si no se aplican correctamente, res rectificadores pueden causar armónicos y bajo
factor de potencia cuando están conectados a la red eléctrica.
4. AC / convertidor de la CA: Este circuito es más complicado que el anterior con-

convertidores porque la conversión AC requiere un cambio de voltaje, la frecuencia, y capacidades
de bloqueo de tensión bipolar, que por lo general requiere topologías de dispositivos complejos.
Convertidores que tienen las mismas frecuencias de entrada y salida fundamentales se llaman '' ''
controladores AC. La conversión es de un fijo frecuencia de voltaje fijo (FVFF) a una frecuencia fija
de voltaje variable (VVFF). Las aplicaciones incluyen: reguladores y de control de motores de
corriente alterna monofásica que se utilizan normalmente en los aparatos electrodomésticos de luz.
Cuando se cambian tanto el voltaje y la frecuencia, los circuitos se llaman '' cicloconvertidores '', que
convierten una FVFF de voltaje variable de frecuencia variable (VVVF) y cuando se utilizan
interruptores totalmente controlados, esta clase de circuito se llama '' Matrix convertidor '' . Otra
forma de lograr la conversión AC / AC es mediante el uso de AC / DC y DC / AC a través de un bus
de CC intermedio.
circuitos convertidores DC / DC 18
2.3.1 Convertidores DC / DC
Un circuito generalizado para un convertidor DC / DC se representa en la Fig. 2.14 donde están representados todos
los conmutadores posibles que conectan la entrada a la salida. Si se utilizan un P-interruptor y un interruptor de N, el
circuito resultante se muestra en la Fig. 2.15 a. Los conmutadores se controlan ON y OFF dentro de un período
especificado fi T. La salida
Fig. 2.14 circuito generalizado para

de Potencia 19
Fig. 2.15 No aislado abajo (buck) convertidor DC / DC: un circuito y segundo formas de onda
tensión es igual a la tensión de entrada cuando el P-interruptor está encendido, y es igual a cero cuando el N-interruptor
está en ON. La relación de la ON-tiempo de interruptor interruptor P para el período T se define como la relación de
trabajo o ciclo de trabajo ( RE). La forma de onda del voltaje de salida v O ( t) se muestra en la Fig. 2.15 segundo. Ya que v O ( t) es
una forma de onda pulsante, un circuito LC se utiliza para filtro de la tensión a un DC. En este caso la media V o o
componente DC de la tensión de salida viene dado por la Ec. ( 2.1 ),
Z DT
V avg ¼ 1 V yo ¼ DV yo re 2: 1 Þ
T
0
Ya que RE\ 1, la tensión de salida DC de este convertidor es siempre menor que la tensión de entrada.
Cuando se utilizan todos los interruptores del convertidor generalizadas, el circuito resultante se muestra en la
Fig. 2.16 . Cuando el P-interruptores son ON, el voltaje de salida es igual a la tensión de entrada y cuando los
N-interruptores son ON, el voltaje de salida es igual al negativo de la tensión de entrada. La forma de onda resultante
se muestra en la Fig. 2.16 segundo. El componente DC o el promedio de la tensión de salida viene dada por:
24 35 ¼ Ð 2 re 1 Þ V yo
Z DT
V avg ¼ 1 V yo re t þ Z T V yo re t re 2: 2 Þ
T
0 DT
La ecuación ( 2.2 ) Indica que la tensión de salida es menor que la tensión de entrada con una polaridad cambiada.
Para un ciclo de servicio RE[ 0.5 la salida tiene un valor positivo y para
Fig. 2.16 Full-puente no aislado abajo (buck) convertidor DC / DC: un circuito, y segundo formas de onda 2 Fundamentos de Electrónica
ciclo de trabajo RE\ 0.5 la salida tiene un valor negativo. El circuito LC en el diseño se utiliza para filtro de los
componentes armónicos de la tensión de salida para que la carga recibe una tensión de CC con la ondulación
despreciable. Ambos voltajes dados por las ecuaciones. ( 2.1 ) Y ( 2.2 ) Indican que la producción tiene un valor de CC
más baja que la tensión de entrada. Por lo tanto, los convertidores se conocen como de bajada o de conejo
convertidores.
Otros dos convertidores básicos DC / DC incluyen el impulso y convertidores de reducción / elevación. Un
convertidor elevador puede ser definido como cuando el voltaje de salida de CC es mayor que la tensión de entrada.
Este diseño también se conoce como un convertidor elevador y un diseño típico se muestra en la Fig. 2.17 . En este
circuito, los interruptores se insertan entre el inductor y el condensador. Si el convertidor es sin pérdidas, la relación de
la tensión continua de salida a la tensión continua de entrada viene dado por la Ec. ( 2.3 ). Ya que re es menor que uno,
la tensión de salida es siempre mayor que la tensión de entrada.
V avg ¼ V yo re 2: 3 Þ
re
A buck / boost o paso-arriba / abajo convertidor se muestran en la Fig. 2.18 . Este convertidor es
capaz de proporcionar una tensión de salida DC que puede ser menor o mayor que la tensión de CC de entrada. La relación
de conversión de entrada / salida está dada por la ec. ( 2.4 ).
Vo
¼ re re 2: 4 Þ
V yo 1 re
Cuando el RE, es inferior a 0,5 el convertidor funciona como un buck o convertidor de bajada y cuando RE[ 0.5 el
convertidor funciona como paso hacia arriba o convertidor elevador. Para todos los convertidores básicos DC / DC
discutido hasta ahora el interruptor se implementa mediante un interruptor controlado (transistor) y un interruptor
controlado (diodo). Cuando el transistor y el diodo se conmutan alternativamente, el modo de funcionamiento se
conoce como
Fig. 2.17 No aislados impulso ( arriba) convertidor DC / DC: un circuito, y segundo aplicación conmutador
Fig. 2.18 El reductor-elevador ( arriba abajo) no aislada convertidor DC / DC: un circuito, y segundo implementación interruptor 20
21
modo de conducción continua (CCM). En este modo, la corriente de inductor nunca llega a cero y la relación de
conversión de voltaje de voltaje a la entrada de salida se hace sólo una función de la relación de trabajo. Si la
corriente del inductor es igual a cero para una parte del ciclo, el modo de funcionamiento se conoce como el
modo de conducción discontinua (DCM). El convertidor operará en DCM cuando los parámetros de circuito, tales
como la inductancia disminuye o cuando la frecuencia de conmutación se reduce o cuando se aumenta la
resistencia de carga. Por lo tanto, la relación de conversión de entrada-salida es una función de la relación de
trabajo y varios de esos parámetros.
Los tres convertidores básicos DC / DC discutido hasta ahora se conocen como topologías de
convertidores no aislados. Otra clase de convertidor se llama convertidores aislados cuyos utilizar un
transformador que se coloca directamente entre la entrada y la salida y por lo general tienen más
conmutadores y más componentes filtro que los convertidores no aislados. Aislado convertidores DC / DC
se pueden diseñar para proporcionar múltiples voltajes de CC de salida. Hay algunos convertidores no
aislados que utilizan orden superior de filtro, tales como el 'convertidor de Cuk, el convertidor SEPIC y el
convertidor ZETA. Para los tipos y el análisis de los convertidores no aislados y aislados completas,
consulte Chaps. 6 y 7 en [ 1 ], Chaps. 7 y 10 en [ 2 ], Chaps. 4 y 5 en [ 3 ] Y Chaps. 6 y 7 en [ 4 ].
2 Fundamentos de Electrónica de Potencia

2.3.2 Convertidores DC / AC (inversores)
Los inversores son circuitos electrónicos de potencia que transforman la tensión de CC a partir de fuentes tales como baterías,
células solares o celdas de combustible (o la salida de un rectificador) en AC, para la alimentación de las unidades de motor,
proporcionando salida de CA autónomo, o de interconexión a la red de CA. Inversores pueden ser por lo general clasi fi de
acuerdo a su salida de CA como monofásico o trifásico y convertidores también como medias y de puente completo.
2.3.2.1 Los inversores monofásicos
Figura 2.19 A representa un inversor monofásico DC / AC generalizada. Figura 2.19 b muestra la forma de onda de CA
resultante cuando las P- y N-interruptores funcionan a una = D 0.5. El gráfico muestra que la forma de onda de CA es una
onda cuadrada = D 0.5. Además, la tensión no tiene ningún componente DC que también se pueden mostrar mediante la
sustitución = D 0,5 en la ecuación. ( 2.2 ). Un convertidor de medio puente se puede obtener usando dos fuentes de corriente
continua de voltajes iguales, una P-Switch y un N-switch como se muestra en la Fig. 2.20 . La salida es una onda cuadrada
con un período T, que corresponde a una frecuencia fundamental de CA como:
F¼1 re 2: 5 Þ
T Hz o x ¼ 2 pag F ¼ 2 pag T rad / s
La amplitud de la n º tensión sinusoidal puede ser evaluado por la serie de Fourier de la onda cuadrada v O ( t) como
de onda ERC da Silva y ME Elbuluk
ZT
v en ¼ 2 v o re t Þ pecado norte x un t re t ¼ 4 V yo re 2: 6 Þ
T norte pag ! norte ¼ 1; 3; 5; . . .impar
0
Un filtro, tal como un circuito de tipo LC resonante puede ser diseñado para filtro de la mayoría de los armónicos
presentes en la onda cuadrada y evitar que aparece a través de la carga.
El voltaje fundamental disponible de la tensión cuadrado tiene una amplitud fija (tal como se obtiene mediante la
sustitución n = 1 en la ecuación. ( 2.6 ). convertidores de medio puente tienen
Fig. 2.19 puente completo ( PENSIÓN COMPLETA) convertidor DC / AC: un circuito, y segundo formas de onda
Fig. 2.20 Medio puente ( MEDIA PENSIÓN) convertidor DC / AC (inversor): un circuito, y segundo formas de onda
Fig. 2.21 Full-puente ( PENSIÓN COMPLETA) DC / AC con convertidor de tensión alterna variable: un circuito, y
segundo 22 formas
fi ja amplitud, pero los de puente completo (como se muestra en la Fig. 2.21 ) No tienen esta limitación.
En lugar de tener el voltaje v o tener sólo dos niveles V corriente continua o - V corriente continua, un tercer nivel puede utilizarse
donde el voltaje v o es cero y se llama un inversor de tres niveles. La forma de onda de tensión resultante se muestra
en la Fig. 2.21 segundo. El ángulo re es un phaseshift entre las dos patas de transistores y se utiliza para controlar la
amplitud de la n sinusoidal º voltaje, como se ha demostrado por las series de Fourier de v o.
ZT
v en ¼ 4 v o re t Þ pecado norte x un t re re x t Þ ¼ 4 V yo re 2: 7 Þ
T norte pag cos norte d! norte ¼ 1; 3; 5; . . .impar
0
Se puede observar que variando re de cero a pag, la tensión de salida se puede variar a partir de una tensión fija en re ¼
0 a cero tensión en re ¼ pag. Esta re- de control introduce un voltaje de CA variable y también puede eliminar una tensión
armónica, siempre y cuando la ecuación. ( 2.8 ) es observado.
cos norte re ¼ 0; lo que significa norte re ¼ pag re 2: 8 Þ

2
Por ejemplo, si se elige la tercera tensión armónica que ser eliminado a continuación,
d = p / 6. Este método de eliminación de armónicos se conoce como activo fi ltrado contraste con fi ltrado pasivo que
requiere componentes reales filtrantes. Otro método de activo fi ltrado se conoce como la cancelación de armónicos
donde armónicos se eliminan mediante formas de onda de procesamiento. Figura 2.22 una muestra dos convertidores
donde ambos convertidores se cambiaron a un voltaje constante de onda cuadrada. Las formas de onda de salida
v o 1 ( t) y v o 2 ( t) de los dos convertidores se muestran en la Fig. 2.22 segundo. Se puede observar que cada uno de los
dos convertidores produce una tensión de onda cuadrada de dos niveles fijada. Al cambiar el control de un
convertidor de ángulo re, y la adición de los dos tensión de la tensión de salida resultante v O ( t) es una variable del
inversor de tres niveles, similar a la mostrada en la Fig. 2.21 . Cada uno de los inversores de salida contiene un tercer
armónico. Sin embargo, mediante la adición de la salida de dos inversores, el voltaje resultante no tendrá tercera
tensión armónica si re se elige para ser 30 . Numerosos métodos de control de
Fig. 2.22 Fi activa ltrado usando la eliminación de armónicos: un circuito, y segundo formas de onda 2 Fundamentos de
PWM de CA, re la generación de PWM, y mi señal PWM 24
Fig. 2.23 la modulación por ancho de pulso ( PWM) técnica de conmutación: un eliminación armónica múltiple, segundo circuito PWM, do salida
eliminación armónica y cancelación de armónicos se han propuesto en la literatura. Estos métodos han
resultado en dos avances importantes en la conformación de onda activa o filtros activos; a saber, el
método de modulación por ancho de pulso (PWM) y el método de inversores multinivel, que brevemente
se discutirá más adelante.
los re- método de control impone un voltaje cero en la tensión de salida y si se introducen más de los
segmentos libres de potencial, el contenido armónico de la tensión alterna puede ser reducido. Por ejemplo, si se
introducen dos segmentos como se muestra en la Fig. 2.23 a, con d = 30 y c = 12 , A continuación, se puede
demostrar que tanto el tercer y quinto tensiones armónicas pueden ser eliminados [ 1 ]. Además, si estas regiones
libres de potencial pueden ser introducidos a alta frecuencia (HF) con una anchura variable que se distribuye de
forma sinusoidal a la frecuencia fundamental de la tensión de CA, el AC resultante
Tensión contendrá sólo el componente de CA y componentes fundamentales en el HF de la re- controlar.
Figura 2.23 b muestra un convertidor similar a la topología de puente completo donde los interruptores se controlan,
ya sea en HF o una baja frecuencia (LF). Los interruptores de alta frecuencia operan a una frecuencia conocida como la
frecuencia portadora, que es mucho mayor que la frecuencia fundamental de AC. Los interruptores de baja frecuencia se
hacen funcionar a la frecuencia fundamental, se refiere como la frecuencia de modulación. Durante el medio ciclo positivo
de los interruptores de LF, los interruptores de alta frecuencia se alterna a la frecuencia portadora constante con diferente
en-veces, es decir, una relación de trabajo variable. La relación de trabajo se puede obtener mediante la comparación de
una señal de onda triangular a la frecuencia portadora con una señal de onda sinusoidal a la frecuencia de modulación,
como se muestra en la Fig. 2.23 do. La forma de onda de salida resultante tiene una frecuencia constante con una anchura
de impulso modulada por lo que esta técnica se llama PWM. Aunque se introduce no específica eliminación de armónicos
(o cancelación), las frecuencias no deseadas son empujados a mayores décadas de frecuencia superiores a la frecuencia
fundamental de CA y, como resultado, la cantidad de fi ltrado pasiva que se requiere puede ser minimizado.
2.3.2.2 Los inversores trifásicos
Trifásicos convertidores DC / AC pueden construirse usando monofásicos convertidores DC / AC (una rama de la pierna).
Tres inversores monofásicos pueden ser conectados a una fuente de CC común, tal como se muestra en la Fig. 2.24 a. Sus
controles de interruptor se desplazan por 120 , Con el resultado de tensiones de salida que se muestran en la Fig. 2.24 segundo.
Las tres salidas se pueden conectar en Y o re como se muestra en la Fig. 2.24 do. Se puede demostrar que el número de
interruptores para los tres convertidores de puente monofásico independientes puede ser reducido a seis conmutadores
en lugar de doce y este diseño se muestra en la Fig. 2.25 a y B. Este diseño del convertidor es la topología de circuito
estándar que se utiliza para la conversión de CC a CA trifásica. La salida AC depende del control de los seis interruptores.
Por ejemplo, si los interruptores están controlados con un comando de desplazamiento de fase de 60 , Las formas de onda
resultantes se muestran en la Fig. 2.25 do.
Cuando una tensión de CC es la entrada a un convertidor, el diseño se define como inversor voltagefed (VFI) o
inversor de fuente de tensión (VSI). Cuando una corriente DC es la entrada a un convertidor que se define ya sea como
un inversor alimentado por corriente (CFI) o inversor fuente de corriente (CSI) como se representa en la Fig. 2.26 . Las
exigencias de gestión de CSI son: (1) que siempre debe existir un camino de corriente para la fuente actual; (2) las fases
de salida no pueden ser cortocircuitados. La corriente continua es unidireccional, y sólo dos interruptores conducir al
mismo tiempo que proporciona la ruta de acceso para la circulación actual. Los tipos de interruptores para este diseño
deben ser controlados en su totalidad en la corriente y bidireccionales en tensión. Interruptores que cumplen este
requisito son: SCR, GTO y el IGBT de reciente introducción.
Fig. 2.24 Trifásica convertidor AC / DC: un circuito, segundo formas de onda, y do 26 conexiones
2.3.3 convertidores AC / DC (recti fi cadores)
convertidores AC / DC se llaman rectos circuitos fi cadores, que pueden ser ampliamente clasi fi basado en el tipo de
fuente de CA y el tipo de interruptor semiconductor se utiliza como se muestra en la Fig. 2.27 . ERS rectificador se
suelen utilizar en aplicaciones ya sea monofásica o trifásica, pero topologías de fases múltiples son posibles para
aplicaciones de alta potencia. Interruptores que se utilizan en los diseños de rectificador pueden ser o bien no
controlada (diodo) o dispositivos controlados (tiristores). Monofásicos ERS rectificadores pueden ser clasificados como
circuitos ya sea de media onda o de onda completa. ERS rectificador trifásicos se clasifican fi basado en el número de
impulsos de la tensión de salida fi ed rectos, es decir, 3-pulso ERS rectificador, de 6 pulsos, 12pulse, o más
generalmente 3 9 2 norte- pulso (donde n = 0, 1, 2, 3 ...). El número de impulsos es la relación de la frecuencia fundamental
de los rectos salida fi er a la frecuencia de la entrada AC.
Fig. 2.25 inversor de seis pasos y formas de onda: un circuito, segundo conmutar la ejecución, y do formas de onda
Fig. 2.26 inversor fuente de

corriente ( CSI)
2.3.3.1 monofásicos ERS rectificador
Un circuito general para un rectificador monofásico se ilustra en la Fig. 2.28 . Tenga en cuenta que este diseño es el
mismo que el convertidor DC / DC generalizada se muestra en la Fig. 2.14
excepto que una tensión sinusoidal sustituye a la fuente de corriente continua de entrada. Los circuitos de rectificador monofásicos
básicos se completan mediante el establecimiento de los P y N-interruptores para ser cerrado o abierto de forma permanente. Por
ejemplo, si todos los N-interruptores están permanentemente

Fig. 2.27 Clasi fi caciones de circuitos rectificador
Fig. 2.28 una circuito rectificador 1-fase general, segundo 1-fase controlada de rectos er fi, y do ondas de entrada y la tensión de salida 28
abierta y la P-interruptor inferior está cerrada de forma permanente, el circuito resultante es un circuito rectificador de
media onda. Si la P-interruptor restante es un tiristor, entonces el circuito resultante es una onda medio rectificador
controlado. Una representación de esta topología se muestra en la Fig. 2.28 b y resultantes formas de onda se
muestran en la Fig. 2.28 do. En tal caso, el ángulo un es el ángulo de retardo de encendido del tiristor, que se mide a
partir de los zerocrossings de la fuente de tensión de entrada. La forma de onda de salida tiene un valor medio (el
componente DC requerida), que puede ser calculado usando la Ec. ( 2.9 ) como,
ZT Z pag
V avg ¼ 1 v re t Þ re t ¼ 1 V pecado x t re re x t Þ ¼ V re 2: 9 Þ
T 2 pag 2 pag re 1 þ cos un Þ
0 un
La ecuación ( 2.9 ) Muestra que el valor de la tensión de CC se puede variar como un está cambiado. Una
media onda incontrolada rectificador es posible cuando el pSwitch restante se implementa mediante el uso
de un diodo; este circuito es el mismo que en
Fundamentos de Electrónica de Potencia 29
Fig. 2.29 Ejemplos de incontrolados ERS rectificadores: un De puente completo ( PENSIÓN COMPLETA), y segundo formas de onda 2
Higo. 2.28 b excepto el tiristor se sustituye por un diodo. Puesto que el diodo es un interruptor controlado, un se
pone a cero y el diodo de encendido en los cruces por cero de la tensión de alimentación. Cuando a = 0 se
sustituye en la ecuación. ( 2.9 ), Entonces la tensión media, se da como:
Z pag
V avg ¼ 1 V pecado x t re re x t Þ ¼ V re 02:10 Þ

2 pag pag
0
La ecuación ( 2.10 ) Indica que la tensión de CC es fijo y no se puede cambiar y

Como resultado, este tipo de recti fi cador se define como no controlada.
Si todos los interruptores de la fig. 2.28 A se utilizan entonces el circuito resultante es una onda completa rectificador como
se muestra en la Fig. 2.29 a. Cuando todos los interruptores son diodos, la forma de onda resultante se ilustra en la Fig. 2.29 segundo.
La tensión de CC en un diseño rectificador de onda completa será el doble de la una de la media onda rectificador.
Hay topologías de circuitos, tales como un cuadrante, de dos cuadrantes, y fourquadrant, para los tipos de medias o de
onda completa. Algunos de ellos son no controlada, y otros están completamente controlados dependiendo de la combinación
de diodos y tiristores, que son generalmente clasificados como ERS rectificadores semi-controlada o híbridos. Algunos ERS
rectificador utilizan transformadores de aislamiento para una mayor capacidad de rectificador de cationes [ 1 , 2 ].
2.3.3.2 trifásico (3- T) res rectificadores
Como se mencionó en la clasificación de las ERS rectificador de tres fases, la salida se define en términos del número de
pulsos por un ciclo de la tensión de entrada. El 3-pulso rectificador es un circuito rectificador básico de tres fases
(conectado a un sistema de tres fases), y puede ser utilizado como bloque de construcción para la mayor parte de otros
ERS rectificador de tres fases. Cada uno de los voltajes de entrada de tres fases se puede determinar usando la Ec. ( 2.11 ).
El funcionamiento de un trifásica 3-pulso rectificador se muestra en la Fig. 2.30 a, b.
v un ¼ V pecado x t V
v segundo ¼ V pecado
re x t 120 ÞV re 02:11 Þ
v segundo ¼ V pecado
re x t þ 120 ÞV
Fig. 2.30 Trifásica, 3-pulso rectos circuito fi er: un circuito y segundo formas de onda
En este caso los interruptores se implementan con diodos (no controlado rectificador). Un diodo de
encendido cuando su voltaje es más alto que los otros dos diodos, es decir, el diodo conectado a la más alta de
las tres tensiones será conducta. La salida resultante se muestra en la Fig. 2.30 segundo; observe que la
conducción del diodo comienza y termina cuando dos de los tres voltajes son iguales. Además, cada diodo
conduce para un ángulo de 120 , Y la tensión de salida tiene 3 impulsos, durante un ciclo de la entrada. Por lo
tanto, la frecuencia fundamental de la tensión de salida es tres veces la frecuencia de la tensión de entrada. El
componente DC de la salida de cada uno de ellos puede calcularse por la media de su período como:
Z 5 pag
6 pag V
3
V avg ¼ 1 V pecado x t re re x t Þ ¼ 3 ffiffiffi re 02:12 Þ
re 2 p = 3 Þ 2 pag
pag 6
La tensión de CC, dada por la ecuación. ( 2.12 ), Es mayor que la tensión de salida de un
Monofásico de onda completa rectificador. Por supuesto, el inconveniente es la necesidad de una fuente de corriente
trifásica, que es más común para aplicaciones industriales.
Fig. 2.31 6 pulsos circuitos rectificador de: un Y- fuente conectada, y segundo RE- fuente conectada 30
Fig. 2.32 12 pulsos circuitos rectificador de: un de alta tensión de 12 pulsos rectificador, y segundo corriente de alta 12pulse rectificador
Si dos ERS rectificador 3 pulsos están conectados la topología resultante se muestra en la Fig. 2.31 . Este circuito se
conoce como una de 6 pulsos rectificador, y es el bloque de construcción de todos los pulsos múltiples circuitos rectificador
de alta potencia.
Dos circuitos rectificador de 6 pulsos se pueden conectar a través del uso de YY y

re transformadores Y para la construcción de 12 pulsos ERS rectificador. Si los dos ERS rectificadores están conectados en
serie, el circuito resultante se muestra en la Fig. 2.32 una y es adecuado para el alto voltaje, mientras que el convertidor se
conecta en paralelo como se muestra en la Fig. 2.32 b, el circuito es adecuado para alta corriente.
2.3.3.3 Controladas res rectificadores
Cuando los diodos se sustituyen por tiristores, el circuito rectificador trifásico se convierte en un uno controlado,
y el ángulo de retardo un ( medido en relación con el momento en que los diodos empiezan a conducir)
controlará la tensión de salida. Similar a ERS rectificador monofásicos, hay combinaciones de interruptores y
transformadores que resultan en mayores ERS rectificador de impulsos trifásicos. Para una comprensión
completa de los tipos y los análisis de ERS monofásicos y rectificador de tres fases, se remite al lector a Chaps.
4 y 5 de la referencia [ 1 ], Cap. 7 de la referencia [ 2 ], Chaps. 5 y 6 de la referencia [ 3 ], y Chaps. 4 y 5 de la
referencia [ 4 ].
Fig. 2.33 Rectificador PWM: un Monofásica, y segundo Trifásico 2 Fundamentos de

Fig. 2.34 ERS PWM rectificador monofásico 32
2.3.3.4 PWM rectificador s
PWM ERS rectificador pueden ser implementados como unidireccional o bidireccional como en cuanto a su poder
capacidades flujo. Una versión impulso unidireccional básico consiste en un puente de diodos no controlado
seguido de un convertidor de refuerzo como se muestra en la Fig. 2.33 a. Cuando el interruptor está en el inductor
corriente aumenta proporcionalmente a la tensión de entrada (que es sinusoidal). Cuando el interruptor está en
OFF, la corriente del inductor disminuye, y su energía se transfiere al condensador, repitiendo tal ciclo con tensión
de entrada variable. El convertidor elevador regula la tensión del condensador, y también impresiona una corriente
de entrada sinusoidal per fi l, lo que mejora el factor de potencia de entrada. Desde este convertidor puede
funcionar tanto en modo continuo de conducción (CCM) o en el modo de conducción discontinua (DCM), su control
debe estar diseñado para ser estable y el trabajo en ambas condiciones. Una versión trifásica de la unidireccional
impulso rectificador se muestra en la Fig. 2.33 b, pero los inductores están conectados en el lado de corriente
alterna.
Con el fin de implementar un convertidor bidireccional interruptores totalmente controlados reemplazan los diodos, como
se muestra en la Fig. 2.34 a. Esta topología se llama una fuente de corriente rectificada fi cador (RSE). En este diseño, la
tensión de salida, V 0, es menor que la amplitud de la tensión de entrada, V, como se indica en la ecuación. ( 2.13 ). Por lo tanto, la
RSE es también definido como un fi er el dólar rectos, donde el objetivo es proporcionar una corriente constante yo re en la
salida.
pagffiffiffi
3
V0\ re 02:13 Þ
2V
La función de impulso es posible conectando el impulso convertidor de inductor en el lado de CA, como se muestra
en la Fig. 2.34 segundo. Cuando el voltaje de CA es positivo y el interruptor
T 2 está en ON, el inductor corriente aumenta proporcionalmente a la tensión de CA y cuando
T 2 convierte-off la energía inductor se bombea al condensador a través de diodos re 1 y re 4. Del mismo modo, cuando el
voltaje de AC es negativo T 4 no está en funcionamiento en. Cuando se convierte-off la energía fluye a través de diodos re 2 y re
3. Esta topología es conocida como la fuente de tensión de rectificador (VSR). En VSR la tensión de salida, V 0 es mayor que la
amplitud de la tensión de entrada, V, como se indica en la ecuación. ( 2.14 ).
V0[ V re 02:14 Þ
Fig. 2.35 Aplicación del VSR

trifásico
El VSR es también conocido como Boost rectificador con objetivo de proporcionar un voltaje constante V 0
en la salida. La RSE y el VSR son duales entre sí. Figura 2.35 muestra la aplicación de una versión trifásica
de la PWM VSR (con IGBTs). El VSR requiere un gran condensador a través de la salida, es
intrínsecamente bidireccional y puede ser aplicado en varias aplicaciones en las que el convertidor de lado
de red debe ser capaz de entregar energía de vuelta a la fuente, tal como en locomotoras, grúas, y fuentes
de energía renovables conectado a el lado del circuito intermedio.
Convertidores 2.3.4 AC / AC
convertidores AC / CA se utilizan para interconectar fuentes de CA, por ejemplo de monofásico o una fuente
trifásica a monofásica o una fuente trifásica. En las aplicaciones que requieren de CA variable, tal como
reguladores de luz y las unidades de motor de corriente alterna, la energía se convierte de un FVFF a una sola
fase o de tres fases VVFF o VVVF.
A muy simple circuito convertidor AC / AC, para regular la potencia de CA para una carga resistiva se muestra en la
Fig. 2.36 A y la forma de onda se muestra en la Fig. 2.36 segundo. Este circuito se conoce como controlador de AC, que
convierte a partir de una sola fase AC FVFF a monofásica VVFF AC. La frecuencia fundamental de la entrada y la salida es
la misma. Al variar el ángulo de retardo de encendido del interruptor un, la amplitud de la tensión fundamental es variada.
Las aplicaciones típicas de este circuito son reguladores de luz y las unidades de motor monofásico utilizados en los
aparatos electrodomésticos. La implementación del interruptor es por lo general una
Fig. 2.36 voltaje variable de

frecuencia fija ( VVFF) convertidor AC /
AC
Fig. 2.37 Cicloconvertidor como convertidores VVVF AC / AC
Fig. 2.38 control del ciclo integral para

convertidor (VVVF) AC / AC
AC a través de un enlace de DC 34
Fig. 2.39 FVFF a VVVF convertidor AC /
triac (combinación de dos de SCR en antiparalelo) que controla el semiciclo positivo de la fuente de CA
con un solo tiristor y el semiciclo negativo con el otro.
El circuito mostrado en la Fig. 2.37 a es un convertidor en general AC / AC, se refiere como un cicloconvertidor.
Los interruptores se pueden controlar para producir una tensión de salida con una amplitud variable y frecuencia
variable. Esto se conoce como salida VVVF como se muestra en la Fig. 2.37 b [ 1 ]. El P y el N-interruptor se
controlan para lograr una tensión de salida a una frecuencia inferior a la frecuencia de entrada. Otro enfoque
posible para el control de convertidor CA / CA se conoce como control del ciclo integral, como se muestra por las
formas de onda en la Fig. 2.38 , Que ejemplifica un caso en el que la frecuencia fundamental de la salida es el
doble de la entrada [ 2 ].
conversión AC / AC también se puede obtener poniendo en cascada un convertidor AC / DC con un convertidor DC / AC,
como se muestra en la Fig. 2.39 ; el enfoque se conoce como 'enfoque '' de conversión del circuito intermedio'. La
implementación de este convertidor con IGBTs se muestra en la Fig. 2.40 . Este diseño permite que la energía de dos vías fl
operación ow y de cuatro cuadrantes y por lo general se aplica a las unidades de motor, generación de energía eléctrica
utilizando máquinas asíncronas, sistemas de almacenamiento de energía (tales como baterías, UPS, y sistemas de energía fl
ywheel), y la conexión de dos independientes rejillas. Debido a que una de RSE pueden
Fig. 2.40 Implementación de un FVFF al convertidor VVVF AC / AC a través de un circuito intermedio
Fig. 2.41 convertidores matriciales
generalizadas
modelarse como una fuente de corriente DC controlable, la carga natural es una CSI que soporta una FVFF al
convertidor de VVVF AC / AC a través de un enlace inductivo DC.
2.3.5 Advanced Converter topologías
Varios circuitos avanzados se han desarrollado y el campo de la educación física sigue siendo un campo emergente
y de rápido crecimiento con nuevos convertidores. Algunas de estas topologías son aplicación específica y se
discutirá en las siguientes secciones.
2.3.5.1 El convertidor Matrix
Un convertidor de matriz consiste en una matriz de conmutación de múltiples salidas multi-entrada que puede representar a
todos los convertidores de conmutación. Se puede considerar como un conmutador bidireccional de cuatro cuadrantes
totalmente controlada, que permite el funcionamiento HF. Figura 2.41 tiene un ejemplo de un convertidor de matriz con
n-entradas y M-salidas. Figura 2.42 una muestra un caso específico donde n = m = 3, es decir, una de tres fases para trifásico
AC / AC
Fig. 2.42 Ejemplos de convertidores derivados del convertidor matricial: un AC / AC, segundo AC / DC, y
do AC / DC y DC / DC
Fig. 2.43 Implementación de un interruptor

totalmente bidireccional
convertidor, mientras que la Fig. 2.42 b muestra el caso para n = 3 y m = 1, que puede ser un convertidor de AC
/ DC trifásico o un convertidor DC a AC trifásica. Figura 2.42 c muestra el convertidor para n = m = 1 (es decir,
cualquier convertidor DC / DC, convertidor de AC / DC de una sola fase, o DC al convertidor de CA
monofásica).
La tensión bidireccional y el interruptor de corriente se pueden hacer de los diodos y los interruptores controlados
como se indica en las Figs. 2.43 a, b. Una de CA trifásica al convertidor de AC se muestra en la Fig. 2.44 . Aunque la
topología de convertidor matricial ha existido desde hace bastante tiempo, se ha ganado la atención en muchas
aplicaciones debido a la reciente disponibilidad de dispositivos de conmutación y los controladores electrónicos de
potencia.
2.3.5.2 multinivel Inversores
inversores multinivel son convertidores AC / DC en una conexión en serie de dispositivos electrónicos de potencia y
condensadores de división permiten aplicaciones de alta tensión. Estos inversores son modulados de tal manera que
la tensión de salida se asemeja a una escalera
Fig. 2.44 Implementación de un convertidor AC / AC trifásica 36

Fig. 2.45 inversor multinivel: un generalizada convertidor multinivel, segundo formas de onda generalizadas,
do inversor NPC, re fl inversor condensador ying, mi H-puente en cascada inversor, y F forma de onda de tensión de la línea de la APN
como se muestra por el inversor multinivel generalizada en la Fig. 2.45 a. Un convertidor de tres niveles consta de
condensador en serie con una toma central como el neutral donde cada pata fase del convertidor tiene dos pares de
dispositivos de conmutación en serie. Como aumentar el número de niveles, la forma de onda de salida sintetizada
añade más etapas, produciendo una onda de escalera Ned fi más re con una distorsión mínima de armónicos, como se
muestra en la Fig. 2.45 segundo. Por supuesto, una distorsión de cero armónico de la onda de salida puede ser obtenida
por un número infinito de niveles. Más niveles también significan que dispositivo de la serie puede proporcionar
tensiones de salida más altas sin ningún problema de distribución de tensión del dispositivo. Tales múltiples
interruptores y circuitos suelen hacer inversores multinivel más caros que los inversores de dos niveles y son rentables
sólo para muy específico
de utilidad y del sistema de potencia de transmisión o distribución de aplicaciones. Diferentes topologías de inversor
multinivel pueden ser desarrollados desde el circuito básico de la figura. 2.45 , Por ejemplo el diodo Sujeta (o de punto
neutro sujetos al suelo, NPC), y del condensador de embridado o condensador fl ying (FC) inversores, como se
muestra en la Fig. 2.45 c, d, respectivamente, para los convertidores de tres niveles. Otro popular con fi guración es la
cascada H-Bridge, con fuentes de CC separados que se desarrolla desde el inversor de dos niveles, que se muestra
en la Fig. 2.45 e para cinco a nivel de inversor. Todos estos inversores también pueden controlarse por técnicas PWM [ 5
, 6 ], Del cual se muestra un ejemplo en la Fig. 2.45 f para el convertidor NPC de tres niveles.
Slow 38
2.4 Control de de convertidores de potencia
Existen varios objetivos en las aplicaciones de los convertidores de potencia, tales como el control de la tensión de red, control
de la corriente, el control de tensión del enlace de DC o corriente, como la carga o conexión de CC, control de la tensión de
carga de corriente alterna o corriente, el control de armónicos, control de la velocidad, y así sucesivamente. La estrategia de
control se aplica a estos casos suelen ocuparse de la regulación de dos variables con diferentes dinámicas, es probablemente
uno lento y otro rápido. Los ejemplos son: inversor velocidad del motor (lento) y la corriente del motor (rápida), (3) conectada a
la red:: (1) para un rectificador de: tensión del condensador (lento) y la corriente de red (rápida), (2) para una unidad de motor
de salida actual (lento) y la entrada de tensión (rápido).
Fig. 2.46 controlador variable de
Fig. 2.47 Control de tensión de un

convertidor elevador
En esta sección sólo se tendrá en cuenta el control de las tensiones y corrientes. Figura 2.46
muestra un control PWM típica para una variable lento, definido como x s se compara con su referencia x s.
El error resultante es regulada por el regulador variable de lento, R s: Este regulador tiene un rendimiento
dinámico como re se ajusta directamente para que la variable lento sigue siendo regulado. Este esquema
se puede aplicar directamente a los convertidores DC / DC. Un ejemplo es para un convertidor DC / DC
impulso se muestra en la Fig. 2.47 , Donde el objetivo es regular la tensión de salida, V O: Para ello, el error
entre la referencia y la tensión de salida real típicamente alimenta un regulador proporcional-integral (PI), R:
La salida del regulador, el control de voltaje x s ¼ v do se compara con la señal portadora para producir un
control directo PWM relación de trabajo. Este tipo de control se puede emplear también cuando se controla
sólo una variable, tal como la tensión en el PWM VSI, y la corriente en el PWM CSI.
El esquema de control se puede generalizar mediante el uso de una estrategia en cascada, en el que cualquier
externo de control (lento variable) define la referencia para un control interno (variable rápido). Este tipo de control es lo
más a menudo estable desde ambos bucles tienen diferentes dinámicas. A fin de garantizar una variable deseada
rápido per fi l, la salida del regulador R s está sincronizada con una señal de plantilla para definir la referencia de control
interno, x f: Como ejemplo, para la obtención cerca de operación factor de potencia unidad, el patrón de corriente de línea
de entrada PWM está sincronizada con la tensión de red. Esto se puede lograr de dos maneras: (1) la tensión de red,
después de fi ltrado, se puede utilizar directamente como una plantilla para la corriente, o (2) el cruce por cero de la red
o la tensión del condensador se puede utilizar como una señal de sincronización.
serán ahora se consideran dos esquemas de control interno: la primera se muestra uno en la Fig. 2.48 , dónde x F
se compara con la referencia de bucle interno, x f; con el fin de generar los impulsos de activación periódica.
Considerando sólo la operación CCM, este comparador puede: (1) utilizan una histéresis técnicas, en las que la
variable regulada se mantiene dentro de una banda de tolerancia (Bang bang-); (2) comparar directamente x F y x f, y
(3) comparar la integral de x s con x f: Estos tres principios se indican en la Fig. 2.49 cuando la variable controlada es
la corriente y la plantilla es una forma de onda sinusoidal. En la técnica de histéresis se muestra en la Fig. 2.49 una
la corriente medida se compara con una banda de tolerancia alrededor de la referencia. El interruptor
correspondiente se enciende-en cuando la corriente alcanza el límite inferior de la banda, yo min; y no está en
funcionamiento cuando la corriente real alcanza el límite superior de la banda, yo máx. La frecuencia de conmutación
varía a lo largo de la forma de onda actual. A diferencia de la técnica anterior, el caso (2),
Fig. 2.48 esquema de bloques tanto lento y rápido control variable 2 Fundamentos de
Fig. 2.49 CCM: un control de histéresis, segundo control de pico de corriente, y do control de la corriente media
Fig. 2.50 estrategia de control Generalizado aplicado a convertidores de potencia 40
Higo. 2.49 b, opera con frecuencia de conmutación constante: el interruptor correspondiente se enciende-en por un
reloj al comienzo de cada intervalo de conmutación y está en funcionamiento cuando los intentos actuales reales
para ir más allá de la referencia. Esta técnica se conoce como control de corriente de pico. En la Fig. 2.49 c la
corriente medida se integra de modo que su valor medio se puede comparar con la referencia de corriente. Por esta
razón, este enfoque se conoce como control de corriente promedio. Para obtener más información sobre estos y
otros sistemas de control actuales se remite al lector a [ 7 - 9 ].
Un posible esquema se da en la Fig. 2.50 en el que el error de control está regulada por el regulador R f; cuya
salida proporciona la señal de modulación para ser aplicado a la estrategia de PWM elegido.
Consideremos, por ejemplo, el control del circuito PWM VSR, como se muestra en la Fig. 2.51 . En este
caso, la tensión de salida y la corriente de red son los principales objetivos del control del convertidor. En el
esquema de la fig. 2.51 , x s es la tensión del condensador y x F es la corriente de red.
El esquema de la Fig. 2.51 incluye un controlador rápido actual, un controlador lenta voltaje de CC, tales como PI, P,
Fuzzy o de otro, y un generador de PWM. Dado que, para el control de factor de potencia, la entrada de referencia de
corriente, yo ; debe ser sinusoidal, y la salida del regulador de voltaje se multiplica por una señal sinusoidal (señal de
plantilla) con la misma frecuencia y el mismo ángulo de desplazamiento de fase de la red eléctrica. Esta plantilla se usa
para producir el patrón PWM que fuerza a las corrientes de entrada a seguir la plantilla de corriente deseado YO : Esta
corriente de fuente de tensión PWM controlado rectificador es más simple y más estable que el método fi er PWM rectos
voltaje de la fuente de tensión controlada. Su estabilidad puede asegurarse mediante la elección adecuada de las
ganancias del controlador [ 9 ].
También se utilizan otras estrategias de control, tales como el esquema de espacio vectorial (Fig. 2.52 ). En
este caso el controlador de tensión proporciona el valor de la referencia de la re componente de corriente, x d; mientras
que la referencia de la q componente de corriente, x q; se fi ja a cero con el fin de obtener un factor de potencia
unitario. Estas referencias se comparan con las corrientes de entrada que están representados en dq coordina.
Fig. 2.51 corriente de voltaje controlado PWM rectificador
Fig. 2.52 esquema de control de
vector espacial
Dos controladores, típicamente PI, dan los valores de control v discos compactos y v cq que generan el patrón PWM que controla
el VSR. La transformación inversa dq / abc permite la obtención de los impulsos de accionamiento de puerta para los
interruptores.
Un punto importante es que el controlador de corriente puede ser fi modificarse por otras señales como la señal de
equilibrar tensiones de los condensadores en NPC convertidor multinivel.
2.5 Modulación de Ancho de Pulso
Un patrón PWM es esencial en los esquemas mostrados en las figuras. 2.46 , 2.48 y 2.52 . Las siguientes
secciones presentarán estrategias PWM más avanzados que se utilizan en el control de DC / DC y DC / AC
convierte. Las estrategias PWM se aplicarán a un PWMVSI trifásico y luego utilizados para una PWMCSR.
También se indica cómo estas estrategias se pueden aplicar también a ICS PWM y PWM VSRs trifásicos.
variación de la amplitud de la portadora 42
Fig. 2.53 Dos principios de moduladores PWM: un variación de la portadora de tensión de control y de diente de sierra con pendiente constante, y segundo
2.5.1 Técnicas de PWM para Convertidores CC / CC
El más popular de PWM DC es el control de modo de voltaje. Se obtiene mediante la comparación de un diente de sierra
(portador) con una tensión de control (señal de modulación). El ajuste de la tensión de control permite el ajuste de la
anchura de impulso de salida y se muestra en la Fig. 2.53 a. A medida que se aumenta o disminuye la tensión de control,
la re se aumenta o disminuye, provocando un aumento o disminución en la tensión de salida del convertidor. Por esta
razón, el control de modo de voltaje también se denomina control del ciclo de trabajo, que se emplea en gran medida
para controlar los convertidores de potencia DC / DC. El control de ancho de pulso también se puede obtener mediante la
variación de la amplitud de la portadora, como se muestra en la Fig. 2.53 segundo. Para la implementación digital, un
comparador digital y la señal de modulación se sustituyen por una señal muestreada [ 8 ].
2.5.2 Técnicas de PWM para dos niveles de voltaje convertidores fuente
PWM ha sido objeto de una intensa investigación y es ampliamente empleado para controlar la tensión de salida de
los convertidores estáticos de potencia. Una gran variedad de esquemas de alimentación hacia adelante y de control
de realimentación se ha descrito en la literatura [ 5 , 10 ], Tales como la armónica selectivo Eliminación PWM, pero los
métodos más ampliamente utilizados de PWM son la modulación sinusoidal de anchura de impulsos (SPWM), las
técnicas PWM portador no sinusoidales, la modulación de vector espacial (SVPWM), y el PWM híbrido ( HPWM) [ 11 ].
Aunque la mayoría de los comentarios en el siguiente será dirigida al VSI, fi cadores PWM rectos son muy
importantes debido a varias ventajas, tales como: la regulación del factor de potencia de entrada a la unidad, la
distorsión armónica mínimo de corrientes de línea de entrada, cerca de formas de onda de corriente sinusoidal, la
regulación precisa de tensión continua de salida y potencia bidireccional flujo.
Las técnicas PWM discutidos para la VSI se pueden aplicar directamente a la VSR o Boost rectificador.
Aunque el principio de funcionamiento básico de VSR consiste en mantener el voltaje de enlace de CC de carga a
un valor de referencia deseado, el esquema de PWM para el VSR debe proporcionar un índice de modulación
ajustable para la tensión de CC
de control, además de la reducción de la distorsión armónica total de la corriente de entrada, principalmente mediante el
control del factor de potencia de entrada.
PWM 2.5.2.1 eliminación selectiva de armónicos
Selective eliminación de armónicos (SHE) PWM se puede explicar de la forma de onda de tensión de salida en la Fig. 2.54
, Obtenida mediante el accionamiento del circuito en las Figs. 2.3 y
2.19 , Con 2 V yo ¼ V corriente continua y cuatro conmutaciones adicionales por ciclo en relación con la onda cuadrada.
La elección de los valores de los ángulos un 1 y un 2 permite eliminar o reducir dos armónicos seleccionados en la
forma de onda cuadrada. El análisis de Fourier de la forma de onda dada en la Fig. 2.19 permite determinar la
amplitud de la tensión fundamental y contenido armónico de la forma de onda de tensión del polo, es decir,
V corriente continua
1 2 cos norte un 1 þ 2 cos norte un 2
V ao re Nuevo Méjico Þ ¼ 4 re 02:15 Þ
pag 2 norte
serán eliminados armónicos Speci fi c cuando el numerador de la ecuación. ( 2.15 ) Se establece

igual a cero para un valor dado de norte. Por ejemplo, los armónicos tercero y fi FTH son los más grandes
presentes en la tensión de onda cuadrada, y porque son relativamente cerca de la frecuencia fundamental que
también son los más di fi culto al filtro. Su eliminación se obtiene mediante la resolución de dos ecuaciones
trigonométricas emitidos a partir de ( 2.15 ), Suponiendo que 0 \ un 1 \ 90; 0 \ un 2 \ 90 y un 1 \ un 2; lo que resulta en
un 1 ¼ 23:62 re 02:16 Þ
un 2 ¼ 33:30 re 02:17 Þ
Sin embargo, en la mayoría de los circuitos de fase múltiples los terceros armónicos y múltiplos se eliminan por
medio de conexiones que incluyen la adición de los dos '' muescas '' en la forma de onda de tensión puede eliminar el
quinto y séptimo armónicos, lo que permite no armónicos por debajo de la undécima en el inversor forma de onda de
tensión de salida. los ángulos
un 1 y un 2 para este caso son
un 1 ¼ 16:25 re 02:18 Þ
un 2 ¼ 22:07 re 02:19 Þ
Más armónicos pueden ser eliminados mediante la introducción de muescas adicionales.
Fig. 2.54 Selective PWM

eliminación armónica
44 ERC da Silva y ME Elbuluk
Fig. 2.55 PWM sinusoidal

un conmutación de tensión bipolar para
inversor de medio puente,
segundo señales de control ( Superior) y la
tensión del polo ( inferior)
2.5.2.2 modulación de portadora
En Secta. 2.3 , Una anchura de impulso modulada se obtiene comparando una onda triangular a la frecuencia
portadora con una señal de onda sinusoidal a la frecuencia de modulación. Esta técnica se conoce como PWM
Sinusoidal [ 1 , 3 , 5 , 12 ). Su principio se muestra en la Fig. 2.55 a, b, para un inversor de medio puente. Cuando la
señal moduladora, v un ; es mayor que la señal portadora, v T; el conmutador superior se gira de mano y la pierna
inversor asume un estado de conmutación '' P ''. La tensión de polo es entonces igual a V dc = 2: Cuando la señal de
modulación es inferior a la señal portadora, el conmutador inferior se gira-ON y la pierna inversor asume un estado
de conmutación '' N ''. La tensión de polo es entonces igual a V dc = 2:
La relación entre las amplitudes de la onda sinusoidal y las señales portadoras se define como la relación de
modulación de amplitud metro un; y que entre la frecuencia portadora y la frecuencia de modulación se define como la
relación de modulación de frecuencia, metro f: Con el fin de evitar los efectos de sub-armónicos metro F debe ser un
número entero impar.
Cuando metro F es lo suficientemente alta, la amplitud de la componente de frecuencia fundamental de la tensión del
poste, V ao; en la Fig. 2.55 una es lineal con la variación de metro un;
es decir,
V Ao 1 metro ¼ metro un re 02:20 Þ
2
Fig. 2.56 PWM-Regular muestreado
Fig. 2.57 Operación en la región de

modulación sobre
Además, los armónicos de la forma de onda de tensión de salida aparecer centradas en torno a los armónicos metro f; 2 metro f; y así
sucesivamente, como bandas laterales.
Los impulsos son casi centrado dentro del intervalo de conmutación; la utilización de altas frecuencias de
conmutación para mejorar esta ubicación se puede evitar mediante el muestreo de las señales como se ha hecho para
la modulación muestreada regular (RSPWM) [ 13 ] Se muestra en la Fig. 2.56 . Sin embargo, sinusoides continuarán
siendo utilizado en los ejemplos que siguen.
Un valor de metro un [ 1 causas más de modulación con una reducción en el número de impulsos de la
tensión de polo v ao1 de forma de onda, como se muestra en la Fig. 2.57 Y pérdida de la linealidad. Sin
embargo, la adición de un adecuado componente de secuencia cero, ya sea continua o discontinua, a cada
una de las formas de onda de referencia de tensión de polo hace posible aumentar en 15,5% la fundamental
de las tensiones de salida [ 14 ]. Figura 2.58 muestra un ejemplo de la tercera PWM inyección armónico
(THIPWM), que es algo aplanado en la parte superior [ 15 ]. La inyección de otros componentes de secuencia
cero hace posible generar diferentes estrategias de PWM como simétrico PWM y discontinuo PWM [ 5 , 14 - 20 ].
El concepto anterior se puede expresar en términos de la referencia sinusoidal más una señal de secuencia cero v marido;
es decir,
v 0un ¼ v un þ v marido re 02:21 Þ

Fig. 2.58 El funcionamiento en modulación sobre PWM región no sinusoidal: referencia sinusoidal, v un,
la modulación de señal generada, v ao; y la señal de secuencia cero v h ( medio) para la estrategia THIPWM 46
De ( 2.21 ), El SPWM corresponde a v marido ¼ 0: Para el inversor trifásico se muestra en la Fig. 2.59 una hay
tres señales de modulación, uno para cada una de las fases, y una señal portadora, como se muestra en la Fig.
2.59 segundo. Esta figura muestra la tensión de polo y el voltaje de línea a línea del inversor.
En la siguiente sección, se mostrará cómo construir diferentes técnicas PWM para la trifásica VSI,
utilizando los conceptos mencionados anteriormente. La extensión de la ecuación. ( 2.21 ) A los resultados del
caso de tres fases en
v 0j ¼ v j þ v marido rej ¼ un; segundo; do

Þ re 02:22 Þ
Una característica importante es que la señal de secuencia cero inyectado v marido no aumentará la distorsión
armónica LF en el voltaje de salida del inversor.
El mas usado v marido señal puede ser determinada fácilmente por cualquiera de los sectores de I a VI, que
dividen el periodo fundamental, como se muestra en la Fig. 2.60 , de [ 21 ].
v marido ¼ v METRO þ v metro re 02:23 Þ

2
Es decir, a partir del valor promedio de v METRO þ v metro; dónde v METRO y v metro son los los valores mínimos entre las
tres tensiones sinusoidales de referencia máximo y, v un; v segundo y
v do; respectivamente. En la conmutación del intervalo considerado, v un y v do tener los valores máximo y mínimo,
respectivamente, mientras v segundo está en un valor intermedio. Por lo tanto, en el caso, v marido corresponde a los
valores intermedios, v medio; a lo largo de las tres referencias a lo largo del período fundamental (véase la línea de
trazos en la Fig. 2.60 ), ya que
v un; v segundo y v do cambiar la posición de los diferentes sectores. La línea continua en la Fig. 2.61 representa la
nueva señal de modulación para una fase.
Como se ha mencionado, muchos otros componentes de secuencia cero continuas y discontinuas se pueden
emplear en la ecuación. ( 2.22 ), Resultando en diferentes técnicas PWM basados en portadores no sinusoidales, pero
su discusión está fuera del alcance de este capítulo.
La combinación de la conducción de los interruptores '' P '' (interruptores superiores) y los interruptores '' N '' (interruptores
inferiores) en las piernas un, segundo, y do del inversor en la Fig. 2.59 una, permite ocho posibles combinaciones de interruptores,
denotados por SC yo ( i = 0, 1, ... 7). Seis de estas combinaciones de interruptores, Carolina del Sur 1 = PNN, Carolina del Sur 2 = PPN,
Carolina del Sur 3 = NPN, Carolina del Sur 4 = NPP, Carolina del Sur 5 = PNN, y SC 6 = PNP, se aplica tensión a la salida (interruptor de
combinaciones activas) mientras el interruptor de combinaciones SC 0 = NNN y SC 7 = PPP se corresponde con el cortocircuito de los
interruptores inferiores y de los interruptores superiores, respectivamente.

Fig. 2.59 PWM sinusoidal trifásico: un circuito inversor, segundo principio, el voltaje de polos, y el voltaje de salida del inversor
Fig. 2.60 Sectores dentro de un período
Figura 2.62 muestra la representación de las formas de onda de impulsos modulados dentro de un intervalo de
conmutación de Sector I. La intersección de la modulación de tensiones (referencias) v METRO v un ; v metro v b; y v medio v do Con el
triángulo de fi nes: (1) las anchuras de impulso para cada una de las tensiones de fase, s 1; s 2; y s 3; ( 2) las distancias entre
los instantes de conmutación para las fases a B C, el retraso del procedimiento de conmutación primera t 01;
las distancias de los instantes de conmutación, t 1 y t 2; y el tiempo restante de la

Fig. 2.61 El funcionamiento en

modulación sobre PWM región no
sinusoidal: v un;
la modulación de señal generada,
v ao; y la señal de tensión cero
v h ( medio) generado para
dentro de un intervalo de conmutación 48
Symmetric PWM
Fig. 2.62 Pole anchura de impulso de tensión
periodo de muestreo t 02; y (3) los intervalos de tiempo t pag 1; t pag 2; y t pag 3 ( retardos de conmutación) antes de cada cambio de la
pierna en un intervalo de conmutación dado. Cuando se añade el componente de secuencia cero a la referencia
sinusoidal, los intervalos t 1 y t 2 entre la fase de los pulsos siguen siendo los mismos. En lugar de ello, las anchuras de
impulso para cada una de las tensiones de fase, s 1; s 2; y s 3; hacer el cambio, y se convierten en s 0 1; s 0 2; y s 0 3: Tenga en cuenta
que, dentro del intervalo de conmutación, los intervalos t 01; t 1; t 2, y t 02 indican la duración del interruptor combinaciones NNN,
ONN, PPN, y PPP, que se producen en todos los períodos de conmutación dentro del Sector I. Nota, también, que
t z ¼ t 01 þ t 02 ¼ T s re t 1 þ t 2 Þ re 02:24 Þ
En la Ec. ( 2.24 ), t z ¼ t 01 þ t 02 constituye el intervalo de rueda libre total. Tenga en cuenta, finalmente, que t 01 y t
02 se distribuyen por igual en el inicio y al final del intervalo de conmutación. En realidad, estos constituyentes de
intervalo cero pueden asumir diferentes valores, siempre que la condición en ( 2.24 ) es observado.
Es posible tener una implementación digital en el que el cálculo de los anchos de pulso s 0 1; s 0 2; y s 0 3: en la Fig. 2.62
después de la adición de la señal de secuencia cero v marido:
Estos se obtienen a partir de las equivalencias de triángulo que se encuentran en que fi gura [ 18 , 22 - 25 ], es decir,
s 0 yo ¼ v j þ v marido reyo ¼ 1; 2; 3; j ¼ un; segundo; do; yo ¼ j Þ re 02:25 Þ

mi þ 1 2 Ts
t 01 ¼ T s s 0 METRO re 02:26 Þ
t 02 ¼ s 0 metro re 02:27 Þ
La comparación de s 0 yo permite determinar s 0 METRO; s 0 metro; y s 0 medio: Este método corresponde a la PWM
Scalar digital y estrategia DSPWM con medición directa de los valores promedio de las tensiones de fase fi
referencia ed tres modificadores en una [dado de conmutación de intervalo 24 ].
2.5.2.3 Espacio de modulación vectorial
El vector de espacio de la modulación de ancho de pulso (SVPWM) técnica [ 4 , 5 ] No tiene en cuenta cada una
de las tres fases como una entidad separada. Los voltajes trifásicos se realizan simultáneamente dentro de un
marco de referencia de dos dimensiones (plano), el vector de voltaje de referencia complejo está procesando
como un todo. Debido a su flexibilidad de la manipulación, la técnica SVPWM se hizo popular [ 5 , 10 , 26 , 27 ].
En un sistema de equilibrado, el voltaje trifásico puede ser representado por un vector

Vermont)
marido yo ¼ ve j x s t
~ v re t Þ ¼ 2 re 02:28 Þ
3 ~ 1 v a0 re t Th th ~ AV b0 re t Th th ~ un 2 v c0 re t Þ
pagffiffi pagffiffi
3 3
donde: ~ un ¼ mi j 2 pag 3 ¼? 1 2 þ j 3 ¼? 1 2 j
2; ~ un 2 ¼ mi j 4 pag 2: Variables v a0 re t Þ; v b0 re t Þ; y
v co re t Þ son los valores instantáneos de la trifásica sistema definido por los vectores de unidad ~ 1; ~ un; y ~ un 2.
Tenga en cuenta los ocho posibles configuraciones de conmutación fi SC 1 = PNN, Carolina del Sur 2 = PPN, Carolina del Sur 3 = NPN,
Carolina del Sur 4 = NPP, Carolina del Sur 5 = PNN, Carolina del Sur 6 = PNP, Carolina del Sur 0 = NNN, y
CAROLINA DEL SUR 7 = PPP. Se puede observar que para SC 1 v ao ¼ V dc = 2; v bo ¼? V dc = 2; y v co ¼
V dc = 2: para SC 2, los valores de las variables son v ao ¼ V dc = 2; v bo ¼ V dc = 2; y

v co ¼? V dc = 2; y así. La aplicación de los valores v ao re t Þ; v bo re t Þ; y v co re t Þ;
obtenido para cada una de las fi guraciones de conmutación activos, en ( 2.28 ) resulta en seis seis vectores espaciales
activos, ~ V yo yo ¼ 1; . . 0.6 re Þ; de la amplitud de 2 V dc = 3 y desplazada en fase de

60 de cada uno. Para el aire de marcha libre configuraciones fi SC 0 y SC 7, la amplitud de los vectores
resultantes, ~ V 0 y ~ V 7 es cero, originando los vectores espaciales cero. Por lo tanto, para cada SC yo ( i = 1 ... 6)
hay un vector correspondiente ~ V yo yo ¼ 1. . 0.6 re Þ; como
se muestra en la Fig. 2.63 .

modulación de vector espacial consiste en la síntesis de un vector de referencia con la ayuda de dos vectores de
estado adyacentes, que definen los sectores de las tensiones de referencia de tres fases, como se muestra en la Fig. 2.64
. Como se muestra en la Fig. 2.64 b para el Sector I, el vector de referencia ~ v dq se pueden sintetizar mediante la
aplicación de vectores ~ V 0; ~ V 1; ~ V 2; y ~ V 7
(vectores adyacentes) durante los intervalos de tiempo t 0; t 1; t 2 y t 7 tal como se define en el patrón de conmutación en la Fig. 2.64
c, que obedecen a la ecuación de equilibrio de voltios-segundos
V dq T s ¼ V 0 t 0 þ V 1 t 1 þ V 2 t 2 þ V 7 t 7 re 02:29 Þ
Sabiendo que:
tzþ t1þ t2Ts re 02:30 Þ
En el cual: t z ¼ t 0 þ t 7 es el intervalo total de tensión cero distribuido al principio,

t 0; Y al final, t 7; del intervalo de conmutación T s: En el espacio vector PWM esto significa que el intervalo de
calcular de
marcha cualquiera
libre superiordee las ecuaciones
inferior trigonométricas.
se distribuyen dentro( 2.31 ) Y ( 2.32 de
del intervalo ) O conmutación.
la algebraica Ecs. ( 2.33 ) a ( 2.34 ). 50
En el espacio PWM Vector donde: t 0 ¼ t 7; y los intervalos t 1 y t 2 son los mismos que en la Fig. 2.62 , Sino que se
calculan a partir del conocimiento de la posición vector determinada por el ángulo marido, es decir,
pag V S
t 1 ¼ ffiffiffi 3 T S sen pag re 02:31 Þ
V corriente continua 3 marido
nuevas tensiones de modulación con la ayuda de ( 2.22 ). La anchura de los impulsos de activación periódica se puede
pag V S
t 2 ¼ ffiffiffi 3 T S sen re marido Þ re 02:32 Þ
dónde V s es la amplitud del vector de referencia, ~ V s:

Tenga en cuenta que los valores de los intervalos t 1 y t 2; calculado a partir de ( 2.31 ) Y ( 2.32 ),
también puede calcularse a partir de las equivalencias de triángulo en la Fig. 2.62 , es decir,
t1¼ Ts re 02:33 Þ
determinación de v METRO y v metro entre las tres tensiones dev referencia,
mi re define v marido de ( 2.23 ), Que a su vez determina las
METRO v medio Þ
t2¼ Ts v metro TH: re 02:34 Þ

mi re v medio
y t 01 þ t 02 ¼ T s re t 1 þ t 2 Þ como en la Fig. ( 2.24 ).
Tenga en cuenta que v METRO; v metro; y v medio se puede utilizar para calcular los valores de t 1 y t 2 ya que estas duraciones
no cambian con v marido: Esta técnica se conoce como PWM Hybrid, HPWM [ 17 , 18 , 20 , 28 ].
Figura 2.65 muestra el diagrama de bloques para el cálculo de los impulsos de activación periódica, es decir, la
Fig. 2.63 Relación de los de conmutación del inversor con fi guraciones y los vectores de estado 2 Fundamentos de
Fig. 2.64 una Espacio diagrama vectorial y el sector de fi nición, segundo síntesis del vector de estado de referencia en sector I usando
vectores de conmutación ~ V 0; ~ V 1; ~ V 2; y ~ V 7, y do patrón de conmutación
2.5.3 Técnicas para otros convertidores PWM de dos niveles
En la siguiente sección sobre las técnicas PWM para la CSI y la CSR y AC / se introducirán los convertidores de
corriente alterna.
de la anchura de impulso 52
Fig. 2.65 Diagrama de bloques para el cálculo
A. Convertidores de fuente de corriente
El trifásica CSI es el doble de la fuente de tensión trifásica del convertidor [ 29 , 30 ]. Debido a esto la forma de onda de
voltaje de salida de línea a línea de una VSI es la forma de onda de corriente de salida de línea de un CSI. Usando
este conocimiento, el CSI puede ser controlado por las mismas técnicas PWM utilizados para controlar la VSI. Sin
embargo, hay dos diferencias [ 29 ]:
1. En CSI las señales de corriente se utilizan como referencias, en lugar de tensiones como en VSI.
2. Para VSI, el patrón de PWM puede usarse para controlar directamente los dispositivos de conmutación y en el CSI la
fase de los estados de conmutación no puede ser utilizado directamente para controlar los dispositivos de
conmutación, ya que estos están controlados por los estados de conmutación de línea [ 5 ]. referencias [ 29 - 31 ] Han
establecido una equivalencia PWM entre estos circuitos de modo que cualquier técnica de PWM desarrollados para
VSI también se pueden aplicar a los convertidores de tipo corriente, tales como SHE PWM [ 32 ], SVPWM, HPWM, y
otras técnicas, incluyendo los de tercera inyección armónica y PWM discontinua para reducir las pérdidas [ 11 ].
Alta potencia y su alta calidad como fuente de corriente PWM tiene aplicaciones en los variadores de CA,
generador de VAR, filtros activos, y el almacenamiento de energía magnética superconductora (PYME) [ 33 ]. Pero es
mucho menos usado que el VSR. Las técnicas PWM utilizados para la CSI se pueden aplicar directamente a la
CSR. Sin embargo, el esquema de PWM para la CSR debe proporcionar un índice de modulación ajustable para el
control de corriente DC, además de la reducción de la distorsión armónica total. RSE o Buck rectificador
SEGUNDO. Convertidores AC / AC
técnicas PWM para indirecto y directo (matriz) convertidores AC / AC serán examinados siguiente. Debido al hecho de
que el VSR puede ser modelado como una fuente de voltaje DC controlable, su carga natural es un VSI. La conexión de
estos dos convertidores de fuente de tensión que comparten un enlace DC condensador común (como en la Fig. 2.40 )
Permite que la energía de dos vías fl ujo de operación y de cuatro cuadrantes. Este convertidor de cuatro cuadrantes se
aplica actualmente a las unidades asíncronos, generación de energía eléctrica utilizando asíncrono, sistemas de
almacenamiento de energía, como UPS y fl ywheel sistemas de almacenamiento de energía, y los sistemas de
transmisión y distribución de controlador multinivel basada en el convertidor (Universal circulación de corriente, UPFC,
alto voltaje DC -luz, HVDC Light, regulación de tensión dinámica, DVR) [ 34 , 35 ].
53
El objetivo principal en convertidores matriciales es controlar simultáneamente sus corrientes de entrada, la

gestión inclusive la fl potencia reactiva debido entre la rejilla y la carga. Esta es también la principal di fi cultad que se
encuentra en los sistemas de PWM para controlar estos convertidores. Se han propuesto muchos esquemas para
resolver este problema [ 36 ]. Este problema no existe en los convertidores indirectos debido a la control independiente
de las corrientes de entrada (en la etapa de rectificador) un voltajes de salida es independiente del control (en la etapa
Electrónica
de inversor)de Potencia
debido a que el condensador en el circuito intermedio. El convertidor de potencia directa de dos etapas
(DPC) topología tiene una estructura similar al convertidor AC / DC / AC, pero sin el condensador de enlace de CC [ 37 ,
38 ]. Basado en esto, disociación
entre las corrientes de entrada y controles tensiones de salida en el convertidor de matriz fue propuesto en [ 37 ]. El
modulador de vector espacial implementado incluye la adaptación de los DPC factores de marcha a la topología de
convertidor de matriz.
hexágonos de dos niveles, cada uno de ellos centrado en un vector de los pequeños vectores 2 Fundamentos de
La técnica también se llevó a cabo utilizando una estrategia de PWM generalizada similar a los estudiados para
convertidor de dos niveles para controlar ambas corrientes de entrada y las tensiones de salida. Esta técnica es bien
detalla en [ 39 ].
2.5.4 Técnicas de PWM para convertidores multinivel

activación periódica. Una posibilidad es considerar el diagrama de espacio vectorial como formado de seis pequeñas
inversores multinivel han surgido como la solución para trabajar con los más altos niveles de tensión. Han sido
considerados para un número creciente de aplicaciones debido a su alto no sólo la capacidad de potencia, sino
también los armónicos de salida más bajos y menores pérdidas de conmutación.
La topología NPC inversor de tres niveles se muestra en la Fig. 2.66 una se utilizará como un ejemplo. Esta
topología tiene 12 conmutadores activos (obsérvese que el número de interruptores aumenta con el número de
de una región de un determinado sector permite para el cálculo de las anchuras de impulso de los impulsos de
nivel K). En cada pierna del inversor, los interruptores pueden ser positivos (S 1 y S 2) o negativo (S 3 y S 4), que a su vez
puede ser externa (S 1
y S 4) o interna (S 2 y S 3), en fase un de inversor. Además, cada pata inversor puede asumir tres estados '', P '' '', O '' de
conmutación, y '' N '', como se muestra desde el circuito equivalente en la Fig. 2.66 segundo. Teniendo en cuenta las
tres fases, el inversor tiene un total de 27 posibles combinaciones de estados de conmutación, como se indica en el
diagrama de espacio vectorial de tres niveles en la Fig. 2.67 , Obtenida a través del mismo procedimiento utilizado
para
divideeltípicamente
inversor deen
dos niveles.
cuatro Tal representación
triángulos (regiones 1 a permite no sólo paradeestablecer
4). El conocimiento la posiciónladel
correlación
vector deentre los vectores
referencia dentro
de estado y la conmutación configuraciones fi, pero, también, para visualizar la división de los vectores de voltaje en
cuatro grupos en función de la amplitud del vector: grandes vectores, cuando los tres voltajes de polo asumen
solamente los Estados PAG y NORTE; Vectores medio, cuando los tres voltajes de polo asumir los estados PAG,
O, y NORTE; Vectores pequeñas, cuando los tres voltajes de polo asumen sólo los estados
PAG y O o O y NORTE; Vectores nulo: NNN, PPP, OOO. En SVPWM, a fin de optimizar la modulación, cada sector se
~ V 1; ~ V 2; . . . ~ V 6; como se muestra en la Fig. 2.67 . Utilizando los vectores de estado adyacentes del hexágono
pequeño reproduce un vector de referencia parcial. El vector de voltaje de referencia V a continuación, se obtiene
restando el vector centro del hexágono pequeño correspondiente a partir del vector de referencia original (ver los
vectores en triángulo re del Sector I). Esto significa que en esa región la tensión de polo modula, por ejemplo, entre PAG
y
O los niveles. Para K- nivel inversor, su estado de fase-diagrama es simpli fi ed a la de una
K- 1 inversor nivel y así sucesivamente, hasta que del inversor de dos niveles.
Las alternativas son el uso de SHE modulación o el uso de un PWM basada en portadora, tal como la
disposición en fase (IPD) de modulación [ 6 ] Se ilustra en la Fig. 2.68 una para el inversor de tres niveles ( K = 3). El
número de señales portadoras es K- 1 = 2. Por esta razón, la señal de modulación intersecta dos ondas
triangulares, la generación de los anchos de pulso de cada voltaje de polo.
Similar a los inversores de dos niveles, la correlación entre PWM de vector espacial y PWM híbrido se
ha establecido para inversores multinivel [ 40 ]. Los pasos para la aplicación de la PWM híbrido simétrico
serán dadas siguiente, utilizando el caso de una de tres niveles NPC inversor [ 25 ] como ejemplo.
Paso 1. Determinar los valores de los tres niveles-Si estos valores son designados como
Eje, a continuación, los tres ejes para el caso son el eje 1 ð Þ ¼ þ V dc = 2; Eje (2) = 0,
y el Eje 1 ð Þ ¼? V dc = 2: Una expresión general que permite calcular estos valores para K los
niveles es
re k 1 Þ ð K 1 Þ v corriente
Eje re k Þ ¼ 1 continua rek ¼ 1; 2; . . . K Þ re 02:35 Þ
2
Paso 2. Determinar los valores de variables pag yo reyo ¼ 1; 2; 3 Þ; tal como se define en
Higo. 2.68 segundo. En este paso cuenta v 1; v 2 y v 3 como máximo,
Fig. 2.66 una De tres niveles NPC topología de inversor y segundo circuito equivalente 54
Fig. 2.67 diagrama de vector espacial
de un convertidor de tres niveles
valores intermedios, y mínimo entre las señales de referencia v un; v segundo y

v do; respectivamente, dentro del intervalo de conmutación. Recordando que las referencias v un; v segundo y v do cambiar
para cada sector, los valores de pag yo puede ser calculado a partir de
Si Eje re k Þ [ v yo [ Eje re k þ 1 Þ
entonces:
pag yo ¼ Eje re k Th? v yo reyo ¼ 1; 2; 3 Þ re 02:36 Þ
donde, para el caso, v 1 ¼ v un; v 2 ¼ v segundo; y v 3 ¼ v c: Entonces:
pag 1 ¼ pag min ¼ V corriente continua v 1 ¼ V corriente continua v un

2 2
re 02:37 Þ
pag 2 ¼ pag medio ¼ 0 v 2 ¼ 0 v segundo
pag 3 ¼ pag máx ¼ 0 v 3 ¼ 0 v do
Cada uno de estos valores es proporcional a un tiempo de retardo correspondiente t Pi de los impulsos de conmutación para
cada una de las fases del inversor, como se muestra en la Fig. 2.68 do. Paso 3. Calcular
v marido ¼ 0: 5 pag min þ pag máx re 02:38 Þ
2
y luego encontramos las nuevas referencias v 0

j mediante el uso ( 2.22 ). Para el caso general,
v marido ¼ 0: 5 pag min þ pag máx re 02:39 Þ
K1
56 ERC da Silva y ME Elbuluk
+ V corriente continua/ 2
- V corriente continua/ 2
Fig. 2.68 inversor de tres niveles: un principio de modulación ( IPD), segundo definición de pag yo reyo ¼ 1; 2; 3 Þ,
do la relación de pag yo con los retrasos pulso en el intervalo de conmutación t Pi, y re el intervalo de conmutación teniendo en cuenta la adición de la
señal de secuencia de cero, v marido
Paso 4. Calcular la nueva pag 0 yo -Cuando v marido se añade a cada señal de referencia a
generar las nuevas referencias v 0 yo ; nuevos valores pag 0 yo se generan, como se muestra en
Higo. 2.68 d y que vienen dados por:
Si Eje re k Þ [ v 0 yo [ Eje re k þ 1 Þ; entonces pag yo ¼ Eje re k Th? v 0 yo

reyo ¼ 1; 2; 3 Þ ð 02:40 Þ
y determinar t 0 Pi de
t 0Pi ¼ 2 pag 0 yo T s ; reyo ¼ 1; 2; 3 Þ re 02:41 Þ

57
La expresión generalizada correspondiente para ( 2.41 ) es
t 0Pi ¼ pag 0 yo T s re 02:42 Þ

K1
De la Fig. 2.68 d, las señales de ancho para comandar el inversor cambia

s 0 1; s 0 2 y s 0 3 se pueden encontrar a partir
controlado [ 47 ], Y diseño de control [ 45 , 48 ]. 2 Fundamentos de Electrónica de Potencia
t 0yo ¼ T s t 0pj; reyo ¼ 1; 2; 3 TH: re 02:43 Þ
Si es necesario, los anchos de pulso de línea se pueden calcular fácilmente. Paso

incluyendo: aislados de CC a los convertidores de CC [ 45 ], Conmutación suave [ 1 , 45 , 46 ], convertidores de fase
5. La determinación de los voltajes de polo v ao; v bo; y v co para k ¼
1; 2; . . .; K 1 re Þ es dado por:
puede encontrar en [ 41 - 44 ]. Además, hay una extensa literatura técnica sobre temas no tratados en este capítulo,
Si t \ t 0 Pi o t [t 0 Pi þ 2 s 0 Pi ; v jo ¼ valor de eje k þ 1 re Þ re 02:44 Þ
Si t 0
t \ embargo,
t 0 Pi þla2 lectura
s 0 Pi ; vadicional
jo ¼ valor de eje k
ðÞ re 02:45 Þ
que este es un tema importante.Pi\Sin es muy recomendable y expectativa futura de PE se
por K = 3,
Si t \ t 0 Pi o t [t 0 Pi þ 2 s 0 Pi ; v jo ¼ 0 y
básicos y topologías de convertidores, la PWMcontrol digitales fue en gran medida enfocada para esquema de control ya
re 02:46 Þ
Si t \ t 0 Pi o t [t 0 Pi þ 2 s 0 Pi ; v jo ¼ þ V dc = 2
principios fundamentales y la obtención de la base para estudios posteriores. Además del examen de los dispositivos
2.6 Conclusiones
En este capítulo se ofrece una visión general de la EP. Los autores esperan para ayudar al lector a comprender los
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Capitulo 2

Fundamentos de Electrónica de Potencia

Edison RC da Silva y Malik E. Elbuluk

2.1 definición, historia, Aplicaciones y Tendencias de Electrónica de Potencia

educación física, incluyendo:

ERC da Silva (Y)

• Una descripción de los fundamentos de los dispositivos de conmutación de semiconductores de potencia.

• circuitos convertidores que procesan la energía de un nivel a otro nivel de DC DC.

• Principios de la rectificación de la tensión de entrada de CA en voltaje de salida DC incontrolada y su extensión a ERS

Fig. 2.1 Un sistema electrónico de potencia

El desarrollo de dispositivos y equipos capaces de convertir de forma individual o en combinación e fi

Fig. 2.2 La electrónica de potencia y temas

• Residenciales: calentadores, aparatos electrodomésticos, iluminación electrónica, fuentes de equipo;

• Transporte: vehículos eléctricos e híbridos, cargadores de batería, el sistema eléctrico de ferrocarril;

• Aeroespaciales: fuentes de naves espaciales, satélites, aviones;

2.2 dispositivos semiconductores de potencia

Fig. 2.4 conmutador ideal

Fig. 2.5 4 cuadrantes cambiar

2.2.1 Clasi fi caciones de interruptores de alimentación

1. Interruptor no controlada: El interruptor no tiene terminal de control. El estado de la

2.2.1.1 Interruptores no controlados

Fig. 2.6 Diodo: un símbolo, segundo iv características, y do características idealizadas

2.2.1.2 Interruptores semi-controladas

características de un tiristor real o no ideal. En el cuadrante I, en ausencia de una corriente de puerta, el

Fig. 2.7 tiristor: un símbolo, segundo iv características, y do características idealizadas 2 Fundamentos de

motores monofásicos usados ​en los aparatos electrodomésticos.

2.2.1.3 Los interruptores controlados en su totalidad

dispositivo se da en las siguientes secciones:

A. El transistor de unión bipolar

Fig. 2.9 El BJT: un símbolo, segundo iv características, y do características idealizadas

opera en el cuadrante I y se caracteriza por la trama de la corriente de colector yo do ðÞ

SEGUNDO. El transistor Metal Oxide Semiconductor Efecto Campo

Fig. 2.11 El IGBT: un símbolo, segundo iv características, y do características idealizadas

DO. Bipolar de puerta aislada Transistor (IGBT)

RE. El tiristor de apagado Puerta

Fig. 2.12 El GTO: un símbolo, segundo iv características, y do características idealizada 16

MI. El tiristor controlado por MOS

2.3 convertidor de energía topologías electrónicas

(HVDC) que ha sido adoptado en líneas de transmisión en todo el mundo.

ser suministrada desde una fuente de corriente alterna.

4. AC / convertidor de la CA: Este circuito es más complicado que el anterior con-

Fig. 2.14 circuito generalizado para

de conversión de entrada / salida está dada por la ec. ( 2.4 ).

2 Fundamentos de Electrónica de Potencia

2.3.2.1 Los inversores monofásicos

cos norte re ¼ 0; lo que significa norte re ¼ pag re 2: 8 Þ

PWM de CA, re la generación de PWM, y mi señal PWM 24

Tensión contendrá sólo el componente de CA y componentes fundamentales en el HF de la re- controlar.

2.3.2.2 Los inversores trifásicos

2.3.3 convertidores AC / DC (recti fi cadores)

Fig. 2.26 inversor fuente de

2.3.3.1 monofásicos ERS rectificador

ejemplo, si todos los N-interruptores están permanentemente

Fig. 2.27 Clasi fi caciones de circuitos rectificador

V avg ¼ 1 V pecado x t re re x t Þ ¼ V re 02:10 Þ

La ecuación ( 2.10 ) Indica que la tensión de CC es fijo y no se puede cambiar y

2.3.3.2 trifásico (3- T) res rectificadores

Dos circuitos rectificador de 6 pulsos se pueden conectar a través del uso de YY y

2.3.3.3 Controladas res rectificadores

Fig. 2.33 Rectificador PWM: un Monofásica, y segundo Trifásico 2 Fundamentos de

Fig. 2.34 ERS PWM rectificador monofásico 32

2.3.3.4 PWM rectificador s

amplitud de la tensión de entrada, V, como se indica en la ecuación. ( 2.14 ).

Fig. 2.35 Aplicación del VSR

motores monofásicos usados en los aparatos electrodomésticos.