UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

FASE 2-UNIDAD 2

APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS

Presentado a:
OSCAR IVAN VALDERRAMA

Presentado por:

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

SEÑALES Y SISTEMAS
OCTUBRE 2017
 INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo se da a conocer el desarrollo de la fase 2 del curso Señales
y Sistemas, denominada: “Aprendizaje basado en problemas aplicado a la unidad
2”, en donde, se ponen en práctica los conocimientos adquiridos durante la revisión
del material bibliográfico propuesto, relacionado con convolución en tiempo continuo
y discreto, de manera analítica como gráfica y series y transformadas de Fourier
usando herramientas analíticas.
En este documento se encontrará de manera detallada la solución individual y
colaborativa a los tres ejercicios propuestos en la guía de actividades. En el primero
de ellos se presenta la solución analítica y su respectiva validación grafica a la
convolución en tiempo continuo para las dos señales propuestas, en el segundo
ejercicio se realiza el mismo procedimiento anterior pero aplicado señales en tiempo
discreto asociadas a la respuesta de un filtro FIR y en el tercer ejercicio se
determinan analíticamente los coeficientes de Fourier para las dos señales
propuestas en tiempo continuo.
Finalmente se exponen las conclusiones, recomendaciones y dificultades
encontradas durante el desarrollo de la actividad previamente mencionada.
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

 Elaborar un informe en donde se exponga el desarrollo de diferentes temas

planteados en la unidad dos, relacionados con convolución en tiempo
discreto y continuo y series de Fourier.

ESPECÍFICOS

 Realizar la convolución analítica de una señal continua.

 Realizar la convolución de una señal discreta mediante el método de
tabulación.
 Contextualizar los aspectos nocionales propuestos en la unidad 2 del curso.
Aplicar los conocimientos adquiridos durante la revisión bibliográfica sugerida
mediante la solución a los ejercicios propuestos.
 Reconocer y comprender la importancia de los procesos de convolución en
tiempo continuo y discreto como respuesta a diferentes señales y sistemas
típicos en el ámbito de la ingeniería.
 Reconocer la importancia de las series de Fourier para la representación de
cualquier tipo de señal mediante el uso únicamente senos y cosenos.
 Actividades para desarrollar
(Aportes Individuales)
1. Usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro guía (Ambardar,
Tema a estudiar: Convolución analítica), determine analíticamente la
convolución entre x(t) y h(t) descritas a continuación:
𝑥(𝑡) = 10𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡)
ℎ(𝑡) = 3/𝑒 𝑎𝑡 𝑢(𝑡 − 𝑎)
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número
de su grupo, si este digito es cero, utilice a=3.
R/=
La constante que utilizaremos es: 𝑎 = 0 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑎 =
𝑅𝑒𝑒𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑡 𝑝𝑜𝑟 𝜆 ∶
𝑥(𝑡) = 𝑡 = 𝜆
ℎ(𝑡) = ℎ(𝑡 − 𝜆)

𝑥(𝑡) = 10𝑒 −3𝜆 𝑢(𝜆)

ℎ(𝑡) = 3/𝑒 3(𝑡−𝜆) 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3)

∞
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ⊗ ℎ(𝑡) = ∫ 𝑥(𝜆). ℎ(𝑡 − 𝜆). 𝜕(𝜆)
−∞

∞
∫ 10𝑒 −3𝜆 𝑢(𝜆) . 3/𝑒 3(𝑡−𝜆) 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3). 𝑑(𝜆)
−∞

∞
∫ 10𝑒 −3𝜆 𝑢(𝜆) . 3. 𝑒 −3(𝑡−𝜆) 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3). 𝑑(𝜆)
−∞

∞
30 ∫ 𝑒 −3𝜆−3𝑡+3𝜆 𝑢(𝜆) . 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3). 𝑑(𝜆)
−∞

∞
30 ∫ 𝑒 −3𝑡 𝑢(𝜆) . 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3). 𝑑(𝜆)
−∞
 ∞
30𝑒 −3𝑡 ∫ 𝑢(𝜆) . 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3). 𝑑(𝜆)
−∞

𝐵𝑢𝑠𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜:

∗ 𝐿𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟:
𝜆=0

∗ 𝐿𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟:

𝑡−𝜆−3=0

𝜆 =𝑡−3

𝑇𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒:

𝑡−3
−3𝑡
30𝑒 ∫ 𝑢(𝜆) . 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3). 𝑑(𝜆)
0

𝑡−3
−3𝑡
𝑦(𝑡) = 30𝑒 ∫ 𝑑(𝜆)
0

𝑡−3
𝑑(𝜆) = 30𝑒 −3𝑡 (𝜆| ) = 30(𝑡 − 3)𝑒 −3𝑡
0

𝑦(𝑡) = 30(𝑡 − 3) ∗ 𝑒 −3𝑡

𝐿𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑎𝑙í𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑠:

𝑡−3≥0

2. Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro guía
(Ambardar, Tema a estudiar: Convolución discreta), determine la
respuesta de un filtro FIR (h[n]), a la entrada x[n]

𝑥[𝑛] = [−1, −2̌, 4, 𝑎]

ℎ[𝑛] = [ 2, 1̌, 𝑏, 3]

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del

número de su grupo, y la constante “b” corresponde con el último
 dígito de su código universitario (documento de identidad), si “a”
es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.
Nota: Tenga en cuenta la notación para ubicar correctamente la
señal en la escala horizontal (número de muestra)
R/=
dónde: a = 3 y b = 4

𝑥[𝑛] = [−1, −2̂, 4,3]

ℎ[𝑛] = [ 2, 1̂, 4,3]

Resolvemos
ℎ(𝑛) = 2 1 4 3
𝑥(𝑛) = −1 −2 4 3
___________________________
-2 -1 -4 -3
-4 -2 -8 -6
8 4 16 12
6 3 12 9
_______________________
𝑠𝑢𝑚𝑎 = 𝑥[𝑛] 𝑠𝑢𝑚𝑎 = ℎ[𝑛]
-2 -5 2 -1 13 24 9

3. Dibuje unos cuantos periodos de cada una de las siguientes

señales periódicas y calcule el coeficiente indicado de la serie de
Fourier. Posteriormente resuelva el ejercicio usando software y
verifique sus resultados teóricos. Tema a estudiar: Coeficientes
de la serie de Fourier (Ambardar, capítulo 8):

a) 𝑎𝑘 para 𝑥(𝑡) = −2 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 𝑏) con T=10

R/=

a)
Cuando b = 4
𝑎𝑘 para 𝑥(𝑡) = −2 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 4) con T=10

1 1
𝑓0 = = = 0.1
𝑇 10
2
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡)𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡)𝑑𝑡
𝑇
2 1
𝑎𝑘 = ∫ −2𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑘 ( ) 𝑡)𝑑𝑡
10 10
2 9
𝑎𝑘 = ∫ −2. 𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑘(0.2𝑡)𝑑𝑡
10 4

9𝜋𝑘
10 (sen(𝜋𝑘) − sen ( 4 ) )
𝑎𝑘 =
𝜋𝑘

9𝜋𝑘
2 10 (sen(𝜋𝑘) − sen ( 4 ) )
𝑎𝑘 = .
10 𝜋𝑘

9𝜋𝑘
2 (sen(𝜋𝑘) − sen ( ))
𝑎𝑘 = 5
𝜋𝑘
1. Usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro guía (Ambardar, Tema
a estudiar: Convolución analítica), determine analíticamente la convolución entre
𝑥(𝑡) y ℎ(𝑡) descritas a continuación:
𝑥(𝑡) = 10𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡)
ℎ(𝑡) = 3𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡 − 𝑎)
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, si
este digito es cero, utilice 𝑎 = 3.
Solución
Teniendo en cuenta que el número de grupo colaborativo es 30, el valor a utilizar
para la constante 𝑎 será 3, con ello se procede a resolver el ejercicio propuesto.
De acuerdo a lo anterior las funciones 𝑥(𝑡) y ℎ(𝑡) a las cuales se les determinara de
manera analítica su convolución serán:
𝑥(𝑡) = 10𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡)

ℎ(𝑡) = 3𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡 − 3)

De esta manera y teniendo en cuenta que la convolución entre 𝑥(𝑡) y ℎ(𝑡) se define
analíticamente como:
∞
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ 𝑥(𝜆)ℎ(𝑡 − 𝜆)𝑑𝜆
−∞

Entonces tenemos que:

𝑥(𝑡) → 𝑥(𝜆) 𝑦 ℎ(𝑡) → ℎ(𝑡 − 𝜆)
Reemplazando lo anterior en las ecuaciones que describen ha 𝑥(𝑡) y ℎ(𝑡) se tiene:
𝑥(𝜆) = 10𝑒 −3𝜆 𝑢(𝜆)

ℎ(𝑡 − 𝜆) = 3𝑒 −3(𝑡−𝜆) 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3)

Aplicando a la ecuación de convolución 𝑦(𝑡):

∞
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ 10𝑒 −3𝜆 𝑢(𝜆)3𝑒 −3(𝑡−𝜆) 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3)𝑑𝜆
−∞

Organizando la ecuación tenemos:

∞
𝑦(𝑡) = 30 ∫ 𝑒 −3𝜆 𝑒 −3(𝑡−𝜆) 𝑢(𝜆)𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3)𝑑𝜆
−∞
 ∞
𝑦(𝑡) = 30 ∫ 𝑒 −3𝜆−3𝑡+3𝜆 𝑢(𝜆)𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3)𝑑𝜆
−∞

∞
𝑦(𝑡) = 30 ∫ 𝑒 −3𝑡 𝑢(𝜆)𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3)𝑑𝜆
−∞

∞
−3𝑡
𝑦(𝑡) = 30𝑒 ∫ 𝑢(𝜆)𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3)𝑑𝜆
−∞

Ahora, para obtener los límites de la integral se emplean los impulsos unitarios
contenidos en ella, así:
𝑢(𝜆) = 0 → 𝜆 < 0
𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3) = 0 → 𝜆 = 𝑡 − 3 → 𝜆 > 𝑡 − 3
Ya definidos los límites que acotaran la integral de convolución tenemos que:
𝑡−3
−3𝑡 𝑡−3
𝑦(𝑡) = 30𝑒 ∫ 𝑑𝜆 = 30𝑒 −3𝑡 (𝜆| ) = 30(𝑡 − 3)𝑒 −3𝑡
0 0

Así tenemos que el resultado de la convolución analítica para 𝑥(𝑡) y ℎ(𝑡) será:
𝑦(𝑡) = 30(𝑡 − 3)𝑒 −3𝑡 ; 𝑡 − 3 ≥ 0
La anterior respuesta se puede expresar también en función del escalón unitario
como se indica a continuación:
𝒚(𝒕) = 𝟑𝟎(𝒕 − 𝟑)𝒆−𝟑𝒕 𝒖(𝒕 − 𝟑)
Usando la herramienta científica MatLab se validan los resultados analíticos de
manera gráfica, como se puede observar en la figura 1, de izquierda a derecha,
𝑥(𝑡), ℎ(𝑡) y 𝑦(𝑡), respectivamente.

Figura 1. De izquierda a derecha, graficas de 𝑥(𝑡), ℎ(𝑡) y 𝑦(𝑡) generadas en

MatLab.
2. Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro guía (Ambardar, Tema
a estudiar: Convolución discreta), determine la respuesta de un filtro FIR (ℎ[𝑛]), a
la entrada 𝑥[𝑛].

𝑥[𝑛] = [−1, −2̌, 4, 𝑎]

ℎ[𝑛] = [2, 1̌, 𝑏, 3]

Dónde: la constante "𝑎" corresponde con el último digito del número de su grupo, y
la constante "𝑏" corresponde con el último dígito de su código universitario
(documento de identidad), si "𝑎" es cero, o "𝑏" es cero utilice 𝑎 = 3, o 𝑏 = 3 según
sea el caso.
Solución
Teniendo en cuenta que el número de grupo colaborativo es 30 y que mi documento
de identidad termina en 0, el valor a utilizar para las constantes a y b será 3, con
ello se procede a resolver el ejercicio propuesto.
De acuerdo a lo anterior las funciones 𝑥[𝑛] y ℎ[𝑛] con las cuales se determinara la
respuesta al filtro FIR propuesto serán:

𝑥[𝑛] = [−1, −2̌, 4,3]

ℎ[𝑛] = [2, 1̌, 3,3]

Expresando la señal de entrada 𝑥[𝑛] en función de impulsos unitarios tenemos que:

𝑥[𝑛] = −𝛿[𝑛 + 1] − 2𝛿[𝑛] + 4𝛿[𝑛 − 1] + 3𝛿[𝑛 − 2]
Ahora, tabulando la respuesta a cada impulso tenemos que:
ℎ[𝑛] = 2 1̌ 3 3
𝑥[𝑛] = −1 − 2̌ 4 3
Entrada Respuesta

−𝛿[𝑛 + 1] −ℎ[𝑛 + 1] = −2 − 1 − 3̌ −3
−2𝛿[𝑛] −2ℎ[𝑛] = −4 − 2̌ −6 −6
4𝛿[𝑛 − 1] 4ℎ[𝑛 − 1] = 8̌ 4 12 12
3𝛿[𝑛 − 2] 3ℎ[𝑛 − 2] = 6 3 9 9

𝑆𝑢𝑚𝑎 = 𝑥[𝑛] 𝑆𝑢𝑚𝑎 = 𝑦[𝑛] = −2 − 5 3̌ 1 9 21 9

Finalmente tenemos que la respuesta al filtro FIR propuesto será:
̌, 𝟏, 𝟗, 𝟐𝟏, 𝟗]
𝒚[𝒏] = [−𝟐, −𝟓, 𝟑

Usando la herramienta científica MatLab se validan los resultados analíticos de

manera gráfica, como se puede observar en la figura 2, de izquierda a derecha,
𝑥[𝑛], ℎ[𝑛] y 𝑦[𝑛], respectivamente.

Figura 2. De izquierda a derecha, graficas de 𝑥[𝑛], ℎ[𝑛] y 𝑦[𝑛] generadas en

MatLab.

3. Dibuje unos cuantos periodos de cada una de las siguientes señales periódicas
y calcule el coeficiente indicado de la serie de Fourier. Posteriormente resuelva el
ejercicio usando software y verifique sus resultados teóricos. Tema a estudiar:
Coeficientes de la serie de Fourier (Ambardar, capítulo 8):

a) 𝑎𝑘 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥(𝑡) = −2 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 𝑏) 𝑐𝑜𝑛 𝑇 = 10

b) 𝑏𝑘 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 𝑐𝑜𝑛 𝑇 = 3

Dónde: la constante “𝑎” corresponde con el último digito del número de su grupo, y
la constante “𝑏” corresponde con el último dígito de su código universitario
(documento de identidad), si “𝑎” es cero, o “𝑏” es cero utilice 𝑎 = 3, o 𝑏 = 3 según
sea el caso. Para el ítem “𝑏”, se debe presentar solo una propuesta de solución en
el trabajo grupal, en el caso del ítem “𝑎” se deben recopilar las soluciones de todos
los integrantes que hayan participado en el trabajo.
Solución

Teniendo en cuenta que el número de grupo colaborativo es 30 y que mi documento

de identidad termina en 0, el valor a utilizar para las constantes a y b será 3, con
ello se procede a resolver el ejercicio propuesto.
a) 𝑎𝑘 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥(𝑡) = −2 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 3) 𝑐𝑜𝑛 𝑇 = 10

De acuerdo a lo anterior la función 𝑥(𝑡) será:

𝑥(𝑡) = −2 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 3)
Con la información suministrada tenemos que:

1 1
𝑓0 = = = 0.1
𝑇 10

Antes de ilustrar la gráfica de 𝑥(𝑡) es necesario comprender la función 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡), por

lo tanto con la ayuda de la herramienta científica MatLab se procede a realizar su
gráfica, basada en sus parámetros fundamentales como periodo y amplitud, para
los cuales ella se define de manera continua no nula, en un rango de tiempo
determinado, acotado por su periodo, como se indica en la siguiente figura.

Figura 3. Gráfica de la función 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡) generada en MatLab.

Teniendo en cuenta la gráfica expuesta en la figura 3 se puede argumentar que la

imagen correspondiente para la señal 𝑥(𝑡) = −2 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 3) propuesta, estará
desplazada 3 unidades hacia la izquierda (eje del tiempo) y será escalada en dos
unidades negativas (eje de la amplitud), por lo tanto, su representación gráfica de
manera continua no nula se puede consultar en la siguiente figura:

Figura 4. Gráfica de la función 𝑥(𝑡) = −2 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 3) generada en MatLab.

De esta manera se procede a determinar analíticamente el coeficiente 𝑎𝑘 de Fourier

para la señal dada, como se indica a continuación:
 2
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡) cos(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡)𝑑𝑡
𝑇 𝑇

Reemplazando los valores de 𝑇, 𝑥(𝑡), 𝑓0 y obteniendo los límites entre los que estará
acotada la integral de la gráfica expuesta en la figura 4, tenemos que:

2 −2.5
𝑎𝑘 = ∫ −2 cos(2𝜋𝑘(0.1)𝑡)𝑑𝑡
10 −3.5

−2.5
𝑎𝑘 = −0.4 ∫ cos(0.2𝜋𝑘𝑡)𝑑𝑡
−3.5

𝑠𝑒𝑛(0.2𝜋𝑘𝑡) −2.5
𝑎𝑘 = −0.4 ( )
0.2𝜋𝑘 −3.5

−2
𝑎𝑘 = (𝑠𝑒𝑛(0.2𝜋𝑘𝑡))−2.5
−3.5
𝜋𝑘

−2
𝑎𝑘 = [𝑠𝑒𝑛(−0.5𝜋𝑘) − 𝑠𝑒𝑛(−0.7𝜋𝑘)]
𝜋𝑘

Teniendo en cuenta que la función seno es impar se puede reescribir de la siguiente

manera:

−2
𝑎𝑘 = [𝑠𝑒𝑛(0.7𝜋𝑘) − 𝑠𝑒𝑛(0.5𝜋𝑘)]
𝜋𝑘

Finalmente tenemos que los coeficientes 𝑎𝑘 para la señal 𝑥(𝑡) estarán dados por:

−𝟐
𝒂𝒌 = [𝒔𝒆𝒏(𝟎. 𝟕𝝅𝒌) − 𝒔𝒆𝒏(𝟎. 𝟓𝝅𝒌)]
𝝅𝒌

Haciendo uso de la herramienta web disponible en línea “calculadora de integrales”

se valida que el resutlado analítico es correcto, como se puede evidenciar en la
figura 5.
Figura 5. Comprobación de la veracidad de los resultados obtenidos de manera analítica.

.
1) Usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro guía (Ambardar,
Tema a estudiar: Convolución analítica), determine analíticamente la
convolución entre x(t) y h(t) descritas a continuación:

𝑥(𝑡) = 10𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡)

ℎ(𝑡) = 3/𝑒 3𝑡 𝑢(𝑡 − 3)
Re expresamos las ecuaciones como:

𝑥(𝜆) = 10𝑒 −3𝜆 𝑢(𝜆), ℎ(𝑡 − 𝜆) = 3𝑒 −3(𝑡−𝜆) 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3)

Hacemos la convolución,
−∞
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ 10𝑒 −3𝜆 ⋅ 3𝑒 −3(𝑡−𝜆) 𝑢(𝜆)𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3) 𝑑𝜆
∞
𝑡
−3𝑡
𝑦(𝑡) = 30𝑒 ∫ 1 𝑑𝜆
0

𝑦(𝑡) = 30𝑡 ⋅ 𝑒 −3𝑡

2) Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro guía (Ambardar,
Tema a estudiar: Convolución discreta), determine la respuesta de un filtro FIR
(h[n]), a la entrada x[n].

𝑥[𝑛] = [−1, −2̂, 4,3]

ℎ[𝑛] = [ 2, 1̂, 3,3]

x[n] -1 -2 4 3
h[n] 2 1 3 3
-2 -4 8 6
-1 -2 4 3
-3 -6 12 9
-3 -6 12 9
y[n] -2 -5 3 1 9 21 9

↓
y[n]={ -2, -5, 3, 1, 9, 21, 9 }

3) Dibuje unos cuantos periodos de cada una de las siguientes señales periódicas
y calcule el coeficiente indicado de la serie de Fourier. Posteriormente resuelva el
ejercicio usando software y verifique sus resultados teóricos. Tema a estudiar:
Coeficientes de la serie de Fourier (Ambardar, capítulo 8):
a) 𝑎𝑘 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥(𝑡) = −2 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 3) 𝑐𝑜𝑛 𝑇 = 10

-1.5 -0.5 0.5 1.5

-2

2
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡) cos(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡) 𝑑𝑡
𝑇
1 1
𝑇= ∴ 𝑓0 = = 0.1
𝑓0 10
1.5
𝑎𝑘 = −0.2 ∫ 2 ∙ cos(0.2𝜋𝑘𝑡) 𝑑𝑡
0.5
 𝑠𝑒𝑛(0.9425𝑘) − 𝑠𝑒𝑛(0.1𝜋𝑘)
𝑎𝑘 = −0.6366 ( )
𝑘

1. Usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro guía (Ambardar,
Tema a estudiar: Convolución analítica), determine analíticamente la
convolución entre x(t) y h(t) descritas a continuación:
𝑥(𝑡) = 10𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡)
ℎ(𝑡) = 3/𝑒 𝑎𝑡 𝑢(𝑡 − 𝑎)
𝑎=3
𝑥(𝑡) = 10𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡)
ℎ(𝑡) = 3/𝑒 3𝑡 𝑢(𝑡 − 3)
𝐹𝑖𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑥(𝑡) 𝑦 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙 𝑎 ℎ(𝑡)
𝑅𝑒𝑒𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠
𝐸𝑛 𝑥(𝑡) = 𝑡 = 𝜆

𝐸𝑛 ℎ(𝑡) = ℎ(𝑡 − 𝜆)

𝑥(𝑡) = 10𝑒 −3𝜆 𝑢(𝜆)

ℎ(𝑡) = 3/𝑒 3(𝑡−𝜆) 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3)

𝑆𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑎𝑛𝑑𝑜𝑠𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
∞
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ⊗ ℎ(𝑡) = ∫ 𝑥(𝜆). ℎ(𝑡 − 𝜆). 𝜕(𝜆)
−∞
∞
∫ 10𝑒 −3𝜆 𝑢(𝜆) . 3/𝑒 3(𝑡−𝜆) 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3). 𝑑(𝜆)
−∞
∞
∫ 10𝑒 −3𝜆 𝑢(𝜆) . 3. 𝑒 −3(𝑡−𝜆) 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3). 𝑑(𝜆)
−∞
∞
30 ∫ 𝑒 −3𝜆−3𝑡+3𝜆 𝑢(𝜆) . 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3). 𝑑(𝜆)
−∞
∞
30 ∫ 𝑒 −3𝑡 𝑢(𝜆) . 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3). 𝑑(𝜆)
−∞
∞
−3𝑡
30𝑒 ∫ 𝑢(𝜆) . 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3). 𝑑(𝜆)
−∞
𝑆𝑒 𝑏𝑢𝑠𝑐𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒𝑠

𝐿𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
 𝜆=0

𝐿𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟

𝑡−𝜆−3=0

𝜆 =𝑡−3

𝑆𝑒 𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎

𝑡−3
30𝑒 −3𝑡 ∫ 𝑢(𝜆) . 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3). 𝑑(𝜆)
0
𝑡−3
𝑦(𝑡) = 30𝑒 −3𝑡 ∫ 𝑑(𝜆)
0

𝑡−3
𝑑(𝜆) = 30𝑒 −3𝑡 (𝜆| ) = 30(𝑡 − 3)𝑒 −3𝑡
0

𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠

𝑦(𝑡) = 30(𝑡 − 3) ∗ 𝑒 −3𝑡

𝑡−3≥0

2. Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro guía
(Ambardar, Tema a estudiar: Convolución discreta), determine la respuesta
de un filtro FIR (h[n]), a la entrada x[n].

𝑥[𝑛] = [−1, −2̌, 4, 𝑎]

ℎ[𝑛] = [ 2, 1̌, 𝑏, 3]

𝑎 = 3; 𝑏 = 5

𝑥[𝑛] = [−1, −2̌, 4, 3]

ℎ[𝑛] = [ 2, 1̌, 5,3]

-1 ̌
−2 4 3

2 1̌ 5 3
 -2 -4 8 6

-1 -2 4 3

-5 -10 20 15
9
-3 -6 12

-2 -5 1̌ -3 17 27 9

𝐿𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎𝑙 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜 𝐹𝐼𝑅 𝑒𝑠 ∶

𝒚[𝒏] = [−𝟐 ̌
−𝟓 𝟏 −𝟑 𝟏𝟕 𝟐𝟕 𝟗]

3. Dibuje unos cuantos periodos de cada una de las siguientes señales

periódicas y calcule el coeficiente indicado de la serie de Fourier.
Posteriormente resuelva el ejercicio usando software y verifique sus
resultados teóricos. Tema a estudiar: Coeficientes de la serie de Fourier
(Ambardar, capítulo 8):

b) 𝑎𝑘 para 𝑥(𝑡) = −2 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 5) con T=10

1 1
𝑓0 = = = 0.1
𝑇 10
2
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡)𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡)𝑑𝑡
𝑇
2 1
𝑎𝑘 = ∫ −2𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑘 ( ) 𝑡)𝑑𝑡
10 10
2 9
𝑎𝑘 = ∫ −2. 𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑘(0.2𝑡)𝑑𝑡
10 5
9𝜋𝑘
10 (sen(𝜋𝑘) − sen ( ))
𝑎𝑘 = 5
𝜋𝑘
9𝜋𝑘
2 10 (sen(𝜋𝑘) − sen ( 5 ) )
𝑎𝑘 = .
10 𝜋𝑘
9𝜋𝑘
2 (sen(𝜋𝑘) − sen ( ))
𝑎𝑘 = 5
𝜋𝑘
 Grafico realizado en Scilab.

WILLIAM

1. Usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro guía (Ambardar, Tema

a estudiar: Convolución analítica), determine analíticamente la convolución entre

x(t) y h(t) descritas a continuación:

𝑥(𝑡) = 10𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡)

ℎ(𝑡) = 3/𝑒 𝑎𝑡 𝑢(𝑡 − 𝑎)

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo,

si este digito es cero, utilice a=3.

Reemplazamos a por el Número de grupo:

𝑥(𝑡) = 10𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡)
 3
ℎ(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 3)
𝑒 9𝑡
La fórmula para la convolución es:
∞
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ 𝑥 (𝜆)ℎ(𝑡 − 𝜆) 𝑑(𝜆)
−∞

Haciendo los reemplazos correspondientes, las nuevas señales serán:

𝑥(𝑡) = 10𝑒 −3𝜆 𝑢(𝜆)

ℎ(𝑡) = 3𝑒 −9𝑡−𝜆 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3)

Reemplazamos los valores en la formula y queda así:

∞
𝑦(𝑡) = ∫ 10𝑒 −3𝜆 𝑢(𝜆) 3𝑒 −3(𝑡−𝜆) 𝑢(𝑡 − 𝜆 − 3) 𝑑(𝜆)
−∞
𝑡−3
𝑦(𝑡) = ∫ 10𝑒 −3𝜆 3𝑒 −3(𝑡−𝜆) 𝑑(𝜆)
0

𝑦(𝑡) = (30)(𝑡 − 3)(𝑒 −3𝑡 )

Para todos los elementos 𝑡 − 3 > 0.

2. Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro guía (Ambardar),
determine la respuesta de un filtro FIR[ℎ(𝑛)] a la entrada 𝑥[𝑛], ambas señales
comienzan en n=0;

𝑥[𝑛] = [−1, −2̌, 4, 𝑎]

ℎ[𝑛] = [ 2,1̌, 𝑏, 3]

Teniendo en cuenta que el número de grupo colaborativo es 30 y que mi documento

de identidad termina en 6, el valor a utilizar para la constantes a será 3 y para b 6,
con ello se procede a resolver el ejercicio propuesto

𝑥[𝑛] = [−1, −2̌, 4,3]

ℎ[𝑛] = [ 2,1̌, 6,3]

Expresando la señal de entrada x[n] en función de impulsos unitarios tenemos
que:
x[n] = −δ[n + 1] − 2δ[n] + 4δ[n − 1 + 3δ[n − 2]

Ahora tabulamos la información:

ℎ[𝑛] = 𝟐 ̌
𝟏 𝟔 𝟑

𝑥[𝑛] = ̌
−𝟏 −𝟐 𝟒 𝟑

Entrada Respuesta

−δ[n + 1] −h[n + 1] = -2 -1 -6 -3

−2δ[n] −2h[n] = -4 -2 -12 -6

4δ[n − 1 4h[n − 1 = 6 4 24 12

3δ[n − 2] 3h[n − 2] = 6 3 18 9

Suma = x[n] 𝑺𝒖𝒎𝒂 = 𝒚[𝒏] -2 -5 ̌

-𝟐 -5 21 30 9

Con el cuadro anterior se tiene que:

𝑦[𝑛] = [−2, −5, −2̌, −5, 21, 30, 9]

3. Dibuje unos cuantos periodos de cada una de las siguientes señales periódicas
y calcule el coeficiente indicado de la serie de Fourier. Posteriormente resuelva el
ejercicio usando software y verifique sus resultados teóricos. Tema a estudiar:
Coeficientes de la serie de Fourier (Ambardar, capítulo 8):

a) 𝑎𝑘 para 𝑥(𝑡) = −2 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 𝑏) con T=10

Solución

a= 3

b=6
 a) 𝑎𝑘 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥(𝑡) = −2 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 6) 𝑐𝑜𝑛 𝑇 = 10

Se tiene

1 1
𝑓0 = = = 0.1
𝑇 10

Teniendo en cuenta la gráfica expuesta en la figura 1 se puede argumentar que la

imagen correspondiente para la señal −2 ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 6) propuesta, estará
desplazada 6 unidades hacia la izquierda (eje del tiempo) y será escalada en dos
unidades negativas (eje de la amplitud), por lo tanto, su representación gráfica de
manera continua no nula se puede consultar en la siguiente figura:

Se determina el coeficiente ak

2
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡) cos(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
Reemplazando valores

2 −2.5
𝑎𝑘 = ∫ −2 cos(2𝜋𝑘(0.1)𝑡) 𝑑𝑡
10 −3.5

−2.5
𝑎𝑘 = −0.4 ∫ cos(0.2𝜋𝑘𝑡) 𝑑𝑡
−3.5
 −2.5
(sin(0.2𝜋𝑘𝑡)
𝑎𝑘 = −0.4 ( )
0.2𝜋𝑘 −3.5

2
𝑎𝑘 = − (sin(0.2𝜋𝑘𝑡))−2.5
−3.5
𝜋𝑘

2
𝑎𝑘 = − [sin(−0.5𝜋𝑘) − sin(−0.7𝜋𝑘)]
𝜋𝑘

ÍTEM GRUPAL
 3. Dibuje unos cuantos periodos de cada una de las siguientes señales
periódicas y calcule el coeficiente indicado de la serie de Fourier.
Posteriormente resuelva el ejercicio usando software y verifique sus
resultados teóricos. Tema a estudiar: Coeficientes de la serie de Fourier
(Ambardar, capítulo 8):
𝑏) 𝑏𝑘 para 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 con T=3
Solución

Teniendo en cuenta que el número de grupo colaborativo es 30, el valor a utilizar

para la constante 𝑎 será 3, con ello se procede a resolver el ejercicio propuesto.
De acuerdo a lo anterior la función 𝑥(𝑡) será:

𝑥(𝑡) = 3𝑡

Con la información suministrada tenemos que:

1 1
𝑓0 = = = 0.33
𝑇 3
En la siguiente figura se relaciona la gráfica que representa la función 𝑥(𝑡)
propuesta, a la cual se le determina analíticamente su coeficiente 𝑏𝑘 como se indica
a continuación.

Gráfica de la función 𝑥(𝑡) generada en MatLab.

2
𝑏𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡) sen(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡)𝑑𝑡
𝑇 𝑇

Reemplazando los valores de 𝑇, 𝑥(𝑡), 𝑓0 y obteniendo los límites entre los que estará
acotada la integral de la gráfica expuesta anteriormente, tenemos que:

2 1
𝑏𝑘 = ∫ 3𝑡 sen(2𝜋𝑘(1⁄3)𝑡)𝑑𝑡
3 0
 1
2𝜋𝑘𝑡
𝑏𝑘 = ∫ 2𝑡 sen( 3
)𝑑𝑡
0

1
9 sen(2𝜋𝑘𝑡
3
) − 6𝜋𝑘𝑡 cos(2𝜋𝑘𝑡
3
)
𝑏𝑘 = ( 2 2
)
2𝜋 𝑘 0

9 sen(2𝜋𝑘
3
) − 6𝜋𝑘 cos(2𝜋𝑘
3
) + 9 sen(0) − 6𝜋𝑘(0) cos(2𝜋𝑘
3
)
𝑏𝑘 = ( )
2𝜋 2 𝑘 2

9 sen(2𝜋𝑘
3
) − 6𝜋𝑘 cos(2𝜋𝑘
3
)
𝑏𝑘 = ( )
2𝜋 2 𝑘 2

9 sen(2𝜋𝑘3
) 3 cos(2𝜋𝑘
3
)
𝑏𝑘 = −
2𝜋 2 𝑘 2 𝜋𝑘

Finalmente tenemos que los coeficientes 𝑏𝑘 para la señal 𝑥(𝑡) estarán dados por:

𝟗 𝐬𝐞𝐧(𝟐𝝅𝒌
𝟑
) 𝟑 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝝅𝒌
𝟑
)
𝒃𝒌 = −
𝟐𝝅𝟐 𝒌𝟐 𝝅𝒌

Haciendo uso de la herramienta web disponible en línea “calculadora de integrales”

se valida que el resutlado analítico es correcto, como se puede evidenciar en la
siguiente figura.

Comprobación de la veracidad de los resultados obtenidos de manera analítica.

CONCLUSIONES
 Con el desarrollo de la actividad se logró comprender los conceptos
relacionados con los procesos de convolución analítica y grafica tanto en
tiempo continuo como discreto para dos señales dadas.
 Los coeficientes de Fourier son muy importantes para la representación
de una función dada empleando una suma infinita de senos y cosenos.
 El uso de la herramienta científica MatLab para la verificación gráfica de
las soluciones analíticas permite mejorar la comprensión de algunos
conceptos que al visualizarse son más fáciles de entender.
 Se desarrolló la respuesta referente a la importancia de las señales y
sistemas dentro de la rama de la ingeniería.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Series de Fourier. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas

y digitales (2nd ed., p. 197). México City: Cengage Learning.
Recuperado de:
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300081&v=2.1&u=unad&i
t=r&p=GVRL&sw=w&asid=2bd27e3e9ede734f0c9539e4258be694

Convolución Continua. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de

señales analógicas y digitales (2nd ed., p. 130). México City:
Cengage Learning.
Recuperado de:
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300056&v=2.1&u=unad&it=r
&p=GVRL&sw=w&asid=77455168e5e332d949cbb0cb8aaa2e07

Convolución Discreta. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales

analógicas y digitales (2nd ed., p. 169). México City: Cengage Learning.
Recuperado de:
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300069&v=2.1&u=unad&it=r
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Transformada de Fourier. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales

analógicas y digitales (2nd ed., p. 248). México City:
Cengage Learning.
Recuperado de:
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300096&v=2.1&u=unad&it=r
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Scherfgen, David. (2017). Calculadora de integrales.

Disponible en: https://www.calculadora-de-integrales.com/