Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное автономное

образовательное учреждение высшего образования
«Московский физико-технический институт
(государственный университет)»

А. А. Пухов

КОЛЕБАНИЯ И ВОЛНЫ
В ЗАДАЧАХ И УПРАЖНЕНИЯХ

Учебное пособие

МОСКВА
МФТИ
2017
УДК 534+537(075)
ББК 22.33я73
П88

Рецензенты:
Член-корреспондент РАН, профессор Л. А. Максимов
Доктор физико-математических наук, профессор А. А. Коньков

Пухов, А. А.
П88 Колебания и волны в задачах и упражнениях: учебное
пособие / А. А. Пухов. − М.: МФТИ, 2017. − 97 с.
ISBN 978-5-7417-0622-0

Пособие представляет собой задачник к курсу лекций по теории колебаний и волн,

читаемый автором на Факультете проблем физики и энергетики МФТИ. Собранные в
пособии задачи и упражнения иллюстрируют основные идеи теории колебаний и волн и ее
применение к разнообразным задачам физики, химии и биологии. В задачах рассматривает-
ся широкий круг вопросов теории колебаний и волн, как линейных, так и нелинейных. В
текст включены основные формулы курса, относящиеся к колебаниям и волнам. Также
приведены минимальные математические сведения, необходимые для решения задач.
Задачник будет полезен для студентов старших курсов, изучающих курс теории колебаний и
волн, а также аспирантов и преподавателей МФТИ.
Ключевые слова: линейные и нелинейные колебания, резонанс, автоколебания, син-
хронизация, линейные и нелинейные волны, дисперсия, солитоны, автоволны.
УДК
534+537(075)
ББК 22.33я73

Печатается по решению Редакционно-издательского совета Московского

физико-технического института (государственного университета)

ISBN 978-5-7417-0622- 0 © Пухов А. А., 2017

© Федеральное государственное автономное
образовательное учреждение высшего образования
«Московский физико-технический институт
(государственный университет)», 2017
 Оглавление

Список обозначений ......................................................................................... 4

Предисловие ...................................................................................................... 6
Современная теория колебаний и волн ........................................................... 8
Основные формулы и понятия теории колебаний ....................................... 11
Основные формулы и понятия теории волн ................................................. 16
Необходимые математические формулы ...................................................... 21
Задачи «Колебания»........................................................................................ 23
Упражнения «Колебания» .............................................................................. 47
Задачи «Волны» .............................................................................................. 55
Упражнения «Волны»..................................................................................... 83
Экзаменационные вопросы «Колебания» ..................................................... 90
Экзаменационные вопросы «Волны» ............................................................ 92
Варианты письменных работ ......................................................................... 95
Литература....................................................................................................... 96

3
 Список обозначений
am – максимальная амплитуда вынужденных колебаний
a(t ) – нормальное колебание
a( ) – амплитуда вынужденных колебаний, поглощение
b( ) – дисперсия
C y – коэффициент подъемной силы
c – скорость звука, света
D – коэффициент диффузии, размерность задачи
E – модуль Юнга, энергия взрыва
f (t ) – внешняя вынуждающая сила
G – утечка
g – гравитационная постоянная
H – постоянная Хаббла
I – интенсивность звука, момент инерции
J – матрица Якоби
K ( x) – полный эллиптический интеграл первого рода
k – волновой вектор, волновое число, теплопроводность
L – индуктивность
– плотность лагранжиана
M – число Маха
n( ) – коэффициент преломления
p0 – давление воздуха
p – вариация давления
pm – звуковое давление
Q – добротность осциллятора, Q  1 / 2
q – заряд, энергия возмущения
r – радиус инерции поперечного сечения
T – период колебаний
U ( x) – потенциальная энергия
u ( x, t ) – смещение частиц среды в эйлеровых переменных
v – скорость среды
vг – групповая скорость
vф – фазовая скорость
w – удельная энтальпия
4
X ( ) – фурье-преобразование сигнала x(t )
x(t ) – координата (смещение) осциллятора
x0 – начальная координата
Г – громкость звука
 – параметр нелинейности уравнения Дуффинга
 – скорость диссипации, показатель адиабаты
 – ширина фронта ударной волны
 T – вариация периода колебаний
 U ( x) – возмущение потенциальной энергии
– электрическое поле
 – параметр акустической нелинейности
 – вторая вязкость
 – динамическая вязкость
 – коэффициент теплопроводности, жесткость пружины
 s – адиабатический модуль объемной упругости
 – длина волны, инкремент нарастания возмущения
 – частота циклическая
 – автомодельная переменная,   x  vt
 ( x, t ) – смещение частиц среды в лагранжевых переменных
0 – плотность воздуха
  – вариация плотности
 – плотность среды
 – коэффициент поверхностного натяжения
 – диффузионное время
m – максимальное отклонение маятника
 , – сдвиг фаз вынужденных колебаний
 – температуропроводность
 – частота вынужденных колебаний, частота круговая
0 – собственная частота осциллятора
1 – частота собственных затухающих колебаний
2 – частота максимума резонанса
 (k ) – дисперсионное соотношение для волны

5
 Предисловие
При изучении наук примеры важнее общих правил.
Сэр Исаак Ньютон

Опять задачник по колебаниям и волнам! Сколько же можно, зачем

нужен еще один? Существует много хороших и полных задачников по
колебаниям и волнам. Есть как тематические, так и фундаментальные
задачники по этой науке. Смысл данного задачника, прежде всего, в
компактной и самосогласованной иллюстрации теории колебаний и волн
задачами и упражнениями.
Этот задачник соответствует курсу лекций по теории колебаний и
волн, читаемых автором на факультете проблем физики и энергетики
МФТИ. На ФПФЭ теория колебаний и волн изучается в течение третьего
курса. Поэтому возникает потребность в небольшом и понятном для
новичка руководстве по теории колебаний и волн, которое позволило бы
ему сориентироваться в структуре и содержании этого важного раздела
физики, а также в огромной литературе, посвященной предмету. Тем
более, что для этого третьекурсник располагает совсем небольшими
вычислительными навыками и весьма ограниченным временем. Именно
знакомство с набором знаменитых «харизматичных» задач помогает ему в
овладении предметом. Такие задачи формируют его общефизический
кругозор.
Для нормального усвоения материала нужен регулярный цикл заня-
тий. Лекции и семинары раз в неделю, живой преподаватель и хороший
задачник повышенного типа. Необходимо делать и сдавать много заданий
и письменных работ, проводить коллоквиумы, и тогда все будет нормаль-
но. Для осуществления этой программы и нужно предлагаемое учебное
пособие.
Задачи предназначены для домашних заданий и семестровых пись-
менных работ. Некоторые из них представляют собой исследовательские
задачи. А упражнения рассчитаны на короткие аудиторные контрольные
работы после лекций. Автор приложил значительные усилия к тому,
чтобы подбор задач был релевантным и репрезентативным. При этом
особое внимание было уделено тому, чтобы даже условия задач формиро-
вали кругозор студента, его колебательную и волновую интуицию. Даже
просто бегло прочитав названия задач, можно составить себе представле-
ние о предмете. Таким образом, суммируя идеи понятности и первого
ознакомления с предметом, мы приходим к адресации этого задачника. Он

6
предназначен для новичка, впервые обозревающего теорию колебаний и
волн с высоты птичьего полета.
Общефизический кругозор профессионала формируется курсом
общей физики, где его учат «задачам». Курс же теоретической физики
призван учить «методам». Следуя этой установке по существу, задачи
формулируются и иллюстрируют важные моменты теории при помощи
обоих этих подходов. В этом смысле язык изложения в форме задач и
упражнений промежуточный между общей и теоретической физикой.
Линейное решение задач совершенно необязательно. Знания о ко-
лебательных и волновых явлениях понятны по существу, независимо от
порядка их получения. В приложениях даны необходимые сведения из
математики и основные формулы курса теории колебаний и волн.
Автор признателен своим коллегам и студентам МФТИ, сделавшим
множество ценных замечаний по поводу электронного варианта этого
пособия. Особенно хотелось бы отметить Е. С. Андрианова,
А. С. Антонова, А. Л. Барабанова, Ю. М. Белоусова, И. В. Быкова,
В. Г. Веселаго, А. П. Виноградова, А. В. Дорофеенко, А. А. Зябловского,
В. В. Киселева, В. Н. Киселя, А. А. Конькова, В. П. Крайнова,
Ю. Е. Лозовика, А. М. Мерзликина, М. И. Пергамента, М.В. Седову,
В. Р. Соловьева, М. В. Суслова, А. И. Тернова, О. И. Толстихина,
В.Ю. Шишкова, которым автор признателен за полезные обсуждения и
замечания по всему корпусу задач. Кроме того, автор признателен
А. Г. Леонову за поддержку этого проекта и предложение прочесть лек-
ции, приведшие к появлению данного учебного пособия.

7
 СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ КОЛЕБАНИЙ И ВОЛН

Omnia disce, videbis postea nihil esse superfluum.

Все штудируйте, после увидите – нет ничего лишнего.
Каноник Хью,
аббатство Сен-Виктор, XII в.

I. СЕМЕСТР «ОСЕНЬ». КОЛЕБАНИЯ ЛИНЕЙНЫЕ

И НЕЛИНЕЙНЫЕ
1. Что такое колебания: общефизическая «колебательная» термино-
логия и язык. Динамические системы. Фазовая плоскость. Особые точки:
фокус, седло, узел, центр. Зоопарк нелинейных систем различной приро-
ды. Уравнения боя Ланчестера. Соотношение между эффективностью
оружия и численностью побеждающей армии. Система «хищник–жертва».
Период колебаний численности популяций хищников и жертв. «Колеба-
тельная общность» и «нелинейное мышление».
2. Линейный гармонический осциллятор. Примеры из физики, хи-
мии, биологии. Осциллятор как динамическая система. Осциллятор с
сильной диссипацией. Гармонический отклик осциллятора. Векторная
диаграмма. Амплитуды поглощения и дисперсии. Спектр. Резонанс.
Линия Лоренца. Осциллятор под действием произвольной силы. Нормаль-
ные колебания, функция Грина. Связанные осцилляторы. Биения, фигуры
Лиссажу. Нормальные моды и частоты. Гаситель колебаний, резонанс
Фано.
3. Нелинейный осциллятор. Математический маятник. Неизохрон-
ность и ангармонизм. Движение по сепаратрисе. Зависимость частоты
нелинейного осциллятора от амплитуды колебаний. Уравнение Дуффинга.
Потенциал с двумя ямами. Бифуркация, спонтанное нарушение симмет-
рии. Вынужденные колебания нелинейного осциллятора. Нелинейный
резонанс. Гистерезис, устойчивость решения. Теорема вириала. Давление
газа. Расширение Вселенной. Асимптотические методы: метод усредне-
ния, метод перенормировки частоты и метод многих масштабов.
4. Осциллятор с изменяющимися параметрами. Мальчик на каче-
лях. Уравнение Матье. Теорема Флоке–Блоха. Параметрический резонанс.
Уравнение Матье с сильной (уровни осциллятора) и слабой (зоны Брил-
люэна) модуляцией частоты. Медленное изменение параметров. Уравне-
ние Хилла. Точность сохранения адиабатического инварианта. Квазиклас-
сика. Движение в быстроосциллирующем поле. Разделение быстрых и
медленных движений. Маятник Капицы. Устойчивые положения равнове-

8
сия маятника Капицы. Инвертированный маятник. Нелинейный парамет-
рический резонанс.
5. Автоколебания. Обратная связь. Предельный цикл. Уравнения
Ван-дер-Поля и Рэлея. Ламповый генератор, лазер, реакция Белоусова.
Квазигармонические автоколебания. Бифуркация Хопфа рождения цикла.
Релаксационные колебания. Кубок Тантала, сифон. Жесткий режим воз-
буждения. Автоколебательная система под действием периодического
возмущения. Синхронизация. Уравнение Адлера. Язык Арнольда. Автоко-
лебания и хаос в лазере и генераторе.
6. Стохастический резонанс. Переходы, индуцированные шумом.
Стохастическое ускорение Ферми. Детерминированный хаос. Система
Лоренца. Странный аттрактор. Энтропия КАМ. Сценарий Фейгенбаума,
универсальные показатели бифуркации. Уравнения Ланжевена и Фоккера–
Планка. Резервуар и природа диссипации.
7. Квантовые колебания. Оптические уравнения Блоха. Осцилляции
Раби. Оптическая нутация. Квантовые биения. Вектор Блоха и сфера
Блоха. Приближение вращающейся волны. Сдвиг Блоха–Зигерта.

Природа с красоты своей

Покрова снять не позволяет,
И ты машинами не вынудишь у ней,
Чего твой дух не угадает.
В. С. Соловьев, 1872

II. СЕМЕСТР «ВЕСНА». ВОЛНЫ ЛИНЕЙНЫЕ

И НЕЛИНЕЙНЫЕ
8. Что такое волны: общефизическая «волновая» терминология и
язык. Линейное волновое уравнение. Принцип суперпозиции. Общее
решение волнового уравнения. Принцип Гюйгенса. Дисперсионное соот-
ношение, групповая и фазовая скорости. Время жизни волнового пакета.
Пространственная и временная дисперсии. Уравнение Клейна–Гордона.
Волны в ограниченных системах, резонаторы. Дискретный спектр, стоя-
чие волны. Фигуры Хладни. Волны в плазме. Уравнение Власова.
Ленгмюровские колебания. Плазмоны. Затухание Ландау.
9. Кинематика волн. Энергия и импульс волн. Вектор Умова. Пред-
вестники Зоммерфельда и Бриллюэна. Волновые неустойчивости: конвек-
тивная, Рэлея–Тейлора, Кельвина–Гельмгольца. Колебания капель. Вариа-
ционный принцип Уизема. Плотность энергии в среде с дисперсией.
Волны с отрицательной энергией. Звуковые и капиллярные волны. Закон
Вебера–Фехнера. Интенсивность, громкость и давление звука. Акустиче-
ский импеданс. Нормальный и аномальный эффект Доплера. Конус Маха.

9
Гравитационное красное смещение. Температурные волны. Тепловой
скин-эффект. Вечная мерзлота.
10. Волны в неоднородных средах. Геометрическая оптика. Каусти-
ка. Рефракция. Волны в слоистых средах. Волны в периодических струк-
турах. Теорема Блоха. Зоны Бриллюэна. Расширенная и приведенная
дисперсионные кривые. Фотонные кристаллы. Локализация волн в неод-
нородных средах. Закон преломления в среде Веселаго. Применение
линзы Веселаго для достижения сверхразрешения. Плащ-невидимка.
11. Нелинейные волны. Простая волна, уравнение Хопфа. Образо-
вание разрывов в простой волне. Нелинейные волны в среде без диспер-
сии и без диссипации. Нелинейные волны в среде с диссипацией. Уравне-
ние Бюргерса. Ударные волны. Гидравлический удар. Пробки на дорогах.
12. Нелинейные волны в среде с дисперсией. Уравнение Кортевега–
де Фриза. Солитон. Точные методы интегрирования нелинейных волно-
вых уравнений. Метод обратной задачи теории рассеяния. Преобразование
Бэклунда. Модулированные волны в нелинейных средах.
13. Нелинейное уравнение Шредингера. Самофокусировка света.
Параметрическая неустойчивость. Взрывная неустойчивость. Нелинейные
волны в активных средах. Уравнения Максвелла–Блоха. Самоиндуци-
рованная прозрачность. Групповая скорость вблизи запрещенной зоны.
Скорость и устойчивость солитона в нелинейном уравнении Шредингера.
14. Нелинейные волны в диссипативных средах. Конвекция и ячей-
ки Рэлея–Бенара. Температурные ударные волны. Нелинейное горение.
Режимы с обострением. Уравнение «реакция–диффузия». Автосолитоны.
Уравнение Колмогорова–Петровского–Пискунова. Уравнение Зельдови-
ча–Франк-Каменецкого. Скорость и устойчивость автоволны в активной
среде. Критические возмущения. Теоретико-групповые методы. Локали-
зация автоволн. Автоволны в двумерных возбудимых средах. Диффузион-
ная неустойчивость Тьюринга. Пятна леопарда. Спонтанное нарушение
симметрии. Ревербератор и ведущий центр. Нервный импульс. Что такое
синергетика?

10
 ОСНОВНЫЕ ФОРМУЛЫ И ПОНЯТИЯ
ТЕОРИИ КОЛЕБАНИЙ
Спасибо тебе, Господи, что ты создал все
нужное нетрудным, а все трудное – ненужным.
Григорий Саввич Сковорода, 1772

I. Динамические системы. Фазовая плоскость

x = f ( x, y) ,
y = g ( x, y) .
Неподвижная (особая) точка
f ( x0 , y0 ) = 0 ,
g ( x0 , y0 ) = 0 .
Матрица Якоби
 f x  x0 , y0  f y  x0 , y0  
J =   .
 g x  x0 , y0  g y  x0 , y0  
Инкремент отклонения от неподвижной точки
trJ trJ 2
1,2 =   detJ .
2 4
Классификация особых точек:
Re = 0, центр, бифуркация рождения цикла ,
Re < 0, устойчивый фокус ,
Re  0, неустойчивый фокус ,
1 < 0, 2 < 0, устойчивый узел ,
1 > 0, 2 > 0, неустойчивый узел ,
1 > 0, 2 < 0, седло .
Изменение фазового объема V  xy . Локальная диссипация. Теорема
Лиувилля
d (V ) / dt
lim  trJ .
V 0 V

11
 II. Нелинейный осциллятор

U ( x)
mx   x  =0.
x
Первый интеграл, период колебаний ( = 0) :
mx 2 x2 dx
 U ( x ) = E , T = 2m  .
2 x1
E  U ( x)
Вариация периода  T при возмущении потенциала  U ( x) :
 x2 ( E )  U ( x)dx 
 T =  2m
E  x1 ( E )
E  U ( x)
=
E
T  U  .

Высшие поправки к  T по  U ( x) :

(1) n  n  U n ( x)dx
 T = 2m 
x2 ( E )

n 1 n ! E n 
x1 ( E )
E  U ( x)
.

III. Математический маятник. Неизохронность

x  02 sin x = 0 .
Период колебаний при x(0) = x0 , x(0) = 0 :
2  x02 
T= 1   при x0 1 ,
0  16 
4 8
T= ln при   x0 1 .
0   x0
Движение по сепаратрисе
0 ( t  t0 )
x(t ) =   4arctg e ,
2
x(t ) = 2 .
ch 0 (t  t0 )

IV. Линейный осциллятор. Резонанс

x  2 x  02 x = f (t ) .
Свободные затухающие колебания x(0) = x0 , x(0) = v0 , f (t ) = 0 :

12
 2
 v   x0   t v0   x0
x(t ) = x   0  e cos(1t   ), tg = 
2
.
 1  1 x0
0

Добротность, частота
1   2 
Q= , Q  0 1  2  , 1 = 02   2 .
2 2  20 
Спектр затухающих колебаний при Q 1 . Лоренцевская линия
1 
| X ( ) |2  .
 (  0 ) 2   2
Нормальные колебания. Произвольная внешняя сила
  i1   i1
a = x x, a * = x  x,
02
02
da   i1
= (  i ) a  f (t ) .
dt 02
Неподвижный осциллятор x(0) = x(0) = 0 . Функция Грина
1 t
e
 (t  t )
x(t ) = sin 1 (t  t ) f (t ) dt  .
1 0

Отклик на гармоническую силу. Резонанс

f (t ) = f cos t , x(t ) = a cos(t   ) = a()sin t  b() cos t ,
f 2
a= , tg = .
(   )  4 
2 2 2
0
2 2   02
2

Амплитуды поглощения и дисперсии

2 f ( 2   2 ) f
a ( ) = , b( ) = 2 0 2 2 .
(  0 )  4 
2 2 2 2 2
(  0 )  4 2 2
Пик резонанса. Отклик при высокой добротности Q 1:
1 
2 = 02  2 2 , | a( ) |2  .
 (  0 ) 2   2

V. Осциллятор Дуффинга. Сдвиг частоты. Ангармонизм

Уравнение Дуффинга
x   x  02 x   x3 = 0 .

13
Зависимость частоты от амплитуды (  = 0 ):
3  a2
 = 0   ...
8 0
Асимптотическое решение (  = 0 ):
 a3
x(t ) = a sin t  sin 3t  ...
32

VI. Нелинейный резонанс осциллятора Дуффинга

Осциллятор Дуффинга под действием гармонической силы
x   x  02 x   x3 = f cos t .
Уравнение резонансной кривой a = a( ) :
2
a 2 3 a 2 
2
f2
   a    0    .
 2   80  402
Частотный сдвиг пика резонанса
3 f 2
 2  0  2 3 .
8 0

VII. Осциллятор Матье. Параметрический резонанс

x  2 x  02 (1   cos t ) x = 0 .
Правильное нулевое приближение вблизи первого резонанса (   20 ):
t t
x(t ) = a(t ) cos  b(t )sin
.
2 2
Область неустойчивости вблизи первого резонанса
 0 
2

 2  2 =   .
 4 
Пороговое значение амплитуды модуляции
4 2
 min = = .
0 Q

VIII. Адиабатический инвариант осциллятора

Уравнение Хилла
x  02 (t ) x = 0 .

14
Медленное изменение частоты 0 / 02 1:

 pdx = E (t ) /  (t ) = const .
IX. Осциллятор Капицы. Движение в быстро
осциллирующем поле

U
mx  = f ( x) cos t ,
x
f 2 ( x)
U эфф ( x) = U ( x)  .
4m 2
Устойчивость инвертированного маятника
a 
> 2.
l 0

X. Осциллятор Ван-дер-Поля. Автоколебания

Уравнения Ван-дер-Поля и Рэлея
x  ( x2   ) x  x = 0 ,
x  ( x2   ) x  x = 0 .
Эквивалентны с точностью до замены x / 3  x .
Радиус предельного цикла при квазигармонических (  1 ) автоколеба-
ниях
a = 2 , a  2  /3 .
Период релаксационных (  1 ) колебаний одинаков
T =  (3  2ln 2) .

XI. Синхронизация. Язык Арнольда

Уравнение Адлера,  = ( 2  1) /  :
 =    sin  .
Язык Арнольда, область синхронизации
 <  <  .

15
 ОСНОВНЫЕ ФОРМУЛЫ И ПОНЯТИЯ
ТЕОРИИ ВОЛН
Нужно думать не о том, что нам пригодится,
а только о том, без чего мы не сможем обойтись.
Джером К. Джером «Трое в лодке, не считая собаки»

I. Волновое уравнение

utt  c2uxx = 0 .
Решение д'Аламбера при u( x,0) =  ( x) , ut ( x,0) =  ( x) :
1 1 x  ct
u ( x, t ) = ( ( x  ct )   ( x  ct ))    ( y)dy .
2 2c x ct

II. Цепочка связанных осцилляторов

Закон дисперсии
4
 (k ) 2 = sin (ka)  0 .
2 2

m
Уравнение Клейна–Гордона
utt  c2uxx  02u = 0 .
Уравнение Буссинеска
utt  c 2uxx  uxxxx  (u 2 ) xx = 0 .

III. Вариационный принцип

1D-действие
S = dt dx (u , ut , u x ,...) .
Уравнение Эйлера–Лагранжа
     2  2 
   2  ... = 0 .
u t ut x u x x u xx xt u xt
Нелинейное уравнение Шредингера
iut  uxx  2 | u |2 u = 0 .

16
 IV. Резонаторы
Вариационный принцип Рэлея

(u) ds .
2

( / c) 2 = min
u ds
2

Частоты круглой мембраны

mn = cmn / a, J n (mn ) = 0 .

V. Волноводы
Закон дисперсии
 = c2  k x2 .
Критическая частота. Масса фотона
c = m c / a, mф  / ca .

VI. Акустика и звук

Интенсивность звука
1 p 2
I=  0 a 2 2 c = .
2 2 0 c
Закон Вебера–Фехнера
I / I  10% .
Громкость звука
 = 10lg( I / I 0 ) Б, I 0 = 1012 Вт/м2 .
Вариация давления в звуковой волне
p = 0 ca .
Адиабатический звук
c2 = (P /  ) S .
Условие адиабатичности
c >  .
Акустический импеданс z =  c . Коэффициенты отражения и прохожде-
ния
2
z z  4 z1 z2
R= 1 2  , T = .
 z1  z2  ( z1  z2 )2

17
 VII. Эффект Доплера
Эффект Доплера в акустике и теории эфира
пр 1  kv пр / ck
= ,  = ck .
ист 1  kv ист / ck
Гравитационное красное смещение
 /  =  / c 2 .
Релятивистский эффект Доплера и аберрация света
   vk cos   k  cos    v  / c
= , k cos  = .
1 v / c
2 2
1  v2 / c2

VIII. Конус Маха

Конус Маха, излучение Вавилова–Черенкова
sin  = v / c .
Критерий сверхтекучести
 (k )
v < min .
k k

IX. Волновой пакет

dk
u ( x, t ) = v(k )ei ( k )t ikx
.
2
Фазовая и групповая скорости. Время жизни волнового пакета
1
 d  d 2 
vф = , vгр = ;    k 2 2  .
k dk  dk 

X. Температурные волны

T ( x, t ) = T0 cos(t  2 /  x ) .
Тепловой скин-эффект
 = 2 /  .

XI. Тепловая ударная волна

c(u)ut = (k (u)ux ) x  f (u) .

18
Режимы с обострением, нелинейное горение
u0 k (u )du  c(u )du u

0
U (u )
< , u0 f (u )
< , U (u )   f (u )du .
0

XII. Бесстолкновительная среда

Уравнение Хопфа
ut  uuxx = 0 .
Общее решение задачи Коши u( x,0) = u0 ( x) :
u( x, t ) = u0 ( x  u( x, t )t ) .
Время образования ударных волн
  (max | u0 / x |) 1 .
x

XIII. Гидродинамика
Уравнения 1D гидродинамики в эйлеровых переменных
v v 1 p
v   ,
t x  x
 
 (  v)  0,
t x

  
p  p0   .
 0 
Уравнения 1D-гидродинамики в лагранжевых переменных
 2 p
0  ,
t 2
x
  
0   1   ,
 x 

  
p  p0   .
 0 

XIV. Солитоны
Уравнение Кортевега–де Фриза, солитон
ut  uuxx   uxxx = 0 ,

19
 v
u ( x, t ) = 3v sech 2 ( x  vt ) .
4
Уравнение синус-Гордона, кинк и антикинк
utt  c2uxx  02 sin u = 0 ,
 0 
u ( x, t ) = 4arctg exp   ( x  vt )  .
 c v
2 2


XV. Уравнение «реакция–диффузия»

ut = uxx  f (u,  ) .
Градиентный вид
u
ut =  F /  u, F [u ] = [u x2 / 2  U (u )]dx, U (u )   f (u,  )du .
u1

Вариационный принцип
dF / dt < 0 .
Уравнение Колмогорова–Петровского–Пискунова
f (u,  ) = u(1  u) .
Уравнение Зельдовича–Франк-Каменецкого
f (u,  ) = u(u   )(u  1) .
Скорость кинка, теорема равных площадей
1  2 u3
v(  ) =
2 u1
, 
f (u,  p ) du = 0 .

Устойчивость кинка и домена. Уравнение в вариациях

 u( x, t ) =  u( x) exp(t ) при v = 0 ,
 d2  f
 2  v( x)   u =  u, v( x) = [uk,d ( x)] .
 dx  u

20
 НЕОБХОДИМЫЕ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ФОРМУЛЫ

Важно не то, что строго,

а то, что верно.
А. Н. Колмогоров

Полный эллиптический интеграл первого рода

1 dt  /2 d
K ( x) =  = ,
0
1 t 2
1 x t2 2 0
1  x 2 sin 2 
 x2  4
K ( x)  1   при x  0, K ( x)  ln при x  1 .
2 4  1  x2
Ряд и интеграл Фурье
 T / 2
1
x(t ) = X
n = 
n e  i 2 nt / T , Xn =
T  T / 2
x(t )ei 2 nt / T dt ,

d
 
x(t ) =  X ( )eit
, X ( ) =  x(t )eit dt .
2
 

Интеграл Фурье в действительной форме

 
x(t ) =  a( )sin(t )d    b( ) cos(t ) d  ,
 

1  1 

 
a( ) = x(t )sin(t )dt , b( ) = x(t ) cos(t )dt .
0 

Теоремы Планшереля и Парсеваля


1
 |X
T /2

T  T / 2
| x(t ) |2 dt =
n = 
n |2 ,

  d

| x(t ) |2 dt = 

| X ( ) |2
2
.

Формула Сохоцкого
1 1
=  i ( z ) .
z  i0 z
3D-преобразование Фурье
dkd 
 (r, t ) = e  i (t kr ) (k ,  ) ,
(2 ) 4
 (k ,  ) = ei (t kr ) (r, t ) drdt ,

21
 
2 (k ) =  eikx dx .


Уравнение Бесселя
x2 y  xy  ( x2  n2 ) y  0 .
Корни функции Бесселя J n (n, m ) = 0 :
0,1  2, 4 , 0,2  5,5 , 1,1  3,8 ,
1,2  7,0 , 2,1  5,1 , 2,2  8, 4 .
Тригонометрия
1
cos3 x = (3cos x  cos3x) ,
4
1
cos4 x = (cos 4 x  4cos 2 x  3) ,
8
1
sin 3 x = (3sin x  sin 3x) ,
4
1
sin 4 x = (cos 4 x  4cos 2 x  3) ,
8
2 2 (2n  1)!!
0 sin dx = 0 cos dx = 2n!! 2 ,
2n 2n

Arshx = ln( x  x 2  1) ,
2arctg e x =  arcsin th x .
2D-формула Грина
(u v  uv)dS = uvdn .
2

22
 ЗАДАЧИ «КОЛЕБАНИЯ»

Механиком является не тот, кто пишет уравнения,

а тот, кто пишет их так, что они интегрируются.
Н. Е. Жуковский

1. Классификация особых точек. Постройте классификацию особых

точек cистемы двух дифференциальных уравнений первого порядка и ука-
жите их вид на фазовой плоскости.
2. Сражение двух армий. Уравнения Ланчестера. Простейшая модель
сражения двух противостоящих армий численностью x и y описывается
уравнениями боя Ланчестера:
X = bY ,
Y = aX ,
где a – эффективность оружия армии X , b – армии Y , то есть каждый
солдат армии X убивает за единицу времени a солдат армии Y . Нари-
суйте фазовую плоскость сражения. Как надо изменить начальную
численность армий, чтобы поменялся исход битвы? Согласуются ли Ваши
выводы с известной максимой А.В. Суворова «воюй не числом, а уме-
нием»?
3. Система «хищник–жертва». Уравнения Вольтерры. Задачу можно
сформулировать в виде вопроса: могут ли рыси съесть всех зайцев? Пусть
на замкнутом ареале обитают N 2 (t ) хищников, которые питаются только
жертвами. N1 (t ) жертв – вегетарианцы и питаются только растительной
пищей. Динамика численностей хищников и жертв описывается
уравнениями Вольтерры:
N1 = N1 (1   2 N2 ),
N2 =  N2 ( 2   1 N1 ),
где 1 – коэффициент размножения жертв в отсутствие хищников,  2 –
коэффициент вымирания хищников в отсутствие жертв,  2 – коэффи-
циент гибели жертв,  1 – коэффициент размножения хищников, все вве-
денные коффициенты положительны. Найдите особые точки системы и
определите их тип. Покажите, что на фазовой плоскости системы
«хищник–жертва» все траектории, кроме особых точек и положительных
полуосей N1 и N 2 , замкнуты, то есть отвечают периодическому дви-

23
жению. Укажите, какая траектория соответствует закону Мальтуса.
Найдите период колебаний и сдвиг по времени численностей хищников и
жертв.
4. Динамика численности карасей. Рассмотрите динамику численности
карасей в пруду, которая ограничена сверху недостатком питания. При
каком коэффициенте размножения численность карасей становится хаоти-
ческой функцией времени? Найдите диапазон коэффициента размноже-
ния, при котором численность карасей как функция времени принимает
поочередно два значения (первая бифуркация).
5. Процветание зверофермы. На звероферме норок кормят крысами, а
крыс – норками. Других источников питания крыс и норок, кроме воды,
нет. Сформулируйте условия процветания зверофермы.
6. Апокалипсис. Демографические данные показывают, что последние
лет сто-двести численность населения Земли N (t ) растёт не по закону
Мальтуса N  N , а по закону бимолекулярной реакции N  N 2 с
постоянной Фёрстера C  200 млрд чел. лет. Получите закон гиперболи-
ческого роста населения. Предскажите дату конца Света, учитывая, что
население Земли в 2000 г. составляло  6 млрд чел.
7. «Химический осциллятор». Реакция Белоусова. Простейшим
примером колебательной химической реакции является модель Лотки для
концентраций веществ X и Y :
X = k0  k1 XY ,
Y = k1 XY  k2Y ,
где k0 , k1 и k2 – константы скоростей этой реакции. Найдите стационар-
ные концентрации, а также частоту и декремент затухания колебаний
около них.
8. Клипсидра. Водяные часы представляют собой сосуд в виде тела
вращения с небольшим отверстием внизу. Время отсчитывается по уров-
ню воды в сосуде. Какова должна быть форма сосуда, чтобы шкала време-
ни была равномерной?
9. Одномерные столкновения. Два атома одномерного идеального газа с
массами m1 и m2 расположены около стенки одномерного сосуда. Атомы
испытывают между собой и стенкой абсолютно упругие столкновения.
Каково максимальное число N столкновений атомов при их произвольных
начальных скоростях? Для определённости будем считать, что m2 m1 ,
где m1 – масса ближнего к стенке атома.
10. Кривая погони. Истребитель летит горизонтально со скоростью u на
высоте h над поверхностью земли. Когда он пролетает над пусковой

24
установкой, навстречу ему перпендикулярно земле стартует ракета «зем-
ля–воздух». Она летит со скоростью v так, чтобы ее скорость все время
была направлена на истребитель. При каком соотношении u и v ракета
догонит истребитель и за какое время  ? Найдите траекторию полета
ракеты.
11. Черепахи. Три черепахи начинают движение из углов равносторонне-
го треугольника. Сторона треугольника a  3 м, скорости черепах одина-
ковы и равны v  2 см/сек. Черепахи движутся так, что вектор скорости
каждой все время направлен на левую соседку. а) Через какое время они
встретятся? На какой угол повернется вектор скорости черепахи за время
движения? Каково уравнение траектории движения черепахи? b). То же
для четырех черепах, начинающих движение из углов квадрата со сторо-
ной 3 м со скоростями 3 см/сек.
12. Локсодрома. Кривая на сфере единичного радиуса ( ,  ) проведена
так, что все время составляет с меридианом угол  . Найдите уравнение
локсодромы и ее полную длину от экватора до полюса.
13. Локсодрома на плоскости. Кривая в полярных координатах (r ,  )
проводится так, чтобы все время составлять угол  с радиусом. Найдите
ее длину от начальной точки (r0 ,0) до полюса. На какой угол повернется
касательный вектор при движении вдоль всей локсодромы?
14. Жук. Резиновый шнур длины l прикреплен одним концом к стене.
Другой конец шнура начинают растягивать со скоростью v . Одновремен-
но с этим по шнуру от стены начинает ползти жук со скоростью относи-
тельно шнура u  v . Доползет ли жук до другого конца шнура? Если да,
то за какое время? Как изменится Ваш ответ, если скорости v(t ) и u(t )
станут функциями времени?
15. Критерий успеха жука. В условиях задачи 13 получите критерий
того, что жук достигнет другого конца шнура и вычислите время его
путешествия  при: а). u  const, v  at ; b). u  a1t , v  at ; с). u  const ,
v  v0 exp(t /  0 ) ; d). u  u0 exp(t/ 1 ), v  v0 exp(t /  0 ) .
16. Время «убегания» атмосферы. Планета радиуса R имеет гравитаци-
онную постоянную на поверхности g . Атмосфера планеты представляет
собой идеальный больцмановский газ с температурой T и массой молекул
m . Полагая гравитацию сильной mgR T , оцените время  , за которое
планета лишится атмосферы.
17. Расширение Вселенной. Видимую Вселенную (Метагалактику)
можно считать однородным изотропным шаром с радиусом R0  1028 см
с плотностью галактик 0  5 1030 г/см3 . Начальное распределение

25
скоростей радиального разбегания галактик v  H 0 r , где H0  3 1018 с1
– постоянная Хаббла в нашу эпоху. В ньютоновском приближении найди-
те зависимость радиуса Вселенной R(t ) от времени. Определите, сменит-
ся ли кинетический разлет галактик их гравитационным сжатием. Оцените
критическую начальную плотность Вселенной с , при которой это про-
изойдет.
18. Испарение черной дыры. Площадь горизонта событий черной дыры
A равна 4 rg2 , где rg  2GM / c 2 , M – масса черной дыры. Во всех
процессах с незаряженной, невращающейся черной дырой величина A
только возрастает (теорема Хокинга). Это позволяет считать ее пропорци-
ональной энтропии черной дыры S . Найдите температуру T и время
испарения  черной дыры. Чему равна теплоемкость черной дыры C ,
почему она отрицательна?
19. Цистерна. На путях стоит железнодорожная цистерна, заполненная
водой. К днищу цистерны приварен сливной кран, смещенный к одной из
пар колес относительно ее центра. Как будет двигаться цистерна, если
открыть кран? Возможно ли ее колебательное движение?
20. Пичковые колебания лазера. Найти пичковые (релаксационные)
колебания одномодового лазера, описываемого скоростными уравнения-
ми
dN 2N
= ND  ,
dt a
dD D0  D
=  2DN ,
dt D
где N – число фотонов в моде лазера, D – инверсная населённость уров-
ней,  – скорость спонтанных переходов, D0 – «насыщенная» инверсия,
возникающая в результате некогерентной накачки внешним источником,
 a ,  D – времена релаксации.
21. Ядерный реактор. Динамика ядерного реактора в простейшей модели
описывается системой уравнений на мощность N и температуру T
реактора:
dN  (T  T1 )
= N,
dt 
dT
C = N  k (T  T0 ),
dt

26
где  – время жизни одного поколения нейтронов,  > 0 – реактивность
реактора, C – теплоемкость реактора, T1 – температура окружающей сре-
ды, T0 < T1 – температура охладителя реактора, k – коэффициент тепло-
отдачи реактора. Приведите уравнение динамики реактора к безразмерно-
му виду, укажите минимальный набор характеризующих реактор парамет-
ров. Найдите точки равновесия системы и исследуйте их устойчивость.
20. Химический реактор. Реактор представляет собой открытую систе-
му полного перемешивания с непрерывным тепло- и массообменом с
окружающей средой. Химическая реакция протекает гомогенно с выделе-
нием тепла, которое отводится как потоком вещества, так и теплопереда-
чей через стенки реактора. Зависимость скорости реакции от концентра-
ции реагента и температуры определяется законом действующих масс
Аррениуса. В этой простейшей модели динамика реактора описывается
системой уравнений на концентрацию реагента x и его температуру y :
dx
=  xe1/ y   ( x0  x),
dt
dy
=  xe1/ y   ( y0  y),
dt
где x0 – концентрация подающегося реагента, y0 – равновесная темпера-
тура реактора при потушенной реакции,  – скорость вывода реагента из
реактора,  – скорость охлаждения за счёт вывода реагента и отвода теп-
ла. Найдите области значений параметров, соответствующие стационар-
ному и автоколебательному режиму работы.
21. Баллистическая траектория. В задаче внешней баллистики снаряд
массы m движется по криволинейной траектории, испытывая сопротив-
ление воздуха. Сила сопротивления направлена противоположно скорости
V и равна по величине mg (V ) , где  (V ) – монотонно возрастающая от
 (0) = 0 до  () =  функция. Покажите, что фазовые траектории при-
ближаются к точке  =  / 2 , V = V0 , где V0 – единственный поло-
жительный корень уравнения  (V ) = 1 ,  – угол касательной к траекто-
рии. Эта точка отвечает установившемуся вертикальному падению снаря-
да с постоянной скоростью V0 . Покажите, что для  (V ) = cV  (c,  > 0)
задача решается явно. Подсказка: подстановка u = V  сводит задачу к ли-
нейному уравнению.
22. Планер Жуковского. Полет планера массой m в вертикальной
плоскости при постоянном угле атаки описывается уравнениями

27
 y = sin   ay 2 ,
 = y  y 1 cos  ,
где y – безразмерная скорость v(  SC y / 2mg )1/ 2 , t (  gSC y / 2m)1/ 2 – без-
размерное время,  – угол наклона траектории к горизонту, a = Cx / Cy –
отношение сопротивления и подъемной силы,  – плотность воздуха, S
– мидель планера. Нарисуйте фазовый портрет системы в пренебрежении
сопротивлением воздуха ( a = 0 ). Найдите первый интеграл и покажите,
что в зависимости от его величины планер либо летит по волнообразной
линии, либо совершает мертвые петли. Покажите, что при учете сопро-
тивления воздуха ( a  0 ) планер, совершив несколько мертвых петель,
переходит к нисходящему прямолинейному полету.
23. Центробежный регулятор Ватта. Это автоматический регулятор,
имеющий обратную связь с паровой машиной. Его задача устойчиво
поддерживать угловую скорость вращения вала машины  постоянной.
Вращение передается с вала зубчатой передачей на вертикальный стер-
жень так, что он вращается с угловой скоростью n , n – коэффициент
передачи. К стержню шарнирно прикреплены две одинаковые массы m,
которые с изменением  отклоняются от оси на угол  . Это, в свою
очередь, изменяет положение заслонки двигателя, что определяет его
обороты  . Такая система с обратной связью описывается системой
уравнений
m  b  mg sin   mn 2 2 sin  cos  ,
J   k cos   M ,
где J – момент инерции маховика паровой машины, k – коэффициент
заслонки, M – момент нагрузки на машину. Исследуйте устойчивость
стационарного режима работы машины с регулятором. Как нужно изме-
нять величины b, m, J или M , чтобы расширить область стабильности?
24. Как восстановить вид U ( x ) по фазовому портрету? Как по
предъявленному фазовому портрету нелинейного осциллятора
mx   x  U / x = 0 установить, какому случаю диссипации (отсутствия
 = 0 , слабой  2m1U  или сильной  2 m1U  ) он соответствует?
Как восстановить качественный вид потенциальной энергии U ( x)
осциллятора?
25. Как нарисовать фазовый портрет по заданной U ( x ) ? Как
нарисовать фазовый портрет нелинейного осциллятора

28
mx   x  U / x = 0 по предъявленному рисунку потенциальной энергии
U ( x) для случаев: а) отсутствия (  = 0 ), b) слабой (  2 m1U  ), с)
сильной (  2 m1U  ) диссипации.
26. Портрет и потенциал. Приведите пример физической системы,
имеющей заданные: а) фазовый портрет ( x, x) ; b) график потенциальной
энергии U ( x) .
27. Неизохронность математического маятника. Определите период
колебаний T плоского математического маятника длиной l в зависи-
мости от амплитуды m . Получите поправку на «неизохронность»  T при
малой амплитуде колебаний m 1 . Найдите относительное изменение
периода при угле отклонения в 30o , 90o .
28. Диссипативный лагранжиан. Покажите, что лагранжиан нелинейно-
го осциллятора с трением имеет вид
 mx 2 
L  e t   U ( x, t )  .
 2 
Найдите гамильтониан этого осциллятора и получите его уравнения
Гамильтона. Вычислите скобку Пуассона {x, p} . Обобщите Ваши резуль-
таты на 3D-случай.
29. «Нормальные колебания». Линейный осциллятор с диссипацией
подвержен действию внешней силы: x  2 x  02 x = f (t ) . Покажите, что
введение «нормальных колебаний» a = x  (  i1 ) x / 02 , a* сводит зада-
чу к уравнению первого порядка. Решите ее при начальных условиях
x(0) = x(0) = 0 . Покажите, что такой кратковременный удар f (t ) = p (t )
придает осциллятору импульс p и энергию p 2 / 2 .
30. Неизохронные осцилляторы. Найдите зависимость периода ко-
лебаний T (E) для осциллятора с потенциальной энергией:
a) U ( x) = U0 tg2 ( x / a) , b) U ( x) = U0 th 2 ( x / a) , c) U ( x) = U 0 ch 2 ( x / a) от
его энергии E , отсчитываемой от дна ямы.
31. Нелинейные изохронные осцилляторы. Найдите зависимость
периода колебаний T ( E ) для осциллятора с потенциальной энергией:
а) U ( x) = m 2 ( x) x2 / 2 , ( x) = 1  (2  1 ) ( x) ,  ( x) – функция
Хевисай-да, b) U ( x) = U 0 (( x / a)  (b / x) ) , с) U ( x)  U 0 ( x / a  b / x)2 от
2 2

энергии E , отсчитываемой от дна ямы.

29
32. Неизохронные малые колебания. Исследуйте одномерные колебания
материальной точки массы m в потенциальной яме вида
U ( x) = U 0 | x / a | , n > 0 . Определите зависимость периода колебаний T
n

от энергии E (с точностью до числовой константы). Покажите, что при

n = 2 колебания любой амплитуды изохронны. Определите для n  2
характер зависимости T от амплитуды при ее стремлении к нулю.
33. Неизохронный гармонический осциллятор. Это осциллятор с га-
мильтонианом H  H 0   H 02 , где
p 2 m02 x 2
H0 
2m 2
– гамильтониан обычного гармонического осциллятора. Найдите зависи-
мость частоты его колебаний  (a) от амплитуды a . Обобщите Ваш
результат на случай H  f ( H 0 ) .
34. Обратная задача теории колебаний. По зависимости T ( E ) для не-
линейного осциллятора без трения восстановите вид его потенциальной
энергии U ( x) , полагая её симметричной функцией от x . Какую потенци-
альную энергию U ( x) предсказывает полученное Вами выражение для
а) T ( E )  const; b) T ( E )  E ?
35. Частица в симметричном потенциале. Частица с массой m совер-
шает одномерные колебания с энергией E в квазистепенном потенциале
a) U ( x )  k x ; b) U ( x)  k x x 2 , k  0 . Найдите зависимость периода
колебаний T ( E ) от энергии.
36. «Парадокс спутника». Спутник летит по низкой (  200 км) круго-
вой орбите над поверхностью Земли. В результате трения в верхних слоях
атмосферы спутник испытывает тормозящее действие воздуха с силой
S  v 2 ,   106 г / см , S  1 м . Энергия спутника слегка убывает виток
3 2

за витком, его орбита при этом остается примерно круговой. Как со

временем изменяется скорость v(t ) , энергия E (t ) и период обращения
T (t ) спутника? Оцените время падения спутника.
37. «Космонавт-хулиган». Космический корабль движется по низкой
круговой орбите радиуса R = 6400 км вокруг Земли с первой космической
скоростью v = 8 км/с. а) Вышедший из корабля космонавт бросает в
сторону Земли гайку со скоростью u = 8 м/с. Опишите движение гайки
относительно корабля (временные и пространственные параметры) в плос-

30
кости орбиты. То же для гайки, брошенной b) по и c) против движения
корабля.
38. «Ванька-встанька». В качестве модели популярной игрушки (другое
название «Неваляшка») рассмотрим шар радиуса r со смещенным вниз на
расстояние l центром тяжести. Момент инерции шара относительно
центра инерции I . Шар расположен на плоскости, по которой может
кататься без проскальзывания. Найдите период малых колебаний и
обсудите устойчивость игрушки. В частности, как изменится ответ, если
игрушка расположена на вершине неподвижной полусферы радиуса R.
39. Осциллятор «Земля-атмосфера». Колебания земной атмосферы под
влиянием Луны, которая вращается вокруг Земли, представляют собой
приливы и отливы. Отклик атмосферы на Луну – это обычный отклик ос-
циллятора на периодическую силу. Период этого воздействия составляет
T = 12 ч 40 мин: приливы происходят дважды в сутки. Время задержки
прилива по отношению к прохождению Луны составляет T =
= 0 ч 55 мин. Период собственных затухающих колебаний атмосферы,
измеренный при глобальных извержениях гигантских вулканов,
составляет T1 = 10 ч 20 мин. Оцените добротность осциллятора «Земля-
атмосфера» Q .
40. Водяной манометр. Вода налита в тонкую U-образную трубку, на-
ходящуюся в поле тяжести g . Подобная ситуация возникает в водяном
манометре на «холостом ходу», когда от него отсоединены резиновые
шланги. Площадь сечения трубки S (s) слегка изменяется вдоль трубки
так, что lS  S . Здесь l – длина области трубки, занятая водой. Найдите
период малых колебаний воды в пренебрежении вязкими потерями.
41. Ареометр. В равновесии ареометр представляет собой погруженный в
воду сосуд с трубкой, поднимающейся над поверхностью воды подобно
перископу подводной лодки. Масса ареометра m , плотность воды  ,
площадь сечения трубки S . Найдите период малых колебаний ареометра
в пренебрежении сопротивлением воды.
42. Заряженный мыльный пузырь. Мыльный пузырь с массой
m  0,01 г и коэффициентом поверхностного натяжения   0,01 Н/м
выдут через тонкую металлическую трубку, открытую с обоих концов.
Трубка соединена с электростатическим генератором так, что заряд
пузыря поддерживается постоянным q  5, 4 108 Кл . Будет ли устойчиво
равновесие пузыря? Если да, то чему равен период его малых колебаний?
Оцените скорость, с которой разлетятся брызги, если заряд пузыря
внезапно увеличить в десять раз?

31
43. Атомно-силовой микроскоп. Датчик (игла) микроскопа укреплен на
кантилевере и может колебаться в вертикальном направлении над
исследуемой поверхностью. Его смещение z описывается уравнением
mz  bz  kz  F cos t  f (h  z ) ,
где m  109 г масса датчика, k  1 Н/м коэффициент упругости
кантилевера, b / m  10 c удельный коэффициент затухания,  частота
3 -1

гармонической силы, с которой на кантилевер действует пьезоэлемент, f

сила, с которой датчик взаимодействует с поверхностью, расстояние до
которой h . Это расстояние удобно измерять по слабому сдвигу
резонансной частоты датчика. а). Острие датчика несет электрический
заряд 6e . При сканировании над местом локализации электрона с зарядом
e был зафиксирован максимальный сдвиг резонансной частоты
  20 c-1 . б). При сканировании над местом локализации атома с
дипольным моментом 10 Дб , параллельным поверхности, был
зафиксирован максимальный сдвиг резонансной частоты   10 c-1 .
Принимая во внимание высокую добротность датчика b2 km и малость
его колебаний z h , найдите расстояние h от его острия до исследуемой
поверхности.
44. «Нелинейная пружина». Математический маятник в виде невесо-
мого стержня длиной l и груза массой m вблизи верхнего положения
равновесия прикреплен к нелинейной пружине с законом Гука f ( x) =
= kx  cx3 , где x – малое смещение маятника, k , c > 0 . Пружинка
расположена перпендикулярно стержню. Проанализируйте положения
равновесия и вычислите период малых колебаний маятника около них.
При каком условии происходит «фазовый переход» маятника?
45. Механический фазовый переход. Математический маятник в виде
невесомого стержня длиной l с массой m на конце находится в верхнем
неустойчивом положении равновесия. К массе прикреплены две пружины
длиной a , жёсткостью k , лежащие вдоль горизонтальной линии, пер-
пендикулярной стержню. Концы пружин жестко закреплены. Маятник
может совершать движение только в плоскости, перпендикулярной
пружинам. Начальная деформация пружин b . Считая, что смещение
маятника x мало x l , a опишите его движение, когда пружины
растянуты b < 0 и сжаты b > 0 .
46. Трифилярный подвес. Трифилярный подвес представляет собой
круглый массивный диск радиуса R, подвешенный на трех симметричных

32
одинаковых нитях к потолку. Точки крепления нитей на потолке располо-
жены на окружности меньшего радиуса r. Диск совершает крутильные
колебания вокруг вертикальной оси, перпендикулярной к его плоскости и
проходящей через его середину. Найдите период малых колебаний диска
T . Вычислите поправку на неизохронность  T для малых колебаний.
Оцените период колебаний подвеса с большой амплитудой. Особо рас-
смотрите случай, когда нити подвеса перекручиваются.
47. Маятник Томсона–Тэта. Это математический маятник, у которого к
невесомому стержню длины L вместо точечной массы шарнирно при-
креплен своей серединой второй невесомый стержень длины 2l . На
концах второго стержня закреплены одинаковые точечные массы m . Вся
система может двигаться в одной плоскости. Определите движение маят-
ника, найдите период его малых колебаний.
48. Маятник со скрытой массой. Две массы m и M связаны невесомой
нитью длиной l . Масса m может свободно скользить по горизонтальной
плоскости, нить может двигаться без трения через отверстие в плоскости,
а масса M движется вертикально. Массе m придается орбитальный
момент движения L . Найдите период колебаний такого маятника.
49. Двойной маятник. Это плоский математический маятник длиной l1 и
массой m1 с другим математическим маятником длиной l2 и массой m2 ,
прикреплённым шарнирно к его концу так, что вся система может дви-
гаться в одной плоскости. Двойной маятник в режиме малых колебаний
демонстрирует эффект биений. Найдите собственные частоты и моды его
малых колебаний. При какой энергии колебания маятника становятся
хаотическими?
50. Электростатический маятник. Точечная масса m математического
маятника подвешена на непроводящей нити длиной a и заряжена до
заряда q . На расстоянии b от точки подвеса расположена вертикальная
металлическая заземленная пластина. Найдите положения равновесия
такого маятника и периоды малых колебаний около них. Отметьте область
возникновения бистабильности.
51. Эллиптический маятник. Это плоский математический маятник с
массой m и длиной l , точка подвеса которого имеет массу M и может
без трения двигаться по горизонтальной прямой. Получите уравнения
движения такого маятника. Найдите собственные частоты его малых
колебаний.
52. Сферический маятник. Сферический маятник отличается от плоско-
го тем, что материальная точка может двигаться не по дуге окружности, а
по поверхности сферы. Иначе, это материальная точка, движущаяся под

33
действием силы тяжести по гладкой сферической поверхности, обращен-
ной выпуклостью вниз. Найдите период колебаний T (a) такого маятника
в зависимости от амплитуды a и угловую прецессию его орбиты  за
оборот. Почему орбита отличается от фигуры Лиссажу 1:1?
53. Кинематический маятник. Две частицы одинаковой массы m
скользят без трения по осям координат в горизонтальной плоскости.
Частицы соединены невесомой жёсткой связью длиной l . Опишите
движение такого маятника, если ему сообщена энергия E . Найдите
период его колебаний T ( E ) в зависимости от энергии.
54. Математический маятник: движение по сепаратрисе. Математи-
ческий маятник длиной l отклонили от верхнего положения равновесия
на малый угол  . Оцените период его колебаний при  = 1o , l = 1 м. Под-
сказка: решите уравнение движения вблизи верхнего положения равно-
весия в линейном приближении, затем «сшейте» его с законом движения
по сепаратрисе.
55. Математический маятник: период ротаций. Математический ма-
ятник длиной l совершает ротационные колебания так, что его скорость в
верхней точке v . Оцените период его оборотов T в предельных случаях
v gl и v gl .
56. Математический маятник с подкруткой. Нарисуйте фазовый
портрет (на плоскости и на цилиндре) маятника, на который действует
постоянный крутящий момент x  sin x = m . Какие движения маятника от-
вечают фазовым кривым разных типов (в зависимости от величины m )?
57. Конический маятник. Маятник представляет собой невесомую спицу
длиной l с грузиком массой m на конце. Другой конец спицы соединён
шарнирно с вертикальной осью так, что может совершать колебания в
вертикальной плоскости. Ось вращается с угловой скоростью  . Найдите
угол отклонения маятника, исследуйте устойчивость этого положения.
58. Маятник Максвелла. Прототип игрушки «йо-йо» представляет собой
диск массой m с моментом инерции I , закрепленный на легком стержне
радиуса r. На концах стержня намотаны нити, при помощи которых
маятник подвешен так, что ось стержня горизонтальна. Под действием
тяжести нити разматываются, а диск раскручивается. После полного
разматывания нитей, они снова начинают сматываться, а диск –
подниматься. Найдите период T колебаний такого маятника, если длина
нитей l .
59. Маятник Гюйгенса. Математический маятник представляет собой
грузик на нерастяжимой нити. Для устранения зависимости периода его
колебаний от амплитуды (неизохронности) в месте его подвеса приделаны

34
вертикальные выгнутые «щёчки» специально подобранной формы. При
колебаниях нить ложится на эти «щёчки» так, что траектория грузика
является эвольвентой к форме кривой «щёчек» – эволюте. Найдите такую
форму, чтобы маятник был изохронным.
60. Маятник Фуко. Опишите малые колебания математического маят-
ника с учетом силы Кориолиса, вызванной вращением Земли
1
(  = 7 105 с ). В какую сторону (по или против часовой стрелки)
поворачивается плоскость качания маятника? На какой угол 
повернется плоскость ка-чаний за сутки на широте Москвы ( 56ο )?
61. Маятник Жуковского. Однородная доска массой m лежит на двух
одинаковых вращающихся цилиндрах. Цилиндры горизонтальны, рас-
стояние между их осями l , коэффициент трения между доской и цилинд-
рами k . Опишите движение доски при всех возможных направлениях
вращения цилиндров.
62. Маятник Фроуда. Жуковский предложил устройство совершенного
(без потерь) подвеса маятника. Муфта, насаженная на горизонтальный
вал, составляет одно целое с маятником. Вал вращается с угловой скоро-
стью  , а маятник совершает колебания в плоскости, перпендикулярной
валу. Покажите, что если угловая скорость вращения вала достаточно ве-
лика, то потерь энергии маятника в таком подвесе не будет. Укажите кри-
терий возникновения автоколебаний.
63. Маятник Рэлея. Длина математического маятника l (t ) медленно
изменяется со временем по закону l (t )  l0  vt. Сформулируйте критерий
медленности. Как со временем изменяется амплитуда m (t ) а) малых
колебаний m (t ) 1 ; b) колебаний произвольной амплитуды m (t ) 1 .
64. Маятник Капицы. Определите положения устойчивого равновесия
математического маятника длиной l , точка подвеса которого совершает
a) горизонтальные, b) вертикальные колебания малой амплитуды a c
большой частотой  . Укажите критерии их устойчивости. Найдите
периоды малых колебаний T в этих положениях.
65. Маятник Челомея. На жесткий вертикальный стержень, имеющий
внизу шарнирную опору, надета плотно прилегающая шайба, способная
без трения скользить по стержню. Если придать шарнирной опоре высоко-
частотные вертикальные колебания, то шайба не падает вниз, а остается в
почти неподвижном положении на стержне, как бы в невесомости. При
этом стержень стоит почти вертикально. Если помимо этого придать шар-
нирной опоре также горизонтальные колебания той же частоты, то это
положение стабилизируется полностью. Найдите критерий устойчивости

35
вертикального положения маятника Челомея, а также положение, которое
при этом занимает шайба.
66. Маятник с вращающимся диском. На конце маятника вместо груза
установлен диск, способный вращаться в плоскости качаний. Когда диск
вращается, маятник загадочным образом стабилизируется в верхнем
положении. Объясните это явление. Оцените угловую скорость диска,
необходимую для стабилизации.
67. Маятник на бревне. Нить математического маятника намотана на
неподвижный горизонтальный цилиндр с радиусом r и свисает вниз. Ее
дли-на до груза в положении равновесия равна l . Найдите период малых
коле-баний такого маятника в гармоническом приближении T (0) . Вы-
числите поправку на неизохронность T (m ) при слабонегармонических
m 1 колебаниях.
68. Плавающий брусок. Деревянный брусок квадратного сечения плавает
в воде. Найдите положение его устойчивого равновесия и период малых
колебаний около этого равновесия, если плотность дерева а) в два раза
меньше, b) много меньше, с) почти равна плотности воды.
69. Плавающий кубик. То же, что в предыдущей задаче, но для кубика.
70. Секулярные решения. Линейный осциллятор без трения x  x 
= f (t ) движется под действием гармонической силы при а) x(0) 
 x(0)  0 , f (t )  cos t; b) x(0)  0 , x(0)  1/ 2 , f (t )  sin t . Найдите
закон его движения x  x(t , ) . Прямым предельным переходом получите
секулярное решение x(t )  lim x(t ,  ) в резонансном случае   1 .
 1
71. Спектр и отклик осциллятора. Осциллятор с затуханием x  2 x 
02 x = 0 начинает свои колебания из положения x(0) = x0 , x(0) = v0 .
Найдите решение x(t ) и его спектр X ( ) . Этот же осциллятор находится
под действием гармонической силы f cos t . Найдите амплитуду
установившихся колебаний (отклик) a( ) . Сравните функции | X ( ) |2 и
| a() f 1 |2 с лоренцевской линией.
72. Время удара мяча о стену. Оцените время  соударения футболь-
ного мяча со стенкой. Масса мяча m  300 г, радиус R  15 см, избыток
давления в камере P  1 атм, скорость v  10 м/с перпендикулярна стене.
Оцените скорость мяча, при которой его деформация не будет малой.
73. Столкновение стальных шариков. Определите время центрального
столкновения двух одинаковых упругих стальных шариков, v – отно-
сительная скорость столкновения. Потенциальная энергия упругого взаи-

36
модействия шариков равна U ( x) = kx5/ 2 , x – глубина смятия при сопри-
косновении.
74. Бифуркация и устойчивость. Бусинка массой m надета на гладкий
обруч с радиусом r и может скользить по нему без трения. Обруч
вращается с угловой скоростью  вокруг своего вертикального диаметра.
Найдите стационарные положения бусинки и исследуйте их устойчивость.
Вычис-лите период её малых колебаний.
75. Вариация периода при возмущении потенциала. Консервативный
осциллятор с потенциальной энергией U ( x) и энергией E совершает
колебания с периодом T ( E ) . Определите изменение периода его колеба-
ний  T при той же энергии, вызванное малым изменением потенциаль-
ной энергии  U ( x) .
76. Осциллятор Дуффинга. Малые колебания осциллятора Дуффинга
можно рассматривать как движение гармонического осциллятора U ( x) =
 m 2 x 2 / 2 , возмущенное малой добавкой к потенциалу  U ( x) =
= m x / 4 . а) Используя решение предыдущей задачи, найдите поправку
4

к периоду  T . Сравните с эффективным изменением частоты  ,

возникающим при решении уравнения Дуффинга. b) То же для
 U ( x) = mαx3 / 3 .
77. Фазовый портрет уравнения Дуффинга. Нарисуйте фазовый порт-
рет уравнения Дуффинга x   x  02 x   x3 = 0 для случаев а) «жёсткой»
 > 0 и b) «мягкой»  < 0 нелинейности.
78. Нелинейный резонанс. Найдите отклик a( ) осциллятора Дуффинга
на гармоническую силу f cos t . Оцените качественно амплитуду a( )
установившихся колебаний. Нарисуйте вид резонансной кривой для
случаев а) «жёсткой»  > 0 и b) «мягкой»  < 0 нелинейности.
79. Параметрический резонанс. Уравнение Матье. Докажите теорему
Флоке–Блоха для уравнения Матье: x  2 x  02 (1   cos t ) x = 0 . Полу-
чите общее условие существования резонансов. Найдите область сущест-
вования параметрической неустойчивости вблизи первого ( n = 1 ) и
второго ( n = 2 ) резонанса.
80. Параметрический резонанс. Уравнение Мейсснера. Найдите об-
ласти параметрической неустойчивости осциллятора, описываемого урав-
нением Мейсснера: x  2 x  02 (1   sign(cos t )) x = 0 .

37
81. Параметрический резонанс осциллятора с импульсной частотой.
Найдите области параметрической неустойчивости осциллятора,
описываемого уравнением

x  2 x  02 (1  01   (t  nT )) x = 0.
n 

82. Автоколебания. Уравнения Ван-дер-Поля и Рэлея. а). Нарисуйте

фазовый портрет уравнения Ван-дер-Поля x  ( x2   ) x  02 x = 0 . Найдите
амплитуду квазигармонических автоколебаний (радиус предельного цик-
ла). Укажите критерий квазигармоничности. b) То же для уравнений Рэлея
x  ( x2   ) x  02 x = 0 .
83. Бифуркация Хопфа. Предложите такое видоизменение уравнения
Ван-дер-Поля x   ( x2  1) x  x = 0 , при котором предельный цикл рожда-
ется при некотором конечном значении параметра  . Убедитесь, что его
амплитуда возрастает корневым образом   (бифуркация Хопфа).
84. Осциллятор Ван-дер-Поля–Дуффинга. Получите укороченные
уравнения динамики осциллятора Ван-дер-Поля–Дуффинга x
 ( x2   ) x  x   x3 = 0 . Исследуйте динамику амплитуды и фазы при
установлении автоколебаний. Получите укороченное уравнение для ос-
циллятора Ван-дер-Поля–Дуффинга под действием гармонической силы
x  ( x2   ) x  x   x3 = f sin t . Найдите условия возникновения синхро-
низации.
85. Кубок Тантала. В стакан с поперечным сечением S1 из крана с се-
чением S2 наливается вода со скоростью V . Через край стакана свешива-
ется сифон, длины трубок которого h внутри и H снаружи стакана. Се-
чение трубки сифона таково, что скорость опорожнения стакана значи-
тельно превышает V . Нарисуйте фазовый портрет системы. Найдите пе-
риод установившихся автоколебаний. Скорость вытекания воды через
трубку определяется формулой Торричелли.
86. Брюсселятор. Химические автоколебания. Простейшим примером
автоколебательной химической реакции является модель «брюсселятор»
для концентраций веществ X и Y :
X = a  (b  1) X  X 2Y ,
Y = bX  X 2Y ,
где a, b > 0 . Найдите стационарные концентрации, а также частоту и ин-
кремент нарастания колебаний около них. При каком значении параметра

38
b = bc происходит бифуркация Хопфа? Вычислите амплитуду квазигар-
монических автоколебаний при b  bc .
87. Автоколебания «хищник–жертва». Рассмотрите обобщенную мо-
дель «хищник–жертва» (1):
X =  ( X ) X  XY ,
Y = XY   Y
для численностей X жертв и Y хищников. При  ( X ) = const она соот-
ветствует классической модели Вольтерры. Найдите вид  ( X ) , при кото-
ром в системе возможна бифуркация Хопфа. Вычислите порог возник-
новения автоколебаний. Найдите радиус предельного цикла.
88. Автоколебания одномодового лазера. Динамика медленных ампли-
туд поля a, поляризации  и инверсии D одномодового лазера описы-
ваются полуклассическими уравнениями Максвелла–Блоха:
 1 
a   i   a  i  R ,
  a 
 1 
   i     i R aD ,
  
D  D0
D  2i R (a     a )  ,
D
где     CM ,     TLS – расстройки частот, CM – частота моды,
TLS – частота оптического перехода активных атомов,  – частота
лазирования,  R – частота Раби, D0 – «ненасыщенная» инверсия, возни-
кающая в результате некогерентной накачки внешним источником,
 a ,   ,  D – времена релаксации. Покажите, что переход к генерации – это
бифуркация Хопфа рождения предельного цикла с амплитудой (стацио-
нарная амплитуда лазерного поля) ast  D0  Dth , а лазер представляет
собой квантовую автоколебательную систему. Найдите пороговую накач-
ку Dth . Покажите, что частота лазирования  всегда расположена между
частотами СМ и TLS («затягивание частоты»).
89. Аэроупругая неустойчивость. Простой моделью крыла самолета в
потоке является прямоугольная тонкая пластина длиной l и шириной b ,
которая шарнирно закреплена и может поворачиваться вокруг задней
кромки. Крепление крыла к фюзеляжу моделируется пружиной жест-
кости  l , перпендикулярной пластине и прикрепленной к передней кром-

39
ке. При нерастянутой пружине пластина параллельна потоку, то есть ее
угол атаки  равен нулю. Аэродинамическая подъемная сила
C y ( )  bl   v 2 / 2 приложена к пластине на расстоянии a  b от задней
кромки. При малых углах атаки коэффициент подъемной силы C y ( )
пропорционален углу атаки Cy ( )  Cy (0)   . Вычислите критическую
скорость потока vc , выше которой положение крыла   0 становится
неустойчивым. Это явление называется дивергенцией крыла, когда его
эффективная жесткость обращается в ноль и встречный поток может
«вывернуть» крыло из фюзеляжа.
90. Флаттер крыла. Простой моделью флаттера крыла самолета является
тонкая упруго закрепленная прямоугольная пластина длиной l , шириной
b и массой mbl . Передняя и задняя кромки пластины соединены с верти-
кальными пружинами жесткости 1l и  2 l соответственно. Пластина
имеет две степени свободы: угол атаки  и вертикальное смещение
середины пластины z . При  2   эта модель переходит в модель
предыдущей задачи. Набегающий поток действует на пластину с аэроди-
намической подъемной силой C y ( )bl  v 2 / 2 , приложенной на расстоянии
a от задней кромки. При малых углах атаки коэффициент подъемной
силы C y ( ) пропорционален углу атаки C y ( )  C y' (0) . Исследуйте
устойчивость невозмущенного положения пластины   y  0 . Покажите,
что существуют две критические скорости потока vc1 и vc 2 . При превы-
шении первой v  vc1 аэроупругая неустойчивость развивается как моно-
тонный уход от положения равновесия (дивергенция крыла). При превы-
шении второй v  vc 2  vc1 аэроупругая неустойчивость развивается как
колебания с возрастающей амплитудой. Получите критерии устойчивости
крыла по отношению к дивергенции и флаттеру.
91. Шимми колеса. Предложите простую модель возникновения не-
устойчивости движения (шимми) переднего колеса самолета. Такую
неустойчивость можно часто наблюдать у колес не слишком новых теле-
жек в супермаркетах. Оцените величину критической скорости, выше
которой развивается неустойчивость.
92. Задача Раби про часы. Раби очень гордился точностью хода своих
механических часов. Однажды, поднявшись на гору для эксперимента с
космическими лучами, он обнаружил, что его часы стали несколько
спешить. Раби предложил эту задачу Ферми, который тотчас дал объясне-
ние этому эффекту и оценил порядок погрешности хода часов. А как
быстро справитесь с этим Вы?

40
93. Лэмбовский сдвиг. В модели Томсона атомарный электрон массы m
совершает колебания в потенциале m 2 x2 / 2 . Из-за потерь на излучение
на него действует сила радиационного торможения 2e2 x / 3c3 , воз-
никающего из-за взаимодействия электрона с собственным полем излу-
чения. Вычислите ширину линии  , лэмбовский сдвиг  и добротность
1
Q такого осциллятора m = 1027 г, e  4.8 1010 СГС,  = 1015 с .
94. Жертвоприношение. В шахту, прорытую по диаметру Земли
2
( R = 6400 км, g = 10 м/с ), кинули студента ФПФЭ. а) Опишите его
движение в пренебрежении сопротивлением воздуха, сравните с движе-
нием спутника, летящего над Землей по низкой круговой орбите. b) Что
будет, если мы учтем сопротивление воздуха в шахте в предположении,
что её стенки теплоизолированы?
95. Изохронное движение бусинки в жёлобе. Бусинка движется в жё-
лобе, изогнутом в вертикальной плоскости в соответствии с заданной
формой профиля y = f ( x) . На бусинку действует сила тяжести, а ее тре-
нием о жёлоб можно пренебречь. Какую форму жёлоба следует выбрать,
чтобы движение бусинки соответствовало бы колебаниям линейного ос-
циллятора, то есть было изохронным?
96. Гаситель колебаний. Резонанс Фано. Тела с массами m1 и m2 сое-
динены пружиной с жесткостью k2 и могут совершать одномерное движе-
ние вдоль прямой без трения. Тело m1 , кроме того, соединено пружиной с
жесткостью k1 с неподвижной точкой прямой. На тело m1 действует гар-
моническая сила с амплитудой f и частотой  . Найдите условие, при
котором масса m1 покоится. Вычислите ее гармонический отклик a1 ( ) .
97. Период колебаний осциллятора T ( E ) . Покажите, что период ко-
лебаний нелинейного бездиссипативного осциллятора равен T ( E) =
 S ( E ) / E , где S ( E ) =  pdx – площадь, заключённая внутри замкнутой
фазовой кривой, соответствующей энергии осциллятора E . Укажите
квантово-механическую аналогию этого соотношения, основанную на
принципе соответствия.
98. Адиабатический инвариант нелинейного консервативного
осциллятора. Покажите, что интеграл  pdx является адиабатическим
инвариантом для нелинейного консервативного осциллятора
mx  U / x = 0 с медленно изменяющейся потенциальной энергией.

41
99. Адиабатический инвариант осциллятора и математического
маятника. Параметрический осциллятор описывается уравнением Хилла
x  02 (t ) x = 0 . а). Считая, что частота 0 изменяется медленно  02 ,
вычислите усреднённую по осцилляциям скорость изменения по времени
энергии осциллятора E (t ) = x2 / 2  02 (t ) x 2 / 2 . Покажите, что сохраняется
адиабатический инвариант E (t ) / 0 (t )  const . Сравните его с величиной

 pdx . b).Найдите также адиабатический инвариант математического ма-

ятника.
100. Адиабатический инвариант математического маятника. Получи-
те выражение для адиабатического инварианта математического маятника
x   2 (t)sin x  0 с медленно изменяющейся частотой   2 . Как изме-
няется со временем амплитуда колебаний маятника xm (t ) ?
101. Шарик на наклонной плоскости. Шарик массой m двигается по
наклонной плоскости в поле тяжести g без трения. В нижней точке
плоскости шарик упруго отражается от стенки, и его движение повторяет-
ся. Найдите, как со временем изменяется максимальная высота подъема
шарика h(t ) при адиабатически медленном изменении угла  (t ) наклон-
ной плоскости. Вращением шарика можно пренебречь.
102. Массивная пружина. Груз с массой M подвешен на пружине с
массой m и жесткостью k . Вычислите частоту его колебаний в поле тя-
жести. Найдите удлинение пружины под действием собственного веса.
103. Электрон в «проруби». Тонкая металлическая пластина с круглым
отверстием заряжена положительно и помещена в вакуум. Электрон со-
вершает колебания вдоль линии, перпендикулярной пластине и прохо-
дящей через центр отверстия. Электрон периодически ныряет в отверстие,
как в прорубь, оказываясь то с одной стороны пластины, то с другой.
а) Найдите период этих колебаний T (a) , амплитуда которых a
значительно больше диаметра отверстия. Чему равен T , если около
пластины поле  100 В/см , а амплитуда колебаний электрона  1 мкм?
b) Из-за утечки заряда поле около пластины медленно убывает со
скоростью  0.01 В/см  с. Как будет изменяться амплитуда a(t ) и период
T (t ) колебаний электрона? Выполняется ли условие медленности
изменения поля? с) Оцените по порядку величины добротность этого
осциллятора Q, понимаемую как отношение радиационных потерь
энергии за период к запасенной энергии Q  2E / E .

42
104. Карандаш, подвешенный на двух нитках. Карандаш подвешен на
двух одинаковых нитках к потолку за концы и висит горизонтально.
Опишите моды его колебаний и найдите их частоту.
105. Подвешенная палочка. Палочка длиной 2l подвешена на двух
вертикальных нитях длины a и b . Определите частоту плоских малых
колебаний.
106. Подвешенный стержень. Жесткий стержень массой m и длиной a
подвешен с обоих концов на невесомых нитях, имеющих одинаковую
длину l . Стержень выводят из состояния покоя, прикладывая небольшой
импульс силы P к одному из его концов в направлении, перпендикуляр-
ном стержню и нити. Определите частоты и амплитуды нормальных мод
колебаний.
107. Доска на бревне. Поперёк цилиндрического бревна радиуса r лежит
однородная доска с размерами a  b  c . Доска может совершать ко-
лебания малой амплитуды без проскальзывания по бревну. Найти период
колебаний и поправку на неизохронность.
108. Шар в сфере, цилиндр в трубе. Однородный шар радиуса r может
без проскальзывания совершать колебания в сферической лунке ра-
диуса R. Найти период колебаний T и поправку на неизохронность  T .
109. Механическое подобие. Определите период колебаний частицы в
степенном потенциале в зависимости от ее энергии. Проверьте, что зави-
симость периода от энергии соответствует закону механического подо-
бия, если потенциальная энергия – однородная функция координат.
110. Обруч на бельевой веревке. Тонкий круглый обруч висит на гори-
зонтальной бельевой веревке так, что может совершать колебания в плос-
кости, перпендикулярной веревке, с периодом T1 . В другом случае обруч
при помощи маленького колечка подвешен в одной плоскости с веревкой
и может совершать колебания в направлении, перпендикулярном этой
плоскости с периодом T2 . Определите отношение периодов T1 и T2 .
111. Теорема Бертрана. Покажите, что в трехмерном пространстве зам-
кнутые траектории возможны только для центральных потенциалов
U (r ) =  / r и U (r ) = m 2 r 2 / 2 .
112. Цилиндр (шар) с полостью. В сплошном однородном цилиндре
(шаре) с радиуом R сделана цилиндрическая (шаровая) полость радиуса
R / 2 с осью (центром), проходящей через середину радиуса цилиндра.
Определить период малых колебаний T , которые возникнут, если ци-
линдр (шар) положить на горизонтальный стол.
113. Эффект Джанибекова. Космонавт Джанибеков в условиях невесо-
мости скручивал гайки-барашки с болтов. В силу малости трения, доста-

43
точно стукнуть гайку пальцем, чтобы она сама скрутилась с резьбы болта
и полетела в невесомости, вращаясь вокруг своей оси. Дальнейшее пове-
дение гайки оказалось необычным. Пролетев определенное расстояние,
гайка неожиданно делала «кувырок» так, что ее ось вращения поворачива-
лась на 180o . После этого, так же вращаясь, гайка летела дальше. «Кувыр-
ки» происходили через равные промежутки времени. Объясните механизм
возникновения этого явления. Считая для оценок, что гайка-барашек
имеет существенно отличающиеся по величине моменты инерции относи-
тельно главных осей и что больший из них  50 г  см2 , оцените промежу-
ток времени  между последовательными кувырками гайки. Угловая
скорость гайки при схождении с резьбы  10 с1 , угол отклонения оси ее
вращения от оси инерции  1o .
114. Прецессия и нутация юлы. Детская юла представляет собой тяже-
лый волчок, раскрученный вдоль своей оси до большой угловой скорости
 и поставленный на шероховатый пол под углом к вертикали. Момент
инерции волчка I ,  mgl / I , m – масса волчка, l – расстояние от
точки опоры до центра масс. Опишите его прецессию и нутацию, найдите
их характерные частоты.
115. Прецессия и нутация спина. Магнитный резонанс. Спин s с
магнитным моментом  находится в постоянном однородном магнитном
поле B0 . Кроме того, на него действует перпендикулярное циркулярно
поляризованное поле B1  B0 с частотой  . Опишите прецессию и
нутацию спина, вычислите их частоты.
116. Прецессия и нутация атома. Оптический резонанс. Двухуровне-
вый атом с дипольным моментом d eg находится в поле гармонической
волны ε cos t оптической частоты. Опишите прецессию и нутацию
вектора Блоха атома, вычислите их частоты. Оцените величину сдвига
Блоха–Зигерта частоты прецессии.
117. Ускорение Ферми. Стальной шарик массой m , двигаясь горизон-
тально, упруго отражается от двух параллельных вертикальных стенок.
Расстояние между стенками l (t ) медленно изменяется. Запишите крите-
рий медленности. Как со временем изменяется кинетическая энергия
шарика E (t ) ? Гравитацией пренебречь.
118. Стохастическая машина Улама. Частица массой m движется
горизонтально, испытывая упругие столкновения с двумя вертикальными
стенками бесконечно большой массы, расположенными на расстоянии l
друг от друга. Одна из стенок неподвижна, а вторая совершает гармониче-

44
ские колебания так, что ее положение изменяется по закону a cos t .
Опишите стохастическое ускорение частицы, оцените увеличение  vn2  с
ростом числа столкновений n . Будет ли в силу тенденции к установлению
термодинамического равновесия кинетическая энергия частицы в среднем
m  vn2  /2 неограниченно возрастать с ростом n ?
119. Гравитационная машина Заславского. Частица массой m упруго
подскакивает на массивной горизонтальной плите, совершающей верти-
кальные колебания по закону a cos t . Опишите стохастическое ускоре-
ние частицы, оцените увеличение  vn2  с ростом числа подскоков n .
Будет ли в силу тенденции к установлению термодинамического равнове-
сия кинетическая энергия частицы в среднем m  vn2  /2 неограниченно
возрастать с ростом n ?
120. Стохастический резонанс. Частица массой m находится в потенци-
але U ( x) с двумя ямами. В начальный момент она локализована вблизи
дна одной из ям. Под действием шума  (t ) частица может преодолеть
барьер U и перейти в другую яму за время  . Кроме того, на частицу
действует гармоническая сила f cos t так, что
U
mx    (t )  f cos t ,
x
где коррелятор марковского шума равен  (t ) (t )  2 D (t   t ) . Покажи-
те, что при выполнении условия стохастического резонанса    1
относительная дисперсия времени перехода (  2   ) / 
2 2
существен-
но убывает. Вычислите крамерсовское время  .
121. Странный аттрактор Лоренца – одномодовый лазер. Знаменитые
уравнения Э. Лоренца для «странного аттрактора» математически
идентичны уравнениям одномодового лазера:
X =  (Y  X ),
Y = Y  XZ ,
Z = b(r  Z )  b(1  r ) XY ,
где  – число Прандтля, r – число Рэлея (накачка), b – геометрический
фактор. Покажите, что при увеличении числа Рэлея здесь возникают две
различные бифуркации. Первая из них (r > 1) связана с возникновением
генерации (конвекции) – бифуркация Хопфа рождения предельного цикла.

45
При дальнейшем увеличении числа Рэлея до r >  (  b  3) / (  b  1) и
 > b  1 возникает бифуркация рождения «странного аттрактора» – пере-
ход к хаосу.
122. Квантовые биения. Частица может находиться в одной из двух
симметричных ям, разделенных потенциальным барьером, с амплитудами
C1 (t ) и C2 (t ) . Энергия частицы E в каждой из ям одинакова. В силу
конечности барьера существует маленькая амплитуда перехода A E из
ямы в яму. Уравнение Шредингера для частицы имеет вид
  C1   E A   C1 
i     .
t  C2   A E   C2 
2
Покажите, что вероятности нахождения частицы в первой C1 (t ) и второй
2
C2 (t ) ямах испытывают биения с частотой 2 A / .

46
 УПРАЖНЕНИЯ «КОЛЕБАНИЯ»
Для удачной догадки недостаточно просто удачи.
Джейн Остин

123. «Эффективные экологи». Экологи обеспокоены ростом числа ры-

сей в лесах региона. Чтобы спасти поголовье зайцев, они производят
резкий и масштабный (скажем на треть) отстрел рысей. Как это скажется
на поголовье зайцев в максимуме, если отстрел произвести: a) в макси-
муме численности рысей, b) в минимуме численности рысей, c) в макси-
муме численности зайцев, d) в минимуме численности зайцев? Считайте,
что динамика популяции рысей и зайцев описываются уравнениями
«хищник–жертва» Вольтерры.
124. Портрет. Нарисуйте фазовый портрет нелинейного бездиссипатив-
ного (консервативного) осциллятора при: a) U ( x) =  x3 ; b) U ( x) =  sin x ;
c) U ( x) =  x 2 ; d) U ( x) = e x .
125. Векторная диаграмма. Используя векторную диаграмму, найдите
амплитуду колебаний a cos t  b sin t  c cos(t   / 4)  d sin(t   / 4)
при а) a = 1, b = 2, c = 3, d = 4 б) a = 4, b = 3, c = 2, d = 1.
126. Сепаратриса. Найдите сепаратрису и закон движения по ней для ос-
цилляторов: a) x  sin x = 0 ; b) x  x x2 = 0 ; c) x  x x3 = 0 .
127. Линейные колебания нелинейной системы. Найдите период T
малых (гармонических) колебаний системы, описываемой уравнением
x  x   x n = 0 ,  > 0 , для n = 2, 3, 4 . Вычислите поправку на неизохрон-
ность  T (a) периода этих колебаний в зависимости от амплитуды
1
a  1 n .
128. Возмущение движения осциллятора. Движение линейного осцил-
лятора без трения с массой m и периодом T возмущено малой добавкой
к его потенциалу  U ( x) =  x n . Найдите поправку на неизохронность
 T (a) к периоду его колебаний в зависимости от их малой амплитуды
1
a (m /  T 2 ) n  2 для n = 3, 4 . Рассмотрите также случай n = 2 ,  m 2 .
129. Высшие гармоники. Нелинейный осциллятор описывается урав-
нением x  x   x n = 0 . При его малых колебаниях из-за нелинейности
возникают высшие гармоники. Вычислите их частоты для n = 2,3, 4 .

47
130. Параметрическая неустойчивость. Осциллятор Матье x  2rx 
 (1  p cos qt ) x = 0 совершает параметрические колебания вблизи первого
резонанса. Будет ли иметь место неограниченное возрастание амплитуды
колебаний при а) r = 0.01 , p = 0.05 , q = 2.05 ; b) r = 0.05 , p = 0.01 ,
q = 2.01 ; c) r = 0.01 , p = 0.01 , q = 1.95 ; d) r = 0.05 , p = 0.05 , q = 1.99 ?
131. Инвертированный маятник. Маятник с вибрирующей точкой под-
веса вблизи верхнего положения равновесия описывается уравнением
Стефенсона: x  x = px cos qt . Выясните, является ли это положение
устойчи-вым. Если да, то каков период T малых колебаний маятника в
нем при a) p = 20 , q = 10 ; b) p = 40 , q = 20 ; c) p = 8 , q = 5 ; d) p = 75 ,
q = 15 .
132. Маятник Капицы с зубочисткой. Получите уравнение движения
маятника Капицы, в котором колеблющаяся часть представляет собой
однородную тонкую зубочистку длиной l . Точка подвеса зубочистки со-
вершает быстрые осцилляции с частотой  и амплитудой a в а) верти-
кальном, b) горизонтальном направлении.
133. Предельный цикл осциллятора Ван-дер-Поля. Осциллятор Ван-
дер-Поля x   ( x2   ) x  x = 0 совершает квазигармонические (  1 )
автоколебания. Найдите амплитуду колебаний при a)  = 0.01 ,  = 1 ;
b)  = 0.05 ,  = 4 ; c)  = 0.01 ,  = 9 , d)  = 0.05 ,  = 2 .
134. Предельный цикл осциллятора Рэлея. Осциллятор Рэлея x 
  ( x2   ) x  x = 0 совершает квазигармонические (  1 ) автоколеба-
ния. Найдите амплитуду колебаний при a)  = 0.01 ,  = 3 ; b)  = 0.05 ,
 = 12 ; c)  = 0.01 ,  = 0.75 ; d)  = 0.05 ,  = 27 .
135. Релаксационные колебания осциллятора Ван-дер-Поля. Осцил-
лятор Ван-дер-Поля x   ( x2   ) x  x = 0 совершает релаксационные
(  1 ) автоколебания. Оцените их период T при a)  = 100 ,  = 1 ;
b)  = 200 ,  = 4 ; c)  = 300 ,  = 9 ; d)  = 500 ,  = 2 .
136. Релаксационные колебания осциллятора Рэлея. Осциллятор Рэ-
лея x   ( x2   ) x  x = 0 совершает релаксационные (  1 ) автоколеба-
ния. Оцените их период T при a)  = 100 ,  = 1 ; b)  = 200 ,  = 4 ;
c)  = 300 ,  = 9 ; d)  = 500 ,  = 2 .
137. Бусинка на вращающейся спице. Велосипедное колесо вращается в
горизонтальной плоскости с угловой скоростью  . По спице может без
трения скользить бусинка массой m , соединенная с осью колеса пружин-

48
кой жесткостью k . Найдите частоту  колебаний бусинки около
положения равновесия.
138. Молекула азота. В молекуле N 2 частота колебаний атомов
1
 4 1016 c , масса одного атома  2.3 1026 кг. Найдите: а) коэффициент
k квазиупругой силы, действующей между атомами; b) вторую произ-
водную потенциальной энергии взаимодействия атомов U (r ) в поло-
жении равновесия U (r ) = 0 .
139. Молекула углекислого газа. В молекуле углекислого газа атомы
расположены на одной линии, вдоль которой они совершают колебания.
Из спектроскопических данных известны частоты двух мод колебаний
молекулы: симметричная валентная мода, когда атом углерода покоится, и
антисимметричная, когда атомы кислорода движутся в одну сторону, а
атом углерода – в другую. Определите: а) какой именно моде соответст-
вуют данные частоты 7134 1010 Гц и 3855 1010 Гц; b) отношение атомных
весов кислорода и углерода; c) вторую производную парного потенциала
взаимодействия атомов углерода и кислорода U (r ) в положении равно-
весия. Сравните с отношением, следующим из таблицы Менделеева.
Объясните причину небольшого отличия.
140. LC-контур с нелинейной индуктивностью. Найдите асимптотиче-
ское решение уравнения колебаний LC-контура с «мягкой» нелинейно-
стью индуктивности вида L  L0 (1  I 2 / I 02 ) при колебаниях с малой
амплитудой тока I m I 0 . Вычислите зависимость частоты  ( I m ) от
амплитуды колебаний.
141. LC-контур с нелинейной емкостью. То же, что в предыдущей
задаче для LC-контура с нелинейной вольт-кулоновской характеристикой
конденсатора C  C0 (1  q 2 / q02 )1 при колебаниях с малой амплитудой
заряда qm q0 .
142. Треугольная молекула M 3 . Молекула M 3 состоит из трех одина-
ковых атомов массой M и представляет собой равносторонний треуголь-
ник. Частота симметричной моды молекулы равна  . Найдите остальные
собственные частоты молекулы.
143. Качающийся пресс-папье. Определите период малых колебаний
однородного полуцилиндра радиуса R , находящегося на негладкой гори-
зонтальной плоскости, по которой он может кататься без скольжения.
144. Интеграл движения системы «хищник–жертва». Найдите первый
интеграл движения системы уравнений «хищник–жертва». Проверьте, что
при малых численностях он дает гиперболическую, а при больших – ли-
нейную связь численностей хищников и жертв.

49
145. Водород и дейтерий. Как относятся частоты колебаний молекул H 2
и HD (D – атом дейтерия)?
146. Линейная симметричная молекула. Возможны два типа линейных
колебаний молекулы углекислого газа CO2 : а) ядра кислорода движутся в
противоположные стороны, а ядро углерода остаётся на месте; б) ядра
кислорода движутся с одинаковыми скоростями в направлении, противо-
положном направлению движения ядра углерода. Определите отношение
частот этих колебаний. Сравните с экспериментальными значениями коле-
бательных квантов 0,276 эВ и 0,163 эВ.
147. Маятник на ползунке. Брусок массой M , соединенный с непо-
движными стенками одинаковыми пружинами жесткости  , может сколь-
зить без трения вдоль горизонтальной направляющей. К центру бруска на
нерастяжимой нити длиной l подвешен груз массой m . Составьте урав-
нения движения системы. Найдите собственные частоты малых колебаний
при   0 .
148. Маятник на наклонной стенке. К стенке, наклоненной под углом
 к вертикали, подвешен маятник длиной l . Маятник отклонили в плос-
кости, перпендикулярной стенке на небольшой угол    , и отпустили.
Найдите период колебаний маятника, если удар шарика о стенку абсо-
лютно упругий.
149. Колебания воды в V-образной трубке. Тонкая изогнутая трубка
постоянного сечения расположена в вертикальной плоскости так, что
каждое колено трубки наклонено к горизонту под углом  . Длина трубки,
занятой водой, равна 2l . Найдите период малых колебаний воды в прене-
брежении вязкостью.
150. Изгиб пика резонанса. На сколько и в какую сторону по частоте за-
гибается пик резонанса нелинейного осциллятора с U ( x)  m 2 x2 / 2 
  x 4 / 4 в зависимости от амплитуды колебаний a и знака  ?
151. Превращения особой точки. При изменении диссипации  тополо-
гия особой точки нелинейного осциллятора mx   x  U / x  0 изменя-
ется. При каком  это происходит и каков новый тип особой точки для:
а) центра при U  m 2 x 2 / 2 ; b) седла при U  m 2 (1  cos x) ; с) фокуса
при U  m 2 x 2 / 2 ; d) фокуса при U  m 2 (1  cos x) ; е) узла при U 
 m 2 x 2 / 2 ?
152. Критерий слабости диссипации. В положении устойчивого равно-
весия U (a)  0 нелинейного осциллятора mx   x  U / x  0 известна
величина U (a) . Получите для  условие слабости диссипации.

50
153. Адиабатический осциллятор. Жесткость пружины  (t ) осцилля-
тора с массой m медленно изменяется по закону  (t )   0 (1  t /  ) . Запи-
шите критерий медленности. Как со временем изменяется амплитуда коле-
баний осциллятора xm (t ) ?
154. Инварианты солнечной системы. Найдите адиабатические инвари-
анты для задачи Кеплера. Выразите параметр p и эксцентриситет 
эллиптической орбиты через адиабатические инварианты задачи Кеплера.
155. Испарение звезды. Планета массой m движется вокруг своей звез-
ды массы M по эллипсу с осями a и b . Найдите адиабатические инвари-
анты движения планеты, если: а) вследствие излучения масса звезды мед-
ленно уменьшается; b) гравитационная постоянная  медленно изменя-
ется во времени вследствие космологических причин.
156. Магнитная пробка. Частица с зарядом e и массой m движется в
плоскости, перпендикулярной к однородному магнитному полю B(t ) ,
медленно изменяющемуся по величине. Сформулируйте критерий
медленности. Найдите адиабатический инвариант движения. Используя
его, объясните эффект выталкивания частиц из областей сильного поля.
157. Трансатлантический туннель. В земном шаре прорыт прямой тун-
нель, соединяющий Москву и Нью-Йорк. Сколько времени будет дви-
гаться в таком туннеле от одного конца до другого поезд с выключенными
двигателями, если пренебречь трением и влиянием вращения Земли? Чему
равна скорость поезда в середине туннеля?
158. Эффективный потенциал. Движение частицы массой m в потен-
циальном поле U ( x) под действием быстро осциллирующей силы
f ( x) cos t складывается из гладкой x(t ) и быстропеременной  (t ) сос-
тавляющих. Покажите, что эффективный потенциал, в котором происхо-
дит движение, равен U эфф ( x)  U ( x)  m 2 / 2 .
159. «Вечный» маятник. Недорогая игрушка «настольный антистресс»
демонстрирует незатухающие колебания. Объясните причину ее «вечного»
движения. На основе предложенной Вами теории оцените время работы
игрушки.
160. Колебания обруча. К невесомому обручу радиуса r , расположенно-
му вертикально, прикреплена материальная точка массой m . Обруч может
кататься без проскальзывания по горизонтальной плоскости. Если обруч
вывести из положения равновесия и отпустить, то возникнут колебания.
Найдите период малых колебаний обруча.
161. Прыгающий шарик. Стальной шарик свободно падает в поле тяже-
сти и периодически упруго отражается от горизонтальной плиты.

51
а). Пренебрегая потерями при отскоке, найдите период этих колебаний
T ( E ) в зависимости от энергии шарика E . b). Если плита лежит на полу
поднимающегося лифта, то, вследствие неравномерности хода лифта,
эффективная величина ускорения свободного падения g (t ) медленно
изменяется во времени. Запишите критерий медленности. Как при этом
изменяется энергия E (t ) прыгающего шарика?
162. Биения. Вы находитесь в салоне двухмоторного прогулочного кате-
ра, валы которого вращаются со скоростью 5000 об/мин. Допустимое
отличие угловой скорости их вращения составляет 10 об/мин. Каков
период модуляции звука двигателей (в с), который Вы слышите?
163. Фигуры Лиссажу. Тело массой m может скользить без трения по
горизонтальной плоскости и растянуто на четырех пружинках. Две вдоль
оси x имеют жесткость  x , две другие вдоль оси y имеют жесткость  y .
В состоянии покоя тела пружинки не растянуты. Найдите и опишите все
возможные замкнутые траектории тела. Сколько точек поворота имеется у
них в направлении x и y ?
164. Демонстрация маятника Жуковского. Период колебаний маятни-
ка Жуковского в режиме реального времени составляет секунды две. Рас-
стояние между осями вращающихся дисков сантиметров 30. Используя
эти данные, оцените величину коэффициента трения скольжения доски о
диски.
165. Бритва в роли инвертированного маятника. Маленькая электро-
бритва «Браун» переделана в маятник Капицы, точка подвеса которого
осциллирует вертикально с большой частотой. Эксперименты показали,
что вставленная в держатель подвеса зубочистка устойчиво стоит верти-
кально, если ее длина не превышает 12 см. При больших длинах бритва не
может обеспечить ее устойчивость в верхнем положении. Медленные
колебания маятника в верхнем положении, когда длина зубочистки 8 см,
имеют период 1,5 с. Оцените по порядку величины как частоту, так и
амплитуду колебаний точки подвеса.
166. Синхронизация метрономов пивными банками. Существует
простой способ синхронизировать два метронома, которые изначально со-
вершают автоколебания с разными фазами (не в такт). Если их поставить
на доску, стоящую на двух пустых пивных банках, способных кататься по
столу, то метрономы постепенно начинают синхронизироваться. Этот
процесс известен как фазовая синхронизация или эффект Гюйгенса.
Каждый из метрономов весит 100 грамм, стрелка метронома – 10 грамм.
Доска весит 100 грамм, массой пустых банок диаметром 7 сантиметров

52
можно пренебречь. Период автоколебаний метрономов составляет около
трети секунды. Оцените время, за которое они синхронизируются.
167. Оборотный маятник. Физический маятник подвешен за точку A,
находящуюся на расстоянии a от его центра масс C . Если двигать точку
подвеса вдоль линии AC, то с изменением a будет изменяться и период
колебаний маятника T (a) . Покажите, что у этой зависимости есть мини-
мум T* (a* ) (теорема Гюйгенса). Если величины a* и T* определить экспе-
риментально, то можно вычислить ускорение свободного падения g . Как
это сделать?
168. Инвертированный маятник с диссипацией. Малые колебания
инвертированного маятника с диссипацией описываются уравнением
Стефенсона x   x  x  (a 2 / l ) x cos t . Получите критерий устойчивости
маятника в верхнем положении. Найдите период его колебаний в этом
положении.
169. Скрещенные электрическое, магнитное и гравитационные поля.
Частица с массой m и зарядом e движется в однородных постоянных
взаимно перпендикулярных полях: электрическом, магнитном и гравита-
ционном. В начальный момент времени частица покоилась. Опишите
движение частицы. Найдите величину максимальной скорости, приобре-
тенной частицей.
170. Классический эффект Зеемана. Найдите собственные частоты
колебаний заряженного 3D-осциллятора, помещенного в однородное
магнитное поле B . Частота осциллятора в отсутствие поля 0 , заряд e ,
масса m .
171. Вертикально движущаяся точка подвеса. Точка подвеса матема-
тического маятника движется в вертикальном направлении по закону z(t ) .
Найдите уравнение движения маятника. При какой зависимости z(t )
частота колебаний маятника пропорциональна его начальной угловой
скорости? Найдите адиабатические инварианты маятника при медленном
движении точки подвеса. Укажите критерий медленности.
172. Горизонтально движущаяся точка подвеса. Точка подвеса матема-
тического маятника движется в горизонтальном направлении по закону
x(t ) . Найдите уравнение движения маятника. При какой зависимости x(t )
период малых колебаний маятника удваивается? Найдите адиабатические
инварианты маятника при медленном движении точки подвеса. Укажите
критерий медленности.
173. Давление на стенки. Частица массой m движется в одномерной
прямоугольной потенциальной яме шириной a . Вычислите среднюю

53
силу, с которой частица действует на стенку ямы, если энергия частицы
равна E . Обобщите Ваш результат на 3D-случай.
174. Половина шара. Половина однородного шара с радиусом r и мас-
сой m находится на горизонтальной плоскости выпуклой стороной вниз.
Найдите частоту ее малых колебаний, если плоскость а) шероховатая,
b) гладкая.
175. Крутильный маятник. Твердое тело подвешено на упругом круглом
цилиндре длиной l , радиусом r , плотностью  , с модулем Юнга E .
Момент инерции тела относительно оси цилиндра I . Найдите частоту
малых крутильных колебаний системы.
176. Частица в яме. Частица массой m движется в одномерной прямо-
угольной потенциальной яме шириной a . Найдите изменение энергии
частицы E (t ) при медленном изменении a(t ) . Укажите критерий медлен-
ности. Обобщите Ваш результат на 3D-случай.
177. Шарик прыгает в лифте. Шарик, находящийся в лифте, подскаки-
вает над упругой плитой. Как изменяется высота подскока шарика h(t )
при медленном подъеме лифта z(t ) ?
178. Частица в ящике. Частица движется внутри параллелепипеда с
упругими стенками. Как изменяется энергия частицы при медленном
изменении размеров параллелепипеда?
179. Частица в сфере. Частица движется внутри сферы с упругими стен-
ками, радиус которой медленно изменяется. Как изменяется при этом
энергия частицы?
180. Неизотропный осциллятор. Найдите адиабатические инварианты и
частоты колебаний неизотропного 3D-осциллятора:
1 m
H ( px2  p y2  pz2 )  (12 x 2  22 y 2  32 z 2 ) .
2m 2
181. Кто такой: а) Вольтерра; b) Лотка; с) Белоусов; d) Ланчестер;
e) Лиувилль; f) Боголюбов; g) Дуффинг; h) Матье; i) Андронов; j) Томсон;
k) Капица; l) Ферми; m) Лоренц; n) Арнольд; o) Хаббл; p) Раби;
q) Челомей; r) Жуковский (когда жил, где работал, что сделал)?

54
 ЗАДАЧИ «ВОЛНЫ»
Поставить правильную задачу
гораздо труднее, чем ее решить.
Георг Кантор

182. Волны в одномерном кристалле. Одномерный кристалл представ-

ляет собой бесконечную линейную цепочку атомов массой m, располо-
женных на одинаковых расстояниях a друг от друга и связанных одина-
ковыми пружинками жесткости  . Покажите, что по кристаллу могут
распространяться гармонические волны смещения атомов. Найдите их
дисперсионное соотношение    (k ) . Нарисуйте картину зон Бриллю-
эна. Получите волновое уравнение для кристалла в континуальном преде-
ле ka 1 . Чему равна скорость звука в кристалле?
183. Кристалл с двумя атомами в ячейке. Та же цепочка, что и в
предыдущей задаче, но с двумя атомами в элементарной ячейке. Это
значит, что в цепочке чередуются атомы с массами m и M . Найдите
дисперсионные соотношения    (k ) . Покажите, что при m  M на
границе зоны Бриллюэна акустическая и оптическая ветви смыкаются, а
зонная структура становится такой же, как для цепочки одинаковых
атомов.
184. Дисперсионная поправка к волновому уравнению. Одномерная
цепочка образована шариками массой m , связанными пружинками жёст-
костью  и расположенными на расстоянии a друг от друга. Найдите по-
правку к волновому уравнению, описывающему волны в этой цепочке и
учитывающую дискретность цепочки в континуальном пределе ka 1 .
Вычислите дисперсию волн  (k ) , описываемых уравнением с поправкой.
Сравните с точным ответом  (k ) = 2  / m sin ka . Подсказка: при перехо-
де от конечно-разностных уравнений цепочки к континуальному пределу
сохраните в разложении члены до (ka)4 включительно.
185. Цепочка связанных маятников. Цепочка идентичных математи-
ческих маятников с массой m и длиной l , связанных между собой пру-
жинками жесткости  , совершает малые колебания в одной плоскости.
Маятники подвешены на одной высоте и одинаковом расстоянии a друг
от друга. Найдите частоты и пространственные распределения собст-
венных мод цепочки. Покажите, что в континуальном пределе ka 1
моды цепочки представляют собой бегущие гармонические волны,

55
описывающиеся уравнением Клейна–Гордона. Найдите для них диспер-
сионное соотношение  =  (k ) .
186. Линеаризованное уравнение Буссинеска. Найдите дисперсионное
соотношение    (k ) , групповую vгр и фазовую vф скорости волны,
описываемой линеаризованным уравнением Буссинеска: utt  c 2uxx 
–  uxxtt  0 . Покажите, что в такой среде не могут распространяться волны
с частотой выше max  c /  .
187. Ударная волна в кристалле. Одномерный кристалл представляет
собой цепочку шариков массой m , расположенных на расстоянии a друг
от друга и соединенных одинаковыми нелинейными пружинками.
Благодаря пружинкам каждый шарик взаимодействует только с двумя
ближайшими соседями с силой f ( x)   x   x3 , где x – растяжение
пружинки,   0 . В континуальном пределе ka 1 получите уравнение
Буссинеска, описывающее смещение u ( x, t) цепочки. Найдите его
решение типа доменной стенки (кинка) при ux (, t )  ux (, t )  0 .
Покажите, что распределение деформации в кристалле ux ( x, t )
представляет собой солитон, движущийся со скоростью v . Как его
амплитуда и ширина зависят от скорости v ?
188. Струна и мембрана. Выведите волновое уравнение для струны и
мембраны, воспользовавшись: a) уравнением Ньютона, b) вариационным
принципом.
189. Волновое уравнение. Получите уравнение распространения для
a) волны по одномерной струне с натяжением F и линейной плотностью
 ; b) продольной волны по сжимаемой среде, процесс сжатия которой
происходит адиабатически p = p(  ) ; c) продольных волн в твердом теле,
с модулем Юнга E . Обсудите возможность считать, что сжимаемость
среды – адиабатическая. Найдите фазовую скорость волн.
190. Законы преломления Декарта и Снеллиуса. Согласно корпус-
кулярной теории Декарта частицы света свободно распространяются в
среде 1 со скоростью  1 . Пересекая границу раздела со средой 2, они
испытывают «преломление» в силу скачка потенциала так, что их скорость
изменяется до  2 . Сформулируйте закон преломления Декарта, связы-
вающий углы падения 1 и преломления  2 таких частиц. Согласно вол-
новой теории плоская волна распространяется в среде 1 с фазовой ско-
ростью  1 . Пересекая границу раздела со средой 2, она испытывает
«преломление» в соответствии с принципом Гюйгенса и распространяется

56
далее с фазовой скоростью  2 . Сформулируйте закон преломления Снел-
лиуса для такой волны. Сравните законы преломления для этих двух
случаев. Нарисуйте графики зависимостей  2 от 1 .
191. Механическая линза. Вдоль оси горизонтального цилиндрического
желоба с радиусом r могут скользить без трения точечные частицы со
скоростью v . Объясните фокусирующее действие желоба для частиц,
вылетающих из точки нижней образующей со скоростями, почти парал-
лельными ей (параксиальный пучок). Найдите фокусное расстояние такой
линзы. Оцените величину ее аберрации.
192. Гравитационная линза. Параллельный пучок света от удаленного
источника распространяется вблизи непрозрачного гравитирующего тела
массы M и радиуса R . Искривление лучей света в поле тяжести
приводит к его фокусировке. Найдите фокусное расстояние F и опишите
аберрации такой гравитационной линзы.
193. Время удара стержня о стену. Стальной стержень движется со ско-
ростью v вдоль своей оси и сталкивается перпендикулярно с абсолютно
твердой недеформируемой поверхностью своим торцом. Скорость
стержня много меньше скорости распространения звука в нем. Считая
удар абсолютно упругим, найдите относительное сжатие стержня в
момент наибольшей деформации. Оцените время удара стержня о стенку.
Модуль Юнга стержня E , плотность  .
194. Подвешенный стержень. Стержень длиной L , сечением S с моду-
лем Юнга E и массой m жестко прикреплен (заделан) своим торцом к
потолку. а) На какую величину L удлиняется стержень под действием
собственного веса? b) Опишите моды вертикальных колебаний стержня,
вычислите их частоты. с) То же для вертикального стержня, жестко при-
крепленного своим торцом к столу.
195. Можно ли «услышать» форму мембраны барабана? Мембрана
барабана представляет собой односвязную область с фиксированной гра-
ницей заданной формы, периметра и площади. Можно ли по звуку бара-
бана (спектру и плотности числа собственных мод) восстановить его фор-
му?
196. Закон Вебера–Фехнера. Это психофизический закон, заключаю-
щийся в том, что минимальное изменение интенсивности звука I , кото-
рое способно различить человечекое ухо, составляет 10% от исходной
интенсивности I . На сколько дБ должна измениться громкость звука,
чтобы это изменение можно было заметить?
197. Бинауральный эффект. Это психофизическое явление, заключаю-
щееся в способности левого и правого уха улавливать временную
задержку приходящего звукового сигнала по разности фаз и определять

57
направление на источник звука (акустическая стереофония). Оцените, при
каких частотах из диапазона слышимости этот эффект перестает работать,
считая расстояние между ушами 20 см, а скорость звука 340 м/с.
198. Резонатор Гельмгольца. Это акустический резонатор в виде сфери-
ческой колбы объемом V с открытой горловиной в форме трубки длиной
L и площадью сечения S . Найдите собственную частоту  колебаний
резонатора, учитывая, что скорость звука в воздухе c . Вычислите  для
типичного лабораторного резонатора Гельмгольца с V  1 л , S  1 см2 ,
L  1 см при с  330 м/с . Убедитесь, что эта частота значительно меньше
частоты стоячей акустической волны в колбе.
199. Резонатор Гельмгольца с дыркой. Это резонатор в виде колбы
объемом V , у которого вместо горловины небольшая дырка площадью
S . Размер дырки тем не менее значительно больше толщины стенок
колбы. Оцените собственную частоту  колебаний резонатора. Скорость
звука в воздухе c . Вычислите  для типичных значений V  1 л ,
S  1 см2 . Убедитесь, что эта частота значительно меньше частоты стоя-
чей акустической волны в колбе.
200. Добротность резонатора Гельмгольца. Оцените добротность Q
резонатора Гельмгольца с объемом колбы V и горловиной длиной L с
площадью сечения S , полагая доминирующими потери, связанные с
излучением звука. Вычислите Q для V  1 л , S  1 см2 , L  1 см при
с  330 м/с и   500 Гц.
201. Потенциал скорости. Выразите плотность энергии акустической
волны в среде w и ее поток j через потенциал  поля скоростей
v   .
202. Звук в гравитационном поле. Рассмотрите распространение звуко-
вой волны в среде с учетом однородного гравитационного поля g . Найди-
те дисперсионное соотношение, полагая, что скорость звука и энтропия
постоянны во всей среде.
203. Радиационное давление звука. Вычислите радиационное давление,
оказываемое плоской звуковой волной на стенку, если известна вариация
давления в звуковой волне pm .
204. Давление звука на стенку. На стенку нормально падает гармони-
ческая волна с частотой  и амплитудой смещения a . Плотность среды
 , скорость звука c . a) Чему равно среднее по времени давление звука на
стенку в условиях его полного отражения? b) То же, если акустический
импеданс стенки 1c1 .

58
205. Давление звука на ухо. Громкость звука составляет Г =120 дБ
(болевой порог). Найдите звуковое давление на ухо и поток энергии,
попадающий за 1 с в ухо человека. Считайте площадь уха равной 4 см2 и
ухо перпендикулярным направлению распространения звуковой волны,
0  1, 29 кг/м3 , с  340 м/с .
206. Звук в воде. Интенсивность звука в воде I  0.1 Вт/м2 . Вычислите
объемную плотность энергии w , давление pm и смещение частиц воды a
в плоской волне на частоте   10 кГц . Плотность воды 0  103 кг/м3 ,
скорость звука с  1500 м/с .
207. Поток акустический энергии. В плоской гармонической волне
с частотой   1 кГц амплитуда звукового давления равна pm 
 2 103 дин/см2  2 102 Па . Вычислите амплитуду скоростей vm , сме-
щений частиц воздуха a , среднее значение плотности энергии w и ин-
тенсивность звуковой волны I в воздухе 0  1.29 кг/м3 , с  330 м/с .
208. Температурные волны. Вследствие годовых колебаний темпера-
туры земля в данном месте промерзает на глубину 2 м. На какую глубину
она промерзла бы a) вследствие суточных колебаний такой же ампли-
туды; b) в месте, где температуропроводность грунта в 4 раза меньше?
При каких условиях возникает вечная мерзлота?
209. Смена сезонов в грунте. На какой глубине в грунте лето, в то время
как на поверхности зима? Температуропроводность грунта  
 2 103 см2 /с. Во сколько раз сезонная вариация температуры на этой
глубине меньше, чем на поверхности?
210. Температура поверхности Земли. Оцените среднюю температуру
земной поверхности T . Для оценки считайте, что тепловой баланс Земли
определяется равенством поглощенной Землей энергии солнечного излу-
чения и ее переизлучением с поверхности Земли в пространство. Это
равенство обеспечивает постоянство T во времени, иначе она росла бы.
Угловой диаметр Солнца 0,01 рад, длина волны максимума спектра по-
верхности Солнца m  5000Å .
211. Предел Эддингтона. Определите критическую светимость I звезды
массой M , выше которой она начинает сбрасывать свою внешнюю обо-
лочку. Оболочка представляет собой плазму полностью ионизированного
водорода. Насколько далека светимость I  4 1033 эрг/с Солнца
M  2 1033 г от критической?

59
212. Солнечный парус. Это огромное сплошное полотно толщиной d из
материала плотности  , которое парит в свободном космосе. Вычислите
минимальную толщину полотна, при которой давление солнечного излу-
чения уравновешивает гравитационное притяжение паруса к Солнцу.
Светимость и масса Солнца I  4 1033 эрг/с, M  2 1033 г, плотность
материала паруса   2 г/см3 , гравитационная постоянная G
8
 6,7 10 дин  см /г . Оцените коэффициент эффективности (отношение
2 2

предельной силы светового давления к силе притяжения к Солнцу) паруса

площадью 120 тысяч квадратных метров и весом 500 килограмм, считая
отражение света полным.
213. Вращение Солнца. Длина волны водородной линии H  составляет
 = 656 нм. При наблюдении этой линии в излучении от диаметрально
противоположных краев солнечного диска было обнаружено различие
длин волн  = 0.088 Å. Найдите период вращения Солнца T (в сутках).
Радиус Солнца R  700 000 км. Нужно ли в Вашем расчёте учитывать
гравитационное красное смещение грав ?
214. Опыт Белопольского. Экспериментальное наблюдение оптического
эффекта Доплера удалось благодаря многократному отражению света от
движущихся зеркал. Источник света с длиной волны  расположен между
параллельными зеркалами, каждое из которых удаляется от него со
скоростью v. После n отражений луч от источника выводится из системы
зеркал в спектроскоп. Каков сдвиг длины волны света  , регистри-
руемый спектроскопом? Вычислите  для условий опыта Белопольского
(1895)  = 30 м/с, n = 10,   650 нм.
215. Эффект Саньяка. В лазерном гироскопе луч света в кольцевом
интерферометре описывает замкнутую кривую. Если гироскоп вращается
с угловой скоростью  , перпендикулярной плоскости интерферометра,
то возникает фазовый сдвиг  встречных волн, пробегающих интерферо-
метр по и против часовой стрелки. Покажите, что   4S / c2 , где  –
частота света, S – площадь, охватываемая замкнутой кривой.
216. Звук в движущейся среде. а) По неподвижной среде распростра-
няется гармоническая звуковая волна с амплитудой a , волновым век-
тором k , частотой  и скоростью c . Найдите уравнение этой волны, ее
частоту   , амплитуду a и длину волны   в системе, движущейся со
скоростью v относительно среды. Особо выпишите выражения для
случая v k . b) Найдите уравнение звуковой волны в системе отсчета,
связанной с неподвижной средой, ее частоту  , амплитуду a и длину

60
волны  , если источник гармонического звука движется со скоростью v
относительно среды. В системе источника волна имеет частоту   ,
амплитуду a и волновой вектор k  . Особо выпишите выражения для
случая v k . с) Найдите уравнение звуковой волны в системе,
движущейся со скоростью v относительно неподвижной среды. Источник
звука с часто-той   и амплитудой a движется относительно среды со
скоростью u . Особо выпишите выражения для случая v u k .
217. Парадокс лучника. Когда лучник прицеливается, то он совмещает
цель с плоскостью дуги лука. При этом стрела может отклоняться от ли-
нии прицеливания на угол в несколько градусов. Это связано с конечнос-
тью толщины стрелы, лежащей на дуге лука. Парадокс лучника заключа-
ется в том, что, несмотря на это отклонение, правильно нацеленная стрела
все равно попадает в цель. Объясните механизм этого явления. Оцените
максимально возможный угол отклонения стрелы от линии прицеливания.
218. Колебания стрелы в полете. Замедленная съемка показывает, что
вылетающая из лука стрела совершает изгибные поперечные колебания.
Их возникновение тесно связано с парадоксом лучника: несимметрич-
ностью приложенного тетивой к стреле импульса. Для тонкой цилиндри-
ческой стрелы длиной l = 0.7 м, плотностью  = 1 г/см
3
с поперечным
2
сечением S = 20 мм и модулем Юнга E = 5 10 Па определите частоту
7

основной моды поперечных колебаний стрелы. Подсказки: изгибные

колебания длинного узкого стержня описываются уравнением
utt  r 2 c2uxxxx = 0 , где r = 7 мм – радиус инерции поперечного сечения
стрелы, c2 = E /  . Первый корень уравнения ch x cos x = 1 равен
x1 = 4.73 .
219. Туннелирование света. В стекле пропилена щель толщиной d
(микронного масштаба), заполненная воздухом. На щель со стороны стек-
ла под углом полного внутреннего отражения пво = 45o падает плоская
1
монохроматическая волна с частотой   1015 с . При каких толщинах
d между стеклянными полупространствами все еще будет сохраняться
оптический контакт?
220. Колебания заделанной балки. В отличие от поперечных колебаний
струны, при поперечных (изгибных) колебаниях тонкой балки (стержня)
она оказывает сопротивление изгибу. Граничными условиями для за-
деланного конца x = 0 является неподвижность балки u (0, t ) = 0 и го-
ризонтальность касательной к ней ux (0, t ) = 0 . А на свободном конце
x = l должны равняться нулю изгибающий момент и тангенциальная (пе-

61
ререзывающая) сила, то есть uxx (l , t ) = uxxx (l , t ) = 0 . Вычислите основную
частоту 0 собственных колебаний горизонтальной заделанной в стену
балки.
221. Дребезжащая линейка. Пластиковую или железную линейку при-
жмите к столу так, чтобы большая ее часть свисала за краем. Если оття-
нуть и отпустить линейку, то раздастся дребезжащий звук. Оцените его
основную частоту 0 , считая линейку тонким стержнем с длиной
l = 30 см, модулем Юнга E = 200 Па, плотностью  = 8 тонн/м3, мо-
4
ментом инерции сечения I = 80 мм и площадью поперечного сечения
2
S = 20 мм .
222. Управляющее уравнение. Найдите управляющее уравнение для
якобиана перехода J = (x) / (x0 ) от лагранжевых x0 к эйлеровым x пе-
ременным. Как выглядит уравнение непрерывности в лагранжевых пере-
менных?
223. Резонансы Шумана. Оцените минимальные собственные частоты
электромагнитных колебаний в атмосфере Земли, создаваемых грозовыми
разрядами между ионосферой и поверхностью.
224. Движение в волноводе. Закон дисперсии в длинном цилиндри-
ческом волноводе имеет вид ( 2  02 )k 2 = const . Каков закон дисперсии
в системе, движущейся вдоль оси волновода со скоростью v для: а) элек-
тромагнитных волн; b) звуковых волн?
225. Сферический резонатор. a) Найдите частоты собственных колеба-
ний акустического резонатора в форме сферы радиуса R , скорость звука
c . b) Чему равны кратности их вырождения? c) Найдите основную
частоту 0 резонатора, зная, что пространственное распределение этой
моды не зависит от углов. Подсказки: радиальная часть 3D-лапласиана
1 2
имеет вид r , а первый ненулевой корень уравнения tgx = x равен
r r 2
x1 = 4.5 .
226. Квантовые резонаторы. Исходя из представления о том, что резо-
натор – это ограниченный объем, в котором возникает стоячая волна,
рассмотрите а) 1D-квантовую яму шириной a; b) 1D-осциллятор с
частотой  ; с) водородоподобный атом с зарядом ядра Ze и l = 0;
d) частицу в гравитационном поле над плоскостью U ( x) = Fx, x > 0;
U ( x) = , x < 0. Получите их спектры En из условия, что на
характерной длине резонатора укладывается целое число длин полуволн
де Бройля. Уточните численные множители в полученных Вами оценках

62
En , используя прин-цип соответствия ( En 1  En ) / = 2 / Tкл при n 1 .
Сравните полученные результаты с предсказаниями квантовой механики.
227. Спектр квантового барабана. Известно, что собственные частоты
круглой мембраны барабана радиуса a с натяжением  и поверхност-
ной плотностью  равны mn =   mn /  a , где  mn – n-й по счёту
ненулевой корень функции Бесселя m-го порядка. Чему равны
собственные значения энергии E бесспиновой квантовой частицы массой
m , находящейся в цилиндрическом ящике с радиусом a и длиной L ?
Какова кратность вырождения этих уровней?
228. Заряженная бесстолкновительная среда. Найдите эволюцию ско-
ростей u ( x, t ) бесстолкновительной среды заряженных частиц, описыва-
емой уравнениями
ut  uux = x ,
t  ( u) x = 0,
xx = 4 (   0 )
при начальном распределении скоростей u( x,0) = u0 ( x) . Здесь  – плот-
ность заряда среды,  = e / m – удельный заряд частицы,  – потенциал
пространственного заряда, 0 – плотность заряда положительного фона.
Найдите момент опрокидывания волны.
229. Бесстолкновительная диссипативная среда. Найдите момент
опрокидывания волны в нелинейной диссипативной среде, описываемой
уравнением ut  uux  u = 0 . Скорость диссипации  определяется,
например, столкновением частиц. Начальное распределение скоростей
среды u( x, t ) = u0 ( x) .
230. Возмущение среды движущимся источником. Генерация волн ис-
точником, движущимся с постоянной скоростью v в бесстолк-
новительной среде, описывается уравнением ut  uux = f ( x  vt ) . Покажи-


те, что при условии v 2 > 2  f ( y )dy источник «убегает» от генерируемых



им волн и разрывов не возникает. Получите условие образования раз-

рывов для точечного источника f ( x) = f 0 ( x) .
231. Термооптическая генерация звука. Оптическое излучение падает
на среду, по которой распространяется звуковая волна u( x,0) = a sin kx.
Волна изменяет коэффициент поглощения света и соответственно
тепловыделение в ней. Возникает положительная обратная связь так, что
распространение волны описывается уравнением активной среды

63
ut  uux =  u . Найдите условие опрокидывания волны и критерий
стабилизации неустойчивости диссипацией энергии на разрыве.
232. Нелокальное волновое уравнение. В первой среде волна описы-
вается интегродифференциальным уравнением

u ( x, t )
 i  ( x  x )  u ( x , t ) dx  = 0 .
t 

Во второй среде закон дисперсии  = (k ) известен, причем (k ) –

фурье-образ функции ядра  ( x ) первой среды:

(k ) =  ( x)eikx dx .


В какой среде фазовая скорость vФ волны u( x, t ) = a exp(ikx  it ) боль-

ше? Вынесите Ваше суждение о связи дисперсии с пространственной и
временной нелокальностью.
233. Дисперсия неполярного диэлектрика. Простейшим представле-
нием об однородном неполярном диэлектрике служит модель Лоренца.
Электроны, связанные в нейтральных неподвижных молекулах, совер-
шают собственные колебания с частотой 0 . Концентрация электронов та-
кова, что их продольные длинноволновые колебания в диэлектрике имеют
частоту e > 0 . Тогда в пренебрежении диссипацией показатель прелом-
ления диэлектрика равен
e2   2
n( ) = .
02   2
Нарисуйте дисперсионные зависимости  (k ) электромагнитных волн в
таком диэлектрике. Укажите окна прозрачности, найдите длинноволновые
и коротковолновые групповые скорости.
234. Неявное дисперсионное соотношение. Вычислите групповую
скорость vгр , если дисперсионное соотношение задано в неявной форме
D(, k )  0 .
235. Групповая скорость. Найдите групповую скорость vг , если дис-
персия среды задана соотношениями а) vф  vф (k ); b) vф  vф ( );
с) vф  c / n(); d) vф  a b ; e) vф  c / n( ).
236. Коллапсы и возрождения волнового пакета. Плоский волновой
пакет распространяется в среде, в которой фазовая скорость линейно
зависит от длины волны vф  a  b , где a и b – положительные посто-

64
янные. Покажите, что форма пакета будет периодически восстанавливать-
ся через промежуток времени   b 1 .
237. Формула Рэлея. Докажите формулу Рэлея vг = vф   dvф / d  . Ис-
пользуя её, придумайте геометрическое построение, позволяющее срав-
нить групповую и фазовую скорости. При каких условиях групповая
скорость больше фазовой?
238. Вариационный принцип Рэлея. Сформулируйте вариационный
принцип для собственной частоты  колебаний мембраны заданной
формы с поверхностным натяжением  и поверхностной плотностью  ,
края которой закреплены. Другими словами, подберите подходящий
функционал (интеграл по поверхности мембраны), экстремальные значе-
ния которого дают частоты мод колебаний мембраны. Прямым варьиро-
ванием проверьте правильность Вашего выбора.
239. Пробная функция для принципа Рэлея. Используя вариационный
принцип Рэлея, оцените частоту колебаний основной моды следующих
резонаторов: а) струны длиной a, пробная функция u( x)  x( x  a),
b) квадратной мембраны со стороной a, пробная функция u( x, y) 
 xy( x  a)( y  a), с) круглой мембраны с радиусом a, пробная функция
u(r ,  )  (1  r / a). На сколько процентов Ваше предсказание отличается
от точного ответа?
240. Предвестники Зоммерфельда и Бриллюэна. Короткий одномер-
ный импульс (волновой пакет) распространяется в среде с частотной дис-
персией, показатель преломления которой n( ) . Покажите, что высоко-
частотная составляющая импульса распространяется в среде со ско-
ростью, большей групповой. Раньше всех в точку наблюдения приходит
высокочастотый предвестник Зоммерфельда, который распространяется
со скоростью света в вакууме c. Следом за ним приходит предвестник
Бриллюэна с низкочастотной составляющей сигнала, распростра-
няющегося с фазовой скоростью vф . И уже следом за ними приходит
основ-ной сигнал с групповой скоростью vг . Воспользуйтесь
асимптотическим методом седловой точки. Рассмотрите для простоты
среду с одним резонансом Лоренца.
241. Формула Эйнштейна для фотона волновой моды. Найдите
групповую скорость vг для волноводной моды с дисперсионным
соотношением  2  c2 k 2  c2 , где k – продольное волновое число, c –
частота отсечки. Получите зависимость частоты от групповой скорости
   (vг ) . Сравнив ее с формулой Эйнштейна для релятивистской

65
частицы E  mc 2 / 1  v 2 / c 2 , покажите, что масса фотона волноводной
моды равна mф  c / c 2 , а его скорость v  vг .
242. Столкновение кинков Бюргерса. Покажите, что две попутные
слабые ударные волны сталкиваются по закону абсолютно неупругого
удара двух частиц; при этом аналогом массы частицы m является величи-
на скачка (u2  u1 ) , а аналогом скорости частицы v – скорость движения
фронта кинка (u1  u2 ) / 2 .
243. Ширина фронта кинка Бюргерса. Найдите ширину и скорость
ударной волны, представляющей собой перепад между скоростями u1 и
u2 среды с кинематической вязкостью  , описываемой уравнением
Бюргерса ut  uux =  uxx .
244. Глубинные подводные взрывы. Защищая секретную морскую базу,
противолодочный крейсер атакует подводную лодку. Гидроакустическая
станция подводной лодки способна зарегистрировать не только взрыв
глубинной бомбы, но и колебания газового пузыря, образовавшегося в
результате глубинного подводного взрыва. Пузырь быстро осциллирует
(т.е. периодически изменяет свой радиус) с периодом T   a Pb E c , вели-
чина которого зависит от давления P, плотности воды  и полной
энергии взрыва E , при этом a , b и c – постоянные безразмерные вели-
чины. Используя метод размерностей, оцените период колебаний объема
газового пузыря, образовавшегося в результате глубинного подводного
взрыва. Определите, во сколько раз изменится частота колебаний пузыря,
если полная энергия взрыва увеличится в 2,2 раза.
245. Схлопывание кавитационного пузырька. Найдите время схлопы-
вания кавитационного пузырька радиусом R, образовавшегося в жидко-
сти плотности  с избыточным давлением P . Оцените характерные
частоты шума кавитационных пузырьков радиусом  1 мм, схлопываю-
щихся в воде при избыточном давлении 0.1  1 атм. Оцените скорость
схлопывания и давление в таких пузырьках на финальной стадии схлопы-
вания. Достаточно ли этих условий для образования ударных волн в воде?
246. Движущийся и «поющий» бархан. Бархан (разновидность дюны) –
это песчаный холм, образовавшийся под действием ветра. Наветренная
сторона полога ( 15), подветренная сторона крутая ( 35) и осыпается.
Высота бархана 15 м, средний размер кремниевых песчинок, из которых
он состоит, 200 мкм. Оцените скорость передвижения такого бархана (в
м/год), полагая для оценки, что ветер дует в одном направлении со скоро-

66
стью 5 м/с. Оцените частоту звукового тона, издаваемого барханом при
передвижении.
247. Ящерка бежит по воде. На замедленной съемке видно, как неболь-
шая ящерица Basiliscus бежит по воде. Она весит 100 грамм, имеет длину
20 сантиметров. Размер ее кистей ног 3 см. Оцените скорость, с которой
она должна бежать, чтобы не тонуть. Сравните Вашу оценку с наблюдае-
мой скоростью ящерицы 5 км/ч. Какое предсказание развитая Вами теория
дает для человека?
248. Хождение по водам. Оцените порядок скорости, с которой человек
должен бежать по воде, чтобы не тонуть.
249. Гидравлический удар Жуковского. Вдоль длинной прямой трубки
постоянного сечения течёт вода с постоянной скоростью u( x,0) = u0 .
В некоторый момент времени выходное сечение трубки мгновенно
перекрывается. Определите дальнейшее течение воды u ( x, t ) и изменение
её давления p( x, t ) . Оцените величину давления удара P при скорости
u0 = 1 м/с. Плотность воды 0 = 1 г/см3, адиабатическая сжимаемость
 = 5 105 атм1.
250. Скорость скачка уплотнения. Прямая узкая труба заполнена жид-
костью с плотностью 0 . В трубу вдвигается поршень, оказывающий на
жидкость давление P . Поршень порождает в жидкости скачок уплотне-
ния, движущийся вперед со скоростью c так, что плотность жидкости
между скачком и поршнем равна  . Найдите скачок плотности   0 и
скорость его движения c .
251. Простые волны Римана. Из системы уравнений одномерной газо-
вой динамики идеального газа в представлении Эйлера
v v 1 p
v   ,
t x  x
 
 (  v)  0,
t x

  
p  p0   ,
 0 
где p0 и 0 – равновесные значения давления и плотности,  – показа-
тель адиабаты Пуассона, получите уравнение простой волны Римана.
v v
 (cs   v)  0 .
t x

67
Здесь cs   p0 /  0 – скорость звука в невозмущенном газе,  
 (  1) / 2 – параметр акустической нелинейности.
252. Уравнение Ирншоу. Покажите, что система уравнений одномерной
гидродинамики в лагранжевых переменных

 2 p      
0   , 0   1  , p  p0  
t 2 x  x   0 
сводится к нелинейному уравнению Ирншоу:
  1
 2  2   
 c02 2 1  
t 2
x  x 
для смещения частиц среды  ( x, t ) в зависимости от времени t и их
начального положения x . Считая нелинейность слабой ( |  / x | 1 ,
малое акустическое число Маха), упростите уравнение Ирншоу, сохранив
в нем только главный нелинейный член. Покажите, что в сопутствующей
системе отсчета, движущейся со скоростью c0   p0 /  0 , колебательная
скорость частиц среды u   / t удовлетворяет уравнению
u  u
 u ,
x c02 t
где   (  1) / 2 – параметр акустической нелинейности.
253. Скорость фронта ударной волны. В идеальном газе с постоянной
теплоемкостью и показателем адиабаты  , плотностью 0 , давлением p0
и температурой T0 распространяется плоская ударная волна. Найдите
скорость ее фронта v , а также плотность  , температуру и скорость u
газа за фронтом, если задана сила ударной волны p / p0 . Покажите, что
слабые ударные волны p / p0  1 распространяются со скоростью звука
v  c   po /  0 , а сильные ударные волны p / p0 1 – со скоростью
v p / p0 . Покажите, что кинетическая энергия (относительно фронта)
неподвижного перед фронтом газа за фронтом превращается в его тепло-
вую энергию (энтальпию).
254. Ионизация газа ударной волной. Оцените скорость ударной волны
в воздухе, выше которой начинается существенная ионизация газа за
фронтом ударной волны.
255. Ширина фронта ударной волны. Оцените ширину фронта ударной
волны, распространяющейся в идеальном газе с постоянной теплоемко-

68
стью, теплопроводностью  и вязкостью  . Сравните ее с длиной пробе-
га молекул газа.
256. Отраженная ударная волна. Сильная ударная волна с p p0
падает нормально на абсолютно твердую стенку. Покажите, что в отра-
женной ударной волне перепад давлений p  p0 равен

( p  p0 ) / ( p  p0 )  (3  1) / ( 1) .
257. Автомобильная пробка как ударная волна. Напряженный трафик
на дороге привел к образованию границы, до которой автомобили двига-
ются со скоростью v1 и плотностью n1 , а после которой – со скоростью
v2 и плотностью n2 . a) С какой скоростью и в какую сторону движется
эта граница? b) Воспользовавшись уравнением Хопфа, опишите динамику
образования этой границы.
258. Телеграфные уравнения. Двухпроводная линия имеет погонные
емкость C , сопротивление R , индуктивность L и утечку G. Запишите
телеграфные уравнения для распределения тока i( x, t ) и напряжения
v( x, t ) вдоль линии. Получите условие, при котором такая линия будет
свободна от искажений.
259. Колебания подвешенной нити. Тяжелая однородная гибкая нить
длиной l с линейной плотностью  подвешена за верхний конец. Полу-
чите уравнение малых колебаний нити в поле тяжести g . Найдите соб-
ственные моды колебаний нити. Чему равна частота основного тона?
260. Вращающаяся подвешенная нить. Как изменится уравнение,
описывающее малые поперечные колебания вертикально подвешенной
нити (см. предыдущую задачу), если точка ее подвеса будет вращаться
вокруг вертикальной оси с постоянной угловой скоростью  ? Исследуйте
его решение в приближении ВКБ. Найдите собственные моды колебаний
нити.
261. Неустойчивость Джинса. Однородный и изотропный гравитирую-
щий газ простирается во всех направлениях и находится при постоянных
плотности  0 , гравитационном потенциале 0 и давлении p0 . Уравнение
состояния газа p  p(  ). Найдите закон дисперсии    (k ) малых
возмущений плотности и потенциала этого газа. Покажите, что система
неустойчива относительно длинноволновых возмущений (   c ). Оцени-
те размер и массу гравитационных сгустков (планет, звезд…), возникаю-
щих в системе на нелинейной стадии развития неустойчивости. Оцените
массу Джинса звездного скопления (в массах Солнца), образовавшегося в

69
результате развития такой неустойчивости из среды с  0  0.025 M  пс 3 ,
T  10 K .
262. Неустойчивость Рэлея–Тейлора. Это неустойчивость горизонталь-
ной поверхности раздела двух жидкостей в поле тяжести, когда более
плотная жидкость лежит в неустойчивом равновесии на менее плотной.
Найдите закон дисперсии    (k ) малых возмущений формы поверхно-
сти раздела.
263. Неустойчивость Кельвина–Гельмгольца. Это неустойчивость по-
верхности раздела двух жидкостей с плотностями 1 и  2 , которые сколь-
зят относительно поверхности со скоростями v1 и v2 . Найдите закон
дисперсии    (k ) малых возмущений формы поверхности раздела.
Оцените время развития неустойчивости, разрушающей плоскую поверх-
ность раздела.
264. Неустойчивость Тонкса–Френкеля. Это неустойчивость плоской
горизонтальной поверхности жидкого проводника (металла) с поверх-
ностным натяжением  , заряженной до определенного поверхностного
поля  . Получите дисперсионное соотношение    (k ) для гравитаци-
онно-капиллярных волн в присутствии электрического поля. Найдите
критическое поле  c развития неустойчивости поверхности.
265. Гравитационные и капиллярные волны. Найдите дисперсионное
соотношение    (k ) для волн, распространяющихся по горизонтальной
поверхности жидкости с плотностью  и поверхностным натяжением 
в поле тяжести g .
266. Капиллярная неустойчивость жидкой струи. Струя жидкости
плотности  вытекает из круглого отверстия радиусом r со скоростью
v . Найдите дисперсионное соотношение    (k ) для возмущений по-
верхности струи с поверхностным натяжением  . Оцените размер капель,
на которые распадется струя вследствие развития капиллярной неустойчи-
вости. На каком расстоянии от отверстия произойдет распад на капли?
267. Неустойчивость заряженной капли. Жидкая капля радиусом r с
поверхностным натяжением  заряжена до заряда q . Исследуйте устой-
чивость ее поверхности. Найдите максимальный заряд qc , до которого ее
можно зарядить.
268. Устойчивость тангенциального разрыва. Объединяя результаты
решений предыдущих задач, найдите дисперсионное соотношение
   (k ) для волн, распространяющихся по горизонтальной поверхности

70
раздела двух разных жидкостей в поле тяжести с учетом поверхностного
натяжения. Скорости жидкостей различны. Получите условие устойчиво-
сти разрыва.
269. Неустойчивость Рэлея–Бенара. Слой жидкости с положительным
коэффициентом объемного расширения подогревается снизу в поле тяже-
сти. Жидкость вблизи дна нагревается и расширяется, за счет дополни-
тельной подъемной силы стремится подняться вверх. Холодная жидкость
сверху стремится опуститься вниз. Этим движениям препятствует вязкое
трение жидкости и теплопроводность в ней. Вязкие силы тормозят движе-
ние жидкости. Медленно поднимаясь вверх, она за счет теплопроводности
остывает и сжимается обратно. Так что дополнительная подъемная сила
исчезает, и движение жидкости прекращается. В результате при малой
разности температур T конвекции в слое нет, и тепло переносится за
счет обычной теплопроводности жидкости. Локально жидкость при этом
покоится, т.е. среднее значение скорости в любой точке жидкости равно
нулю. При превышении критической разности температур Tc это состо-
яние равновесия становится неустойчивым. В жидкости появляется кон-
векция, макроскопическое движение. В определенных местах слоя нагре-
тая внизу жидкость поднимается вверх, в других, наоборот, холодные
верхние слои опускаются вниз. В слое возникает упорядоченная конвек-
тивная структура.
270. Колебания жидкой капли. a) Капля жидкости с поверхностным
натяжением  и плотностью  совершает колебания в невесомости.
Опишите моды ее колебаний и найдите их частоты m . b) То же для
гравитирующей капли, когда поверхностным натяжением можно
пренебречь. При каких размерах такая капля превращается в жидкую
планету? с) Для вращающейся капли a) и b) оцените ее сплюснутость и
критическую угловую скорость  , при которой её разорвёт.
271. Ультразвуковое распыление воды. В бытовых увлажнителях
воздуха и ингаляторах используется эффект ультразвукового распыления
жидкости. Ролик показывает, что образуется мелкодисперсионный туман.
Объясните механизм распыления. Оцените диаметр капелек тумана при
частоте ультразвука 1 МГц.
272. Ультразвуковая левитация. На ролике видно, что в пространстве
между ультразвуковым излучателем и отражателем можно подвесить в
воздухе несколько легких пластиковых шариков. Оцените мощность
излучателя и его частоту. Расстояние между шариками 2 см, частота
колебаний в положении равновесия 5 Гц, масса шарика 2 г, радиус 2 мм.
273. Ультразвуковая кавитация. Из ролика видно, что ультразвуковой
излучатель рождает в воде обильную пелену кавитационных пузырьков.

71
Оцените характерный размер и плотность пузырьков. Интенсивность
ультразвука 2 Вт/см2 , частота 1 МГц.
274. Поплавок на воде. Поплавок от удочки плавает на поверхности
воды. По поверхности распространяется гармоническая волна с амплиту-
дой a и частотой  , которая поднимает и опускает поплавок. Какую
траекторию он описывает относительно неподвижной системы отсчета,
связанной с дном?
275. Звук в раскаленном воздухе. Определите скорость звука в воздухе,
нагретом до столь высокой температуры, что давление равновесного
черного излучения в нем сравнимо с давлением самого газа.
276. Затухание капиллярных волн. Определите коэффициент затухания
капиллярных волн.
277. Затухание гравитационных волн. Определите коэффициент
затухания гравитационных волн.
278. Ветер по морю гуляет. Как скорость и высота волн на море зависят
от скорости ветра?
279. Скорость звука в воде. Почему скорость звука в воде, в отличие от
других жидкостей, растет с ростом температуры?
280. Коэффициент поглощения звука. Почему при одинаковой частоте
коэффициент поглощения звука в жидкостях значительно меньше, чем в
газах?
281. Звук в океане. Объясните физику зависимости скорости звука в
океане от степени его солености и от глубины.
282. Механизм поглощения звука. Объяснить, почему в жидкости
поглощение звука определяется вязкостью, а не теплопроводностью.
283. Мозги заколебали. Оцените собственную частоту сферических
колебаний вещества мозга в голове взрослого человека.
284. Аномалия воды. Объяснить, почему вода не расширяется, а
сжимается при нагревании от нуля до четырех градусов Цельсия?
285. Дождевая капля. Определите форму падающей дождевой капли.
286. Сильный взрыв 1. В воздухе происходит сильный точечный взрыв,
при котором распространяется мощная сферическая ударная волна. Пока-
жите, что в каждый момент времени плотность воздуха внутри области
взрыва зависит от расстояния r до центра взрыва как r15/2.
287. Сильный взрыв 2. В воздухе происходит сильный точечный взрыв,
при котором распространяется мощная сферическая ударная волна. Пока-
жите, что в каждый момент времени давление внутри почти всей области
взрыва, кроме фронта, практически одинаково и мало по сравнению с
давлением на фронте.

72
288. Звук в тумане. Оцените коэффициент поглощения звука речи чело-
века в тумане при комнатной температуре. Радиус капельки воды в тумане
– 1 мкм, масса водяных капелек – 0.1 г/м3.
289. Рассеяние звука. Показать, что интенсивность рассеяния звуковой
волны на теле малых (по сравнению с длиной волны звука) размеров
значительно больше в направлении, противоположном направлению
падения волны, нежели в направлении падения.
290. Скорость пузырька пара. С какой скоростью поднимаются
пузырьки пара в кипящем чайнике?
291. Железный метеорит. Оцените минимальный размер железного
метеорита, который не сгорит при прохождении атмосферы Земли.
292. Электромагнитная ударная волна. Электромагнитная волна рас-
пространяется по среде с    ( E),    ( H ). Найдите формулу фронта
ударной волны, движущейся со скоростью v . Вычислите диссипацию
энергии на разрыве при а)    0 (1  3 E 2 ),   0 ; b)    0 ,  
 0 (1   H ).
293. Солитон Кортевега–де Фриза. Уравнение Кортевега–де Фриза ut 
 uux   uxxx  0 описывает гравитационные волны на мелкой воде, ионно-
звуковые волны в плазме, волны Россби во вращающейся жидкости. Най-
дите его решение в виде солитона u(, t )  0, движущегося со скоростью
v. Определите амплитуду и ширину солитона.
294. Солитон синус-Гордона. Уравнение синус-Гордона utt  c 2uxx 
 02 sin u  0 описывает волны в джозефсоновской среде, динамику
дислокаций в кристалле, ультракороткие лазерные импульсы в
двухуровневой среде. Найдите его решение в виде кинка ux (, t )  0,
движущегося со скоростью v . Определите амплитуду и ширину кинка.
Покажите, что деформация ux ( x, t ) имеет вид солитона.
295. Солитон Буссинеска. Уравнение Буссинеска utt  uxx  (uux ) x 
 uxxxx = 0 описывает волны в нелинейном кристалле и на мелкой воде.
Найдите его решение в виде кинка ux (, t )  0, движущегося со
скоростью v . Определите амплитуду и ширину кинка. Покажите, что
деформация ux ( x, t ) имеет вид солитона.
296. Устойчивость солитонов. Исследуйте устойчивость солитонов
Кортевега–де Фриза, синус-Гордона и Буссинеска. Получите критерии
стабильности.

73
297. Инвариантность уравнения синус-Гордона. Покажите, что уравне-
ние синус-Гордона utt  c2uxx  02 sin u  0 инвариантно относительно
преобразований Лоренца:
x  vt t  vx / c 2
x  , t  .
1  v2 / c2 1  v2 / c2
298. Гамильтоновость уравнения Кортевега–де Фриза. Покажите, что
уравнение Кортевега–де Фриза описывает распределенную гамильтонову
систему. Укажите ее гамильтониан и скобки Пуассона.
299. Скорость кинка. Найдите скорость кинка, являющегося автомо-
дельным решением 1D-уравнения «реакция–диффузия» ut = uxx  f (u,  ) ,
переводящего среду из метастабильного состояния в стабильное сос-
тояние. Воспользуйтесь кубической моделью f (u,  ) = u(u   )(u  1) ,
найдите предельную скорость кинка. Подсказка: на фазовой плоскости
(u, ux ) кинку соответствует сепаратриса, идущая из седла в седло по пара-
боле.
300. Уравнение «реакция–диффузия». Вариационный принцип. При-
ведите уравнение «реакция–диффузия» к градиентному виду, указав явный
вид функционала. Сформулируйте и докажите вариационный принцип для
полной производной функционала. Покажите, что функционал достигает
минимума в стационарных состояниях.
301. Энергия критического зародыша. Критическим зародышем ста-
бильной фазы u3 на фоне метастабильной u1 называется стационарное ре-
шение уравнения «реакция–диффузия» с u() = u1 . Вычислите энергию

его образования 

[u ( x)  u1 ]dx в рамках скачковой модели f (u,  ) = u
при 0 < u <  и f (u,  ) = 1  u при  < u < 1 . В какой связи находятся
значения параметра  , соответствующие нулевой скорости кинка и бес-
конечной энергии зародыша?
302. Мультистабильная среда. Вытеснение фаз. В 1D-уравнении «реак-
ция–диффузия» функция f (u) = 0 имеет пять корней, т.е. существуют три
устойчивые фазы среды u1 , u3 и u5 . Известно, что фаза u1 вытесня-ется
фазой u3 кинком со скоростью 13 , а фаза u3 вытесняется фазой u5
кинком со скоростью 35 . На основании механической аналогии вынесите
суждение о том, всегда ли существует кинк, переводящий среду из фазы
u1 в фазу u5 . В каком соотношении его скорость 15 находится с 13 и
35 ?

74
303. Устойчивость кинка и домена. Рассмотрите устойчивость решений
уравнения «реакция–диффузия» типа кинка и домена, получите критерии
их устойчивости.
304. Предельная скорость кинка. Найдите профиль фронта u( ) и ско-
рость распространения кинка v( ) в модели, когда нелинейная функция
f (u) имеет вид: a) кубического полинома: f (u)   u(u  1)(u   ),
b) скачковой функции: f (u)  u   (u   ), где  ( x ) – ступенчатая
функция Хевисайда, с) кусочно-линейной функции:
 u   , u  0,

f (u )  lim u   , 0  u  1,
 
 (u  1)  1   , u  1,

d) синусоидальной функции f (u)  k1 sin  u  k2 sin 2 u, k2  0. Найдите
предельную скорость кинка vmax в этой модели.
305. Двумерный фронт кинка. В 2D-среде распространение кинка с
прямолинейным фронтом u( x  vt ) происходит со скоростью v. Найдите
скорость распространения кинка с круговым фронтом u  r  v ( R )t  при
R 1 . Используя полученное Вами асимптотическое выражение v( R) ,
оцените радиус критического зародыша стабильной фазы Rc из условия
остановки кругового фронта v( Rc )  0. Покажите, что любое реалистиче-
ское начальное распределение u0 ( x, y) (например, в форме зародыша)
эволюционирует в круговую волну горячей фазы.
306. Покоящийся кинк. В бесконечной одномерной среде кинк покоится
при    p . Что будет с тем же кинком при тех же граничных условиях
u ()  0 , если длина среды L ? Укажите критерий бесконечной протя-
женности среды.
307. Приближение Зельдовича. Получите выражение для скорости кинка
в приближении больших скоростей, качественно проанализировав поведе-
ние сепаратрисы на фазовой плоскости уравнения «реакция–диффузия».
Покажите, что Ваша оценка совпадает с выражением для максимальной
скорости кинка в модели кубического полинома.
308. Фазовая плоскость уравнения Колмогорова–Петровского–Пис-
кунова. Покажите, что особые точки фазовой плоскости уравнения Кол-
могорова–Петровского–Пискунова являются: (0,0) – неустойчивым узлом
при v  vmin  2  , (1,0) – седлом при v  0 .

75
309. Устойчивость движущегося кинка. Покажите, что оператор L
Штурма–Лиувилля задачи об устойчивости кинка L   2 /  2 
 v /   W ( ) , где W ( )  f uk ( )  / u с граничными условиями
 u(, t )  0, не является самосопряжённым. Укажите способ приведения
его к самосопряжённому виду. Исходя из этого, качественно оцените
максимальную скорость кинка vmax . Подсказка: в данной задаче оператор
L самосопряженный, если для любых интегрируемых с квадратом  ( ) и
 ( ) , удовлетворяющих граничным условиям, выполняется соотношение
 

 ( x)( L ( x))dx    ( x)( L ( x))dx.


310. Температурная ударная волна. Для среды со степенными зависи-

мостями теплоёмкости и теплопроводности от температуры u уравнение
теплопроводности имеет вид ut  (u n ux ) x Найдите его симметричное
решение: u( x, t )  u( x, t ), удовлетворяющее начальному условию


u( x,0)dx  1. Покажите, что при n  0 это решение соответствует
температурной ударной волне.
311. Нелинейное горение. В важном для физики плазмы и теории горе-
ния частном случае нелинейное уравнение «реакция–диффузия» имеет вид
c(u)ut  (k (u)ux ) x  f (u) , где c(u)  const, а k (u) и f (u) являются сте-
пенными функциями температуры k (u)  k0u ; f (u)  q0u  ;   0 ,   1 .
Покажите, что решения этого уравнения описывают локализацию тепла и
режим с обострением – температура в локальной области возрастает до
бесконечности за конечное время. Опишите возникающую диссипативную
структуру, когда «рассасывание» тепла вдоль нелинейной среды действует
совместно с горением и формирует области локализации горения.
312. Функционал уравнения «реакция–диффузия». Прямым вычисле-
нием покажите, что вариационная производная функционала F [u ] 

 F (u, u x )dx равна


 F F d F
  .
 u u dx u x
313. Градиентный вид уравнения «реакция–диффузия». Приведите
уравнение «реакция–диффузия» к градиентному виду ut    F  u , указав
явный вид функционала F [u] . Сформулируйте и докажите вариационный

76
принцип (принцип минимальности функционала Ляпунова) для полной
производной F [u] по времени. Покажите, что для бистабильной среды
функционал достигает локальных минимумов в стационарных состояниях
u( x, t )  u1 и u( x, t )  u3 . Вычислите его значение F [u1 ] для метастабиль-
ного и F [u3 ] для стабильного состояний 1D-среды длины L. Вынесите
суждение об эволюции начального распределения u( x,0) в зависимости
от величины F [u( x,0)] .
314. Минимальная распространяющаяся зона. Критическим зароды-
шем (минимальной распространяющейся зоной) стабильной фазы u3 на
фоне метастабильной u1 называется стационарное решение уравнения
«реакция–диффузия» с u()  u1 . Вычислите энергию его образования в
рамках скачковой модели f (u)  u   (u   ), где  ( x ) – ступенчатая
функция Хевисайда. Как связаны значения параметра  , соответствую-
щие нулевой скорости кинка v(  )  0 и бесконечной энергии критическо-
го зародыша ed (  )   ?
315. Релаксация возмущения среды. Пусть начальное распределение
бистабильной среды u( x,0) таково, что оно нигде не превосходит значе-
ния u2 , отвечающего минимуму функции V (u ). Покажите, что такое
распределение не отвечает минимуму функционала F и будет релаксиро-
вать к стационарному однородному состоянию u  u1 . Аналогичное
утверждение можно сделать для любого начального распределения
u( x,0) , нигде не опускающегося ниже величины u2 . Оно неустойчиво и
релаксирует к однородному стационарному состоянию u  u3 .
316. Динамика фазы бистабильной среды. Пусть фаза u  u3 стабильна,
а фаза u  u1 метастабильна. Покажите, что любое начальное распределе-
ние u( x,0), для которого F u ( x, 0)   0, будет релаксировать к однород-
ному состоянию u  u3 .
317. Критический зародыш. Определите радиус RD и энергию образо-
вания edD критического зародыша в рамках скачковой модели f (u) 
 u   (u   ) в одномерном ( D  1) , двумерном ( D  2) , трехмерном
( D  3) случаях. Покажите, что
1  1 
R1   ln   , ed 1  2 R1 , D  1,
2  1  2 

77
 I1 ( R2 ) K 0 ( R2 )
 , ed 2   R2 2 , D  2,
I1 ( R2 ) K 0 ( R2 )  I 0 ( R2 ) K1 ( R2 )
R3 th( R3 )  1 4
 , ed 3   R33 , D  3,
R3 1  th( R3 )  3
где I ( x), K ( x) – модифицированные функции Бесселя.
318. Критическое возмущение. Определите критическое возмущение ecD
для уравнения «реакция–диффузия»
ut  u  f (u)  ecD D (r ) (t )
в рамках скачковой модели f (u,  )  u   (u   ) в одномерном ( D  1) ,
двумерном ( D  2) и трехмерном ( D  3) случаях. Покажите, что
CD  1 D / 2
ecD  ,
(1  2  ) D 2
где множитель CD может быть определен только численно.
319. Высокотемпературные сверхпроводники. Для таких сверхпровод-
ников с током характерен быстрый рост электрического сопротивления с
температурой. Это приводит к неограниченному джоулеву саморазогреву
сверхпроводника при достаточно высоком токе, т.е. его моностабильно-
сти. Сверхпроводник описывается уравнением «реакция–диффузия» с
функцией источника вида f (u)  (au  b) (u  b a ) , где постоянные a, b
зависят от тока. Неограниченный разогрев нормальной области сверхпро-
водника является причиной особого характера развития неустойчивости.
Оно осуществляется за счет двух параллельно идущих процессов: вытес-
нение сверхпроводящего участка нормальным и быстрый разогрев нор-
мального участка. Отсутствие стационарной нормальной зоны и ее экспо-
ненциально быстрый разогрев могут служить основанием для названия
взрывная неустойчивость. Автомодельное решение типа кинка отсутству-
ет, однако холодные хвосты границы нормальной области распространя-
ются с постоянной скоростью v. С помощью теоретико-групповых сооб-
ражений найдите зависимость v от a и b .
320. Неустойчивость в моностабильной среде. Развитие неустойчиво-
сти инициируется внешними тепловыми возмущениями. Этот процесс
имеет пороговый характер, то есть существуют критические возмущения,
«запускающие» неустойчивость. Величина энергии критических возмуще-
ний ec для высокотемпературных сверхпроводников может быть найдена
при помощи групповых соображений, аналогичных использованным в

78
предыдущей задаче для нахождения скорости v . Найдите зависимость ec
от a и b .
321. Автомодельное решение уравнения теплопроводности. Покажите,
что уравнение ut  uxx с граничными u()  0 и начальным


u( x,0)dx  1 условиями инвариантно относительно группы растяжений
t   L t , x  L x, u  L u с масштабным фактором L. Найдите  ,  и
 . Используя инварианты группы x t и u t , найдите автомодельное
решение задачи u ( x, t )  e  x 4t / 4 t .
2

322. Тепло сохраняется. Покажите, что для уравнения теплопроводности

ut  uxx начальная энергия возмущения сохраняется со временем


u( x, t )dx  const.
323. Нелинейное уравнение теплопроводности. Покажите, что в урав-
нении c(u)ut  (k (u)ux ) x  f (u) можно «избавиться» от теплоёмкости,
приведя его к виду wt  (  ( w)wx ) x  F ( w) . Для этого сделайте замену
dw  c(u )du и перейдите от температуры u к удельной энтальпии w 
u
  c(u )du  и температуропроводности  (w)  k (u) c(u) .
0

324. Степенные теплоемкость и теплопроводность. Теплоемкость

c(u)  c0u p , теплопроводность k (u)  k0u q и функция источника среды
f (u)  f 0u r являются степенными функциями u. Совершая переход к
удельной энтальпии w (см. предыдущую задачу), покажите, что  ws и
F wt – также степенные функции. Определите s, t.
325. Локализация кинка. Оцените величину интервала локализации
кинка    F   p на точечной неоднородности  ( x) в пределе слабой
неоднородности  1 .
326. Локализация домена. Рассмотрите локализацию домена на точечной
неоднородности в одномерном ( D  1) , двумерном ( D  2) и трехмерном
( D  3) случаях. В рамках скачковой модели определите интервал локали-
зации    F   p .
327. Неустойчивость Тьюринга. Одномерная система двух связанных
уравнений «реакция–диффузия»

79
  u ut  u 2 u xx  f (u, v),
 v vt  v 2 vxx  g (u, v)
имеет устойчивое стационарное решение u0 (  ) , v0 (  ). Исследуйте устой-
чивость этого решения. Найдите условия, соответствующие возникнове-
нию бифуркации Тьюринга.
328. Скорость нервного импульса. Распространение нервного импульса
вдоль волокна (аксона) описывается системой уравнений ФитцХью–
Нагумо с  u   1 ,  v  1 , lu  1 , lv  0 и
f (u , v)  u  u 3 / 3  v,
g (u , v)  u  a  bv,
где u – потенциал мембраны, v – проводимость ионного тока. Это систе-
ма с восстановлением, когда состояние волокна после прохождения
импульса восстанавливается. Найдите скорость импульса V ( ) . Покажи-
те, что при    c устойчивого решения системы ФитцХью-Нагумо не
существует. Оцените время рефрактерности T , необходимое для восста-
новления волокна после прохождения импульса.
329. Брюсселятор. Найдите стационарное решение u0 (  ) , v0 (  ) системы
двух уравнений «реакция–диффузия» в модели брюсселятора
f (u , v)  а  u 2 v  bu ,
g (u , v)  bu  u 2 v.
Найдите критические значения управляющего параметра в этих моделях,
соответствующие возникновению бифуркации Тьюринга.
330. Модель Гирера–Майнхардта. Найдите стационарное решение
u0 ( ), v0 (  ) системы двух уравнений «реакция–диффузия» в модели
Гирера–Майнхардта:
f (u , v)  u  B   u 2 / v,
g (u, v)  v  Cu 2 .
Найдите критические значения управляющего параметра    c , соответ-
ствующие возникновению бифуркации Тьюринга.
331. Контрастная диссипативная структура типа «складки». Такая
структура возникает в одномерной среде, описываемой двумя уравнения-
ми «реакция–диффузия» при u / v 1 ,  1 ,
f (u , v)  u  u 2  v,
g (u, v)  u   v

80
и имеет пичковый характер по активатору u . Покажите, что при   0
диссипативная структура состоит из единичного пичка с характерным
размером l  u , а при   0 и u / v  6 диссипативная структура
представляет собой периодическую структуру с расстоянием между
пичками L  v .
332. Контрастная диссипативная структура типа «сборки». Такая
структура возникает в одномерной среде, описываемой двумя уравнения-
ми «реакция–диффузия» при u / v 1 ,  1 ,
f (u , v)   2 u   u 3  v,
g (u , v)  u   A  v / 
и имеет характер периодически чередующихся доменов активатора u .
Покажите, что при A  1 / 3 характерный размер доменной стенки
l  u , а размер доменов 21/ 2 ln(2v2 / u2 )  u  L  v .
333. Устойчивость контрастных диссипативных структур. Исследуйте
устойчивость контрастных диссипативных структур типа «складки» и
«сборки» (см. предыдущие задачи).
334. Самодостройка контрастных диссипативных структур. Числен-
ное моделирование показывает, что кинетика образования контрастных
диссипативных структур заключается в их равномерной самодостройке с
постоянной скоростью. Оцените скорость такой самосборки для контраст-
ных диссипативных структур типа «складки» и «сборки» (см. предыдущие
задачи).
335. Оптика автоволн. Закон преломления Морнева. Плоский фронт
кинка, описываемого уравнением «реакция–диффузия», распространяется
по 2D активной среде со скоростью v1 . Подходя к линейной границе
раздела с областью с другой скоростью распространения v2 , кинк испы-
тывает преломление. Как связаны углы падения 1 и преломления  2
фронта кинка? Используя полученный закон преломления (закон Морне-
ва), обсудите вопрос о возможности полного внутреннего отражения
автоволн.
336. Ведущий центр. В 2D активной среде, описываемой уравнениями
брюсселятора (см. задачу 314), возможен автоволновой режим, при кото-
ром концентрические волны активности периодически рождаются и
убегают от ведущего центра (пейсмейкера). Получите критерий возникно-
вения пейсмейкера. Найдите период колебаний пейсмейкера T . Иссле-
дуйте устойчивость решения такого типа. Может ли пейсмейкер возникать
в произвольной точке однородной односвязной среды?

81
337. Спиральная волна. В 2D активной среде, описываемой уравнения-
ми ФитцХью–Нагумо (см. задачу 313), возможен автоволновой режим,
при котором спиральная волна активности (ревербатор) вращается с
угловой скоростью  вокруг неподвижного центра. Получите критерий
возникновения ревербатора. Найдите угловую скорость его вращения  .
Исследуйте устойчивость решения такого типа. Может ли ревербатор
возникать в произвольной точке однородной односвязной среды?
338. Топологический заряд автоволнового вихря. В среде, описывае-
мой уравнениями ФитцХью–Нагумо, возник ревербатор. Найдите зависи-
мость угловой скорости вращения ревербатора  от числа рукавов спи-
ральной волны (топологического заряда) N .
339. Конкуренция ревербаторов и пейсмейкеров. В активной 2D среде,
описываемой уравнениями ФитцХью–Нагумо (см. задачу 313), возможно
совместное сосуществование пейсмейкеров и ревербаторов. Получите
критерий их одновременного возникновения. Чья частота ( T 1 или   )
выше при прочих равных условиях? Кто из них будет поглощать и вытес-
нять другого?

82
 УПРАЖНЕНИЯ «ВОЛНЫ»
Работая над решением задачи,
всегда полезно знать ответ.
Законы Мёрфи

340. Коронация императрицы. В день своей коронации (1742 г.) Елиза-

вета Петровна пожелала, чтобы после возложения патриархом на ее голо-
ву венца в Успенском соборе Кремля выстрелила пушка в Петропавлов-
ской крепости. Способ реализации соответствовал доэлектронной эпохе.
На всем протяжении от собора до крепости на расстоянии прямой
видимости выставили солдат с флажками. В момент коронации первый
солдат взмахнул флажком, следующий повторил его движение, так же
последовательно поступили все остальные. a) Если это волна, то что же
она перенесла от собора к крепости? b) За какое время по Вашей оценке
волна достигнет пункта назначения?
341. Эффект домино. На полу первого этажа ГК от лестницы до лест-
ницы выстроены в линию параллельно друг другу на равных расстояниях
костяшки домино. Каждая костяшка поставлена вертикально так, что при
падении может повалить соседнюю. Запустив этот процесс, мы получим
бегущую вдоль линии волну. a) оцените скорость волны и время, которое
ей потребуется, чтобы пробежать всю дистанцию; b) Оцените отношение
выделившейся в этом процессе энергии к затравочной энергии, необходи-
мой для того, чтобы его запустить. Оправдывает ли Ваша оценка название
этой задачи?
342. Пробка на светофоре. На светофоре скопилась длинная вереница
автомобилей. Когда зажёгся зелёный, первая машина тронулась и поехала,
за ней вторая и т.д. С какой скоростью бежит назад волна тронувшихся
машин? Сколько по Вашей оценке машин успеют тронуться за 60 с?
343. Доплеровское уширение. Что больше: Доплеровское или ударное
уширение линии излучения газа при нормальных условиях? Для оценок
считайте, что сечение и молекулярная масса газа того же порядка, что и у
воздуха.
344. Гравитационное красное смещение. Гамма-квант с энергией
15 кэВ, испущенный ядром железа, летит вертикально вверх в однородном
гравитационном поле g = 10 м/с2 . На высоте 23 м его частотный сдвиг
регистрируется при помощи эффекта Мессбауэра на таком же ядре.
Согласуется ли результат такого эксперимента  /  = 2.5 1015 с Вашей
теоретической оценкой?

83
345. Постоянная Хаббла. В спектре удаленнной галактики линия водо-
рода с длиной волны 4870 Å регистрируется с длиной волны 7300 Å .
Независимые данные дают для расстояния до исследуемой галактики
5 миллиардов световых лет. Оцените, исходя из этих данных, постоянную
Хаббла H и время жизни Вселенной H 1 .
346. Плотность спутника Сириуса. Самая яркая звезда неба Сириус
(альфа Большого Пса) имеет в качестве спутника белый карлик с массой
порядка массы Солнца  2 1033 г . Спектроскопические исследования
показали, что линии его химических элементов сдвинуты по частоте на
 /   7 104 в красную сторону. Считая, что это гравитационное крас-
ное смещение, оцените среднюю плотность белого карлика.
347. Уравнения Шредингера и Клейна–Гордона. Два волновых пакета
u ( x, t ) имеют одинаковое распределение по волновым числам и среднее
k . Движение одного из них описывается уравнением Шредингера
(eˆ  pˆ 2 / 2)u = 0, движение другого – уравнением Клейна–Гордона (eˆ2 
 pˆ 2  1)u = 0 . Здесь eˆ = i / t , pˆ = i / x , = c = m = 1 . У какого из
них групповая скорость больше? Покажите, что фазовая и групповая
скорости связаны соотношением vг vф = c 2 .
348. Формула д'Аламбера. Найдите общее решение 1D волнового урав-
нения utt  uxx = 0 для начальных условий u( x,0)   ( x) , ut ( x,0)   ( x) .
349. Выполняется ли принцип Гюйгенса. Получите общее решение
одномерного волнового уравнения utt  c2uxx = 0 с начальными условиями
u( x,0) =  ( x) , ut ( x, 0) =  ( x) . Воспользуйтесь заменой переменных
(характеристиками)  = x  ct ,  = x  ct . Изобразите эволюцию решения
при a)  ( x) =  ( x) ,  ( x) = 0; b)  = 0 ,  ( x) =  ( x); c)
 ( x) =  ( x  1)   ( x  1) ,  ( x) = 0; d)  ( x) = e| x| ,  ( x) = 0; e)  ( x) = 0,
 ( x) =  ( x); f)  ( x) =  ( x) ,  ( x) = c ( x). Демонстрирует ли Ваше
решение диффузию волн или иллюстрирует принцип Гюйгенса?
350. Уравнения Эйлера–Лагранжа для среды. Обобщите уравнение
Эйлера–Лагранжа для среды u ( x, t ) с плотностью лагранжиана
(t , u, ut , ux ) :
    
  0
t t ut x u x

84
на случаи: а) многомерной среды u( x, y, z, t ); b) многокомпонентной
среды u( x, t ); с) плотности лагранжиана с высшими производными
(t , u, ut , ux , uxx , ) .
351. Плотность лагражиана. Подберите подходящую плотность лагран-
жиана (u, ux , ut , ) , дающую а) звуковое волновое уравнение tt 
– c 2  = 0 , b) уравнение мембраны utt  c 2 (u xx  u yy ) = 0 , c) уравнение
Клейн–Гордона utt  uxx  u = 0, d) уравнение синус-Гордона utt  uxx 
+ sin u = 0, e) уравнение струны utt  c 2uxx = 0, f) уравнение Шрёдингера
iut  uxx  U ( x)u = 0, g) уравнение балки utt  c2 r 2uxxxx = 0 , h) уравнение
Буссинеска utt  uxx  (uux ) x  uxxxx = 0, i) уравнение Кортвега–де Вриза
ut  uux  uxxx = 0.
352. Уравнения движения. Получите уравнения движения поля u ( x, t ) ,
имеющего плотность лагранжиана: а) = ut2 / 2  ux2 / 2  U (u) ;
b) = ut*ut / c 2  u*x ux  u*u /  2 ; с) = ( 2
/ 2m)u*x ux  ( / i)(u*ut  uut* ) 
U ( x)u*u ; d) = 2Du*x ux  ut*u  ut u* ; e) = ut2 / 2  ux2 / 2  uxt2 / 2 ;
f) = ut2 / 2  ux2 / 2  (uxx )2 / 2  (ux )3 / 6 .
353. Вариационный принцип. Получите из вариационного принципа:
а) уравнение продольных упругих волн среды с плотностью  и модулем
Юнга E , b) звуковое уравнение среды с  P /   S = c 2 , c) струны с ли-
нейной плотностью 1 и натяжением T , d) мембраны с поверхностной
плотностью  2 и натяжением  , e) уравнение Шредингера частицы с
массой m в потенциале U ( x), f) уравнение Клейн–Гордона релятивистс-
кой частицы с массой m .
354. Изотермический звук. При каких условиях в среде с температуро-
проводностью  и адиабатической скоростью c звук распространяется
изотермически для a) воздуха  = 2.8 105 м /с, c = 330 м/c, б) воды
2

 = 107 м /с, c = 1500 м/c, c) стали  = 105 м /с, c = 5200 м/c? Воз-
2 2

можно ли осуществить эти условия физически?

355. Температура звука. Найдите распределение температуры в плоской
звуковой волне, распространяющейся с частотой  по среде с температу-
ропроводностью  .
356. Фигуры Хладни. Внешний источник, например скрипичный смы-
чок, возбуждает в мембране колебания aum, n  bun, m , где um , n – собствен-

85
ная мода мембраны. Нарисуйте фигуры Хладни для: квадратной мембра-
ны а) m = 1, n = 2, a = b = 1 ; b) m = 1, n = 2, a = b = 1 ; c) m = 1, n = 3,
a = b = 1 ; d) m = 1, n = 3, a = b = 1 ; круглой мембраны e) m = 0, n = 1, a =
 b = 1 ; f) m = 0, n = 1, a = b = 1 .
357. Вариационный метод Рэлея. Используя вариационный метод,
найдите приближенно частоту основной моды колебаний а). струны длины
a с закрепленными концами; b). прямоугольной мембраны со сторонами
a, b с закрепленным периметром; с). круглой мембраны радиуса a с
закрепленным периметром. Используйте следующие пробные функции
для а). u( x)  x(a  x) ; b). u( x, y)  xy(a  x)(b  y) ; с). u(r ,  )  (a  r ) ,
u(r,  )  (a  r )2 . На сколько процентов Ваш результат отличается от
точного ответа?
358. Частоты трубы. Длина тонкой трубы с воздухом равна 1,7 м. Найти
частоты, на которых она будет резонировать, если а) труба закрыта с
обоих концов; b) труба закрыта с одного конца; c) труба открыта с обоих
концов. Вычислите частоту основного тона трубы.
359. Колебания частиц воздуха. Человек с хорошим слухом может еще
слышать звук с колебанием давления  103 дин/см2 при частоте 2000 Гц.
а) Оцените амплитуду смещения частиц воздуха (  = 1.3 кг/м ) при таком
3

звуке. Ответ выразите в Å . Сделайте ту же оценку при интенсивности

звука b) ноль дБ, c) 60 дБ (спокойный разговор), d) 120 дБ (болевой
порог), e) 1012 Вт/м , f) 10 Вт/м .
2 2

360. Акустические скорости в воздухе. Для воздуха при комнатной

температуре ( T = 300 K,  = 1.3 кг/м ,  =28 г/моль) вычислите ско-
3

рость звука c , среднюю скорость молекул  v и скорость колебаний час-

тиц воздуха max | ut | в звуковой волне с интенсивностью 60 дБ.
361. Адиабатический модуль объемной упругости. Как связаны адиа-
батический модуль объемной упругости  S = v(p / v) S и адиабатическая
скорость звука c ? Вычислите адиабатический модуль объемной упру-
гости для воздуха ( c = 330 м/c, 0 = 1.3 кг/м ) и воды ( c = 1500 ,
3

0 = 103 кг/м ) при нормальных условиях ( 0 = 1 атм).

3

362. Почему на рыбалке нельзя шуметь? Оцените коэффициенты

прохождения звука T из воздуха в воду и из воды в воздух. Объясните,
почему мы не слышим рыб, а они нас слышат.
363. Эффект Доплера в отраженном звуке. Неподвижный относительно
воздуха источник испускает звук частоты  0 . Найти частоту звука   ,

86
отраженного от стенки, которая удаляется от источника с постоянной
скоростью v .
1
364. Океан. Сжимаемость воды 5 105 атм . На сколько плотность воды
на глубине 10 км больше, чем на поверхности? Считая, что глубина
океана  5 км, оцените изменение его глубины, если бы вода стала не-
сжимаемой.
365. Сжимаемость. Сжимаемость ртути, воды и воздуха 3 105 , 5 105 и
1 1
0.7 атм , а плотности 13.6 , 1 и 1.2 103 г/см . Определите скорости
звука в этих средах.
366. Глубоководный взрыв. В океане на глубине 1 км произошел под-
водный взрыв 1 кг тротила, при котором образовался пульсирующий
газовый пузырь. Оценить период пульсаций этого пузыря.
367. Основная мода колебаний Земли. Из сейсмических наблюдений
известна частота основной моды колебаний Земли  0  0,31 мГц . Считая
Землю жидким шаром радиуса R  6370 км , оцените ее среднюю
плотность  .
368. Береговые волны. Скорость волны на мелкой воде уменьшается с
уменьшением глубины. Прямой фронт такой волны падает под углом к
берегу, дно которого полого уходит под воду. Почему фронт волны
искривляется, стараясь повторить форму берега?
369. Истребитель и радар. Истребитель летит на радар, работающий на
длине волны  = 20 см. Какова скорость самолета v (в км/ч), если регис-
трируемая радаром частота биений между посылаемым и принимаемым
сигналами составляет  = 2778 Гц?
370. Геометрия акустических резонаторов. Найдите вид и частоту ос-
новной моды колебаний резонаторов в форме а) круглой мембраны,
b) квадратной мембраны, c) прямоугольного параллелепипеда, d) шара.
Радиусы и стороны перечисленных фигур одинаковы, границы
закреплены. Какая из основных частот минимальна?
371. Колебания стрелы в полете. Нарисуйте основную моду собствен-
ных колебаний стрелы в полете. Считая стрелу одномерной, укажите гра-
ничные условия для смещений на ее концах. Исходя из этого, нарисуйте
форму следующей по счету моды собственных колебаний стрелы.
372. Фотон в волноводе. При распространении в волноводе с попереч-
ным размером a фотон приобретает массу m . Оцените ее характерную
величину в тракте Вашей домашней микроволновки.
373. Рабочая частота микроволновки. Ширина камеры домашней мик-
роволновки, в которой Вы разогреваете пищу, составляет  30 см. Оцени-
те частоту поля в камере  . Чему на самом деле равна эта частота   , ес-

87
ли принять во внимание, что СВЧ-мощность к камере еще нужно как-то
подвести. Вернувшись домой, сравните Вашу оценку с данными,
выбитыми на задней стенке микроволновки.
374. Кило- и гигагерцы. Найдите частоту основных а) акустических,
b) электромагнитных колебаний с) консервной банки диаметром 30 см и
высотой 10 см, d) жестяного куба с ребром 20 см.
375. Акустический канал в океане. На глубинах между 500 м и 1000 м
существует горизонтальный слой воды, в котором скорость звука
c = 1.5 км/с существенно отличается от скорости звука выше и ниже этого
слоя. В какую сторону она отличается по величине, если известно, что
звук в этом слое распространяется на аномально большие расстояния
(волноводный эффект)? При каких частотах звука возможно наблюдение
этого эффекта?
376. Уравнение простой волны. Подберите простую замену перемен-
ных, сводящую уравнение простой волны Римана ut  c(u)ux  0 к уравне-
нию Хопфа ut  uux  0 .
377. До первого ДТП. Посмотрим на трафик на шоссе как на движение
одномерной бесстолкновительной среды. В начальный момент распре-
деление скоростей автомобилей вдоль шоссе u0 ( x) имеет вид:
a) U 0 (1  th(x / L0 )) ; b) U 0 ( / 2  arctg( x / L0 )) ; c) U 0 / (1  ( x / L0 )2 ) ;
d) U0 exp( x2 / L20 ) , где U 0 = 60 км/ч, L0 = 500 м. Через какое время 
произойдёт первое ДТП? e) Что при этом будет с плотностью числа авто-
мобилей на шоссе n( x, t ) ?
378. Тепловой скин-эффект. a) Глубина, на которую зарывают трубы
септика на даче, обычно не превышает L метров. Оцените величину L
для средней полосы России, где температуропроводность грунта
  2 103 см /с. Какова, в свете Вашей оценки, глубина L , на которой
2

следует вырывать погреб под домом? b) На какой глубине годовые

колебания температуры грунта сдвинуты на полпериода по отношению к
поверхности? c) На какую долю периода сдвинуты колебания температу-
ры на глубине промерзания  ?
379. Метод характеристик. Используя метод характеристик, решите
задачу Коши u( x,0) = u0 ( x) для следующих уравнений: а) ut  uux = 0;
b) ut  uux = 1; c) ut  uux  u = 0.
380. Давление звука на поверхности. Найдите давление, оказываемое
плоской акустической волной в воздухе, при нормальном падении на
полностью отражающую поверхность. Частота звука f = 1 кГц,

88
амплитуда смещения частиц воздуха a = 105 см, плотность воздуха
0 = 1,3 кг/м , скорость звука c = 330 м/с.
3

381. Интегралы движения. Найдите один-два интеграла движения для

уравнения с граничными условиями u() = ux () =  0 : a) диффузии
ut =  uxx ; b) Бюргерса ut  uux =  uxx ; c) Кортевега–де Фриза ut  uux 
+ uxxx = 0 ; d) Шредингера iut  uxx = v( x)u ; e) Римана ut  c(u)  ux = 0 ;
f) Хопфа ut  uux = 0 .
382. Температура паров. Полуширина желтой линии   0,59 мкм паров
натрия (   23 г/моль) равна   2 пм. Определите температуру T этих
паров.
383. Углы падения и преломления. Нарисуйте график зависимости угла
преломления  2 от угла падения 1 луча света на границу раздела двух
диэлектриков для случая: а) n1  n2 , b) n1  n2 .
384. Динамика продольного движения газа в трубке. Опишите дина-
мику продольного движения газа в узкой трубке так, что частицы газа
движутся параллельно оси трубки. Опишите граничные условия для
открытых и закрытых концов трубки.
385. Звук на ветру. Известно, что интенсивность звука быстро падает с
расстоянием, когда звук распространяется против ветра. Если источник
звука и человек находятся примерно на одной высоте, то в направлении
ветра звук слышен лучше, чем в противоположном. Как объяснить это
явление? Почему так трудно слышать кричащих против ветра?
386. Угловые зеркала. Квадратные зеркала приставлены друг к другу так,
что образуют прямой а) двугранный; б) трехгранный угол. Что Вы увиди-
те, посмотревшись в такое зеркало?
387. Вопрос П.Н. Лебедева. Почему, когда Вы смотритесь в зеркало, то
правое и левое меняются местами, а верх и низ – нет?
388. Кто такой: а) д'Аламбер; b) Эйлер; с) Лагранж; d) Хладни; e) Мах;
f) Доплер; g) Рэлей; h) Кельвин; i) Колмогоров; j) Тьюринг; k) Декарт;
l) Юнг; m) Бриллюэн; n) Зоммерфельд; o) Вебер; p) Гельмгольц; q) Джинс;
r) Френкель (когда жил, где работал, что сделал)?

89
 ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ «КОЛЕБАНИЯ»
Теперь нам понадобится все наше умение
отличать то, что легко, от того, что верно.
проф. Альбус Дамблдор

1. Что такое колебания: общефизическая «колебательная» терминология

и язык. «Колебательная общность» и «нелинейное мышление».
2. Динамические системы. Фазовая плоскость. Особые точки: фокус,
седло, узел, центр.
3. Уравнения боя Ланчестера. Соотношение между эффективностью
оружия и численностью побеждающей армии.
4. Система «хищник–жертва». Период колебаний численности
популяций хищников и жертв.
5. Линейный осциллятор. Примеры из физики, химии, биологии. Гармо-
нический осциллятор.
6. Осциллятор как динамическая система. Осциллятор с сильной дисси-
пацией.
7. Гармонический отклик осциллятора. Векторная диаграмма. Ампли-
туды поглощения и дисперсии. Спектр. Резонанс. Линия Лоренца.
8. Осциллятор под действием произвольной силы. Нормальные колеба-
ния, функция Грина.
9. Связанные осцилляторы. Биения, фигуры Лиссажу. Нормальные моды
и частоты.
10. Гаситель колебаний, резонанс Фано.
11. Нелинейный осциллятор. Математический маятник. Неизохронность и
ангармонизм. Движение по сепаратрисе.
12. Зависимость частоты нелинейного осциллятора от амплитуды колеба-
ний. Уравнение Дуффинга. Потенциал с двумя ямами. Бифуркация,
спонтанное нарушение симметрии.
13. Вынужденные колебания нелинейного осциллятора. Нелинейный
резонанс. Гистерезис, устойчивость решения.
14. Теорема вириала. Средняя энергия. Давление газа. Расширение Все-
ленной.
15. Асимптотические методы: метод усреднения, метод перенормировки
частоты и метод многих масштабов.
16. Осциллятор с изменяющимися параметрами. Мальчик на качелях.
Уравнение Матье. Теорема Флоке–Блоха.
17. Параметрический резонанс. Уравнение Матье с сильной (уровни
осциллятора) и слабой (зоны Бриллюэна) модуляцей частоты.

90
18. Медленное изменение параметров. Уравнение Хилла. Адиабатические
инварианты.
19. Квазиклассика. Точность сохранения адиабатического инварианта
осциллятора и маятника.
20. Движение в быстроосциллирующем поле. Разделение быстрых и мед-
ленных движений. Эффективная потенциальная энергия.
21. Маятник Капицы. Устойчивые положения равновесия маятника
Капицы. Инвертированный маятник.
22. Нелинейный параметрический резонанс.
23. Автоколебания. Обратная связь. Предельный цикл. Уравнения Ван-
дер-Поля и Рэлея.
24. Ламповый генератор. Лазер. Реакция Белоусова.
25. Квазигармонические автоколебания. Бифуркация Хопфа рождения
цикла. Жёсткий режим возбуждения.
26. Релаксационные автоколебания. Кубок Тантала, сифон.
27. Автоколебания и хаос в лазере и генераторе.
28. Автоколебательная система под действием периодического возмуще-
ния. Синхронизация. Уравнение Адлера. Язык Арнольда.
29. Стохастический резонанс. Переходы, индуцированные шумом.
30. Стохастическое ускорение Ферми.
31. Детерминированный хаос. Система Лоренца. Странный аттрактор.
32. Энтропия КАМ. Сценарий Фейгенбаума. Универсальные показатели
бифуркации.
33. Квантовые колебания. Оптические уравнения Блоха. Осцилляции
Раби. Оптическая нутация. Квантовые биения.
34. Вектор Блоха и сфера Блоха. Приближение вращающейся волны.
Сдвиг Блоха–Зигерта.
35. Критерий различия колебательного и волнового процесса.

Вопросы обязательного минимума, удовл(3)–хор(5): 1–7, 9, 18, 21,

23, 25, 26, 35.
Вопросы базового уровня, хор(6)–отл(8): + 10–13, 14, 16, 17, 20, 24,
27, 28.
Вопросы продвинутого уровня, отл(9)–отл(10): + 8, 15, 19, 22, 29–34.

К экзамену допускаются написавшие обе семестровые письменные

работы «Октябрь» и «Декабрь» и набравшие за семестр 3 баллов. По
литературе к вопросам продвинутого уровня следует проконсультиро-
ваться с лектором.

91
 ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ «ВОЛНЫ»
Усложнять – просто, упрощать - сложно.
Законы Мёрфи

1. Что такое волны: общефизическая «волновая» терминология и язык.

Линейное волновое уравнение. Принцип суперпозиции.
2. Критерий различия колебательного и волнового процесса.
3. Общее решение волнового уравнения при D =1, 2 и 3. Принцип Гюй-
генса.
4. Волновой пакет. Дисперсионное соотношение, групповая и фазовая
скорости. Время жизни волнового пакета.
5. Цепочка связанных осцилляторов. Уравнение Клейна–Гордона.
Пространственная и временная дисперсии. Уравнение Буссинеска.
6. Вариационный принцип для среды. Уравнение Эйлера–Лагранжа.
Высшие производные.
7. Стоячие волны в ограниченных системах. Резонаторы. Дискретный
спектр. Плотность числа мод.
8. Вариационный принцип Рэлея. Фигуры Хладни. Уравнение
Гельмгольца.
9. Поперечные (изгибные) колебания стержней. Стрела лука, балка.
10. Волноводы. Критическая частота волновода. Масса фотона в волно-
воде. Волновод в океане.
11. Атомы и квантовые ямы как резонаторы. Принцип соответствия.
12. Волны в плазме. Уравнение Власова. Ленгмюровские колебания.
Плазмоны. Плазменная частота. Затухание Ландау.
13. Кинематика волн. Скорость распространения энергии и импульса.
Предвестники Зоммерфельда и Бриллюэна.
14. Температурные волны. Тепловой и электрический скин-эффекты. Эва-
несцентные волны. Вечная мерзлота.
15. Волновые неустойчивости: конвективная, Рэлея–Тейлора, Кельвина–
Гельмгольца. Капиллярные волны. Колебания капель.
16. Акустика. Скорость звука и сжимаемость среды. Изотермический и
адиабатический звук. Скорость частиц воздуха.
17. Закон Вебера–Фехнера. Интенсивность, громкость и давление звука.
18. Плотность энергии звуковой волны. Вектор Умова. Акустический
импеданс. Прохождение и отражение звука.
19. Конус Маха. Нормальный и аномальный эффект Доплера. Закон
Хаббла. Гравитационное красное смещение.

92
20. Волны в слоистых средах. Волны в периодических структурах. Теоре-
ма Блоха. Зоны Бриллюэна. Расширенная и приведенная дисперсион-
ная кривые.
21. Фотонные кристаллы. Локализация волн в неоднородных средах.
22. Закон преломления в среде Веселаго. Применение линзы Веселаго для
достижения сверхразрешения. Плащ-невидимка.
23. Гидродинамика. Уравнения Эйлера и Навье–Стокса. Бесстолкнови-
тельные волны. Уравнение Хопфа.
24. Нелинейные волны. Простая волна. Образование разрывов в простой
волне. Нелинейные волны в среде без дисперсии и без диссипации.
25. Нелинейная акустика. Уравнения Ирншоу. Пилообразные волны.
26. Нелинейные волны в среде с диссипацией. Уравнение Бюргерса.
Ударные волны. Гидравлический удар. Пробки на дорогах.
27. Образование ударной волны в воздухе. Ударная адиабата.
28. Температурные ударные волны. Нелинейное горение. Режимы с
обострением.
29. Нелинейные волны в среде с дисперсией. Уравнение Кортевега–де
Фриза. Солитон.
30. Нелинейное уравнение Шредингера. Самофокусировка света.
Параметрическая неустойчивость. Взрывная неустойчивость.
31. Нелинейные волны в активных средах. Уравнения Максвелла–Блоха.
Самоиндуцированная прозрачность.
32. Нелинейные волны в диссипативных средах. Уравнение «реакция–
диффузия». Градиентная форма. Вариационный принцип.
33. Автоволны. Уравнение Колмогорова–Петровского–Пискунова. Кинки.
Уравнение Зельдовича–Франк-Каменецкого.
34. Скорость и устойчивость автоволны в бистабильной среде. Механи-
ческая аналогия. Осциляционная теорема
35. Критические возмущения. Качественный анализ. Теоретико-
групповые методы.
36. Сходство и отличие солитонов и автоволн.
37. Локализация автоволн на неоднородностях.
38. Автоволны в двумерных возбудимых средах. Оптика автоволн.
39. Диффузионная неустойчивость Тьюринга. Спонтанное нарушение
симметрии.
40. Диссипативные структуры. Пятна леопарда.
41. Ревербератор и ведущий центр. Нервный импульс. Фибрилляция. Что
такое синергетика?

Вопросы обязательного минимума, удовл(3)–хор(5): 1–8, 10, 14,

16–19, 23–24, 26, 33, 34, 36.

93
 Вопросы базового уровня, хор(6)–отл(8): + 9, 13, 20, 28, 29, 32, 35.
Вопросы продвинутого уровня, отл(9)–отл(10): + 12, 15, 20–22, 25,
27, 29–31, 37–41.
К экзамену допускаются написавшие обе семестровые письменные
работы «Март» и «Май» и набравшие за семестр 3 баллов. По лите-
ратуре к вопросам продвинутого уровня следует проконсультироваться
с лектором.

94
 ВАРИАНТЫ ПИСЬМЕННЫХ РАБОТ
То, что Вы не узнаете, Вам не повредит.
Долорес Амбридж

1. Письменная работа «Октябрь». Задачи:

Вариант 1: 2 7 16 22
Вариант 2: 3 17 23 27
Вариант 3: 6 18 24 29
Вариант 4: 8 19 25 30

2. Письменная работа «Декабрь». Задачи:

Вариант 1: 41 57 63 72
Вариант 2: 46 58 66 80
Вариант 3: 49 59 69 81
Вариант 4: 50 60 70 82

3. Письменная работа «Март». Задачи:

Вариант 1: 176 183 190 196
Вариант 2: 178 186 192 200
Вариант 3: 179 191 193 208
Вариант 4: 180 194 197 209

4. Письменная работа «Май». Задачи:

Вариант 1: 189 223 322 336
Вариант 2: 204 224 323 338
Вариант 3: 217 241 327 348
Вариант 4: 218 242 328 349

95
 Литература
Я больше всего дорожу аналогиями,
моими самыми верными учителями.
Иоганн Кеплер

I. Основная
1. Мандельштам Л.И. Лекции по теории колебаний. – М.: Наука, 2006. – 471 с.
2. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. – М.: Физматгиз,
1959. – 871 с.
3. Горелик Г.С. Колебания и волны. – М.: ГИФМЛ, 1959. – 573 с.
4. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний. – М.: Наука, 1964. – 442 с.
5. Рабинович М.И., Трубецков Д.И. Введение в теорию колебаний и волн. – М.:
Наука, 1984. – 432 с.
6. Трубецков Д.И., Рожнев А.Г. Линейные колебания и волны. – М.: Физматлит,
2001. – 416 с.
7. Кузнецов А.П., Кузнецов С.П., Рыскин Н.М. Нелинейные колебания. – М.:
Физматлит, 2002. – 292 с .
8. Рыскин Н.М., Трубецков Д.И. Нелинейные волны. – М.: Физматлит, 2005. –
272 с.
9. Кузнецов А.П., Рожнев А.Г., Трубецков Д.И. Линейные колебания и волны
(сборник задач). – М.: Наука, 2006. – 312 с.
10. Балакший В.И., Белов А.А., Косых Т.Б., Кузнецов Ю.И. Физика колебательных
явлений в примерах и задачах. – М.: МГУ, 2011. – 168 с.
11. Коткин Г.Л., Сербо В.Г. Сборник задач по классической механике. – М.–
Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001. – 347 с.
12. Павленко Ю.Г. Задачи по теоретической механике. – М.: Физматлит, 2003. –
536 с.
13. Белоусов В.И., Кузнецов В.П., Смилга В.П. Практическая математика.
Руководство по математике для начинающих изучать теоретическую физику.
– Долгопрудный: Изд. дом «Интеллект», 2009. – 128 с.

II. Дополнительная
1. Постникова Л. В. и Королева В. И. Сборник задач по теории колебаний. – М.:
Наука, 1978. – 272 с.
2. Пятницкий Е.С., Трухан Н.М., Ханукаев Ю.И., Яковенко Г.Н. Сборник задач
по аналитической механике. – М.: Наука, 2006. – 312 с.
3. Ольховский И.И., Павленко Ю.Г., Кузьменков Л.С. Задачи по теоретической
механике для физиков. – М.: Изд. МГУ, 1977. – 395 с.
4. Колоколов И.В. [и др.]. Задачи по математическим методам физики. – М.:
Эдиториал УРСС, 2013. – 288 с.
5. Кузнецов С.П. Динамический хаос. – М.: Физматлмт, 2006. – 356 с.

96
6. Трубецков Д.И., Мчедлова Е.С., Красичков Л.В. Введение в теорию самоор-
ганизации открытых систем. – М.: Физматлмт, 2005. – 212 с.
7. Ланда П.С. Нелинейные колебания и волны. – М.: Физматлит, 1997. – 496 с.
8. Виноградова М.Б. Руденко О.В. Сухоруков А.П. Теория волн. – М.: Наука,
1979. – 384 с.
9. Анищенко В.С., Астахов В.В., Вадивасова Т.В. Регулярные и хаотические ав-
токолебания. – Долгопрудный: Изд. дом «Интеллект», 2009. – 312 с.
10. Пиковский А., Розенблюм М., Куртс Ю. Синхронизация. Фундаментальное
нелинейное явление. – М.: Техносфера, 2003. – 494 с.
11. Трубецков Д.И. Нелинейная наука в датах и лицах: Как закладывались основы
синергетики. – М.: Эдиториал URSS, 2013. – 312 с.
12. Уизем Дж. Линейные и нелинейные волны. – М.: Мир, 1977. – 624 с.
13. Крайнов В.П. Лекции по избранным задачам гидродинамики. – Долгопруд-
ный: Изд. дом «Интеллект», 2014. – 184 с.
14. Найфэ А.Х. Введение в методы возмущений. – М.: Мир, 1984. – 535 с.
15. Полак Л.С., Михайлов А.С. Самоорганизация в неравновесных физико-хими-
ческих системах. – М.: Наука, 1983. – 285 с.
16. Малинецкий Г.Г. Хаос. Структуры. Вычислительный эксперимент: Введение в
нелинейную динамику. – М.: УРСС, 2005. – 312 с.
17. Малинецкий Г.Г., Потапов А.Б. Современные проблемы нелинейной динами-
ки. – М.: УРСС, 2000. – 336 с.
18. Хакен Г. Синергетика. – М.: Мир, 1980. – 404 с.
19. Хакен Г. Синергетика: Иерархии неустойчивостей в самоорганизующихся
системах и устройствах. – М.: Мир, 1985. – 423 с.
20. Романовский Ю.М., Степанова Н.В., Чернавский Д.С. Математическая био-
физика. – М.: Наука, 1984. – 304 с.
21. Васильев В.А., Романовский Ю.М., Яхно В.Г. Автоволновые процессы. – М.:
Наука, 1987. – 240 с.
22. Карлов Н.В., Кириченко Н.А. Колебания, волны, структуры. – М.: Физматлит,
2001. – 496 с.
23. Марри Д. Нелинейные дифференциальные уравнения в биологии. – М.: Мир,
1982. – 212 с.
24. Скотт Э. Нелинейная наука: рождение и развитие когерентных структур. –
М.: Физматлит, 2007. – 560 с.
25. Данилов Ю.А. Лекции по нелинейной динамике. Элементарное введение. – М.:
УРСС, 2006. – 208 с.
26. Заславский Г.М. Стохастичность динамических систем. – М.: Наука, 1984. –
272 с.
27. Заславский Г.М., Сагдеев Р.З. Нелинейная физика. – М.: Наука, 1988. – 372 с.
28. Бутенин Н.В., Наймарк Ю.И., Фуфаев Н.Л. Введение в теорию нелинейных
колебаний. – М.: Наука, 1987. – 382 с.
29. Блакьер О. Анализ нелинейных систем. – М.: Мир, 1969. – 400 с.
30. Елютин П.В. Теория колебаний II. Нелинейная динамика. – 2012.
31. shg.phys.msu.su/QE-report-2001-06.pdf.
32. Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории
нелинейных колебаний. – М.: Наука, 1974. – 410 с.

97
33. Бреховских Л.М., Гончаров В.В Введение в МСС в приложении к теории волн.
– М.: Наука, 1982. – 336 с.
34. Рэлей Дж. Теория звука. Т. 1, 2. – М.: Физматгиз, 1956. – 503с., 475 с.
35. Мигулин В.В., Медведев В.И., Мустель Е.Р., Парыгин В.Н. Основы теории
колебаний. – М.: Наука, 1988. – 392 с.
36. Крауфорд Ф. Волны. Берклеевский курс физики. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-
мат. лит., 1974. – 511 с.
37. Шустер Г. Детерминированный хаос. – М.: Мир, 1990. – 234 с.
38. Мун Ф. Хаотические колебания. – М.: Мир, 1990. – 312 с.
39. Неймарк Ю.И., Ланда П.С. Стохастические и хаотические колебания. – М.:
Наука, 1987. – 424 с.
40. Ланда П.С. Автоколебания в системах с конечным числом степеней свободы.
– М.: Наука, 1980. – 360 с.
41. Ланда П.С. Автоколебания в распределенных системах. – М.: Наука, 1983. –
360 с.
42. Филиппов А.Т. Многоликий солитон. – М.: Наука, 1986. – 288 с.
43. Магнус К. Колебания. – М.: Мир, 1982. – 304 с.
44. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. – М.:
Наука, 1987. – 352 с.
45. Исакович М.А. Общая акустика. – М.: Наука, 1973. – 496 с.
46. Пейн Г. Физика колебаний и волн. – М.: Мир, 1979. – 391 с.
47. Трубецков Д.И. Введение в синергетику. Колебания и волны. – М.: УРСС,
2003. – 224 с.
48. Трубецков Д.И. Введение в синергетику. Хаос и структуры. – М.: УРСС, 2004.
– 240 с.
49. Островский Л.А., Потапов А.И. Введение в теорию модулированных волн. –
М.: Физматлит, 2003. – 400 с.
50. Гурбатов С.Н., Руденко О.В. Акустика в задачах. – М.: Физматлит, 2009. –
336 с.
51. Пиппард А. Физика колебаний. – М.: Высшая школа, 1985. – 456 с.
52. Пиппард А. Физика колебаний. Квантово-механические системы. – М.:
Высшая школа, 1989. – 263 с.
53. Блехман И.И. Вибрационная механика. – М.: Физматлит, 1994. – 400 с.
54. Вайнштейн Л.А., Вакман Д.Е. Разделение частот в теории колебаний и волн. –
М.: Наука, 1983. – 288 с.
55. Блехман И.И., Мышкис А.Д., Пановко Я.Г. Механика и прикладная математи-
ка: логика и особенности приложений математики. – М.: Наука, 1990. – 360 с.
56. Андрианов И.В., Баранов Р.Г., Маневич Л.И. Асимптотическая математика и
синергетика. – М.: Либроком, 2009. – 304 с.
57. Лоскутов А.Ю., Михайлов А.С. Основы теории сложных систем. – М.–
Ижевск, РХД, 2007. – 620 с.
58. Пухов А.А. Уравнение «реакция–диффузия». – М.: МФТИ, 2014. – 72 с.
59. Андрианов Е.С., Пухов А.А. Квантовая теория лазера. – М.: МФТИ, 2014. – 92 с.

98
 Учебное издание

Пухов Александр Александрович

КОЛЕБАНИЯ И ВОЛНЫ
В ЗАДАЧАХ И УПРАЖНЕНИЯХ

Редактор И. А. Волкова. Корректор Н. Е. Кобзева

Компьютерная верстка Н. Е. Кобзева

Подписано в печать 29.05.2017. Формат 60  84 1/16. Усл. печ. л. 6,0.

Уч.-изд. л. 5,5. Тираж 200 экз. Заказ № 153.

Федеральное государственное автономное образовательное

учреждение высшего образования
«Московский физико-технический институт (государственный университет)»
141700, Московская обл., г. Долгопрудный, Институтский пер., 9
Тел. (495) 408-58-22, e-mail: rio@mipt.ru
_____________________________________________________________________
Отдел оперативной полиграфии «Физтех-полиграф»
141700, Московская обл., г. Долгопрудный, Институтский пер., 9
Тел. (495) 408-84-30, e-mail: polygraph@mipt.ru