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AYUDANTÍA 1 IWM151 2018-1S

Ayudante: Abril Acuña abril.acuna.12@sansano.usm.cl

1. El cable unido al tractor en B ejerce una 3. Al introducir con ajuste apretado, la


fuerza de 350 lb sobre la estructura. Exprese pequeña pieza cilíndrica en el orificio
esta fuerza como un vector cartesiano. circular, el brazo del robot ejerce una
[Hibbeler 10Ed 2-100] fuerza P de 90N paralela, tal como se
indica, al eje del orificio. Hallar las
componentes de la fuerza que la pieza
ejerce sobre el robot, (a) según la
paralela y perpendicular al brazo AB y, (b)
según la paralela y la perpendicular al
brazo BC. [Meriam 3Ed 2.24 10Ed 2-99]

2. Las retenidas de alambre se usan para dar


soporte al poste telefónico. Represente la
fuerza en cada alambre en forma vectorial 4. Al introducir una pieza cilíndrica en el
cartesiana. [Hibbeler 10Ed 2-98] orificio cilíndrico, el robot ejerce sobre
aquella la fuerza de 90N que se indica.
Determinar los momentos respecto a los
puntos A, B y C de la fuerza que la pieza
ejerce sobre el robot. [Meriam 3Ed 242]

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