Emprendedores sin fronteras

Mecánica 2012-1
Sesión 2

Tema:
Vectores Fuerza
1
 Sumario
 Escalares y vectores
 Operaciones vectoriales
 Suma vectorial de fuerzas
 Suma vectorial de fuerzas coplanares
 Vectores cartesianos
 Suma de vectores cartesianos
 Vectores de posición
 Vector fuerza dirigido a lo largo de una línea
 Producto escalar
 Producto vectorial
2

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 Escalares y vectores
Escalar
Cantidad física que se puede especificar por completo
mediante su magnitud
Vector
Cantidad física que requiere tanto de magnitud como
de dirección para su descripción completa.

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 Operaciones vectoriales
Multiplicación de un vector por un escalar

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 Suma de vectores

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 Vectores colineales

Resta de vectores

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 Suma vectorial de fuerzas
Las fuerzas son cantidades vectoriales ya que tienen
magnitud y dirección. Para la suma vectorial de
fuerzas se aplica la ley del paralelogramo.

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 Componentes de una fuerza

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 Suma de varias fuerzas

Ley de senos y de cosenos

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 Problema:
Determine la magnitud y
dirección de la fuerza
resultante de la armella
roscada de la figura.

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 Ley del paralelogramo Por trigonometría:

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 Problema:
Se requiere que la fuerza resultante de la armella esté
dirigida a lo largo del eje positivo x y que F2 tenga
una magnitud mínima. Determine esta magnitud, el
ángulo y la fuerza resultante correspondiente.

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 Problema adicional:
Un anillo está sometido a
dos fuerzas. Si la resultante
de ambas fuerzas tiene una
magnitud de 1kN y está
dirigida verticalmente hacia
abajo, determine (a) la
magnitud de las dos fuerzas
si =30 y (b) la magnitud
de las dos fuerzas si F2 es
un mínimo .
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 Sistema de fuerzas coplanares

Un vector fuerza se puede descomponer en

componentes a lo largo de ejes rectangulares x e y. La
descomposición puede ser mediante notación escalar
y vectorial.

Notación escalar

fx f cos
fy f sin

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 Notación vectorial
Por ejemplo,

F fx i fy j

Note que la magnitud de

los vectores es siempre
positiva

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 Resultante de fuerzas coplanares

o Paso 1 es descomponer cada

fuerza en sus componentes.
o Paso 2 es sumar las
componentes en los ejex x e y.
o Paso 3 es calcular la magnitud y
dirección del vector resultante.

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 Por ejemplo,

Descomponer los tres vectores y luego los sumo.

FR = F1 + F2 + F3
= F1x i + F1y j F2x i + F2y j + F3x i F3y j
= (F1x F2x + F3x) i + (F1y + F2y F3y) j
= (FRx) i + (FRy) j
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 Uno también puede representar un vector en 2D con
su magnitud y dirección

FRy
arctan FR FRx 2 FRy 2
FRx
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 Problema:
Determine la magnitud y
dirección de la fuerza
resultante de la armella de
la figura.

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 Vectores cartesianos
Sistema de coordenadas cartesiano
Es el típico ejemplo donde el sistema de referencia
está formado por tres rectas perpendiculares que se
cortan en el origen.

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 Donde:
A Ax Ay Az

Representación de un vector cartesiano

El vector A puede ser definido por:

A Ax i Ay j Az k

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 Magnitud y dirección de un vector cartesiano

2 2
A Ax Ay

A A2 Az 2
A Ax 2 Ay 2 Az 2

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 Ángulos directores:
Ax Ax Ax
cos cos cos
A A A

Vector unitario:

A Ax Ay Az
uA i j k
A A A A
uA cos i cos j cos k

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 Note que: cos 2 cos 2 cos 2 1

En algunos casos la dirección de

A puede especificarse mediante
sólo dos ángulos. Es decir:

A A sin cos i A sin sin j

A cos k

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 Suma de vectores cartesianos
Una vez que los vectores individuales son escritos en
la forma cartesiana, es fácil sumarlos o restarlos. Este
proceso es, esencialmente el mismo que para el caso
de vectores en 2D.

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 Problema:
Determine la magnitud y los ángulos directores de la
fuerza resultante que actúa sobre el anillo de la figura.

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 Vectores de posición

Coordenadas x, y, z
Cualquier punto en el espacio
puede ser ubicado en el
sistema de coordenadas
cartesiano mediante el triplete
(x, y, z).

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 Vector de posición
Un vector posición r se define
como un vector fijo que ubica
un ponto en el espacio con
relación a otro punto.

r xi y j zk

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 En el caso más
general, el vector de
posición puede estar
dirigido desde el
punto A hasta el punto
B en el espacio. Es
decir:

rA + r = rB

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 Entonces:

r ( xB x A ) i ( yB yA ) j ( z A zB ) k

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 Vector fuerza en una línea

Frecuentemente en problemas de
estática, la dirección de una
fuerza se especifica por dos
puntos a través de los cuales
pasa su línea de acción. En tal
caso podemos formular F de la
siguiente manera:

F
F ( xB x A ) i ( yB yA ) j ( z A zB ) k
r
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 Problema 5:

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 Problema Adicional:
Exprese el vector posición rAB en forma de vector
cartesiano, después determine su magnitud y sus
ángulos directores coordenados.

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 Producto escalar

El producto escalar de dos vectores se escribe: A B

y se lee A punto B, se define como el producto de las
magnitudes de A y B.

A B AB cos
Donde: 0 180o

Note que el resultado de este producto es un escalar

y no un vector.
, : R3 R3 R
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 Propiedades del producto escalar
1. Ley conmutativa: A B B A
2. Ley asociativa: a A B = a A B = A a B

3. Ley distributiva: A B+C = A B + A C

Además: u u 0
Note que: u u=0 u=0
Si y sólo si 35

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 Formulación vectorial cartesiana
Dado: A = Ax i Ay j Az k
B = Bx i By j Bz k
Entonces se define: A B Ax Bx Ay By Az Bz
Note que:

i i 1 i j i k j k 0
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 Aplicaciones:
• Ángulo formado entre dos vectores:

A B
arccos
AB
Note que si:
A B 0 90o
Entonces
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 • Proyección de un vector sobre una línea
determinada

Donde:
Aa A ua ua
A A Aa
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 Problema:

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 Problema:

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 Producto Vectorial

El producto cruz (o vectorial) de dos vectores A y B

da como resultado el vector C, el cual se escribe:

C A B
y se lee C es igual a A cruz B.
La magnitud y dirección del
vector resultante pueden ser
escritos como:

C A B AB sin uc
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 Propiedades del producto vectorial

1. La ley conmutativa no
se cumple:

A B B A

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 2. Ley asociativa:

a A B = aA B= A aB A B a

3. Ley distributiva:
A B+C = A B + A C

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 Formulación vectorial cartesiana
La regla de la mano derecha es una herramienta útil
para determinar la dirección de un vector resultante de
un producto cruz.
Por ejemplo: i j k
Note que un vector
multiplicado vectorialmente
por si mismo es igual al
vector cero.

i i 0 44

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 Producto cruz de vectores unitarios cartesianos:

i j k i k -j i i 0
j k i j i -k j j 0
k i j k j -i k k 0

En términos de componentes el producto cruz será:

A B Ay Bz Az By i Ax Bz Az Bx j
Ax By Ay Bx k
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 También el producto cruz puede ser escrito como un
determinante:

Cada componente
puede ser determinado
usando determinantes
de 2x2

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 Triple producto escalar
Dado tres vectores que no están en un mismo plano.
Entonces forman los lados de un paralelepípedo en el
espacio.
El producto mixto se define como:

A B C
Cuyo resultado es un escalar.

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 En términos de sus componentes se define al
producto mixto como:

Ax Ay Az
A B C Bx By Bz
Cx Cy Cz

Donde: A Ax i Ay j Az k
B Bx i By j Bz k
C Cx i C y j Cz k
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 Interpretación geométrica
 
u v

v

 h
w

u
VP u v w
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 Problema:
Encuentre la magnitud de
la componente de la fuerza
proyectada a lo largo del
tubo.

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 Problema:
Determine las componentes
de la fuerza que actúan en
forma paralela y
perpendicular al eje del
poste.

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