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1. Intro.
2. Movimiento Vibratorio
La causa de cualquier movimiento ondulatorio radica en generación de una vibración
(o movimiento vibratorio). Este tipo de movimiento puede definirse como el “movimiento
de oscilación de una(s) partícula(s) respecto a una posición de equilibrio, en la
misma dirección.”, siendo típico de los cuerpos elásticos.
Existen muchas variantes de movimientos vibratorios, pero el más simple es el
MOVIMIENTO (VIBRATORIO) ARMÓNICO SIMPLE, cuya abreviatura es M.A.S. (o
MVAS).
2.1 M.A.S
Tanto posición como velocidad y aceleración de la partícula sujeta a este tipo de
movimiento van a ir tomando los mismos valores para iguales intervalos de tiempo,
denominados PERÍODOS (τ).
Hay una serie de conceptos asociados a este movimiento:
1
La relación entre τ y υ es:
Elongación (x): Posición que ocupa la partícula respecto a la posición de equilibrio.
Se mide en metros
Amplitud (A): , o elongación máxima
Nota:
La expresión correspondiente a la elongación puede aparecer también como función del seno. Por ello, todas las
ecuaciones subsiguientes quedarían modificadas:
x A.sen ωt 0
v A.cosωt 0
a A 2 .sen ωt 0
Vectorialmente : F K .x
Escalarmente : F K .x K .x x 0
K constante elástica (N.m -1 )
F fuerza elástica o deformadora (N)
x longitud inicial (m)
x 0 longitud final (m)
m m
F ma
1 K
2 m
m
Y puesto que τ 1 τ 2
ν K
En cualquier caso, los movimientos se amortiguan a lo largo del tiempo, con lo que,
llegado un momento, el movimiento se detiene, debido a pérdidas energéticas.
ONDA LONGITUDINAL
ONDA TRANSVERSAL
De la gráfica podemos ver que, para dos instantes t1 y t2, separados por un
intervalo de tiempo igual a un período, el punto vuelve a alcanzar el mismo
estado de vibración. Sin realizar desarrollos trigonométricos, lo anterior
equivale, matemáticamente, a:
kx 2 kx 1 2 π.n k x 2 x 1 2 π.n x 2 x 1
2 π.n
k
x 2 x 1 x 2 x 1 x 2 x 1 n
2 π.n 2 π.n
2 2
Nota Importante:
Para ondas longitudinales, en las que la vibración de cada punto tiene lugar en la misma
dirección que el desplazamiento, utilizaremos la fórmula:
X A.sen t kx
Una onda armónica no tiene por qué propagar únicamente una longitud (como en el caso de
una cuerda); puede transportar cualquier otro tipo de magnitud física, como una presión o un
campo electromagnético (sonido y luz, respectivamente). En tales circunstancias, la ecuación
de la onda se tratará como:
0 . cost kd 0
1 - 2 2 π.n
Para determinar la distancia entre dos puntos consecutivos en fase:
2 .n
1 - 2 2 π.n kx 2 kx 1 2 π.n k x 2 x 1 2 π.n x 2 x 1
k
x 2 x 1 x 2 x 1 n.
2 π.n
2
Por otro lado, diremos que dos puntos se hallan en oposición de fase si
se hallan en estados de vibración opuestos. Para ello es necesario que
la diferencia de fase sea un múltiplo impar de π radianes:
ωt kx 1 ωt kx 2 2n 1 .
(la diferencia de fases debe ser múltiplo entero de 2 π)
1
1 - 2 2n 1 .
Para determinar en este nuevo caso la distancia entre dos puntos
consecutivos en oposición de fase:
k x 2 x 1 2n 1 . x 2 x 1
2n 1 . x 2 x 1
2n 1 .
k 2
x 2 x 1
2n 1 . (Separación entre puntos en
2 oposición de fase)
Para el caso particular de una partícula que haya alcanzado la elongación máxima
(y por tanto no sigue vibrando más allá, con lo que su velocidad es nula):
1 1
Energía en elongación máxima : EM EK EP 0 KA 2 KA 2
2 2
EK
1
2
1 1
KA 2 Kx 2 K A 2 x 2
2 2
Si, por otro lado, nos fijamos en el valor de la energía mecánica para la situación
de máxima elongación y sustituimos:
EM
1
2
1
2
1
2
KA 2 m ω 2 A 2 m 2. . A 2 E M m.4. π 2 . ν 2 A 2
2 1
2
2m.. π 2 . ν 2 A 2 cte.m.ν 2 A 2
Lo que nos indica que la energía transporta da será proporiona l a la masa de la partícula que vibra,
al cuadrado de la frecuencia y al cuadrado de la amplitud de la vibración
De igual modo, la energía total que atraviesa toda la superficie esférica de radio
R2 durante 1 será:
E E
I2
S .t 4. .R 22 ..t
Si el medio es absorbente, la
intensidad decrece de manera
exponencial con el espesor del
medio.
8.2 Refracción
Se denomina refracción al cambio de dirección experimentado por una onda al
pasar de un medio a otro en el que se modifica su velocidad de propagación.
Experimentalmente, la refracción cumple una serie de leyes:
Las direcciones de propagación de la onda incidente, la reflejada y la
normal a la superficie en el punto de contacto se encuentran en el mismo
plano.
La relación que existe entre el seno del ángulo de incidencia y el seno del
ángulo de refracción, ángulo que forma la onda refractada con la normal, es
la misma que la relación existente entre las velocidades de propagación de
la onda en ambos medios. Esta ley recibe el nombre de Ley de Snell, cuya
expresión matemática es:
sen ˆi v
1
sen ˆr v 2
8.4 Difracción
La difracción es un fenómeno puramente
ondulatorio que se observa cuando al hacer
pasar una onda a través de una rendija cuyas
dimensiones son comparables a la longitud de
onda de aquélla. También aparece cuando la
onda choca contra un obstáculo de
dimensiones comparables con su longitud de
onda.
La difracción es la propiedad que permite
a los movimientos ondulatorios propagarse en
todas las direcciones a partir de aberturas en
obstáculos. Asimismo, permite también a las
ondas "doblar las esquinas". Por eso podemos, por ejemplo, oír la conversación de
dos personas a la vuelta de una esquina o detrás de una tapia.
La interferencia
constructiva se produce cuando:
1 2 2.n.
(t kd 1 ) (t kd 2 ) 2.n.
(kd 2 kd 1 ) 2.n. k.(d 2 d 1 ) 2.n.
2.
.(d 2 d 1 ) 2.n. (d 2 d 1 ) .n
AT A1 A2
Interferencia destructiva:
AT A1 A2
“Cada punto del frente de una onda que se propaga puede ser
considerado como fuente de una nueva onda u onda elemental, y la nueva
posición del frente de onda será la envolvente común de todas estas
ondas elementales emitidas desde todos los puntos del frente de onda
desde su posición anterior”
Matemáticamente:
π
y 1 A.cos ωt kx A.sen ωt kx (Puesto que la onda parte del punto de equilibrio )
2
Al chocar contra la pared la onda reflejada invierte su fase. Así:
y 2 A.sen ωt - kx π - A.sen ωt - kx
La onda resultado de la interferencia será:
y y 1 y 2 A.sen ωt kx - A.sen ωt - kx A.sen ωt kx - sen ωt - kx
Y ahora, conociendo la expresión:
AB AB
senA senB 2. cos sen
2 2
Tendremos, para nuestro caso:
y A.sen ωt kx - sen ωt - kx 2.A. cos
ωt kx ωt - kx .sen ωt kx ωt - kx
2 2
y 2.A.cos ωt.senkx
La expresión:
y 2.A.cos ωt.senkx
Llamando AR:
A R 2.A.sen kx (,independiente del tiempo, pero variable para en función de x)
, su valor será mínimo (AR=0), cuando:
2.
senkx 0 kx n. .x n. x n.
2
, que nos indica la posición de
los nodos.
2n 1 2n .
λ λ
4 4
Importante:
Puesto que los nodos se hallan permanentemente en
reposo, la onda no viajará (de ahí el nombre de onda
estacionaria). Y, puesto que la energía no se podrá propagar a
través de la perturbación, no será una onda en el sentido
estricto.
L 2n 1. λ
λ 4.L
4 2n 1
v
Recordando ahora que : v
Sustituyendo :
v 4.L v.2n 1
(n 0,1,2,...)
2n 1 4.L
Por tanto, sólo serán posibles aquellas ondas estacionarias cuya frecuencia sea un múltiplo
impar de una frecuencia llamada FRECUENCIA FUNDAMENTAL (para n=0)
v
ν1
4L
Para los siguientes valores de n:
v.2 1 3.v
Si n=1, aparecería el tercer armónico: 2 3. 1
4.L 4.L
v.4 1 5.v
Si n=2, aparecería el quinto armónico: 3 5. 1
4.L 4.L
, y así sucesivamente.
Aire 0 331,46
Argón 0 319
Hidrógeno 0 1286
Helio 0 970
Nitrógeno 0 333,64
Oxigeno 0 314,84
Mercurio 20 1451
ULTRASONIDOS
Los ultrasonidos son aquellas ondas sonoras cuya frecuencia es superior al margen
de audición humano, es decir, 20 KHz aproximadamente. Las frecuencias utilizadas en la
práctica pueden llegar, incluso, a los gigahertzios. En cuanto a las longitudes de onda, éstas
son del orden de centímetros para frecuencias bajas y del orden de micras para altas
frecuencias.
En el año 1883, Galton investigó los límites de la audición humana, fijando la frecuencia máxima a la
que podía oír una persona. Llegó a la conclusión de que los sonidos con frecuencias inaudibles por el
ser humano, presentaban fenómenos de propagación similares al resto de las ondas sonoras, aunque
con una absorción mucho mayor por parte del aire.
A partir de entonces, se empezó a investigar en temas relacionados con la generación de ultrasonidos:
Los hermanos Curie descubrieron la piezoelectricidad en 1880. Fueron Lippmann y Voigt en la
década de los 80 del siglo XIX quienes experimentaron con el llamado efecto piezoeléctrico inverso,
aplicable realmente a la generación de ultrasonidos, como veremos.
Joule en 1847 y Pierce en 1928 descubrieron el efecto magnetoestrictivo, directo e inverso.
lo largo del siglo XX, se han producido grandes avances en el estudio de los ultrasonidos,
especialmente en lo relacionado con aplicaciones: acústica subacuática, medicina, industria, etc.
Concretamente, Langevin lo empleó durante la primera guerra mundial para sondeos subacuáticos,
realizando un sencillo procesado de las ondas y sus ecos. Richardson y Fessenden, en la década de
los años 10 idearon un método para localizar icebergs, con un procedimiento similar al utilizado hoy en
día (método de impulsos, lo veremos). Mulhauser y Firestone, entre 1933 y 1942 aplicaron los
ultrasonidos a la industria y a la inspección de materiales.
Los ultrasonidos tienen multitud de aplicaciones prácticas pero antes es necesario estudiar los
diferentes efectos que tienen.
Efectos físicos
Quizá el efecto físico más importante es el denominado cavitación. Este fenómeno se produce en los
líquidos y su causa no es únicamente el ultrasonido. La idea es que la onda, si tiene amplitudes
Este efecto es de vital importancia en submarinos y en máquinas hidráulicas, donde puede ocasionar
serios destrozos. Sin embargo, la cavitación también tiene ciertas aplicaciones de interés,
actualmente en desarrollo, como es la llamada "Super-Cavitación", consistente en que los proyectiles
lanzados por un submarino viajen dentro de una burbuja de aire, consiguiendo mayor velocidad.
Otro efecto interesante es el llamado efecto calorimétrico. La clave está en utilizar un ultrasonido a 4
MHz. A esta frecuencia, la energía sonora se convierte en calor mediante una relación definida.
También puede ocurrir que cuando una onda ultrasónica intensa incida sobre una superficie de
separación entre un líquido y el aire se lance hacia arriba un chorro de líquido y se produce una fina
niebla.
Efectos químicos
Los efectos químicos que producen los ultrasonidos son, generalmente, derivados del fenómeno de
cavitación del que ya hemos hablado. Ya hemos hablado de los aumentos de presión y temperatura.
Desde el punto de vista químico, podemos hablar de un fenómeno electrolítico, puesto que en las
cavidades aparecen cargas eléctricas iguales y opuestas en extremos contrarios. Además, la energía
desprendida de las burbujas cuando chocan produce determinadas reacciones químicas.
Efectos biológicos
Se ha comprobado que los ultrasonidos altamente energéticos afectan a la vida de pequeños
animales, como los peces. Los efectos son variaciones del ritmo cardíaco, fiebre, destrucción de la
capacidad reproductora, etc. Parece que la causa fundamental de esto radica, nuevamente, en el
fenómeno de la cavitación y la formación de burbujas en el interior de los cuerpos.
Efectos médicos
Este tipo de efectos han sido ampliamente estudiados puesto que, como veremos en el apartado de
aplicaciones, varios métodos de análisis y tratamiento dentro del campo de la Medicina se realizan con
ultrasonidos. Veamos los efectos médicos fundamentales:
Diagnosis. Este efecto se basa en los fenómenos de reflexión que permiten localizar variaciones en
los tejidos, así como medir el flujo sanguíneo. Se utilizan frecuencias entre 1 MHz y 15 MHz. A
mayor frecuencia, se ha comprobado que la resolución es mejor pero la absorción es mayor, por lo que
la profundidad de penetración en el tejido es menor. Es necesario llegar a un compromiso, situado
actualmente en torno a los 2,5 MHz. La idea de funcionamiento es la siguiente: Cuando una onda
ultrasónica incide sobre una superficie de separación entre dos medios, se produce una reflexión y
Existe una tabla que relaciona la intensidad física del sonido, con la sonoridad y el
nivel de sonoridad a distintas frecuencias:
El Eco
En la mitología griega, eco significa ninfa de la montaña. El dios supremo Zeus, la persuadió de entretener
a su mujer, Hera, con una charla incesante, para que ésta no pudiese espiarlo. Irritada, Hera le quitó a Eco el
poder de hablar, dejándole sólo la facultad de repetir la última sílaba de cada palabra que oyera. Un amor no
correspondido por el bello Narciso, que amaba a su propia imagen reflejada, hizo que Eco languideciera hasta
que sólo quedó de ella su voz.
Las ondas sonoras sufren una reflexión parcial al chocar con la superficie de un medio cualquiera de distinta
densidad a la del medio en que se propagaban. Esta es la causa de una pérdida de energía vibrante y en,
consecuencia de amplitud; al disminuir ésta, la intensidad del sonido se hace menor. Las reflexiones sucesivas del
sonido en capas atmosféricas de densidad diversa hacen que se amortigüe y se limite extraordinariamente su
radio de percepción.
Al reflejarse el sonido en un sólido, por ejemplo un muro, la energía de la onda reflejada es la misma que la
incidente y la pérdida de intensidad es la que corresponde al aumento de distancia.
Cuando la onda incidente y la reflejada impresionan el oído del mismo observador con intermitencia
suficiente para la percepción de los dos sonidos, se produce el fenómeno llamado ECO .
El intervalo de tiempo mínimo para que nuestro oído perciba sonidos musicales es 0 . 1 segundos y 0.07
segundos para sonidos secos (palabras) . Si consideramos como velocidad del sonido a la temperatura de 20ºC
uno 340 m/s el espacio que debe recorrer la onda en su ida y vuelta del oído al obstáculo es: s = 0 . 1 x 340 =
34m para sonidos musicales, en el caso de sonidos secos (palabras) el espacio que debe recorrer la onda en su
ida y vuelta del oído al obstáculo en las mismas condiciones es: s = 0 .07 x 340 = 23.8 m.
La distancia mínima entre el oído y la superficie reflectora debe ser alrededor de 17 m. para que se
produzca eco.
Si se produce eco
No se produce eco
El eco puede presentarse como un problema cuando se superponen los sonidos incidentes y los
reflejados en las paredes dando una interferencia especial a la que se denomina reverberación , y, en
consecuencia, se oye mal.
La Reverberación.
La reverberación es el fenómeno de sucesivas reflexiones del sonido en distintas superficies. Se produce
reverberación cuando las ondas reflejadas llegan al oyente antes de la extinción de la onda directa, es decir, en
un tiempo menor que el de persistencia acústica del sonido.
Este fenómeno es de suma importancia, ya que se produce en cualquier recinto en el que se propaga una
onda sonora. El oyente no sólo percibe la onda directa, sino las sucesivas reflexiones que la misma produce en
las distintas superficies del recinto.
Cuando la temperatura del aire cambia, lo hace la velocidad del sonido, esto
provoca desviaciones de la dirección de propagación.
Si el aire caliente esta más cerca de la tierra y el frío esta por encima el sonido es
propagado hacia arriba; esto es lo que ocurre en las horas diurnas.
Por el contrario de noche se invierte la situación y el sonido se desvía hacia abajo.
A la hora de sonorizar en exteriores estos hechos nos deben indicar la posición y
altura adecuada del equipo de sonido.
Cuando la fuente de ondas y el observador están en movimiento relativo con respecto al medio
material en el cual la onda se propaga, la frecuencia de las ondas observadas es diferente de la
frecuencia de las ondas emitidas por la fuente. Este fenómeno recibe el nombre de efecto
Doppler en honor a su descubridor.
En primer lugar, vamos a observar el fenómeno, y después obtendremos la fórmula que relaciona la
frecuencia de las ondas observadas con la frecuencia de las ondas emitidas, la velocidad de propagación de
las ondas v S , la velocidad del emisor v E y la velocidad del observador v O .
Consideraremos que el emisor produce ondas de forma continua, pero solamente representaremos los
sucesivos frentes de ondas, circunferencias centradas en el emisor, separados por un periodo, de un modo
semejante a lo que se puede observar en la experiencia en el laboratorio con la cubeta de ondas. En la
simulación más abajo, fijaremos la velocidad de propagación del sonido en una unidad v S =1, y el periodo
de las ondas sea también la unidad, τ=1, de modo que los sucesivos frentes de onda se desplazan una
unidad de longitud en el tiempo de un periodo, es decir, la longitud de las ondas emitidas es una unidad, L
= vS . τ
i. El observador en reposo. Si el observador está en reposo, a la izquierda o a la derecha del emisor de
ondas. Vamos a estudiar diversas situaciones dependiendo de la velocidad del emisor.
Recordaremos que en el estudio de las del movimiento ondulatorio armónico, se estableció la relación entre
longitud de onda y periodo, λ= vs.τ