Introducción

Los controladores lógicos programables o también llamados Autómatas

Programables es una herramienta bastante útil y versátil orientada a diferentes
procesos en la industria.

Los autómatas son parte de un sistema automático de fabricación. Un sistema

automático se define como la sustitución del operador humano, tanto en sus
tareas físicas como mentales, por maquinas o dispositivos.
Automatismos programados.

Se implementan por medio de un programa que se ejecuta en un

microprocesador.

Las instrucciones de este programa determinan la función lógica que

relaciona las entradas y las salidas. Se pueden distinguir 3 formas de
implementación:

Autómata programable industrial. Hoy por hoy es el que más se utiliza

en la industria. Es un equipo electrónico programable en un lenguaje
especıfico, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo
industrial procesos secuenciales. Se utilizan para el control de maquinas
y procesos.

Ordenador (PC industrial). Cada vez se utilizan más. Son ordenadores

compatibles con los PC de sobremesa en cuanto a software, pero cuyo
hardware esta especialmente diseñado para ser robusto en entornos
industriales.
Microcontrolador. Son circuitos integrados (“chips”) programables, que
incluyen en su interior un microprocesador y la memoria y los perif´ericos
necesarios. Para utilizarlos, normalmente se dise˜na una tarjeta electr´onica
espec´ıfica para la aplicaci´on, que incluye el propio microcontrolador y
los circuitos electr´onicos de interfaz necesarios para poder conectarse a
los sensores y actuadores. Se utilizan sobre todo para sistemas de control
de m´aquinas de las que se van a fabricar muchas unidades, de forma que
la reducci´on de coste por el n´umero de unidades fabricadas justifica la
mayor dificultad (y mayor coste) del dise˜no.