ACQA – Até 13/04/2018

Questão 1/1 Valor da questão: 21,00

Um sistema de controle de posição de eixo de um motor acoplado a um guindaste funciona com

duas realimentações: de velocidade (W(s)), na malha interna, e de posição θo(s), na malha externa,
e pode ser representado por um sistema de segunda ordem, dado no diagrama de blocos abaixo:

O parametro k pode ser ajustado para melhorar o desempenho do sistema de controle. Pede-se:

a) Determine o ganho, a frequência natural e a expressão para cálculo do fator de

amortecimento, em função de k;

b) Determine o valor de K que tornam os pólos do sistema reais e iguais, calcule o valor dos pólos

e o tempo de acomodação da resposta ao degrau do sistema.

c) Determine as faixas de valores de k para os quais o sistema apresenta respostas sub

amortecidas e sobre amortecidas.