E.

CIVIL - 01

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE FEIRA DE SANTANA

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA
PROF.: SERGIO TRANZILLO FRANÇA

MECÂNICA - RESUMOS E EXERCÍCIOS COMPLEMENTARES

CURSO: ENGENHARIA CIVIL

03. SISTEMA DE FORÇAS. Sistemas equivalentes; Redução de um sistema de

forças; forças coplanares; forças paralelas; torsor; cargas distribuídas

Qualquer sistema de forças pode ser reduzido a uma força e um momento (sistema força-binário),
deslocando-se cada força para um ponto comum, e calculando-se R e MR

Fn F1 MR

r1
rn = R
r2
F2

Mi = ri X Fi ; Mi  Fi

Pelas componentes cartesianas: r = rxi + ryj + zk

F = Fxi +Fyj + Fzk M = Mxi + Myj + Mzk

R = F R = Rxi + Ryj + Rzk

MR = M =  (r X F) MR = MR xi + MR yj + MR zk

MR e R não são, necessariamente perpendiculares entre si.

Possibilidades:

1. R = 0 ; MR  0 Rotação – Binário

2. MR = 0 ; R  0 Translação - Forças concorrentes

3. R = 0 ; MR = 0 Equilíbrio

4. R  0 ; MR  0 R  MR reduz a uma força ( Forças coplanares e forças paralelas)

R  MR  reduz a um torsor
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 E. CIVIL - 02

Forças coplanares – determina-se pontos onde a linha de ação de R intercepta os eixos

coordenados. y
y R y
Fn F1

r1 x
rn x x
R Rx = Fx ; Ry = Fy
= MR = x
r2 y MR z = Mz

F2

y = - MRO / Rx
MR z = xRy – yRx
(Intersecção com os eixos coordenados)
(linha de ação de R) x = MRO / Ry

Forças paralelas – determina-se um ponto onde a linha de ação intercepta o plano coordenado.

Ry = Fy
F2 R
F1 = MR
MRx
= R MRx = Mx ; MRz = Mz
z
MRx = -zRy ; MRz = xRy
Fn z
x
x = MRz / Ry ; z = - MRx / Ry

(ponto no plano xz)

Caso Geral: R e MR não perpendiculares: decompõe MR na direção de R (MR1) e na direção

perpendicular a R (MR2)

MR = MR1 + MR2

R e MR1 , são dois vetores colineares: formam um Torsor:

MR1 = R  MR / R
Passo do torsor: p = MR1 / R = R  MR / R2  MR1 = pR
Eixo do torsor: linha de ação de R.

M2 = r X R = MRO - M1

M2x = MRx - M1x = yRz - zRy x = 0  plano yz

M2y = MRy - M1y = zRx - xRz Define interseção com os
planos coordenados y = 0  plano xz
M2z = MRz - M1z = xRy - yRx
z = 0  plano xy

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 E. CIVIL - 03

EXERCÍCIOS

1. a) Determine um sistema força momento equivalente ao 4. Determine a força resultante do sistema, e os

sistema de forças indicado, atuando no ponto A. pontos onde sua linha de ação intercepta a borda
Dados: F1 = 150 N; F2 = 200 N ; F3 = 50 N. da placa
b) Determine uma força vertical atuando em B, para que o
momento resultante do sistema de forças no ponto A, atue 600N 600N
60º
no plano yz.
A B
3m 3m 12
3m 1,2

C
F2
8 300N 300N D
A
B 1,2 1,2 0,7 0,6
F1
F3
5. a) Determine a resultante do sistema, e os pontos de
intersecção de sua linha de ação com a estrutura
apresentada.
b) Se desejarmos que a linha de ação da força
2. Determine módulo e direção () de F, e sua posição d, de resultante passe no ponto E, qual deverá ser o valor
modo que o sistema seja equivalente a uma força do novo momento a ser aplicado na estrutura?
resultante de 10 kN atuante verticalmente para baixo no
ponto A e um momento de 45 kN.m no sentido horário. A
30N
7 5kN
3kN
24 F 25N 2m
 35N
A C 30º
d B
3m 4m 6m 120N m
2m
3. Determine a resultante do sistema, e os pontos de
intersecção de sua linha de ação com a estrutura E
apresentada. D
60º
25N
35N 3m
50N m 2m
B A

6. Determine a resultante do sistema, e os pontos

30N 2m de intersecção de sua linha de ação com a borda
da estrutura apresentada
60º D
C

35N 160 N 50 N 120

2m N 60º
A
25N E B
25N 30º
E 3,0m
F 200 N
3m 3m 3
800 Nm
4
C D
3,0m 3,0m 2,0m 40 N

3,0

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7. A força de 375 N é a resultante do sistema de forças
mostrado e de duas forças adicionais, uma vertical atuando 11. Para o diagrama da questão 1a, determine o
em B e outra com direção qualquer passando por A. momento torsor, indicando o passo do mesmo.
Determine as forças desconhecidas.
12. Substitua as três forças atuantes na placa, por um
650N
torsor, indicando a força, o momento e o passo.
12 Determine o ponto onde seu eixo intercepta a placa.
B
5
100Nm 0,1 m
A 4m 150N
400N 4
3 R=375N
0,1 m 0,1 m 0,125 m
6m

8. Determine a resultante do sistema, e o seu ponto de

aplicação.
400N
250N
60KN

20KN 40KN 1m

1m 100KN

RESPOSTAS:
9. Para a figura apresentada, determine o valor de uma
1. a) R =-73,64 i + 286,36j – 4k (N)
força adicional F, vertical, aplicada no ponto x = 6, z = 0,8,
MR = 594,1i + 804,15j - 3732,17k (N.m)
para que:
b) F = -99,02j (N)
a) A força resultante intercepte o eixo x
b) A força resultante intercepte o eixo z 2.  = 57,53º ; F = 2,61kN ; d = 2,64 m
3. R = 31,65 i – 13,5 j (N) ;
Para cada situação, determine o correspondente valor da
Reta AB: x = 0,1m e y = 2m; Reta CD: x =4,79m e
Resultante, e seu ponto de aplicação
y = 0; Reta DE: x =6m e y = -0,52m;
. y 10N (para origem em C)
4. R = 519,6 i – 900 j (N);
50N Reta AB: x = 1,83m e y = 1,2m; Reta CD: x = 2,53m
35N
x e y = 0 (para origem em C)
20N 5. a) R = 47,81 i – 29,15j (N) ;
1m
Reta CB: x = 0,71m e y = 0; Reta DE: x = 4m e
y = -2m; (para origem em C)
z b) M = -29,38k (N.m)
6. R = 220 i +133,92 j (N);
15N
1m Reta AB: x = -0,45m e y = 0; Reta CD: x = -5,38 m e
y = -3m (para origem em B)
7. Fax = -25N: Fay = -50N; Fb = -450N
10.O esquema ilustra uma placa 4 X 4 m. 8. F = -100 k; P = (1,4; 0,6)m
a) Reduza o sistema a uma força única, determinando 9.a) F = -100 j (N); R = -90j (N); x = 5,17 m
onde a resultante intercepta a placa. b) F = -22,5 j (N); R = -12,5 j (N); z = 4,96 m
b) Calcule o valor de uma força vertical, aplicada 10.a) F = -280 j (N); P = (1,78; 2,82)
interceptando o eixo x, para que a resultante passe no b) F = -115 j (N); x = 2,52 m
centro da placa; determine o ponto de aplicação desta 11. M = 681,28 N.m ; p = 2,3 m
força. 12. R = (150i + 250j – 400k) N ;
M1 = 1,54 kN.m ; p = 3,1 m ; x = 2,06 ; y = 1,16
100N

1,5 40N
2
60N 1 80N
2
3 1

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