California State University, Long Beach 

Department of Mechanical and Aerospace Engineering 
 

    
 
  M.A.E. 490A: C.A.D./C.A.M. 
  
Prosthetic Limb Design 
   
Submitted By: 
Akshay Ramteke 
Rishil Khot 
Samuel Lopez 
Sebastian Calderon 
  
Presented To: 
Shahab Taherian 
  
 
Monday/Wednesday 2:00­3:15 P.M. 

Group #3 
 Table of Contents 

    Page 

·           Abstract         4 

·           Introduction             4 

·           Design Parts and Drawings     8 

·           Simulations               10 

I.  Static     11 

II.  Buckling                     11 

·           Design C.A.M.     11 

·           Conclusion and Recommendations     14 

·           Appendices 

I.  References     19 

II.  G­Code               20 

  a.)  Walking Leg Base                 21 

  b.)  Sprinting Leg Base                 22 

  c.)  Running Leg Base                 22 

 Abstract 

  This project is the culmination of several different designs for an athletic 

prosthetic leg. Having said this, however, much of the inspiration for this project came from the 

design that is utilized by a company called Ossur that was recommended by Nike. The reason 

this group chose to focus on this for our project is because we each take interest in the working 

collisions between the engineering world, and that of biological applications. For this project, the 

most difficult part in its design was the construction of the leg housing. Just as no 2 people are 

exactly alike, no 2 legs will be the same either. In order to compensate for this, we decided to set 

standards so as to scale our design upon the average attributes of athletes. By assuming the 

average height of a human male to be 5 feet 10 inches tall, we were able to make further 

assumptions based on this fact. Coincidentally (In all honesty it was purely coincidental), two of 

our group members, Samuel Lopez and Sebastian Calderon happen to be this height. This 

facilitated the design somewhat, as we were able to have a partial visual representation of what 

this would look like. This design took multiple attempts to draw, as it must share unique 

geometrical designs of the lower leg so as to function properly; however, the overall design and 

attachment to the “leg” piece was simple. 

  By conducting research on prosthetic limbs, we were able to verify the optimal material 

to use in its design. Ideally, the “leg” portion that is attached to the housing should be made of 

carbon fiber. Since the version of SolidWorks we are using has only a few options, using 

Titanium Alloy Commercially Pure CP­Ti UNS R50400 (SS) since it has the highest yield 

strength, making it the logical choice because of the design. The housing material was also 

questionable because the material had to be strong enough to support a 5’ 10” human being, but 
also be comfortable enough to wear for long periods of time. For this, the suggested material was 

Plastic PP Homopolymer. The final item to design were the bolts and washers, which attach the 

housing to the “leg” portion. This is important as the bolts that are used are attached 

perpendicular to the housing and “leg” portion, meaning there will be a large concentration of 

shear stress on the bolts. In order to counteract this, the material for the bolts and washers was 

chosen to be Aluminum Alloy 6061­T6 (SS), which can withstand large amounts of shear 

without deforming or failing, making it optimal for this type of project. 

Introduction 

       Prosthetic limbs are an ideal choice for amputees who want to participate in activities 

they enjoy. As the hands and feet are both parts of the body that are used very often in everyday 

life, there exists a challenge in replicating their function. Since we chose to focus on the design 

of a prosthetic leg, it is important to think of the unique functions of that of a normal leg so as to 

be able to replicate its functionality in the design of a prosthetic. 

  For starters, the legs provide support for the human body, which (At the assumed height 

of 5’ 10”) ranges between 149­183 lbs (1). This, being a primary function of this device, 

becomes important since both the material as well as the geometry play an important role in 

designing this part. As mentioned before, this part will endure fairly large amounts of weight, 

and must also be as lightweight as possible so as to not be a burden to the user. Carbon fiber is an 

optimal choice because of its respective material properties. The excerpt below, taken from 

http://zoltek.com/carbonfiber/  lists several properties of carbon fiber that would be very 

advantageous for this design. “Carbon fibers are classified by the tensile modulus of the fiber. 

The English unit of measurement is pounds of force per square inch of cross­sectional area, or 
psi. Carbon fibers classified as “low modulus” have a tensile modulus below 34.8 million psi 

(240 million kPa). Other classifications, in ascending order of tensile modulus, include “standard 

modulus,” “intermediate modulus,” “high modulus,” and “ultrahigh modulus.” Ultrahigh 

modulus carbon fibers have a tensile modulus of 72.5 ­145.0 million psi (500 million­1.0 billion 

kPa). As a comparison, steel has a tensile modulus of about 29 million psi (200 million kPa). 

Thus, the strongest carbon fibers are ten times stronger than steel and eight times that of 

aluminum, not to mention much lighter than both materials, 5 and 1.5 times, respectively. 

Additionally, their fatigue properties are superior to all known metallic structures, and they are 

one of the most corrosion­resistant materials available, when coupled with the proper resins.” 

(2). In real life, this excerpt shows precisely why carbon fiber is the ideal choice for this part. For 

the purposes of modeling, however, the Solidworks software does not have sufficient material 

properties to run the simulations. Because of this, we had to change the material in our design to 

Titanium. Titanium, while it is a metal, is very durable and very lightweight as compared to steel 

or aluminum alloys. For the purposes of this simulation, titanium is as perfect a fit as we could 

hope to find. 

            While the foot plays an important role in providing support, another important aspect in 

the design of a prosthetic leg is the leg housing, also known as the socket (3). Since prostheses 

need to be as lightweight as possible, this part is generally constructed from plastics. While 

several websites suggest the most common material for this is polypropylene, which is a 

thermoplastic, we did find an article which suggests it is reinforced with materials such as 

fiberglass, nylon, Dacron, carbon, and Kevlar in order to provide strength (4). While this makes 

sense in realistic terms and in real world applications, in order to simplify the design and 
simulations for this project (also taking into consideration that some of these materials, such as 

Kevlar, are composites which are not defined under the materials list in Solidworks) the design 

we utilized for our own purposes were made from polypropylene only.  

Prosthesis Terminology 

This figure shows the basics of prosthetic limbs, also called “Prostheses”. In general, regular 

prostheses are made to model the human leg as closely as possible. For our design, we will 

model the prostheses for an athlete rather than for a normal amputee. The main differences in 

normal leg prostheses and athletic ones lies in the geometry of the foot and pylon. For athletic 

prostheses, these two joints can almost be considered to be “linked”, as they are one, solid 

structure rather than two separate entities. The geometry is designed to act as a sort of spring in 
order to provide support for the athlete wearing it. A picture of an athletic prosthetic leg can be 

seen in the figure below. 

Figure 1: Image prosthetic leg for a runner 

Notice there is no longer a distinct foot shaped feature as in normal leg prostheses. 

Rather, the design here focuses on providing support for the amputee so that he (or she) may 

travel over large distances without the interference. The modeling and the parts that are utilized 

in the design of an athletic leg prostheses are shown in the following section. 

In our studies, we will be analyzing the properties of three different types of prosthetic 

leg purposes; walking, sprinting, and running. The products we are modeling after are those of 

Ossur. The models consist of Flex Foot Cheetah, Flex Foot Xtend, and Flex Foot Cheetah 

Xtreme. Like different types of shoes having its individual use, each prosthetic leg has its own 
designed use as well. When comparing to Ossurs products and our studies, we concluded that for 

walking, we will compare with Flex Foot Cheetah, sprinting, we will look at Flex Foot Xtend, 

and running, we will compare to the Flex Foot Cheetah Xtreme. The modeling and the parts that 

are utilized in the design of an athletic leg prostheses are shown in the following section. 

Figure 3: Socket Base Model 

Figure 4: Ossur Base Models 

Each act, walking, sprinting, and running, all have their individual designs and specifications. 

Looking at Figure 4 to the design for walking (Flex Foot Cheetah), we see it has a straight pylon, 

is rounded in the back, and has a slight lift in the foot, very front of the design (similar a lifted 

shoe toe tip). The design specified for sprinting (Flex Foot Cheetah Xtend), has a steeper angle 
from the pylon, and no lift in the tip of the foot. The last model for running (Flex Foot Cheetah 

Xtreme), also has a steep angle from the pylon, as well as a lift in the front of the foot. The 

socket of the prosthetic leg was modeled as close as possible to Figure 3 above. 

  Based off of the designs of Ossur, we came to reason their specifications. Each type of 

step has its angle and force applied. We look closer to taking a relaxed walking step, to a full 

speed sprint, to a fluid jogging or running step. 

There are different foot angles when walking, sprinting, and running. A walking step is 

compared to the “Mid­Stance” step in Figure 5. A round angle from ankle to heel of the foot, 

with a lift angle in the front toe of the foot. The “Take Off” step relates to the sprinting design. A 

steeper angle from the heel to the ground, with a lot of pressure at the front ball of the foot 

leaving the front of the foot flat. Lastly the running step is seen in both the “Mid­Swing” and 

“Terminal Swing”. The mid­swing step starts at a lower angle from heel to ground, with the 

terminal swing landing and stepping in a fluid motion lifting the angle from toe to ground. 

  These parameters were taken into account when designing our models for each type of 

step and prosthetic leg purpose. The modeling and the parts that are utilized in the design of an 

athletic leg prostheses are shown in the following section. 

 
Design Parts and Drawings 
  Hex Bolt:
 
  Washer
 
  Socket
 
  Leg Base: Walking
 
  Leg Base: Sprinting
 
  Leg Base: Running
 
  Fully Assembled Walking Model

  Exploded Walking Model

  
  

  Fully Assembled Sprinting Model

  Exploded Sprinting Model

 
  

  

  Fully Assembled Running Model

 
  Exploded Running Model

  Bill of Materials: Walking Model

 
  Bill of Materials: Sprinting Model

 
  Bill of Materials: Running Model

 
 Design C.A.M. 

*NOTE: same tools for all Leg Bases* *NOTE: same machine for all: 3 Axis Vertical Mill* 

 
Tool 1: Rough Cut

 
Tool 2: Finish Cut
 
  Leg Base: Walking
 
  Leg Base: Sprinting
 
  Leg Base: Running
  
 

 
 Simulations 

Statics Test 

Running 

 
  

 
Buckling

 
 
  

 
Buckling of leg base 

 
  

 
  

 
Walking 

 
  

 
  

 
  

 
  

 
 
Buckling
  

 
Buckling of leg base 

 
  

 
  

 
Sprinting 

 
  

 
  

 
  

 
  

 
Buckling

 
  

 
Buckling of leg base
  

  
 References 

1.)     B
  MISurgery – Find Your Ideal Weigth… 

bmisurgery.org/index.php?ID=findyourideal weight 

2.) Carbon Fiber – Zoltek 

zoltek.com/ carbonfiber / 

3.) How artificial limb is made – material, manufacture, making, us… 

www.madehow.com/Volume­1/Artificial­ Limb .html 

4.) inMotion: Materials Used in Prosthetics Part I 

www.amputee­coalition.org/inmotion/sep_oct_98/matinprs.html