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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI


ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍAS E INGENIERÍAS
203055 – Telemetría

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

TELEMETRÍA 203055

FASE 4
EVALUACIÓN FINAL

TUTOR:
PAOLA ANDREA BUITRAGO

REALIZADO POR:
DAWIN ALFONSO QUINTERO
EFREN DAVID DIAZ CALDERA
GRUPO: 2

CCAV SAHAGÚN
MAYO DE 2017

Grupo: 2
Ingeniería Electrónica
27/05/2017
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203055 – Telemetría

INTRODUCCIÓN.

Una empresa productora de cemento en su visión de mejorar los procesos de producción para
mantenerse en el mercado competitivo, ejecuta una serie de proyectos con los cuales busca mayor
seguridad tanto para los trabajadores, como para los agregados que utiliza el proceso, esto
implementando un sistema de telemetría inalámbrico el cual estará integrado con un sistema SCADA
para el monitoreo de algunos parámetros de los vehículos que realizan el transporte de estos agregado,
como lo son la velocidad que lleva el vehículo en la ruta de transporte y el peso de la carga transportada
durante este.

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203055 – Telemetría

ANÁLISIS DEL DISEÑO

Descripción del sistema

Este proyecto busca implementar un sistema de telemetría inalámbrica con el cual se podrá monitorear
vehículos de carga durante su ruta de transporte, para el control de velocidad se instalara un sensor que
detecta los impulsos magnéticos provenientes de una rueda o collarín de impulsos magnéticos montado
en el eje giratorio y emite una señal de salida analógica que llegara a un módulo de adquisición, para el
control de carga se instalara un sensor de removimiento DP-01 este determina la carga por el eje, el
sensor mide una distancia del bastidor al eje que se cambia dependiendo del peso de la carga y que envía
una señal de salida analógica la cual llega hasta el elemento de adquisición y envió de datos, el cual nos
permitirá por medio de una red GSM comunicarnos desde un servidor ubicado en la planta.

Resumen del Análisis

Mediante la siguiente propuesta se busca desarrollar un sistema de telemetría inalámbrico que se


implementará en los camiones que transportan agregados en una planta concretadora, con el fin de tener
un mayor control sobre la integridad del material transportado. Este sistema de telemetría permitirá
obtener el peso de la carga, la velocidad del vehículo durante el transporte del material, además permitirá
crear un ambiente más seguro en las rutas de transporte controlando así el exceso de velocidad.

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RESULTADO DE LAS CONSULTAS

Arquitectura de una red GSM

En una red GSM, la terminal del usuario se llama estación móvil. Una estación móvil está constituida
por una tarjeta SIM (Módulo de identificación de abonado), que permite identificar de manera única al
usuario y a la terminal móvil, o sea, al dispositivo del usuario (normalmente un teléfono portátil).

Las terminales (dispositivos) se identifican por medio de un número único de identificación de 15 dígitos
denominado IMEI (Identificador internacional de equipos móviles). Cada tarjeta SIM posee un número
de identificación único (y secreto) denominado IMSI (Identificador internacional de abonados móviles).
Este código se puede proteger con una clave de 4 dígitos llamada código PIN.

Por lo tanto, la tarjeta SIM permite identificar a cada usuario independientemente de la terminal utilizada
durante la comunicación con la estación base. Las comunicaciones entre una estación móvil y una
estación base se producen a través de un vínculo de radio, por lo general denominado interfaz de aire.

Tecnología GPRS

(General Packet Radio Service) es diferente de la ya “antigua” conexión CSD (Circuit Switched Data)
incluida en el estándar GSM. En CSD, una conexión de datos establece un circuito virtual y reserva
todo el ancho de banda de ese circuito durante toda la conexión, independientemente de si se están
enviando datos o no, con el consiguiente desaprovechamiento del ancho de banda. En cambio, GPRS
funciona por conmutación de paquetes, lo que implica que muchos usuarios pueden compartir el mismo
canal de transmisión, O lo que es lo mismo, el ancho de banda se ocupa con aquellos usuarios que
desean enviar datos en un momento dado. Por tanto, se aprovecha mucho más el ancho de banda en el
caso de los usuarios que transmiten y reciben datos intermitentemente, que es el caso más habitual
(email, descargas de webs, etc son ejemplos de este tipo de transferencias intermitentes).

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Sensor de velocidad

El modelo ST420 es un sensor de velocidad de eje de salida analógica y de bajo costo disponible en dos
modelos (es intrínsecamente seguro y a prueba de ignición de polvo). Detecta los impulsos magnéticos
provenientes de una rueda o collarín de impulsos magnéticos montado en el eje giratorio y emite una
señal de salida analógica suave de 4 a 20 mA, directamente proporcional a la frecuencia del impulso
(velocidad del eje giratorio). El modelo ST420 combina un detector de impulsos magnéticos, el
procesamiento de señales y un circuito de 4 a 20 mA alimentado por bucle de dos hilos, en una carcasa
para sensor M18 x 1 de acero inoxidable.

Características

* Sensor analógico de velocidad de eje de dos hilos, alimentado por bucle, de 4 a 20 mA


* No requiere calibración por parte del usuario; funciona sin necesidad de ajustes
* Hay disponibles rangos de medición estándar y a la medida
* Diseño intrínsecamente seguro
* Hay disponible un modelo a prueba de ignición de polvo para lugares peligrosos
* Funciona con los detectores de impulso montados en eje (disco/collarín)
* Carcasa M18x1 de acero inoxidable, NEMA 4X/IP67

Sensor de removimiento DP-01

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El sensor de removimiento DP-01 sirve para la determinación de la carga por el eje y del peso de la carga
en los vehículos, equipados con una suspensión de ballestas.

DP-01 se instala sobre el bastidor del vehículo y con un sistema de palancas lo conectan al eje trasero.
El sensor mide una distancia del bastidor al eje que se cambia dependiendo del peso de la carga y que
forma una señal de salida del voltaje analógico la cual llega hasta el elemento de adquisición de los datos,
donde estos serán procesados para su posterior envió.

Esquema montaje del sensor DP-01

Características principales

Diapasón del cambio del voltaje de la


de 1,54V a 3,46V
señal de salida
El error absoluto de la formación del
±80 mV
voltaje de la señal de salida
Diapasón del voltaje de la alimentación de 8V a 32V
Diapasón de las temperaturas de 40 bajo cero a 80 °C
Aceleración máxima es de 50 m/s2 en el diapasón de las
Resistencia a la vibración
frecuencias de 10 a 50 Hz no menos de 8 h
Aceleración de 100 m/s2 con una frecuencia de 100
Resistencia contra los choques
golpes/minuto
Es resistente a radiación electromagnética.
Protección contra las descargas electrostáticas.
Compatibilidad electromagnética Protección contra las interferencias conducidas por las
cadenas de la alimentación.
Protección contra las interferencias conducidas por las
cadenas de control y de señal de a bordo.
Peso 0,8 gr
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Vida útil 10 Años


Características de la señal de salida del DP

Ángulo de rotación Voltaje de salida del


de la palanca sensor
-40° 1,54V
-30° 1,78V
-20° 2,02V
-10° 2,26V
0° 2,50V
10° 2,74V
20° 2,98V
30° 3,22V
40° 3,46V

Módulo de adquisición y comunicación de datos

Módulo de comunicación LOGO CMR2020 para la conexión de LOGO 0BA8 a


la red GSM/GPRS; Puerto industrial Ethernet RJ45 para la conexión a LOGO
0BA8; 2 entradas digitales; 2 salidas digitales; Lectura y escritura de variables en
LOGO; Envío y recepción de SMS; Posición GPS; Sincronización de hora y
envió al resto de módulos de este dato; Configuración y diagnosis mediante
interface web.

El módulo de comunicaciones LOGO CMR2020 - 6GK7142-7BX00-0AX0 de Siemens da la


posibilidad al usuario de controlarlo mediante el teléfono móvil o recibir SMS con alarmas y datos de
estado. Tras insertar la tarjeta SIM, el módulo de comunicaciones CMR2020 - 6GK7142-7BX00-0AX0
estará disponible en la red móvil. La comunicación del módulo de comunicación CMR2020 con el
módulo base LOGO se realiza mediante la interfaz Ethernet integrada. Además de programar, se puede
almacenar una lista de los teléfonos móviles que tienen derecho a controlar y recibir datos. Gracias a
que el módulo de comunicación CMR2020 - 6GK7142-7BX00-0AX0 dispone de dos entradas/salidas
digitales, este se puede utilizar también como instrumento de control autónomo para tareas sencillas. El

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módulo LOGO CMR2020 tiene también un conector de antena GPS, lo que le habilita para dar la
posición actual, por ejemplo, de camiones o contenedores.

Características técnicas

Tipo Módulo de comunicación GSM


Entradas 2
Salidas 2 x Transistor
Voltaje de entrada/Suministro 12/24 V DC
Rango admisible 12...24 V DC
Salida de corriente permanente 0,3 A
Montaje Sobre carril DIN 35 mm (4 UN)
Dimensiones (Ancho x Alto x Profundidad) 72 (4 UN) x 90 x 55 mm
Temperatura ambiente mín. -20 °C
Temperatura ambiente máx. 70 °C

Esquema básico del sistema

La funcionalidad de un sistema SCADA está dividida en tres bloques principales:


• Software de adquisición de datos y control (SCADA)
• Sistema de adquisición (Sensores)
• Sistemas de interconexión (comunicaciones).
El software de adquisición de datos es el programa dentro de la computadora que se encarga de
comandar y supervisar el proceso. En el mercado hay distintos tipos de software con estas
características, pero quizá el más reconocido y eficiente en esta tarea es NI LabVIEW, software
usado en la presente investigación. La elección de LabVIEW se basa en su facilidad de desarrollo
de aplicaciones debido a su lenguaje de programación gráfico y sencilla integración con distintas
tarjetas de adquisición.
Con el objetivo de reducir el costo de un sistema SCADA se propone la implementación de un
módulo: LOGO! CMR2020 de referencia: 6GK7 142-7BX00-0AX0
¡Este es un Módulo de comunicación para la conexión de un Módulo básico LOGO! 8 a la red de
telefonía móvil. Además puede recibir datos de posición y hora de un sistema de GPS. Con esto se

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podrán realizar medidas remotas en el proceso deseado, logrando así con un precio reducido un
sistema de adquisición de datos económico y flexible.

Con el LOGO CMR2020 (de ahora en adelante CMR) se establece una conexión de datos con una red
de telefonía móvil que soporta las siguientes especificaciones: GSM/GPRS (2G)
El CMR puede utilizarse con dos configuraciones diferentes:

La primera es de forma autónoma; El CMR puede utilizarse independiente, es decir, sin un Módulo
básico LOGO 8 (de ahora en adelante BM) conectado para la conexión de la periferia, ya que el CMR
cuenta con dos entradas y salidas.

La segunda configuración, siendo esta la que utilizara en el sistema de telemetría es CMR con BM: El
CMR está conectado localmente al BM a través de Ethernet. Y el CMR establece la conexión con una
red de telefonía móvil.

Imagen: Modulo Logo CMR2020 y Modulo básico Logo 8

Requisitos para el funcionamiento

Para poder lograr una comunicación a distancia es necesario un contrato un operador de red de
telefonía móvil. (Claro, Tigo, Movistar)

Se requiere una tarjeta SIM del operador de telefonía móvil


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Contar con una red de telefonía móvil cerca del CMR.

Para todos los servicios de datos siguientes que se utilicen se necesita un contrato de datos con un
operador de red de telefonía móvil: correo electrónico, NTP, DynDNS, OpenVPN, HTTPS vía
telefonía móvil.

Se requiere una fuente de tensión de entre 12 V DC y 24 V DC que proporcione suficiente tensión e


intensidad

Recomendaciones

Tenga en cuenta las siguientes recomendaciones para el contrato de telefonía móvil y la tarjeta SIM:

 En la medida de lo posible, contrate un servicio de telefonía móvil con un operador que le


ofrezca todas las funciones que necesita.
Para utilizar DynDNS, por ejemplo, se necesita una dirección IP pública.
Para enviar SMS, la tarjeta SIM debe estar habilitada para dicha función y disponer de un
número de teléfono.
 En la medida de lo posible, no utilice tarjetas multiSIM. Pueden provocar errores en la
sincronización horaria.
 Siempre que sea posible, obtenga un contrato de telefonía móvil fijo y no utilice tarjetas
prepago.

El compartimento del CMR para la tarjeta SIM es compatible con los formatos siguientes:

 tarjeta SIM mini, 25 x 15 mm (ISO/IEC 7810 ID-000)


 tarjeta SIM micro, 15 x 12 mm (ETSI TS 102 221 V9.0.0), en caso de que exista adaptador.
 tarjeta SIM nano, 12,3 x 8,8 mm (ETSI TS 102 221, TS 102 221 V11.0.0), en caso de que exista
adaptador.

Configuración para aplicaciones del CMR

Acceso desde un PC a través de Internet y de una red de telefonía móvil

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Si el PC de configuración está conectado con el CMR a través de Internet y la red de telefonía móvil,
es posible acceder al CMR y al BM utilizando un túnel OpenVPN. Conexión entre diversos puntos de
una organización a través de Internet

La señal de los dispositivos de censado instalados en el vehículo llegan hasta el BM que cuenta con
entradas analógicas, este se comunica localmente a través de Ethernet al CMR el cual establece una
conexión de datos con una red de telefonía móvil y utilizando un túnel OpenVPN obteniendo la
información en tiempo real de las variables que deseamos monitorear.

SIMULACIONES

Diseño SCADA

Se utiliza el programa LabVIEW para el diseño del software de monitoreo

El software NI LabVIEW puede comunicarse con cualquier controlador lógico programable (PLC) de
diferentes formas. OPC (OLE for Process Control) define el estándar para comunicar datos en tiempo
real entre los dispositivos de control de una planta y las interfaces hombre-máquina (IHM). Los
servidores OPC están disponibles virtualmente para todos los PLCs y para PACs (Programmable
Automation Controller).

A continuación se explica el funcionamiento del software

En la siguiente diagrama se puede ver la velocidad a la que va el vehículo, consta de tres indicaciones
según la velocidad que lleve, cuando el vehículo lleve una velocidad de 1 a 60 Km/s se encenderá el led
verde indicando una velocidad normal (Slow), cuando la velocidad alcance entre los 55 y los 85 Km/s
se encenderá un led amarillo, indicando advertencia (Fast) y por ultimo cuando el vehículo alcance los
80 Km/s se encenderá el tercer led indicando que supero la velocidad permitida (High speed)

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Diagrama control de velocidad

Este software SCADA contara con graficas trazadas de las variables medidas en tiempo real, las cuales
servirán para monitorear el comportamiento de estas.

Diagrama de gráficas.

En la siguiente caratula se mostrara la carga en toneladas que transporta el vehiculó con un máximo de
10 tonelada, si la carga es manipulada o por fallas en el contenedor se pierde el material transportado el
peso disminuirá y al llegar a 9,5 toneladas se activara un led que indica perdida de material del
vehículo, mientras la indicación de peso indique 10 toneladas se mantendrá encendido un led ver
indicando que la carga está completa.

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Diagrama control de carga

Diagrama de bloques del software Scada

En el cual se desarrolla el diseño del software de control, utilizando compuertas lógicas para realizar
las diferentes indicaciones que se muestran en la interfaz de monitoreo.

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SOLUCIÓN AL PROBLEMA DE LA FASE

Análisis del Sistema de Telemetría implementado

Mediante la explicación del funcionamiento del software expuesto, podemos ver la efectividad y
aplicación multipropósito que le podemos dar a nuestro software para control de vehículos de carga
durante su tránsito para la entrega del producto terminado o la materia prima a recibir.

Mediante la implementación de este sistema podemos controlar y monitorear en tiempo real los
desplazamientos para así, evitar múltiples traumatismos por excesos de velocidad, como accidentes de
tránsito, afectación a terceros, perdida de los productos, pago de multas e infracciones, etc.

podemos observar también que es posible visualizar en la interfaz dispuesta para monitoreo el
comportamiento de la velocidad aplicada por el conductor a cada vehículo monitoreado y así de esta
forma tomar las acciones pertinentes y correctivas en cada caso, como son: violación a las normas
dispuestas por la empresa y a los institutos que regulan las normas de tránsito.

Así, de la misma forma podemos controlar la puntualidad para entrega y recibo de productos, al igual
que monitorear perdida de productos por causa de robos o atracos de cualquier índole.

La implementación de este sistema quizás puede traer inicialmente una inversión considerable, debido
a los costos de los equipos, compra de software legal, instalación y mantenimiento de estos, pero que
posteriormente incidirán en un notable y beneficioso incremento en la productividad y competitividad
de la empresa que lo implemente, teniendo en cuenta que la innovación y actualización de sistemas
ayudan a mantener las empresas a la vanguardia tecnológica, ayudándolas a posicionarse dentro de los
mercados los cuales cada vez son más competitivos y exigentes.

Este sistema también queda abierto a la posibilidad de hacerle algún tipo de expansión para monitorear
algún otro tipo de variable o de aplicar algún tipo de mejoras, como, por ejemplo, que la comunicación
sea bidireccional y los conductores sepan que son monitoreados en tiempo real mediante alarmas,
llamadas o alertas visuales y sonoras, entre otras.

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Limitaciones del proyecto

La principal limitación en el proyecto son los costos teniendo en cuenta de que son muchas máquinas y
que la implementación del sistema se debe realizar en todas y cada una de ellas.

Por otra parte, debemos verificar que los equipos se encuentren a la venta en Colombia ya que es uno de
los países menos subdesarrollados en el área de la tecnología y no sería inteligente instalar aparatos que
puedan ser reemplazados en menos de 5 años para evitar pérdidas de manufactura instalación y
mantenimiento.

Otra limitante se encuentra basada en el área productiva teniendo en cuenta que para el monitoreo de
estos equipos debemos capacitar y contratar personal que este encargado de todo este proceso.

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CONCLUSIONES

La implementación de un sistema de telemetría inalámbrica permite la adquisición y el control de

variables a distancias remotas, o equipos en movimientos, es una herramienta muy importante en el

avance de la tecnología.

El sistema diseñado permite obtener un control sobre las variables de las cuales se derivaba una

problemática a la hora de transportar materiales en una planta concretadora, dando así mayor seguridad

tanto al conductor del vehículo como a los activos de una empresa. Este sistema puede ser

complementado con sistemas de seguridad ya implementados en la empresa, como cámaras de seguridad.

Es evidente la concepción de los nuevos conocimientos adquiridos durante la investigación y desarrollo

de esta propuesta, relacionada con sistemas de comunicación inalámbricos

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Módulo de comunicaciones GSM Siemens LOGO Recuperado de:


http://www.automation24.es/sistemas-de-control/modulo-de-comunicaciones-gsm-siemens-logo-8-
cmr2020-6gk7142-7bx00-0ax0-i75-1868-0.htm

Sensor de velocidad ST420 Recuperado de: http://www.directindustry.es/prod/electro-sensors/product-


12082-970405.html

Sensor de removimiento Dp-01. Recuperado de: http://www.jv-technoton.com/data/dc/dp-


01_manual_de_instrucciones.pdf

Software de Desarrollo de Sistemas NI LabVIEW. Recuperado de: http://www.ni.com/labview/esa/

Módulo de comunicaciones GSM Siemens LOGO Recuperado de:


https://cache.industry.siemens.com/dl/files/418/109477418/att_902131/v1/BA_LOGO-CMR2020-
CMR2040_78.pdf

Eduardo Blas Aguilar. Video: Tutorial Básico LabVIEW Recuperado de:


https://www.youtube.com/watch?v=jF8RPTaGEbU

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LINK PARA VISUALIZACIÓN DEL VIDEO REALIZADO

https://www.youtube.com/watch?v=m9vq7as6VFA

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