5.

- Un esfera hueca de pared delgada, con masa my

radio r, parte del reposo y rueda hacia abajo sin
deslizarse por la pista que se muestra en la figura.
Los puntos A y B están en la parte circular de la pista,
cuyo radio es R. El diámetro de la esfera es muy
pequeño comparado con h0y R, y la fricción de
rodamiento es despreciable.
a) ¿Cuál es la altura mínima h0 para la cual esta
esferadará una vuelta completa a la parte circular de
la pista?
b) ¿Qué tan fuerte empuja la pista sobre la esfera en
el punto B, que está al mismo nivel que el centro del
círculo?
c) Suponga que la pista no tiene fricción y que la esfera se suelta desde la misma altura h0 que
usted obtuvo en el inciso a). ¿Daría la vuelta completa al bucle? ¿Cómo lo sabe?
d) En el inciso c), ¿qué tan fuerte empuja la pista sobre la esfera en el punto A, la cima del
círculo? ¿Qué tan fuerte empujó sobre la esfera en el inciso a?

Este ejercicio es similar al visto en el repartido 6, con la diferencia que en lugar de una partícula
ahora tenemos un cascarón esférico cuyo momento de inercia respecto al baricentro vale =
a) Con las hipótesis establecidas el sistema es conservativo, por tanto la energía mecánica en el
punto inicial y en el punto A son iguales. En el punto de partida, la única forma de energía es
potencial gravitatoria, que si tomamos el piso como referencial de U=0, entonces la energía en el
punto de partida vale: E0= U0 = mgh0
En A tiene energía potencial gravitatoria igual a U A= mghA = 2mgR y energía cinética tanto de
rotación como de traslación. = + siendo vA la velocidad del centro de masa del
cuerpo en el punto A. Como rueda sin deslizar se cumple que =
1 1 1 1 2 1 1 5
= + = + = + =
2 2 2 2 3 2 3 6
Por otro lado para que pase con la mínima velocidad posible por el punto A (lo que implica que
N=0), se debe cumplir que = í = c por lo que: =

Como E0 = EA : ℎ =2 + =2 + ( )= . Por tanto: ℎ =

=
Notar que para el caso de una partícula habíamos obtenido ℎ =

b) En el punto B, la normal es perpendicular al peso, por lo que el valor de la normal es igual al

valor de: =
En el punto hB= R, y si ℎ = se tiene que E0 = EB
ℎ = = + entonces: = por lo que =
Finalmente obtenemos que = = = =

c) Si la pista es lisa, la esfera no rueda sino que se desliza, por tanto se comporta como una
partícula y su energía cinética vale en lugar de , por lo que en el punto A se moverá
más rápido por tanto no se despega.

d) En A: = + y =2 + de donde = =
Por lo que se tiene que = . Situación c): =
Para la situación a) teníamos que NA= 0. Situación a) =