Torque um breve resumo

Por Mouthuos
MOMENTO DE UMA FORÇA EM TORNO DE UM EIXO

O momento de uma força em relação a um eixo, é a projeção do vetor

momento sobre o eixo. Em outras palavras, o momento do vetor em relação
a um eixo representa a tendência que a força impõe para a rotação em torno
desse eixo. O momento da força pode ser chamado também de torque.

COMO CALCULAR O MOMENTO DE UMA FORÇA:

Um homem quer levantar uma pedra com o auxílio de uma alavanca:

t
---------

Podemos dizer que o ponto de rotação será o ponto “t”. Iremos calcular a
capacidade da força “Fb” de rotacionar o ponto “t”, iremos calcular o
memento da força ou torque.
Para isso chamaremos o torque de M, para calcular o torque, é necessário
que levemos em consideração a força exercida e a distância da força até o
ponto onde ocorrerá a rotação, logo temos:

M=𝐹∗𝑑
M= Momento da força
F= Valor da força
d= Distância de onde será aplicada a força até o ponto de rotação
Exercício

Com o auxílio da explicação anterior, encontre o M de A e B, considerando

que:
A está a 0,3m do ponto de rotação
B está a 1,5m do ponto de rotação

Resolução:
M=𝐹∗𝑑
FA= 80 FB= 20
dA= 0,3 dB= 1,5
M= ? M= ?

M = 80 ∗ 0,3 M = 20 ∗ 1,5
M = 24 M = 30

No próximo exemplo, temos uma barra cujo o ponto de apoio se situa

exatamente no centro, as forças que atuam sobre as extremidades da barra
são as mesmas, porém uma não está perpendicular a barra, para uma força
poder atuar na rotação de um objeto, ela deve sempre estar perpendicular a
barra, observe:
 dA dB

FA= 5kgf FB= 5kgf

Para encontrarmos o torque de FB devemos decompor o vetor de forma

simples para que possamos encontrar o valor que realmente atuará na rotação
do ponto de apoio, esse valor deve estar perpendicular à nossa barra.

X
sen 45 =
5
X
0,707 =
5
x
X = 3,535
45°

EQUILÍBRIO DE FORÇAS LINEARES

Para que haja o equilíbrio das forças lineares, é necessário que a soma das
forças seja igual a zero.
Exemplo:

20← + 20 → = 0
Para isso consideramos vetores que se opõem, como sinais opostos,
consideramos uma direção positiva e outra negativa. Mas para que haja
equilíbrio a soma das duas deve ser zero (0) ou seja, devem ter a mesma
intensidade.
Exercício

Adicione os vetores necessários para que haja o equilíbrio das forças.

A) 20← E) 12↑
B) 1↗ F) 0,7→
C) 23,76↙ G) 512,6↖
D) 90 ↓ 15
H) ↗
8

Resolução:
A) 20→ E) 12↓
B) 1 F) 0,7←
C) 23,76↗ G) 512,6↘
D) 90 ↑ 15
H) ↙
8

EQUILÍBRIO DE MOMENTOS

Para que haja o equilíbrio dos momentos, é necessário que a soma de todos
os momentos causados pelas forças que atuam sobre um corpo, seja igual a
zero.
𝐹∗𝑑+𝐹∗𝑑 =0
Neste caso, consideramos o sentido que o momento tende a rotacionar o
corpo, definimos então horário e anti-horário como positivo e negativo.
Analise o exemplo a seguir:

1kg

2kg 2kg
Neste exemplo as forças do lado esquerdo rotacionam a haste no sentido anti-
horário ↶, iremos considera-las negativas, a força do lado direito
rotacionam a haste no sentido horário ↷ iremos considera-la positiva. O
intervalo entre cada marcação na haste possui o comprimento de um (1)
metro.
Seguindo essa lógica, calculamos os momentos e somamos.

4 3 2 1 1 2 3 4

1kg

2kg 2kg

M=1*3 M=2*2 M=2*4

M=3 M=4 M=8 −3 − 4 + 8 = 1

Para que haja o equilíbrio é necessário adicionar -1M por ser negativo entra
do lado esquerdo, uma das formas de adicionarmos -1M é multiplicando 1kg
por 1m, logo temos o resultado:

4 3 2 1 1 2 3 4

1kg 1kg

2kg 2kg

M=1*3 M=2*2 M=1*1 M=2*4 −3 − 4 − 1 + 8 = 0

M=-3 M=-4 M=-1 M=8
Exercício
Equilibre o esquema abaixo, considerando que cada marcação na haste vale
1m (as forças que não estão em negrito fazem parte da resolução do
exercício:

1kg *1kg ** 0,5kg

2kg
Resolução:
No lado esquerdo temos No lado direito temos
M=1*4 M=2*1 −4 + 2 = −2
M=4 M=2
Será necessário adicionar 2kg no lado direito da haste, tendo duas resoluções:
* adicionar 1kg na segunda marcação à direita do centro da haste
** adicionar 0,5kg na quarta marcação à direita do centro da haste