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  • 3 - Cilindros Hidráulicos PDF

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    Resumen del programa Cilindro Cilinaro Cilindro Cilindro Tipo CD 70 Tipo CD 210 Tipo CD 250 Tipo CD 350 Conetiucein fone ambos extromos Construccién soldada en el pie de cilindro y cconstruccién roscada en la cabeza de cilindro Charnela a rétula en el pie de cilindro Brida rectangular en la cabeza de cilindro Brida cuadrada en la cabeza de cilindro Brida rectangular en el pie de cilindro Brida cuadrada en el pie de cilindro ‘Charnela con casquillo en el pie de cilindro Charnela a rétula en el pie de cilindro Brida de sujecién en la cabeza de cilindro fRones contrales oe Brida de sujeciOn en el pie de cilindro ‘Sujecién por el pie con chaveta thee ea ‘Sujecién por el pie con anillo térico (O-Ring) para er montado sobre placa base Sujecién po el pie Perforaciones roscadas para la sujecién por el pie y/o la culata Tirantes pasantes en la cabeza de cilindro irantes pasantes en el pie de cilindro hese zeta ese ee Ode émbolo de émbolo Horquilla en el pie de cilindro 40 hasta 320 mm 63 hasta 320 mm Hasta 106 bar Hasta 210 bar {en funcién del (en funcién del ‘@del émbolo) @ del émbolo} Ode émbolo: 40 hasta 200 mm 25 hasta 200 mm Cilindros especiales Motor oscilante r er Cilindros hidraulicos (motores lineales) Funcién y clases ii ae a Cilindro diferencial y cilindro con barra pasante; distintos tipos de sujecin La funcién de los cilindros hidrdulicos es realizar movimien- 10s rectilineos de translacién y transmitir fuerzas, La fuerza maxima es funcién de la superficie activa del émbo- lo y de la presién maxima admisible: Fepca Esta fuerza es constante desde el inicio hasta la finalizacién de a carrera. La velocidad depende del caudal de fluido y de la superficie del émbolo. Segin la versién, el cilindro puede realizar fuerzas de traccién y/o de compresién, Resiimen de los cilindros hidrdulicos mds comunes: Cilindro de accién simple Estos cilindros pueden transmitir fuerzas en un solo sentido. Embolo buzo o sumergido Esquema | al ‘Al actuar la presién sobre la superficie del émbolo por la conexidn A, el émbolo sale (=e). Para retornar a la posicién Inicial es necesaria una fuerza externa (=). Cilindro con resorte de retorno Esquema A ‘Tambien este cilindro es accionado hidrdulicamente. El retorno del émbolo se realiza con el resorte. indro de accién doble El cilindro de accién doble puede transmitir fuerzas en ambos sentidos de movimiento, Cilindro con barra simple (Citindro diferencia!) Esquema — A 8 AAI ser alimentado por la conexién A, el émbalo se desplaza hacia afuera, Por B retorna, Las fuerzas méximas dependen de las superficies actuantes: salida ——m= superficie total del émbolo entrada ——e superficie anular del émbolo y de la presién maxima admisible, En este caso las fuerzas en la salida son mayores que en la entrada del émbolo. Cilindros hidrdulicos (motores lineales) Las cdmaras a ser llenadas son iguales en la longitud pero se diferencian por la seccién. Por esto las velocidades son inver- sas alas secciones (superficies) Ello significa: salide lenta entrada répide lindro con barra pasante Esquema A Debido a que la barra es pasante, las superficies actuantes en ‘ambos sentidos son iguales, Esto ocasiona que tanto las fuerzas como las velocidades sean iguales en los dos sentidos. indro telesedpico ‘Agul se trata de una construccién especial, en la cual la barra es telescépica, Esquema Accién simple (3 ——=L—_ Ss Accién doble p06 Oo A iB Con esta construccién se puede alcanzar una gran carrera ut lizando un reducido espacio para el montaje. La altura de montaje es poco mayor que la primera etapa. Si la presién acta por la conexién A, los émbolos salen en funcién de la carga y de la superficie actuante, E! émbolo mayor es el que sale primero, 70 a lp Con cada émbolo que sale, aumenta la presién requerida ya que la superficie disminuye (con carga constante) Si se mantiene constante el caudal, aumenta la velocidad de etapa a etapa. El érden en el retroceso, producido por una carga externa, es inverso. El émbolo mds pequefio es el primero en entrar. El cilindro més utilizado es el de accién doble con una sola barra: el cilindro diferencial. Lo analizaremos mds detenidamente en su versién de serie: ‘Se pueden distinguir dos modelos: 1) Construccién con tirantes 2) Construccién roscada en ambos extremos o construccién soldada en el pie y construccién roscada en la cabeza. Cilindros hidraulicos (motores lineales) 1) Construccién con tirantes, cilindro Tipo CD 70 La fotografia muestra un cilindro en construccién con tiran- tes, con brida de sujecién en el pie. El cilindro est compuesto escencialmente por el pie de cilin- dro 1, lacamisa 2, la cabeza 3, tirantes, émbolo 4 con barra 5, ccasquillo gula 6 y el dispositivo de fijacién (aqu! brida 7) (Fig. 1). El pie de cilindro, la camisa y la cabeza, estén empotrados entre si y son sujetados por cuatro tirantes. La estanqueidad entre las cdmaras 8 y 9 es garantizada por la junta 10. Un movimiento suave, sin saltos (stick-slip), aun a velocida des minimas y a baja presién, se logra mediante la seleccién de juntas apropiadas y una adecuada terminacién superficial de la camisa, de la barra y del casquillo guia. Estos detalles se tuvieron en cuenta considerando el campo de accién de los cilindros, por ejemplo, méquinas herramien tas, Una dimensién importante en los cilindros diferenciales, es la relacién de superficies: superficie total del émbolo Relacién de superticios y = —SUP&ficie total del émbolo_ Perficles ¥ ~~ sperficie anular del émbolo Superficie anular = superficie total — superficie de la barra Las fuerzas en la salida y entrada del émbolo estén en la mis- ‘ma relacién. Las velocidades son inversamente proporcionales alarelacién de superticies, Datos téenicos Presion de servicio: hasta 105 bar {on funcién del Ode émbolo) 32 hasta 200 mm, 18 hasta 140 mm Ode émbolo: Ode barra Fig. 1 n Cilindros hidraulicos (motores lineales) 2) Construccién roscada en ambos extremos 0 construccién soldada on el pie y construccién roscada en la cabeza Cilindro hidrdulico CD 250/CD 350, con charnela a rétula en el pie y con charnela a rétula en la cabeza En la seccién de la figura 2 se muestra un cilindro con cons- truccién soldada en el pie y construccién roscada en la cabeza. Estos cilindros fueron construidos para presiones de servicio hasta 250 bar (serie CD 250) y 360 bar (serie CD 350). Las juntas son retenes obturadores 1, incorporados a la pro: duccidn seriada, El casquillo gula trabajaen la zona seca 2 para Ode barra hasta 100 mm y para barras mayores de 100 mm en la zona hu: meda 3. Datos técnicos cD 250 cD 350 Presién de servicio: hasta 250 bar hasta 360 bar Ode émbolo: 40 hasta 320 63 hasta 320 Ode barra 2hasta 220 45 hasta 220 Naturalmente existen, ademds de los cilindros seriados, una immensa cantidad de cilindros especiales, construidos para funciones especiales. Importante para todos los cilindros son, independiente de la versién de construccién, los dispositivos de montaje y su- jecién, Influyen en la carrera y estén en relacién con los Ode barra y Ia solicitacién, Los cilindros estén diseffados para so: portar esfuerzos de traccién y compresién y se debe evitar ‘cualquier carga lateral que pueda producir un bloqueo. Fig. 2 n . Cilindros hidrdulicos (motores lineales) Dispositivos de sujecién 1) Charnela con casquillo en el pie de cilindro y charnela con ca / J Desplazamiento de los ejes en un solo sentido (En el de basculecién) 2) Charnela con casquillo en el pie de cilindro y chamela con rétula en la barra _ Angulo de arti __gulacidn 0x, “4h Las imprecisiones en el paralelismo de los ejes son absorbidos. 3) Charnela con rétula en el pie de cilindro y charnela con rétula en la barra 4 Desplazamientos de los ejes, en cualquier sentido, son absor- bidos 4) Brida en la cabeza de cilindro rd Cilindros hidraulicos (motores lineales) 65) Brida en el pie del tremos; sujecién de los estribos de manera que los tornillos, de fijacién estén descargados al ser solicitado el cilindro. Disposicién favorable: sujecién articulada de cilindro y carga, asf como carga guiada (charnelas @ r6tula). Pandeo El cdlculo al pandeo se realiza generalmente por “Euler” ya ‘que se considera a la barra como una vara esbelta, med 3% Carga de pandeo K Es decir, con esta carga la barra se pandea. Maxima carga de sarvicio F olx Para ambos montajes observar: a) preferentemente montaje vertical 5k ) en la solicitacién (traccién 0 compresién) los tornillos de = & sujecién en la brida deben estar descargados. ongitu libre de pandeo (cm) = Médulo de elstcidad (kp/em?) 11° 108 para cero Momento de inercia (em) MoE = 00401 - at 6) Munn de basulacin en la camisa del clindro para secci6n redonda S = Seguridad (aproximadamente 25-95) En la tablasiguiente se muestra cual la longitud libre a con: siderar para la férmula de Euler en los distintos casos de su: jecién del cilindro, En el célculo no se considera el cambio de seccién entre ba. rra y cilindro. La rigidez adicional que por ello se consique, se,incluye en la seguridad, Para_montaje horizontal 0 vertical; ubicecién variable det ‘muiién. Muiién en el medio = éptima ubicacién del centro de gravedad i 7) Amarre lateral ‘Se produce un momento entre el eje de cilindro y la superti: cie de apoyo. Condiciones: fijacién rigida de los apoyos ex- ™ a Cilindros hidraulicos (motores lineales) Caso1 Caso2 (basico Un extreme libre, Dos extremos un extremo fijo articulados caro Un extremo articulado, un extremo fijo caso4 Dos extremos fijos Grafico Longitud libre de pandeo : 3 i 5 i 3 s 3 2 g 5) Guiado cuidadoso Desfavorable; 5 descarga gron posed i poste bloqueo Ge blonve é Cilindros hidraulicos (motores lineales) ‘Amortiguacién en los extremos de la carrera ‘A partir de una cierta velocidad es necesaria una amortigua- clon, Es decir, una desaceleracién de la velocidad hasta la deten- clon, La energla cindtica resultante del movimiento: debe ser absorbida por el tope, ya sea la cabeza 0 el pie de ci: lindro, La absorcién de energia del tope depende de la capacidad de deformacién dentro del campo eldstico, por lo tanto, se deduce que con velocidades del émbolo v > 0,1 m/seg es ne- cesaria una amortiguacién, En la seccién se muestra una amortiguacién regulable en el pie de cilindro (Fig. 3) Se observa el pie de cilindro 1, la camisa 2 y el émbolo 3, Sobre el émbolo 3 estd montado el casquillo cénico de amor: tiguacién 4. Cuando el casquillo cénico de amortiguacién entra en la per: foracién del pie, se reduce la seccién de evacuacién de! fluido de la cdmara 5 hasta que finalmente se cierra, Ahora el fluido tiene que salir por la perforacién 6 y por el estrangulador re: gulable 7, La amortiguacién es regulable por medio del estrangulador. Menor seccién de pasaje en el estrangulador, mayor amorti- ‘guacién El arranque del émbolo en el otro sentido es auxiliado por el antirretorno 8, evadiendo de esta manera al estrangulador, Esquema Cilindro con amortiguacién regulable en el pie. 7 * Motor oscilante Motor oscilante, funcién ‘Motor oscilante con eje hueco, Tipo 8 Esquema Los motores oscilantes Tipo 8, se utilizan para producir un momento de rotacién con un dngulo de rotacién limitado. EI motor oscilante estd compuesto por la carcasa 1, una barra

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