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FUNDAMENTOS
PRÓLOGO AL LIBRO
No hace mucho terminé la presentación de los "Apuntes de
Teoría de los Circuitos I". Al releerlos, y siguiendo las
sugerencias de familiares y amigos (aduladores), me propuse
convertirlo en un libro.
¿Qué hacía falta para quitarle los términos "Apuntes de"?
Yo pensé que no mucho y por ello inicié la tarea: agregar
bibliografía y ejemplos de aplicación, además de aclarar algunos
conceptos y corregir los errores que se habían deslizado.
¿Cómo quedó organizado este libro? Básicamente en la misma
forma que los apuntes que le sirvieron de base. Cada capítulo
puede considerarse completo en sí mismo si se estudian en forma
secuencial, excepto la Parte E: Dualidad, del primero que se
podrá comprender completamente después de leer el Capítulo III:
Resolución sistemática de circuitos. Era necesario introducir el
concepto desde el comienzo y no quise dividir el tema en dos
partes.
Se entiende que el fin del libro es dar las bases teóricas
para resolver los circuitos y, si bién se han incluido algunos,
los ejemplos son para aclarar los conceptos y, por ende, no
puede considerarse un libro de ejercicios. Esa será quizá una
segunda parte, si se concreta.
Además es importante señalar que los gráfiocs son
indicativos, no están hechos a escala, y se pretendió solamente
dar una idea de la forma de variación de las funciones. Para
obtener el resultado real deben aplicarse las fórmulas para
distintos valores de las variables y graficarlas en
consecuencia; tal acción puede desarrollarse utilizando una
planilla de cálculo como Excel de Microsoft.
¿Cómo se puede estudiar la materia? La ubicación de la
materia en el diseño curricular está catalogada como integradora
en el tercer año, es decir que viene a unir y complementar lo
aprendido hasta el momento en las materias básicas, y a dar
herramientas para continuar la carrera. Por lo tanto lo que se
pretende es que el alumno sepa analizar y resolver circuitos
eléctricos resultantes de modelos de dispositivos que las
materias específicas le propondrán y tenga las bases
teoricoprácticas para discutir esos modelos y/o proponer otros.
ÍNDICE GENERAL
TEMARIO POR CAPÍTULO
Capítulo 0: FUNDAMENTOS
Parte A: Introducción
Parte B: Electricidad
Parte C: Magnetismo
Parte D: Inducción
Capítulo I: FUNDAMENTOS
Parte A: Modelos
Parte B: Leyes de Ohm y Kirchhoff
Parte C: Circuitos equivalentes
Parte D: Teoremas de los circuitos
Parte E: Dualidad
Parte A: INTRODUCCIÓN 3
A.1 Propósito. 3
A.2 El átomo. 3
Parte B: ELECTRICIDAD 5
B.1 Electrización por contacto. 5
B.2 Ley de Coulomb. 5
B.2.1 Ejemplos de cálculos. 7
B.3 El campo eléctrico. 7
B.3.1 Una carga puntual en un campo eléctrico. 11
B.3.2 Un dipolo en un campo eléctrico. 12
B.3.3 Flujo en un campo eléctrico. Ley de Gauss. 13
B.3.4 Ejemplos de cálculos. 14
B.4 Potencial eléctrico. 15
B.4.1 Potencial eléctrico debido a una distribución
de cargas. 18
B.4.1.1 Ejemplos de cálculos. 19
B.5.1 Condensadores y dieléctricos. 20
B.5.1 Dieléctricos. 22
B.6 Intensidad y resistencia. 23
B.6.1 Conductibilidad y resistividad. 25
B.6.2 Ley de Joule. 27
Parte C: MAGNETISMO 29
C.1 Magnetismo. 29
C.2 Campo magnético. Inducción y flujo magnético. 29
C.3 Fuerza sobre un conductor que transporta una
corriente. 31
C.4 Campo magnético creado por una corriente o una
carga móvil. 33
C.4.1 - Integrales curvilíneas y de superficie de
la inducción magnética. 35
C.5 - Fuerza entre conductores paralelos. Amperio. 36
C.6 - Campo creado por una espira circular. 37
C.6.1 - Campo en un solenoide. 39
C.7 - Campo creado por una carga puntual móvil. 41
Parte D: INDUCCIÓN 43
D.1 Fuerza electromotriz inducida. 43
D.1.1 - Ley de Faraday y Lenz. 44
D.2 Autoinducción. 45
Parte A: MODELOS 3
A.1 Introducción 3
A.2 Elementos de los modelos 3
A.3 Ejemplo de modelos 8
Parte E: DUALIDAD 39
E.1 Introducción 39
E.2 Dualidad analítica 41
E.3 Dualidad gráfica 43
Parte A: INTRODUCCIÓN 3
A.1 Clasificación de las señales de acuerdo con su
variación en el tiempo 3
A.2 Valores característicos 4
Parte A: INTRODUCCIÓN 3
A.1 Definiciones 3
A.2 Topología 4
Parte A: INTRODUCCIÓN 3
A.1 Definiciones 3
A.2 El problema de la transferencia 4
A.2.1 Ejemplos de cálculos 6
A.3 El problema de la transmisión general 9
A.3.1 Ecuaciones inversas 11
A.3.2 Cuadripolos en cascada 12
Parte C: IMPEDANCIAS 15
C.1 Impedancias en circuito abierto y en
cortocircuito 15
C.2 Impedancia imagen 15
Parte A: INTRODUCCIÓN 3
A.1 Las ecuaciones diferenciales de los circuitos
eléctricos 3
A.2 Relaciones volt-amper y energía almacenada 4
A.3 Teoremas de los valores iniciales y finales 5
A.3.1 Teorema de la energía inicial 6
A.3.2 Teorema del valor inicial y final 6
A.3.3 Ejemplos de cálculo de los valores iniciales y
finales 8
Parte A: INTRODUCCIÓN 3
A.1 Generalidades 3
A.2 Sistema monofásico 3
A.3 Sistema bifásico 4
A.4 Sistema tetrafásico 6
BIBLIOGRAFÍA
CAPÍTULO 0
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
Parte A: INTRODUCCIÓN
Parte B: ELECTRICIDAD
Parte C: MAGNETISMO
Parte D: INDUCCIÓN
ÍNDICE
Parte A: INTRODUCIÓN 3
A.1 Propósito. 3
A.2 El átomo. 3
Parte B: ELECTRICIDAD 5
B.1 Electrización por contacto. 5
B.2 Ley de Coulomb. 5
B.2.1 Ejemplos de cálculos. 7
B.3 El campo eléctrico. 7
B.3.1 Una carga puntual en un campo eléctrico. 11
B.3.2 Un dipolo en un campo eléctrico. 12
B.3.3 Flujo en un campo eléctrico. Ley de Gauss. 13
B.3.4 Ejemplos de cálculos. 14
B.4 Potencial eléctrico. 15
B.4.1 Potencial eléctrico debido a una distribución
de cargas. 18
B.4.1.1 Ejemplos de cálculos. 19
B.5.1 Condensadores y dieléctricos. 20
B.5.1 Dieléctricos. 22
B.6 Intensidad y resistencia. 23
B.6.1 Conductibilidad y resistividad. 25
B.6.2 Ley de Joule. 27
Parte C: MAGNETISMO 29
C.1 Magnetismo. 29
C.2 Campo magnético. Inducción y flujo magnético. 29
C.3 Fuerza sobre un conductor que transporta una
corriente. 31
C.4 Campo magnético creado por una corriente o una
carga móvil. 33
C.4.1 - Integrales curvilíneas y de superficie de
la inducción magnética. 35
C.5 - Fuerza entre conductores paralelos. Amperio. 36
C.6 - Campo creado por una espira circular. 37
C.6.1 - Campo en un solenoide. 39
C.7 - Campo creado por una carga puntual móvil. 41
Parte D: INDUCCIÓN 43
D.1 Fuerza electromotriz inducida. 43
D.1.1 - Ley de Faraday y Lenz. 44
D.2 Autoinducción. 45
TOTAL: 46 páginas
0 - ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
Parte A - INTRODUCCIÓN
0 - A.1 - Propósito.
El campo de la teoría de los circuitos utiliza conceptos cuyo
estudio se ha realizado (o se debió realizar) en los cursos de
Física, en particular la parte de electricidad y magnetismo. La
adición de este capítulo 0 se ha realizado sólo para que quien
emprenda el estudio de la materia tenga las bases mínimas necesarias
para poder llegar a buen término la tarea.
No se pretende reemplazar los textos y desarrollos utilizados
formalmente, sólo es una ayuda sintética para el alumno.
0 - A.2 - El Átomo.
El nombre de átomo (indivisible) sabemos que es inapropiado por
cuanto es perfectamente, y a veces peligrosamente, divisible. No
obstante no le vamos a cambiar el nombre con el afán de ser más
precisos, eso se llama así y lo aceptamos.
De una manera simplista podemos decir que el átomo está
constituido por tres tipos de partículas subatómicas: protones,
neutrones y electrones (realmente se han definido algunas más).
Estas partículas poseen masa, las dos primeras aproximadamente
iguales y unas 1840 veces mayores que la tercera. Las dos primeras
se encuentran en cantidades variables de cada una y más o menos
juntas en lo que se denomina núcleo, y al tercer tipo lo encontramos
girando alrededor del núcleo a una distancia unas diez mil veces
mayor que el radio del mismo.
En definitiva un sistema cuya masa está fundamentalmente en el
núcleo y cuyo tamaño lo determina la órbita del electrón más
alejado. Podemos imaginarnos como un sistema solar, sólo que el
núcleo lo constituyen varias partículas agrupadas.
La cantidad de estas partículas determina las características
del elemento. Desde el átomo de hidrógeno, el más simple con un
protón en el núcleo y un electrón en órbita, único sin neutrones,
hasta los más complejos, por ejemplo el de plutonio con 333
partículas, 94 protones, 145 neutrones y 94 electrones.
Entre estas partículas, como era de esperar, se ejercen las
fuerzas de la gravitación universal, pero además se han encontrado
otras fuerzas que se pueden explicar adjudicándoles a protones y
electrones una propiedad llamada electricidad o carga eléctrica con
las mismas características de la masa gravitatoria excepto por el
hecho que estas fuerzas no son solamente atractivas sino que pueden
ser también repulsivas. Los protones se repelen entre sí y lo mismo
ocurre entre los electrones, pero entre protón y electrón hay
atracción. Aparecen así dos tipos de carga eléctrica: positiva y
negativa. Los protones tienen carga positiva y los electrones
negativa pero de igual valor para todos.
Además de las fuerzas mencionadas, que dependen de la distancia
entre las partículas, existen otras que dependen del movimiento
Libro2005 Pág. 3 de 46 09/03/17
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo 0
Parte B - ELECTRICIDAD
0 - B.1 - Electrización por contacto.
En general los átomos de una substancia cualquiera tienen igual
número de protones que de electrones y, por consecuencia, la
substancia no presenta efectos eléctricos, se dice que es
eléctricamente neutra o que está descargada (otra imprecisión, ya
que está balanceada). Si alteramos este equilibrio el cuerpo estará
cargado negativamente cuando se tiene exceso de electrones o
positivamente si tiene defecto de electrones.
El procedimiento más antiguo para alterar la carga de un cuerpo
es el de frotamiento, o electrización por contacto, donde no hay
creación de carga sino transmisión de cargas de un cuerpo al otro.
En rigor no hay nunca creación de cargas, todos los procedimientos
de generación de electricidad sólo mueven cargas, las redistribuyen
entre los cuerpos o dentro de un mismo cuerpo o las hacen circular
por los medios puestos en juego. El frotamiento de una varilla de
vidrio con un trapo de seda hace que algunas cargas pasen de un
material al otro lo que desequilibra el balance, ambos cuerpos
quedan "cargados". Si se hace lo propio con una varilla de ebonita
con un trozo de piel ocurre lo mismo. Si aproximamos, sostenidas por
un hilo de seda, dos varillas de vidrio cargadas veremos que se
repelen, lo mismo ocurre si las dos varillas son de ebonita, sin
embargo si acercamos una varilla de vidrio a una de ebonita
observaremos que se atraen. Esto puso en evidencia que hay dos tipos
de carga, el vidrio se carga positivamente y la ebonita lo hace
negativamente, quedando la seda negativa y la piel positiva.
Si frotáramos una varilla metálica no notaríamos este efecto a
menos que la varilla fuera sostenida con un mango de vidrio o
ebonita. La razón es que tanto el metal como el cuerpo humano son
conductores y las cargas se redistribuyen restableciendo el
equilibrio eléctrico, el vidrio y la ebonita son aisladores o
dieléctricos y no permiten la circulación de las cargas.
En el caso de los metales puede detectarse, por el llamado
efecto Hall, que sólo las cargas negativas se pueden mover, y los
portadores de esas cargas son los electrones libres.
( 9.0 10 9
nt·m 2 /coul 2 )( 1.6 10 19 coul) 2
11
= 8.1x10-8nt
( 5.3 10 m) 2
g = F/m
Este es un ejemplo de un campo de vectores. El flujo de agua en
un río es otro ejemplo de campo de vectores llamado campo de flujo;
cada punto en el agua lleva asociado consigo una cantidad vectorial,
la velocidad.
El espacio que rodea una varilla cargada parece estar afectado
de forma semejante y llamamos a este espacio campo eléctrico. De la
misma manera hablamos de campo magnético al que rodea un imán.
Antiguamente se tenía el concepto de acción a distancia para
justificar la interacción entre dos partículas.
Podemos establecer el concepto de campo eléctrico teniendo en
cuenta dos hechos:
a) La carga q1 produce un campo en el espacio que la rodea.
b) El campo eléctrico obra sobre la carga q2 lo que se pone en
evidencia por la fuerza F que experimenta q2.
Hay dos problemas separados; uno es el cálculo de campos
establecidos por una distribución de cargas dadas, y el otro el
cálculo de las fuerzas que los campos dados ejercen sobre cargas
colocados en ellas. Pensamos en función de la interacción entre
carga y campo y no entre carga y carga como requiere el punto de
vista de acción a distancia.
Para definir operacionalmente el campo eléctrico, colocamos un
pequeño cuerpo de prueba que tenga una carga q0 supuesta positiva en
el punto del espacio que queremos examinar. Si existe, medimos la
fuerza eléctrica F que obra sobre ella. El campo eléctrico E en el
punto se define como:
E F/q 0
En esta expresión E es un vector porque F lo es y q0 es un
escalar. La dirección de E es la dirección de F, la dirección en la
que tendería a mover la carga positiva en reposo colocada en el
punto.
Al aplicar una carga debemos tener en cuenta que la misma
altera, de hecho, las condiciones del campo, por lo tanto debemos
utilizar la carga más pequeña posible. En rigor la ecuación debería
tomar la forma:
F
E lim
q0 0 q0
El concepto de campo no fue apreciado por Faraday quién pensó
siempre en función de líneas de fuerza, una manera muy conveniente
de representar mentalmente la forma de los campos eléctricos. La
relación entre las líneas de fuerza (imaginarias) y el vector
intensidad de campo es la siguiente:
a) La tangente a la línea de fuerza en un punto cualquiera da
la dirección de E en el punto.
b) El sentido es tal que se aleja de la carga que genera el
campo si es positiva, o se dirige hacia ella si es negativa.
c) Las líneas de fuerza se dibujan de modo que el número de
ellas por unidad de área de la sección transversal sea la magnitud
de E.
El cálculo del campo eléctrico E lo hacemos considerando una
carga de prueba q0 colocada a una distancia r de la carga puntual q.
La magnitud de la fuerza que obra sobre q0 está dada por:
Libro2005 Pág. 8 de 46 09/03/17
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo 0
1 q q0
F
4 πε 0 r2
r
1 q
F q' 2
4 πε 0
r
1 q
E 2
4 πε 0
EQ ER
Q
E Er
R
r
r
q q EP X
- + P
l
r
r r
2 2
2 2
l l
r r
1 1 2r l
q
2 2
EP q
4 πε0 2 2 4 πε0 2
2 l 2 l2
r r
4 4
Si la distancia entre las cargas es pequeña comparada a la
distancia r se puede simplificar la expresión que queda:
1 2r ql
EP
4 πε0 r3
Vemos que el campo es proporcional al producto de la carga por
la distancia entre ellas q·l, este producto se denomina momento
eléctrico y se lo indica normalmente con la letra p. Entonces queda:
1 2 p
EP
4 π ε 0 r3
Para el punto Q sobre el eje Y, o para cualquier punto del
plano bisector al eje del dipolo, vemos que las componentes
perpendiculares al eje se anulan y las paralelas son iguales para
cada carga. Por ello resulta que:
l
1 2q 2
EQ
4π ε0 l2 2 l2
1/2
r2 r
4 4
Nuevamente si r es lo suficientemente grande respecto a l, la
expresión se reduce a:
1 ql
EQ
4π ε 0 r3
Que, en función del momento, queda:
1 p
EQ
4π ε 0 r3
En ambos casos vistos el campo es proporcional al momento p del
dipolo e inversamente proporcional al cubo de la distancia al centro
del dipolo (a distancias suficientemente grandes).
Para calcular el campo en cualquier punto, como el R, se puede
utilizar cualquier método teniendo en cuenta, por ejemplo las tres
componentes ortogonales. Sin embargo es más cómodo utilizar
coordenadas polares, r y , y calcular el campo en función de las
componentes rectangulares Er, en el sentido en que aumenta r, y E,
en el sentido en que aumenta . Las expresiones finales son:
1 2 p cos θ
Er
4 πε0 r3
1 p sen θ
Eθ
4 πε0 r3
P1
++++++++ ++++++++
E
v1
v2
---- ---- ---- ----
P2 y
F p
+q
2a
p E
O E
-F -q
1
W dW τ dθ U
θ 0
θ θ θ
1 1 1
ΦE
E dS
Esta integral de superficie indica que debemos dividir la superficie
en elementos infinitesimales de área dS y que debe evaluarse la
cantidad escalar E·dS para cada elemento y hacer la suma para toda
la superficie.
La ley de Gauss, que se aplica a cualquier superficie cerrada
(llamada gaussiana), establece que la relación entre E para la
superficie y la carga neta q encerrada por ella está dada por:
ε 0 ΦE q o bien que ε 0
E dS q
o sea que:
1 q
E
4 πε 0 r2
la dirección se conoce por simetría.
Si ponemos una segunda carga q0 en el punto donde evaluamos E
sufrirá una fuerza dada por:
1 q q0
F E q0
4 πε 0 r2
que es, precisamente, la ley de Coulomb.
1 p sen θ
Eθ
4 πε0 r3
El momento eléctrico del dipolo es:
p q l 1,6 10 19 coul 4 10 10 m 6,4 10 29 coul·metro
Reemplazando para el punto A:
1 2 6,4 10 29 cos 0
Er
4π 8,842 10 12 10 8 3
9 109 1,28 10 4 115,2 10 4 nt/coul
6,4 10 29 sen 0
Eθ 9 10 9 0
10 24
Reemplazando para el punto B:
2 6,4 10 29 cos π /2
E r 9 10 9
0
10 24
6,4 10 29 sen π /2
Eθ 9 10 9 57,6 10 4 nt/coul
10 24
Reemplazando para el punto C:
2 6,4 10 29 cos π /6
E r 9 10 9 99,8 10 4 nt/coul
10 24
6,4 10 29 sen π /6
Eθ 9 10 9 28,8 10 4 nt/coul
10 24
l
F
P
l
q0
V+2V
E
V+V
V
V-V
V-2V
V r
1 qn
V n para distribución discreta de cargas.
n
4 πε0 n n
q
V
dV
4 πε0 dq/r para distribución contínua de cargas.
r2
r1 (r2 - r1)
r
z
+q a a -q
q1 a q2
r = a√2 = 0,71 m
q1 q 2 q 3 q 4
q
1
V n a a
n
4 πε0 r
P
9 ·10
nt·m 2 / coul2 1 2 3 2 ·108coul
10
0,71 q4 a q3
= V = 500 voltios.
V+’
V-’
Imaginemos ahora otra esfera del mismo radio, y que tiene una
carga –q, colocada a una distancia mucho mayor que R de la primera,
de forma que puedan considerarse aisladas eléctricamente. El
potencial de la segunda esfera está dado por:
1 q
V'
4π0 R
la diferencia de potencial entre ambas será:
1 2q
V' V ' V '
4π 0 R
Esto demuestra que la diferencia de potencial V’, y la magnitud de
la carga q en cualquiera de las esferas son proporcionales.
Podemos volver a escribir la ecuación como:
q 2 π ε 0 R V' C' V'
En la cual la constante de proporcionalidad se llama capacitancia de
las dos esferas y se representa por el símbolo C.
Si acercamos las esferas ya no se cumplen las condiciones de
aislamiento entre ellas, algunas líneas de fuerza de una terminan en
la otra. Una carga positiva que se acerque a un objeto aislado sirve
para elevar el potencial del objeto, y una negativa para bajarlo. El
potencial de la esfera cargada positiva se reducirá al acercarse a
la negativa y el de la negativa se elevará. Estos nuevos potenciales
se muestran en la figura anterior como V+‘ y V-‘.
Vemos entonces que, aunque la carga de cada esfera no ha
variado, su diferencia de potencial se ha reducido
considerablemente. O, utilizando la última fórmula de la
capacitancia C’ del sistema de las dos esferas, la capacitancia se
ha aumentado considerablemente.
q
C
V
Si suponemos que la segunda esfera es una concéntrica con la
primera pero de radio infinito (potencial cero) podemos definir la
capacitancia de una esfera aislada de radio R como:
q
C 2 π ε 0R
V
La unidad de capacitancia es el culombio/voltio llamado faradio. En
la práctica se usan los submúltiplos microfaradio (F = 10-6
faradios) y micromicrofaradio, o picofaradio (F o pF = 10-12
faradios).
Area=A +q
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + h
d Superficie
Gaussiana
-q
0 - B.5.1 – Dieléctricos.
Un material aislante, aislador, o dieléctrico, es una sustancia
dentro de la cual no hay (o hay muy pocas) partículas cargadas
capaces de moverse por la influencia de un campo eléctrico. Sin
embargo cada una tiene un límite de la intensidad de campo eléctrico
por encima de la cual pierde su característica aislante y se
convierte en un conductor. Esa intensidad que puede soportar sin
rotura se denomina rigidez dieléctrica. Para el aire a presión
atmosférica normal es del orden de 3x106 nt/coul mientras que para
el vidrio es de dos a tres veces mayor.
Es interesante comparar esta intensidad máxima de campo
eléctrico con la carga máxima por unidad de superficie que
representa en un conductor. Si aplicamos la fórmula tenemos que,
para el valor indicado arriba,:
3 10 6
σ ε0 E 27 10 6 coul/m 2
36π 10 9
Si consideramos que nuestro conductor es una esfera metálica,
de cobre por ejemplo, de un centímetro de radio, la carga máxima
total que puede ser retenida por ella en el aire es de:
q 4π a 2 σ 3,3 10 8 coul
La cantidad total de electrones libres en la esfera, asumiendo
un electrón libre por átomo, es de 3,5x1023. La carga electrónica
libre total es de 5,6x104 coul, con lo que resulta que la carga
máxima retenida equivale a un electrón en exceso (o falta) por cada
1012 electrones libres.
Volviendo al estudio del capacitor, si se llena el espacio
entre las placas con un material aislante se detecta que, para la
misma diferencia de potencial entre placas, la carga es mayor que
cuando existe sólo aire. De esta manera se deduce que la
capacitancia del sistema aumenta con la introducción del
dieléctrico. Este aumento puede indicarse con un factor k que
depende del dieléctrico utilizado, y este factor se mantiene para
cualquier geometría del condensador. En base a esto podemos escribir
que:
q kε 0 A
C kε 0 L
V d
Donde la primera expresión es válida para placas paralelas y la otra
es general. Para este último caso L tiene las dimensiones de una
longitud y depende de la geometría del condensador (L = A/d para
placas paralelas, y L = 2l/ln(b/a) para cilíndricos).
E
v
v·dt
Movimiento de electrones libres en un conductor metálico
i L σ AVa Vb
σ A
i Va Vb
L
Esta es la relación entre la intensidad de la corriente y la
diferencia de potencial en los extremos del hilo. El factor A/L se
denomina conductancia del hilo y se indica con la letra G. En la
práctica se utiliza la inversa de la conductancia denominada
resistencia y es indicada con la letra R.
R = L/A
También se utiliza la propiedad inversa a la conductibilidad
llamada resistividad indicada con la letra .
R = L/A
En función de la resistencia la intensidad de la corriente
puede ponerse como:
Va Vb V
i ab
R R
o bien que:
Vab i R
observándose que esta expresión es válida sólo si entre los extremos
a y b existe una resistencia pura (no hay generadores, motores,
etc.).
Esta proporcionalidad directa entre la intensidad de la
corriente y la diferencia de potencial en los extremos de un
conductor fue descubierta por el físico alemán Georg Ohm y se la
conoce como ley de Ohm.
La unidad de resistencia en el sistema internacional es el
voltio por amperio, denominada Ohm u ohmio, y se le indica con . La
recíproca, unidad de la conductancia es el mho indicada con la letra
griega omega invertida, ℧, también llamado siemens, S.
Vimos que la resistencia está dada por la relación R = L/A, es
decir que la resistencia de un conductor es directamente
proporcional a la longitud del conductor e inversamente proporcional
a su sección transversal. Si la longitud y la sección son unitarias
P = dH/dt
siendo dH la cantidad de calor producida en el tiempo dt. Luego la
ecuación se convierte en:
dH/dt = i2 R
que se conoce como Ley de Joule.
Parte C: MAGNETISMO
0 - C.1 - Magnetismo.
Desde el siglo XI, o antes, el uso de los imanes para la
navegación (brújulas) y su estudio se refirió a los imanes
naturales. En 1819 Hans C. Oersted observó que una brújula se
desviaba si circulaba una corriente por un conductor cercano a
ella; Faraday observó que se producía una corriente en un circuito
cuando se establecía o interrumpía la corriente en otro próximo;
poco después Joseph Henry descubrió que también se producía una
corriente en un circuito cuando se le acercaba o alejaba un imán.
El trabajo de los tres estableció la relación entre magnetismo y
el movimiento de cargas eléctricas. Actualmente se considera que
los fenómenos magnéticos proceden de las fuerzas originadas por
cargas eléctricas en movimiento.
i i
l
Plano perpendicular
al eje dl Eje de dl
P
Plano determinado dB
por r y dl
r
i
dl
Línea de inducción
B cos dA 0
B cos dl
siendo el ángulo formado por un elemento cualquiera dl y la
dirección de la inducción B en el elemento. Asumiendo positivo el
sentido del reloj para recorrer la curva, podemos calcular la
expresión general de la misma.
r2
b
r r1 a
i X dl i X
dl
B B
d
B cos θ dl μ0 i
i'
X
B
a
F
i
X
En la figura se muestran dos
conductores rectilíneos paralelos
separados una distancia a, y cada
uno lleva una corriente i e i' de
igual sentido. Como cada uno está
en el campo magnético del otro,
experimentarán una fuerza.
Z
dl
X
Y
a
dB P
i
i
dl
Y
a
r
i
dB i
90º b
P
dB sen
a
P
x dx
μ0 v q sen θ
B
4π r2
μ v q sen θ
Fmag 0
r2 v' q' sen
4π
1 q
Felec 2
q'
4π ε 0 r
Los dos primeros corchetes se refieren únicamente a la carga q y
son los que se han descriptos como campos creados por esa carga, y
los segundos a la carga q'.
μ 0 v q sen θ
B
4π r2
1 q
E
4π ε 0 r2
con lo que llegamos a expresiones resumidas:
Fmag B v' q' sen
Felec E q'
Parte D: INDUCCIÓN
a
i
l v i
i
i
a ds d
i
l v i
i
i
b c
0 - D.2 - Autoinducción.
En el estudio anterior de la inducción partíamos de un campo
magnético existente creado por algún dispositivo externo. En la
realidad siempre que circula una corriente por un circuito se crea
un campo magnético ligado a su propio circuito y que varía cuando
la corriente lo hace.
Como consecuencia, en cualquier circuito en el que varíe la
corriente, se induce una fem a causa de la variación de su propio
campo. Esta fem se denomina fuerza electromotriz autoinducida.
El número de líneas de fuerza ligadas a un circuito dado,
debidas a la intensidad de la corriente que pasa por él, dependerá
de la forma, dimensiones, número de espiras, etc. La densidad de
flujo en un punto cualquiera es proporcional a la intensidad de la
corriente por lo tanto el flujo también lo es. Luego:
Φ Ki
siendo K dependiente del circuito. Si el circuito tiene N espiras
y todo el flujo atraviesa cada espira, deducimos que:
dΦ di
ε N N K
dt dt
Como dijimos N y K son particulares y constantes para cada
circuito por lo que podemos reescribir la ecuación como:
dΦ di
ε N N K
dt dt
La constante L se denomina coeficiente de autoinducción,
simplemente autoinducción o inductancia del circuito. Cuando e se
expresa en voltios y di/dt en amperios por segundo, la inductancia
me mide en henrios [Hy].
El coeficiente de autoinducción de un circuito es un henrio si
se induce en él una fem de un voltio cuando la corriente varía a
razón de un amperio por segundo.
Podemos igualar las expresiones:
dΦ di
N L
dt dt
de lo que se deduce que:
N dΦ L di
y por lo tanto:
NΦ
L
i
Puede entonces definirse la inductancia como el flujo ligado
por unidad de intensidad de corriente. En el sistema MKS número de
webers-vueltas por amperio.
NOTAS Y COMENTARIOS
CAPÍTULO I
FUNDAMENTOS
Parte A: MODELOS
Parte E: DUALIDAD
ÍNDICE
Parte A: MODELOS 3
A.1 Introducción 3
A.2 Elementos de los modelos 3
A.3 Ejemplo de modelos 8
Parte E: DUALIDAD 39
E.1 Intriducción 39
E.2 Dualidad analítica 41
E.3 Dualidad gráfica 43
TOTAL: 44 páginas
Parte A - MODELOS
I - A.1 - Introducción.
Las características operativas relevantes de un elevado
porcentaje de los aparatos eléctricos se describen en forma adecuada
mediante el conocimiento de tensiones y corrientes como funciones
del tiempo en puntos o pares de puntos adecuadamente elegidos. Un
amplificador electrónico queda caracterizado en función de sus
relaciones entre la tensión y la intensidad de corriente en los
pares de terminales específicos de entrada y salida; una lamparita
eléctrica por la relación tensión-corriente entre sus terminales.
Un dispositivo podría exigir conocer fenómenos mecánicos u
ópticos relacionados con los eléctricos, sin embargo es conveniente
separar los estudios de problemas no eléctricos de los puramente
eléctricos. Puede ser necesario, además, hacer idealizaciones y
aproximaciones simplificativas a fines de reducir las
características eléctricas a términos razonables. Cuando así lo
hacemos la representación resultante del aparato original de
describe generalmente con el término circuito eléctrico o red.
Tenemos entonces los elementos para definir lo que
consideraremos un modelo circuital: una red que representa en forma
más o menos simplificada el comportamiento eléctrico de un
dispositivo. También puede ser el circuito mismo lo que es
representado, por ejemplo un filtro.
Es fundamental acompañar a la definición de cada modelo las
condiciones de validez: especificar las condiciones para las cuales
el modelo describe con una aproximación, o margen de error, dada,
las características del dispositivo. Por ejemplo: intervalo de
frecuencias, niveles de señal, tipo de servicio, etc., incluso puede
ser necesario indicar condiciones de temperatura o presión ambiente.
De esa forma quien quiera utilizar el modelo podrá sacar
conclusiones válidas o, simplemente, descartarlo por no adecuado.
Así como podemos establecer un modelo circuital también se
establecen modelos matemáticos que consisten en una ecuación, o
sistema de ecuaciones, que permiten evaluar formalmente y
numéricamente el comportamiento del modelo circuital dado.
- E
+ I
a
h j k l
g f d c
R L
R R L
C
I - B.1 - Introducción
Como se supone que todo estudiante de Teoría de los Circuitos
debe tener aprobado los temas de electricidad y magnetismo de los
cursos de Física, vamos a trabajar presentando estas leyes de
fundamental importancia sin demostración, pero poniendo especial
énfasis en su aplicación: cómo, cuándo y dónde. (Se repasan los
conceptos básicos de electromagnetismo en el Capítulo 0).
Las leyes, tal como las vamos a plantear, son de aplicación en
circuitos lineales, de constantes concentradas; que tienen, además,
un tamaño tal que puede aceptarse que la propagación de energía se
realiza en tiempo cero, lo que implica que son de dimensiones
despreciables con respecto a la onda de menor longitud con la que
trabajamos.
De no cumplirse esto las expresiones pueden cambiar ya que los
elementos no tendrán la característica de conservar su resistencia,
inductancia o capacidad, en forma independiente de la tensión o
corriente aplicada. Y/o deberán utilizarse componentes distribuidos
y ecuaciones de propagación en el tiempo.
diL t t
e R R iR eL L
dt
eS S iS dt S q(0) S iS dt
0
o como:
deC t t
iG G eG iC C
dt
i e dt (0) e dt
0
t
q(t)
i
S dt
t
(t)
e
dt
+ vab -
a b
iab
Si la corriente y la tensión tienen sentido y polaridad
conforme con lo antedicho significa que el elemento es un elemento
que está actuando pasivamente, caso contrario es un elemento activo
que suministra energía a la red. Un generador tiene por ello los dos
sentidos, indicados por flechas, iguales. En particular no
utilizaremos las flechas para las tensiones por cuanto no siempre
los generadores actúan como tales en una red, por ejemplo la batería
del automóvil es un elemento activo cuando suministra energía al
vehículo, pero es un consumo cuando está siendo cargada por el
alternador o por la dínamo.
Otra consideración no menos importante, en particular cuando
evaluamos numéricamente un resultado, es dejar en claro las unidades
con las que trabajamos.
i
j 1
j 0
donde las ij son las corrientes que concurren al nodo con un signo
que nos indica si entra o sale, sin importar la correspondencia con
positivo y negativo, y n es el número total de corrientes.
Sintéticamente la indicaremos como i = 0.
Ejemplo: En este caso se asumió como positivas las corrientes
entrantes y negativas las salientes. Observemos que al reemplazar
los valores numéricos hemos conservado los signos correspondientes
tanto el que le corresponde por el hecho de entrar o salir y el que
indica su sentido con respecto a la flecha de referencia.
ia + ia - ib - ic - id + ie = 0
ib
ie Si: ia = 5A; ib = -3A; ic = 6A;
id ic id = 5A e ie = 3A será:
+ 5A + 3A - 6A - 5A + 3A = 0A
e
j 1
j 0
Ejemplo:
- - - e5 + e 1 - e2 - e3 + e 4 = 0
e1 e2
Hemos utilizado la rotación en
+ + sentido horario y considerado
al signo de la polaridad que
+ - encontramos primero como signo
e3 de la tensión evaluada. Es
e5 decir que las tensiones que
decrecen el potencial a medida
- + que las evaluamos son
- e4 + positivas.
será: 1 - 5 - 4 + 16 - 8 = 0V.
i = v /(R1 + R2)
Lo que lleva a escribir:
v = i /(G1 + G2)
1 1 R R2 1
G1 G2 1 y G1
R1 R2 R1 R 2 R1
NOTAS Y COMENTARIOS
I - C.1 - Definición
Se denominan circuitos equivalentes a un par de redes que
producen los mismos efectos sobre los elementos o circuitos que se
conectan a ellas. Por ejemplo:
+ iA + iB
A vA C B vB C
- -
+ v1 - + v2 - + vn -
v = v1 + v2 + ... + vn
v = R1 i + R2 i + ... + Rn i
R eq R
j 1
j
+ v1 - + v2 - + vn -
di di di
v L1 L2 Ln
dt dt dt
di
v L1 L2 L n
dt
L eq L
j 1
j
+ v1 - + v2 - + vn -
t t t
v S1
i dt S2
i dt Sn
i dt
t
v S1 S2 Sn i dt
Seq S
j 1
j
C
1 1
C eq j 1
j
+ v1 - + v2 - + vn -
i = G1 v + G2 v + ... + Gn v
-
i = (G1 + G2 + ... + Gn ) v
n n
G R
1 1
G eq j o sea
j 1
R eq j 1
j
t
i 1 2 n v dt
eq
j 1
j
L
1 1
L eq j 1
j
dv
i C1 C2 C n
dt
C eq C
j 1
j
+ i
i1 i2 in
v
-
No pueden conectarse en paralelo generadores de tensión, salvo
que sean de la misma tensión y conectados en el mismo sentido.
B C
W V
c A
b
w v
Montaje en triángulo, Montaje en estrella, Y
R a R b Rc
R ab y R uv R u R v
Ra R b Rc
De igual forma:
R b Rc Ra
R bc y R vw R v R w
Ra R b Rc
R c Ra R b
R ca y R wu R w R u
Ra R b Rc
R a
R b Rc
1R u 1R v 0R w
Ra R b Rc
R b R c R a
0R u 1R v 1R w
Ra R b Rc
R c R a R b
1R u 0R v 1R w
Ra R b Rc
B C
W V
c A
b
w v
0 Ga + 1 Gb + 1 Gc = Gu(Gv+Gw)/(Gu+Gv+Gw)
1 Ga + 0 Gb + 1 Gc = Gv(Gu+Gw)/(Gu+Gv+Gw)
1 Ga + 1 Gb + 0 Gc = Gw(Gv+Gu)/(Gu+Gv+Gw)
Ga = (Gv Gw)/(Gu+Gv+Gw)
Gb = (Gu Gw)/(Gu+Gv+Gw)
Gc = (Gu Gv)/(Gu+Gv+Gw)
Ra = (Rv Rw + Ru Rw + Ru Rv)/Ru
Rb = (Rv Rw + Ru Rw + Ru Rv)/Rv
Rc = (Rv Rw + Ru Rw + Ru Rv)/Rw
a R1 R6
g
R1 = 3 R2 = 6 c R3 R4 f
d
R3 = 18 R4 = 12
R5 = 14 R6 = 4
R7
R7 = 6 R8 = 8 R5
R9 = 4
b j h
R9 R8
R678 = R6 + R7 + R8 = 4 + 6 + 8 = 18
a R1 Rc Rf
c f
Rd
R1 = 3 Rc = 3
Rd = 6 Rf = 2 d
R5 = 14 R678 = 18 R678
R9 = 4 R5
b j
R9
a R1 Rc a R1 Rc
c c
b j b
R9 R9
Con la última modificación quedan todos los componentes en
serie y entonces la resistencia equivalente del dipolo resulta:
R5 = 14 R6 = 4 I R7
R5
R7 = 6 R8 = 8
R9 = 4 I = 10A b j h
R9 R8
Eab = E1 + E3 + E5 + E9
Eab = I1 R1 + I3 R3 + I5 R5 + I9 R9 #1
I = I1 = I9 #2
I6 = I7 = I8 #3
I2 = I - I3 #4
I4 = I3 - I5 #5
I8 = I - I5 #6
E2 - E4 - E3 = 0
E4 + E6 + E7 + E8 - E5 = 0
I2 R2 - I4 R4 - I3 R3 = 0
I4 R4 + I6 R6 + I7 R7 + I8 R8 - I5 R5 = 0
Ordenando:
-I3(R2 + R3 + R4) + I5 R4 = -I R2
R9 = 4
b j h
R9 R8
Eab = 40 I5
Re a
+ a
E Ri
- b
I
b
Re a
+ a
E Ri
I
- b b
Re
a
+
E Ri
- I b
Re Ri
E/Re I
b
Ri·Re
Ri+Re
I + (E/Re)
b
Eab = [I + (E/Re)][(Ri·Re)/(Ri+Re)] =
= (I·Re + E)[Ri/(Re+Ri)]
NOTAS Y COMENTARIOS
Re
a
+
E Ri
- I
b
Re
a
Ri
I
b
Eab1 = I[(Ri·Re)/(Ri+Re)]
Re
a
+
E Ri
- b
Eab2 = (E·Ri)/(Re+Ri)
El circuito pasivisado
queda así: a
R2
Por ello:
R1
RT = RN = R1+R2+R3+R4 = R3 R4
b
= 20Ω
Enmudecemos el generador
de tensión y habilitamos a
el de corriente: R2
Ahora es:
R1 IG
I"ab = IG·(R2+R1+R3)/
R3 R4
/(R2+R1+R3+R4) = b
= 75/20 = 3.75A
IN 3.25A RT = 20
R
c a
+ + iR
E e c
Rab
- -
I
b b
Parte E: DUALIDAD
I - E.1 - Introducción
Las expresiones de la ley de Ohm pueden ponerse como:
diL t t
e R R iR eL L
dt
eS S iS dt S q(0) S iS dt
0
o como:
deC t t
iG G eG iC C
dt
i e dt (0) e dt
0
e por i
R por G
L por C
por S
q por l
Veamos un ejemplo: R1 C2
Apliquemos las ecuaciones
de equilibrio del método de las C1 +
Ia L Ib E2
mallas, con falsa variable para
no alterar el circuito. Como el -
E1
circuito tiene tres mallas, dos
son topológicas y una es falsa, - + Ic R2
se plantean dos ecuaciones de
tensión y una de corriente.
I
1
Ia R1 jL j Ib jL Ic 0 E1
C1
1
Ia jL Ib R 2 jL j Ic R 2 E2
C2
Ic I
1
Ea G1 jC j Eb jC Ec 0 I1
L1
1
Ea jC Eb G 2 jC j Ec G 2 I2
L2
Ec E
a C b G2 c
-
E
L1 L2
G1 I2 +
I1
R1 G1 C2 L2
C1 +
L E2
a
C
b - I2
L1 I1
E1
- + G2 R2
I -
E
+
anillo (nodo) de referencia
I1
a C
b G2 c
-
L1
E
L2 I2
G1 +
CAPÍTULO II
SEÑALES
Parte A: INTRODUCCIÓN
ÍNDICE
Parte A: INTRODUCCIÓN 3
A.1 Clasificación de las señales de acuerdo con su
variación en el tiempo 3
A.2 Valores característicos 4
TOTAL = 38
II - SEÑALES
Parte A - INTRODUCCIÓN
f(t) f(t)
0 t
0 t
Señal continua Señal alterna
Para dar una idea mejor del tipo de señal a la cual nos estamos
refiriendo se indica el nombre que mejor se aproxima a la forma del
gráfico representativo. Así es como tenemos ondas senoidales, o
armónicas, ondas cuadradas, diente de sierra, etc.
f(t) f(t)
0 t
T T
0 t
0 11 25
6 20 t
-4
II - B.1 - Introducción
Desde la publicación de Oliver Heaviside "Electrical Papers" en
1892, los físicos e ingenieros en electricidad han utilizado las
funciones singulares, o funciones de cambio (switching functions),
en una base mas o menos empírica. Heaviside, entendiendo a la
matemática como una ciencia experimental, razonaba: "Si un cierto
procedimiento matemático produce resultados correctos, entonces está
justificado". La exactitud del resultado puede normalmente ser
verificado independientemente. Lo importante es la posibilidad de
obtener resultados.
Este punto de vista es anatema para los matemáticos y por años
insistieron en que dichas funciones no podían existir. Pese a lo
cual se siguieron utilizando y en 1951 Laurent Schwartz en su
"Theorie des Distributions" inventó una clase especial de funciones
llamadas funciones de distribución. Estas funciones no son funciones
comunes y están definidas solamente en un espacio abstracto, pero
dan una representación matemáticamente rigurosa de las funciones
singulares. Nosotros seguiremos utilizándolas en forma intuitiva.
Las funciones singulares son aproximaciones a las formas de
onda de interruptores e inversores y las idealizamos de la misma
forma, y por iguales motivos, que idealizamos los elementos de las
redes. Es mucho más fácil resolver un problema donde un interruptor
tiene sólo dos posiciones, abierto y cerrado, que tener en cuenta la
complicada transición entre los dos estados. El problema matemático
llega al considerarse que la transición ocurre en un tiempo igual a
cero. Nuestra consideración evitará el problema no llegando nunca
exactamente al instante cero. De hecho si la conmutación ocurre en
el tiempo cero partiremos el instante cero en tres partes: 0-, el
instante exactamente antes de que se cierre la llave; 0, el momento
justo en que se cierra; y 0+, el instante exactamente posterior al
cierre. Estos instantes están separados por un intervalo
despreciablemente corto, pero de todas maneras finito.
f(t) = u-1(t)
+ + i(t)
1 E e(t) I
- -
0 t
0 para t<0
u-1 (t) = 1 para t>0
e(t) = Eu-1(t)
i(t) = Iu-1(t)
0 para t<0
u-2 (t) =
t para t>0
y la obtenemos de:
t t
u 2 t
u 1(t) dt
0
dt
0 para t<0
u-3 (t) =
t2/2 para t>0
y la obtenemos de:
t t
u 3 t
u 2 (t) dt
0
t dt
u-1(t)
0 1 t
u-2(t)
1 Función rampa unitaria
0 1 t
0 1 t
f(t)
1
-/2 0 +/2 t
f'(t)
1/
-/2 0 +/2 t
u1(t)
1
0 t
()
u0(t)
(1)
0 t
La función escalón y su derivada el impulso.
()
1/
u0(t)
(1)
- t t
()
u1(t)
1/
(1)
- t t
1/
(-)
Funciones aproximadas Impulso y doblete
Eu-1(t-a)
Au-2(t+b)
E
Ab
0 a t
-b 0 t
0 3 t [s] 0 3 t [s]
-10
-10u-1(t)
0 3 t [s] 0 3 t [s]
-(5/3)u-2(t-3)
-10
-10u-1(t-3)
La función La composición
f(Δ( f(0)
Δ u 1 (t Δ)
Δ
= f'() u-1(t-)
donde f'() es la derivada de la función dada evaluada en t=.
f(t)
f(2)
f()
f(0)
0 2 3 t
f(t)
f(3
f(4
f(2
f(
0 2 3 4 t 0f(0 2 3 4 t
II - C.1 - Introducción
Las razones para prestar una importante consideración a la
respuesta de los circuitos lineales en estado estacionario a la
excitación senoidal son:
1º) Ocurren en la mayoría de los generadores prácticos.
2º) El teorema de Fourier permite extender el caso senoidal al
caso general de análisis.
3º) Son fácilmente manejables matemáticamente.
4º) La respuesta senoidal está relacionada directamente a la
respuesta transitoria del circuito, ya que el caso más general es la
senoide atenuada exponencialmente.
Veamos cómo se genera la onda senoidal en un dispositivo
elemental (ver Capítulo VIII):
Generador elemental
(t) e(t)
max
Emax
e
t
S S
E1
2-1
1 E2
2
+ |E1max|2 sen2(2-1) =
= arctg{[|E1max|sen(1)+|E2max|sen(2)]/
/[|E1max|cos(1)+ |E2max|cos(2)]}
Si aplicamos la diferenciación:
t
f(t)
A cos(t )dt
(T)
A
cos(t 2) cos(T 2)
(T)
el segundo término de la expresión varía entre +1 y -1 conforme T
tiende al límite; como en estado estacionario no nos incumbe podemos
descartarlo. Por otra parte desde el punto de vista físico podemos
asegurar que la función es cero al comienzo de los tiempos. Luego:
T
2 2Imax 4 Imax
cos(t) 0 2
2 T
Imed Imax sen(t) dt
T 0 T T
1 T I2max I2max T
I2ef
T 0
I2max sen2(t) dt
T
1
2 t sen(t) cos(t) 0T
2T
Ief = Imax/ 2
e = L (di/dt) + e -
o sea:
e Emax cos(t / 2)
XL = L
t
1
e
C i dt
+ e -
Imax
sen t t Imax sen t a
t
1
e
C Imax cos t dt
C C
Imax 1
e sen t Imax cos(t / 2) E max cos(t / 2)
C C
XC = 1/C = S/
t
+ e -
1
i
L e dt
i L
que con: e = Emax cost
resultará:
E max
sen t t E max sen t a
t
1
i
L E max cos t dt
L L
E max 1
i sen t E max cos(t / 2) Imax cos(t / 2)
L L
BL = 1/L = /
Esta reactancia también se expresa en mhos [℧] o siemens [S].
i = C (de/dt) + e -
o sea:
i Imax cos(t / 2)
Bc = C
S
L(di/dt) + Ri = Emax cost
[Imax(Rcos-LsenEmax]cost-Imax(Rsen+Lcossent = 0
Para que una expresión del tipo A cos a - B sen a sea siempre
igual a cero deben ser nulas A y B, luego:
Imax(Rcos-LsenEmax = 0
Imax(Rsen+Lcos = 0
de donde:
R L
cos y sen
R (L)
2 2
R (L)2
2
R2 L2
Imax E
max 0
R 2 (L)2 R2 2
(L)
luego:
E max
Imax R 2 (L)2 E max Imax
R (L)2
2
finalmente:
E max L
i(t) cos(t ) con arctg
R (L)
2 2 R
E max L
i(t) cos t arctg
Z R
y entonces:
GE max cos(t ) E max sen(t ) CE max sen(t ) Imax cos t
G cos(t ) C sen(t ) E max Imax cos t
[G(costcos-sen sent)-(C-/sentcos+sencost)]Emax -
- Imax cost = 0
agrupando:
[Emax(Gcos-CsenImax]cost-
-Emax(Gsen+Ccossent = 0
en resumen:
Emax(Gcos-CsenImax = 0
Emax(Gsen+Ccos = 0
C
sen
tg
cos G
con lo que:
C
G
cos y sen
2 2
C G C G
2 2
2
E max C G 2 Imax 0
o sea que:
Imax
E max
2
C G2
Imax C
e(t) cos t arctg
Y G
de la cual se deducen:
F F F
F cost
2
e j(t )
e j(t )
2
ejtej
2
e jte j
F | F | ej y F* | F | e-j
podremos escribir:
f(t) ½( F ejt F* e- jt) [2]
f(t) Re[ F ejt] [3]
es(t) E ejt R
+
la ecuación de equilibrio es: es(t) L
L
di
Ri E ejt
- i(t)
dt
la respuesta será de la forma: i(t) I ejt ya que satisface la
ecuación:
R jL I ejt E ejt
con:
E E
I [4]
jL R Z
es(t) E* ejt
di
la ecuación de equilibrio es: L Ri E* ejt
dt
y la respuesta será de la forma: i(t) I* ejt ya que satisface la
ecuación:
R jL I* ejt E* ejt
con:
E* E*
I*
[5]
R jL
Z*
es(t) ½( E ejt E* e-jt)
será:
i(t) ½( I ejt I* e- jt)
que podemos poner:
i(t) Re[ I ejt]
E E
I
jL R Z
i(t) I cos(t )
mientras que:
I I ej
Z Z ej
se tiene:
E
I y
Z
E = I Z
j j
Iejt
t
I
r r
i(0) i(t)
Para t = 0 Para t = t
En general tendremos:
Re F ejt F cos t [A]
Im F ejt F sen t [B]
I Ia Ib
luego: I = A + jB
j
con:
I A 2 B2
B
B Ib I
y: arctg
A
0 Ia A r
V = R I con =
es:
En el dominio de la frecuencia:
v(t) = L di(t)/dt
V = jL I
será:
t
1 1
i(t)
L v(t)dt
L
Vmax cos(t 90º )
1
8 cos(100t 140º ) 0,02 cos(100t 140º ) [amperios]
400
Libro2020 Pág. 34 de 38 09/03/17
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
En el dominio de la frecuencia:
Imax ej(t ) C
d
dt
Vmax ej(t ) j C Vmax ej(t )
que se puede poner:
I = jC V
Emax º |E|
Imax = |I| = = 0º - z = -z
|Z| Z |Z|
finalmente:
|Emax|
Imax = Z
|Z|
Libro2020 Pág. 35 de 38 09/03/17
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
E max L
i(t) cost arctg
Z R
t
+
de
Ge(t) e(t)dt C
dt
is(t)
e(t)
G C
con: is(t) = Imax cost is(t)
-
pasando al dominio del tiempo:
C
|Y| = G2 + [C-(/)]2 Y arctg
G
Imax º |Imax|
Emax = Emax = Y
|Y| Y |Y|
Imax C
e(t) cos t arctg
|Y| G
R = 10 Ω
R L e(t)
C
L = 3 H is(t)
-
C = 0.005 F
t
de
Ge(t) e(t)dt C
dt
is(t)
reemplazando valores:
luego es:
NOTAS Y COMENTARIOS
CAPÍTULO III
RESOLUCIÓN SISTEMÁTICA DE
CIRCUITOS
Parte A: INTRODUCCIÓN
ÍNDICE
Parte A: INTRODUCCIÓN 3
A.1 Definiciones 3
A.2 Topología 4
TOTAL: 44 páginas.
Parte A - INTRODUCCIÓN
iR
a R i b
iL
b = (nt - 1) + l
COMENTARIO IMPORTANTE
NOTAS Y COMENTARIOS
eab = R · iab
iab R
a b iab = eab · ( 1/R) = eab · G
Z eab = - Z · iba
iba
a b
iba = - eab · (1/Z) = - eab · Y
a Z - E
iba
b
+
eab = -Z·iba - E iba = - eab·(1/Z) - E·(1/Z) = - eab·Y - E · Y
eba = iba · Z + I· Z
I iba
a
I + E
iba
b
-
Z
Este es el caso de una rama activa compuesta por los dos tipos de
generadores con una impedancia. Notemos que aunque enmudezcamos los
generadores sigue existiendo la vinculación entre los nodos
terminales a y b a través de la impedancia Z, esto quiere decir que
es una rama topológica además de ser una real.
El planteo de estas ecuaciones se simplifica si aplicamos el
método de superposición. Analicemos el último caso: tenemos tres
factores que contribuyen a la existencia de la tensión en bornes de
la rama, la corriente del generador I, la tensión del generador E y
la corriente de la rama iba.
Si enmudecemos los dos generadores el circuito resultante es el
de la impedancia atravesada por la corriente de malla iba lo que
resulta en un término e'ba = iba · Z.
Si enmudecemos el generador de tensión y hacemos la corriente
de malla igual a cero nos queda la corriente I circulando sobre la
impedancia Z de derecha a izquierda con lo obtenemos e"ba = I · Z.
Por último si sólo está activo el generador de tensión E
resultará que e"'ba = - E .
I iba
a b
Z
+ E
-
eba = iba·Z + I·Z - E
Ejemplos:
ia + ia - ib - ic - id + ie = 0
ib
ie Si: ia = 5A; ib = -3A; ic = 6A;
ic id = 5A y ie = 3A será:
id
+ 5A + 3A - 6A - 5A + 3A = 0A
- - e5 + e1 - e2 - e3 + e4 = 0
-
e1 e2 Hemos utilizado la rotación
+ + en sentido horario y
considerado al signo de la
- polaridad que encontramos
+ primero como signo de la
e3 tensión evaluada. Es decir
e5
que las tensiones que
decrecen el potencial a
+
- medida que las evaluamos
- e4 + son positivas.
+ e3 -
i3 R3
a b
+ + i4
+
E
e1 - R4 e4
R1
I
- i1 R2
i2 -
d c
+ e2 -
Como primer paso indicamos con nombre y polaridad o sentido las
tensiones y corrientes a resolver.
El segundo paso es trazar el gráfico o esquema topológico de la
red.
a 3 b
1 4
2
d c
a 3 b
1 4
d 2
c
Vemos que con solamente eliminar una rama se obtiene las
características deseadas. La rama eliminada, en este caso la 4
aunque podría ser cualquiera, es un enlace lo que establece que
tenemos una sola malla (l = 1).
Consecuentemente tenemos que el número de ramas es cuatro, lo
que implica la existencia de ocho incógnitas, cuatro corrientes y
cuatro tensiones tal como lo habíamos definido (2b = 8). Además
podemos verificar que tendremos el número necesario y suficiente de
ecuaciones ya que podremos escribir cuatro ecuaciones volt-amper
(b), tres ecuaciones de nodo (nt - 1) y una ecuación de malla (l).
La suma de ellas da dos veces el número de ramas, conforme con la
ecuación general de la topología, cantidad igual al número de
incógnitas por lo que resulta en sistema normal de Cramer.
El orden en que se plantean las ecuaciones es indistinto salvo
por el aspecto formal de sistematización del método.
Ley de Ohm:
1ª ley de Kirchhoff:
Nodo a) - i1 + i3 = 0
Nodo b) - i3 + i4 = 0
Nodo c) + i2 - i4 = 0
2ª ley de Kirchhoff:
- e1 - e2 + e4 + e3 = 0
Ordenando el sistema:
i2
I iab I
a b a b
i1
D1 D1
+ e1 -
Hecho esto el método nos permitirá encontrar en el circuito
transformado la corriente iab y la tensión eab; de ellas deberemos
deducir los valores de i1, e1, i2 y e2 que son nuestras incógnitas
verdaderas.
Siendo equivalentes los circuitos original y transformado la
tensión entre nodos no se verá alterada por lo que resulta que las
tensiones serán e1 = e2 = eab (salvo el eventual cambio de signo si
la polaridad de las tensiones e1 y/o e2 no coinciden con eab).
La corriente iab será igual a la suma algebraica de las
corrientes i1 e i2, conforme a la 1ª ley de Kirchhoff, y como en este
caso i2 es igual a I resulta que i1 = iab - I. También podríamos
Libro2030 Pág. 16 de 44 09/03/17
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo III
I
a b
f c
a b
I I
I I
f c
b + E + E
a D1 c a D1 c
- -
c d c d f
f E E
En la figura de arriba a la
derecha hemos agregado dos c d f
generadores iguales al existente con E
E
lo cual el circuito no ha cambiado
en sus condiciones de equilibrio.
Pero ahora podemos asegurar que b' b" b"'
entre los nodos b', b" y b"' no hay
+ + +
diferencia de potencial ya que están
a la misma tensión respecto del nodo E E E
a por lo que podemos extraer la
conexión entre ellos sin modificar - - -
las condiciones. En la figura de la
izquierda vemos que se pueden a
asociar los generadores en serie con
las ramas b'-c, b"-d y b"'-f,
superando el inconveniente.
+ e3 -
R3
a i3 b
iE + i4 +
+ iI
E
- f e4
+ R4
eI
R1 I
e1
i1
- R2
i2
- -
d + e2 - c
Ahora el gráfico de la red cambia un poco ya que tenemos en el
circuito dos ramas más (los generadores están separados) y un nodo
más (el f entre la resistencia R1 y el generador de tensión).
Al pasivisar la red aparecen dos efectos que nos hacen
desaparecer dos ramas. Uno es el generador de tensión que al ser
equivalente a un cortocircuito genera un único nodo topológico
uniendo el nodo real a con el f es decir se crea un supernodo. El
3 b
a,f
1 4
2
d c
Rama 1) i1 = e1/R1
Rama 2) i2 = e2/R2
Rama 3) i3 = -e3/R3
Rama 4) i4 = -e4/R4
Nodo a) + iE + i3 = 0
Nodo b) - i3 + i4 + I = 0
Nodo c) + i2 - i4 - I = 0
Nodo d) + i1 - i2 = 0
NOTAS Y COMENTARIOS
R1 R2 R3
a i1 b i2 c i3 d
i4 iE2 - i6
iE1
+ E2
R4
E1 Ia Ib + k Ic
R6
- i5
R5
f i7
R7
i8 R8 iE3
E3
- j
g h
+
Id
i9
R9
Para la formulación de las ecuaciones vamos a considerar todos
los elementos por separado. En las resistencias se han indicado con
flechas el sentido de las corrientes las que se asume que tienen el
mismo subíndice que las resistencias, lo propio ocurre con las
tensiones cuya polaridad concuerda con lo establecido por la ley de
Ohm, positivas por donde ingresa la corriente. Esto se hace al solo
efecto de no llenar el dibujo con símbolos que, inclusive, podrían
dar lugar a equivocaciones.
Conforme a lo indicado arriba tracemos el gráfico
correspondiente y, a partir de él, el árbol:
b c,k
d b c,k
d
a,f a,f
h,j
g g h,j
Malla a) + e1 + e4 - e7 - E1 = 0
Malla b) + e2 - E2 + e5 - e8 - e4 = 0
Malla c) + e3 + e6 - E3 - e5 + E2 = 0
Malla d) + e7 + e8 + E3 - e9 = 0
R1 R2 R3
a i1 b i2 c i3 d
i4 iE2 - i6
iE1
+ E2
R4
E1 Ia Ib + k Ic
R6
- i5
R5
R7 R8 I3
f i7 i8
g j
h
Id
i9
R9
Si trazamos el gráfico y el árbol obtenemos lo siguiente:
b c,k b c,k d
d
a,f
a,f
j j
g h g h
I I
Z
- VZ + - VI + - V +
Rama original con la impedancia serie Rama alterada sin la impedancia serie
NOTAS Y COMENTARIOS
ea i1 G1 eb i2 G2 ec
- i4 i5 Ib +
i3
eIa G3 G4 G5 eIb
Ia G6 G7
+ i6 i7 -
ed ef eg
a b c
d f g
Escribamos pues las ecuaciones de la 1ª ley de Kirchhoff
asumiendo que tomamos al nodo f como de referencia.
Nodo a) - i1 - i3 + Ia = 0
Nodo b) + i1 - i2 + i4 = 0
Nodo c) + i2 - i5 - Ib = 0
Nodo d) + i3 + i6 - Ia = 0
Nodo g) + i5 + i7 + Ib = 0
ea i1 G1 eb i2 G2 ec
iEa i4 i5 Ib +
+
Ea G4 G5 eIb
-
G6 G7 -
i6 i7
ed ef eg
Si trazamos el gráfico de la red tendremos:
b c
a,d
f g
Topológicamente tenemos cinco nodos ya que el a quedó unido al
d formando un supernodo. No obstante sabemos que la red tiene seis
nodos porque la tensión en a no es la misma que en d y conocemos su
diferencia de potencial. Sin embargo no podemos escribir ninguna
relación que vincule a esa diferencia de tensión conocida con la
corriente que se establecerá entre sus terminales.
Podemos escribir, en consecuencia, sólo ecuaciones de
corrientes en los nodos topológicos, de modo que, asumiendo que ef
es igual a cero, obtendremos:
Nodo a,d) - i1 + i6 = 0
Nodo b) + i1 - i2 + i4 = 0
Nodo c) + i2 - i5 - Ib = 0
Nodo g) + i5 + i7 + Ib = 0
Agrupemos y ordenemos:
ea - ed = Ea
Desarrollando queda:
Z1
+ E1 b + E1 b
E2 + c
E2 + c a
a
- - - -
Z2
E1
E2
..
..
El
Z11 Z12
[Z] =
Z21 Z22
donde el signo igual sólo significa que [Z] es una manera abreviada
de escribir la matriz impedancia. Lo mismo podemos hacer para todas
las matrices.
Si volvemos a la última expresión vemos que es una matriz dos
por dos, correspondiente evidentemente a una red de dos mallas. Esta
matriz tiene cuatro elementos y, si se refiere a una red de
elementos bilaterales, sólo tres de ellos son diferentes porque Z12 =
Z21. Es decir que una red de dos mallas queda caracterizada por tres
coeficientes de impedancia.
y11 y12
[y] =
y21 y22
[ Y ] · [ V ] = [ I ]
[ V ] = [ z ] · [ I ]
[ Z ] · [ I ] = [ V ]
y:
[ I ] = [ y ] · [ V ]
[ Z ] · [ I ] = [ V ]
[ Z ]-1 · [ Z ] · [ I ] = [ Z ]-1 · [ V ]
[ I ] = [ Z ]-1 · [ V ]
[ I ] = [ y ] · [ V ]
[ y ] = [ Z ]-1
[ Y ] · [ V ] = [ I ]
[ V ] = [ Y ]-1 · [ I ]
[ V ] = [ z ] · [ I ]
y por consiguiente:
[ z ] = [ Y ]-1
1 0 0 .... 0
a21 a22 a23 .... a2n
[T] = ............................
............................
an1 an2 an3 .... ann
donde las aij pueden ser cualquier número real. Físicamente hay que
tener cuidado para evitar elementos negativos (resistencias,
inductancias y/o capacitores) en la nueva red equivalente.
Producto de matrices:
Matriz cuadrada por matriz columna: es otra matriz formada
multiplicando el primer término de la primera fila de la matriz
cuadrada por el primer término de la matriz columna; el segundo
término de la primera fila de la matriz cuadrada por el segundo de
la columna; el tercero de la primera fila de la matriz cuadrada por
el tercero de la columna y así sucesivamente hasta completar la fila
y la columna (completar con ceros los términos faltantes) La suma de
todos ellos da el primer elemento de la matriz columna resultante.
De la misma manera multiplicando cada término de la segunda
fila de la matriz cuadrada por el elemento correspondiente de la
matriz columna, su suma da el segundo término de la matriz
resultante; así hasta completar el número de filas.
Ejemplo:
Matriz inversa: dada una matriz [Y] definimos otra matriz, que
llamamos inversa y notamos con [Y]-1, de forma tal que el producto de
ambas resulta en una matriz unitaria.
Para ello debe ser:
AA BA CA
[Y] = 1/ AB
-1 BB CB
AC BC CC
a b c a d g
[A] = d e f y [A]t = b e h
g h i c f i
CAPÍTULO IV
CUADRIPOLOS PASIVOS
Parte A: INTRODUCCIÓN
Parte C: IMPEDANCIAS
ÍNDICE
Parte A: INTRODUCCIÓN 3
A.1 Definiciones 3
A.2 El problema de la transferencia 4
A.2.1 Ejemplos de cálculos 6
A.3 El problema de la transmisión general 9
A.3.1 Ecuaciones inversas 11
A.3.2 Cuadripolos en cascada 12
Parte C: IMPEDANCIAS 15
C.1 Impedancias en circuito abierto y en
cortocircuito 15
C.2 Impedancia imagen 15
TOTAL: 16 páginas
IV - CUADRIPOLOS PASIVOS
Parte A - INTRODUCCIÓN
IV - A.1 - Definiciones.
El llamado cuadripolo o, más correctamente, red de dos puertos,
no es una red general de cuatro terminales. Está restringida por el
requisito de que la corriente en un terminal de un par debe ser en
cada instante igual y opuesta a la corriente en el otro terminal de
ese par, es decir que debe presentarse como si fueran dos dipolos.
I1 I2
+ +
V1 V2
I1 I2
- -
Z1 Z1
Y1 Y1 Y2
Z1 Z2 Z1 Z2
Y1
Y1
Z3 Z4
I1 I2
R1 R2
+ +
V1 R3 V2
- -
Donde R1 = 1000 ohmios, R2 = 500 ohmios y R3 = 2000 ohmios.
En él hemos indicado un montaje en "T", y cuyas tres
componentes son resistencias. Esto último al sólo fin de simplificar
los cálculos numéricos, ya que es general deberemos hablar de
impedancias complejas o, más general aún, de funciones que
dependerán de los elementos constitutivos del cuadripolo y de las
señales de excitación.
V1 V1
z11 R1 R3 1000 2000 3000 ohmios
I1 V1 R1 R3
Para z12, siendo I1=0 la corriente I2 debe ser la que produzca
sobre R3 la tensión V1.
V V1
z12 1 R3 2000 2000 ohmios
I2 V1 R3
Para z21, siendo I2=0 la corriente I1 debe ser la que produzca
sobre R3 la tensión V2.
V V2
z 21 2 R3 2000 2000 ohmios
I1 V 2 R3
Como se puede ver los dos últimos valores son iguales ya que
estamos con un circuito bilateral y las impedancias de transferencia
de circuito abierto son iguales.
Para z22, al ser I1=0 la corriente I2 está determinada por la
tensión V2 y las resistencias R2 y R3 en serie.
V V2
z 22 2 R2 R3 500 2000 2500 ohmios
I2 V 2 R2 R3
Para el cálculo de los parámetros de admitancia el
procedimeinto es análogo considerando cortocircuitar los puertos en
lugar de dejarlos en circuito abierto. Y en el caso de circuitos más
complejos se aplican, bajo las mismas condiciones de los terminales,
los métodos de resolución ya conocidos.
+ +
V1 V2
- -
Se miden la corriente I1 y la tensión V2. Con estos valores se
calculan z11 y z21.
Luego se aplica una tensión conocida al puerto 2, V2, dejando
en circuito abierto el puerto 1.
I1 = 0 I2
+ +
V1 V2
- -
Se miden la corriente I2 y la tensión V1. Con estos valores se
calculan z22 y z12.
Si el circuito es bilateral, y dentro del error de las
mediciones y cálculos, los valores de z21 y de z12 obtenidos deben
ser iguales.
Libro2040 Pág. 7 de 16 09/03/17
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo IV
I1 I2
+ +
V1 V2 R
- -
Tomaremos estos datos con los valores siguientes:
Caso 1: Resistencia de carga, RA, de 500 ohmios.
Tensión aplicada V1 = 100 voltios.
Corriente I1 = 0,06 amperios.
Corriente I2 = -0,04 amperios.
Tensión sobre la carga, V2 = 20 voltios.
Caso 2: Resistencia de carga, RB, de 2000 ohmios.
Tensión aplicada V1 = 100 voltios.
Corriente I1 = 0,0474 amperios.
Corriente I2 = -0,0211 amperios.
Tensión sobre la carga, V2 = 42,11 voltios.
Notemos que en ambos casos la corriente del puerto 2 es
negativa debido al sentido de I2 y a la polaridad de V2.
Los valores deben satisfacer el sistema de ecuaciones ya visto:
V1 z11 I1 z12 I 2
V2 z 21 I1 z 22 I 2
Por lo tanto podremos escribir, para el primer caso,:
100 z11 0,06 z12 0,04
20 z21 0,06 z 22 0,04
Y también, para el segundo,:
100 z11 0,0474 z12 0,0211
42,11 z21 0,0474 z22 0,0211
Es decir que tenemos un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro
incógnitas. De esas cuatro incógnitas sabemos que dos son iguales
por lo tanto podemos simplificar el cálculo obteniendo de la segunda
ecuación (por ejemplo) z21 en función de z22, y como sabemos que es
igual a z12 reemplazar sus valores en las ecuaciones primera y
tercera.
20 z21 0,06 z 22 0,04
I1 I2
+ +
Cuadripolo
V1 pasivo, V2
lineal y
I1 bilateral I2
- -
VS = A VR + B IR @(1)
IS = C VR + D IR @(2)
de la ecuación @(4):
A = - y22/y21 B = - 1/y21
C = 1/z21 D = z22/z21
A B
A D - B C = 1 o = 1
C D
en consecuencia resulta:
A = D.
VS A B VR
=
IS C D IR
[ S ] = [ K ] [ R ]
[ K ]-1 [ S ] = [ K ]-1 [ K ] [ S ]
de donde:
[ R ] = [ K ]-1 [ S ]
con:
1 D B
K 1
A B C A
C D
D -B
[ K ]-1 =
-C A
y por ello:
VR D -B VS
=
IR -C A IS
o sea que:
VR = D VS - B IS
IR = -C VS + A IS
A1 B1 A2 B2 A1A2+B1C2 A1B2+B1D2
[ K ] = =
C1 D1 C2 D2 C1A2+D1C2 C1B2+D1D2
VS = (A1A2+B1C2) VR + (A1B2+B1D2) IR
IS = (A1A2+B1C2) VR + (A1B2+B1D2) IR
ZS ZR
entonces:
A = z11/z21 = ZS Y + 1
= ZR ZS Y + ZR + ZS
C = 1/z21 = Y
D = z22/z21 = ZR Y + 1
si la "T" es simétrica:
ZR = ZS = ½ Z
y luego:
A = 1 + ½ Z Y B = Z + ¼ Z2 Y
C = Y D = A
YS YR
entonces:
A = - y22/y21 = YR Z + 1
B = - 1/y21 = Z
= YR YS Z + YR + YS
D = - y11/y21 = YS Z + 1
si la "" es simétrica:
YR = YS = ½ Y
y luego:
A = 1 + ½ Z Y B = Z
C = Y + ((½ Y)2 Z) D = A
Parte C: Impedancias
VS = A VR + B IR
IS = C VR + D IR
VS = A VR + B IR @(7)
IS = C VR + A IR @(8)
Z1 = VS / IS
y la de salida:
Z2 = VR / IR
Z0 = Z1 = Z2 @(9)
VS A VR + B IR
Z1 = =
IS C VR + A IR
A Z2 IR + B IR A Z2 + B
Z1 = =
C Z2 IR + A IR C Z2 + A
A Z0 + B B 1/2
Z0 = =
C Z0 + A C
A B
Z1(oc) = y Z1(sc) =
C D
A B
Z1(oc)*Z1(sc) =
C D
[Z1(oc) Z1(sc)]½ = Z0
CAPÍTULO V
TRANSITORIO DE CIRCUITOS
Parte A: INTRODUCCIÓN
ÍNDICE
Parte A: INTRODUCCIÓN 3
A.1 Las ecuaciones diferenciales de los circuitos
eléctricos 3
A.2 Relaciones volt-amper y energía almacenada 4
A.3 Teoremas de los valores iniciales y finales 5
A.3.1 Teorema de la energía inicial 6
A.3.2 Teorema del valor inicial y final 6
A.3.3 Ejemplos de cálculo de los valores iniciales
y finales 8
TOTAL: 44 páginas
Parte A: INTRODUCCIÓN
diL(t)
Para la inductancia: iL(t) = eL(t) dt eL(t) = L
dt
t
de(t)
Y para la capacitancia: iC(t) = C
dt
eC(t) = S i(t) dt
i
t
=
eL dt
y q =
C dt
t t
di
WL =
e i dt = L
dt
i dt
I
L 2
WL = L i di
0
WL =
2
I
Y para la capacidad:
t t
de
WC =
e i dt = C
dt
e dt
E
C 2
WC = 0
C e de WC =
2
E
t 0 t
i
e dt
e dt
e dt
0
t 0 t
e S i dt S i dt S i dt
0
di di e (0+)
eL (0+) = L = i'L (0+) = L
dt t 0 dt t 0 L
de de i (0+)
iC (0+) = C e'C (0+) = C
dt t 0 dt t 0 C
i(t) = IA u0 (t)
0
IA
+
eC (0 ) = S 0
IA u0(t)dt = S IA =
C
e(t) = EA u0 (t)
0
EA
iL(0 ) =
+
0
EA u0(t)dt = EA =
L
L L
L
- E0 +
- +
E0 C
C
C
R L
i(t)
+ eR(0+) - + eL(0+) -
- - L
R
I0
i(0+)
R L C
+
e(t)
-
i(t)
i(0+)
0
I'L 1L
0
eL(t) dt
que es la corriente con la que se quedó cargada la bobina por efecto
de la fuente. El sentido está dado por la polaridad de la tensión
desarrollada sobre ella en el intérvalo, es decir de izquierda a
derecha. Esto implica que se deberá, en este caso, sumar a la que
tenía inicialmente.
Otra forma de evaluarla es haciendo:
0 0 0
IL 1L
eL(t) dt 1L
eL(t) dt 1L
0
eL(t) dt I0 I'L
I0 + I'
i(0+)
(I0 I') R E0
deR(t) R di(t) deR(0) R
L
1 t
(I0 I')
eC(t)
C i(t) dt deC(0)
C
R2 1 R E0
(I0 I')
L C L
-
C=0,01 Fd.
i(t)
i(0+) = I0 = 1Amp
eC(0+) = E0 = 20V
eR + eL + eC = e(0) luego:
1 t
i(0) 1
eC(t) i(t) dt deC(0 ) 100V / s
C C 0.01
t
1
eC(t)
C i(t)dt 10 sen(5t 96.87º )
NOTAS Y COMENTARIOS
R L
i(t)
di
L + R i = 0
dt
di R
= - dt
i L
i t
di R R
I0 i
= -
L dt
0
= ln i - ln I0 = -
L
t
i = I0 e-t/T
0,37I0
0 t
di 1 t
= - I0 e-
dt
di I
= - 0
dt t 0
di LI0 - t t
eL = L = - e = - RI0 e-
dt
t
f(t) = A e
+ eR - + eC -
- E0 +
R C
i(t)
t
1
R i +
C i dt = 0
1 di di 1
i + R = 0 = + i
C dt dt RC
i = I0 e-t/T
E0 -t -t
i = e RC y eR = E0 e RC
R
t
1 - 1 E0
-t
eC = i dt = RC(e RC - 1) + C0
C C R
f(t) = A e (-t/T)
+ eR - + eL -
R L
+
u0(t)
- i(t)
di
L + Ri = u 0 (t)
dt
di
L + Ri = 0
dt
-Rt
i = I0 e L
0
1 1
+
iL (0 ) = 0 L
u 0(t) dt =
L
1
lo que resultará en:
1 -R *t
i = e L
L
(A/L) e(-R*t/L)
R L
+
Eu-1(t)
- i(t)
L di = - i R dt
E di R
= dt
R E L
- i
R
integrando:
i t
di
I0 E i
R
0
R dt
L
obtenemos:
ln[(E/R)-i]/[(E/R)-I0] = -(R/L)t
E -R *t
i = (1- e L )
R
E -R *t E
i(t) = itt (t) + iss (t) = - e L +
R R
R E -R *t
eL(t) = L[di(t)/dt] = L e L = Ee-Rt/L
L R
+ eR - + eC -
R
+ C
Eu-1(t)
- i(t)
t
1
R i +
C i dt = E u
-1 (t)
di 1 E - t
R + i = 0 i = e R *C
dt C R
t t
1 1 E
eC i dt = RCe RC C0
C C R
eC = -Ee-t/RC + E
y en la resistencia:
eR = Ee-t/RC
f(t) = Ae-t/T + B
R L
+
e(t)= E sen(t)
e(t)
- i(t)
Para t > 0:
di
L + R i = E MAX sen t
dt
-R *t
itt (t) = A e L y iss (t) = B1 cos t + B2 sen t
diss
= B1 sen t + B 2 cos t
dt
diss
L + R iss = EMAX sen t
dt
de donde resulta:
- L EMAX
B1 =
(L )2 + R2
y:
R EMAX
B2 =
(L )2 + R2
-R t
- L EMAX R EMAX
i = A e L + cos t + sen t
(L ) + R
2 2
(L )2 + R2
L EMAX L EMAX
i(0) = A - = 0 A =
(L )2 + R2 (L )2 + R2
Finalmente:
L E MAX Rt EMAX
i = e-
L + (-L cos t + R sen t)
(L ) + R
2 2
(L )2 + R2
- L R L
= sen = cos con: = tg- 1
(L )2 + R2 (L )2 R2 R
LEMAX Rt EMAX
i = e-
L + sen (t - )
(L ) + R
2 2
(L )2 + R2
Supongamos:
di
+ i = e t con: i(0) = 0
dt
resultaría:
t
itt = A e e iss = B et
t
iss = g(t) e
y en régimen tendremos:
i(t) = tet
Sean:
iR iC +
R= 10 ohms -
i(t) R C E0 e(t)
C= 0.02 faradios +
-
E0 = 10 voltios
i(t) = [10sen(5t+30º)]u-1(t)
Donde en régimen:
+
e(t)= Z·i(t)
Donde es: +
C -
e(0+) = -E0 = -10 V i(0+) R e(0+)
E0
i(0+) = I(sen 30º) = 5 A + -
e(t)
C de(t) I sen(5t 30º )
R
e(t) I
de(t) sen(5t 30º )
CR C
-t
e(t) Ae B
-(0 )
e(0 ) Ae 70.77 sen 5(0) - 15º
-10 = A - 18.32
-t
e(t) 8.32e0.2 70.77 sen 5t - 15º
-t
iR(t) e(t)/R 0.83e 0.2
7.08 sen 5t - 15º
-t
iC(t) C de(t) - 0.83e0.2 7.08 cos 5t - 15º
-(0 )
iC(0 ) ACe 7.08 cos 5(0) - 15º
-t
iC(t) - 0.83e 0.2
7.08 cos 5t - 15º
NOTAS Y COMENTARIOS
I0
R L
+
C E0
-
i(t)
t
di 1
L
dt
+ R i +
C i dt = 0
[1]
d2 i di 1
L 2
+ R + i = 0 [2]
dt dt C
Si t = 0 en [1]:
0
di(0) i
L
dt
+ R i(0 ) +
C i dt = 0
di(0)
L + RI0 + E0 = 0
dt
por lo tanto:
di(0) 1
= - (R I0 + E0) = K
dt L
ditt
con: = A1 p1 ep1 t + A2 p2 ep2 t
dt
d2 itt
y: 2
= A1 p12 ep1 t + A2 p22 ep2t
dt
Si la ecuación [3] satisface a la ecuación [2] entonces será:
L A 1 p12 e p1t A 2 p22 e p2t + R A 1 p 1 e p1t + A 2 p 2 e p2t
1
+ A1 e p1 t + A2 e p2 t = 0
C
2 1 2 1
A 1 e p1t Lp1 + R p1 + + A 2 e p2t Lp2 + R p2 + = 0
C C
R 1
p2 + p + = 0
L LC
con lo que:
R R 2 1
p1,2 = - ( ) -
2L 2L LC
o:
p1,2 = - 2 - 0
2
si ponemos que:
R 1
= y 02 =
2L LC
V - C.1.1.1 - Sobreamortiguado.
La solución la obtenemos de las condiciones iniciales:
i(0) = I0 y di(0)/dt = K
i(0) = I0 = A1 + A2
y:
di(0)
= K = 0 = A 1 p1 A 2 p2
dt
de donde:
p2 I0 - p1 I0
A1 = y A2 =
p2 - p1 p2 - p1
p2 p1
i(t) = I0 ep1 t - I0 ep2t
p2 - p1 p2 - p1
con:
p1 = - + 2 - 0
2
y p2 = - - 2 - 0
2
p2 I0
p2 - p1
I0
-1/p2
-1/p1 t
p1 I0
p2 - p1
+
+
I0 E0 e(t)
-
R L C
-
d2 e de 1
L 2
+ G + e = 0
dt dt L
0
1
e dt = I
e(0 ) = E0 y 0
L
y también:
de(0) 1
= - (G E0 I0) = K
dt C
G 1 1
= = y 2
0 =
2C 2RC LC
d2 i di 1
L + R + i = 0
dt2 dt C
d2 i R di 1
2
+ + i = 0
dt L dt LC
d2 i di
2
+ 2 + 02 i = 0
dt dt
que define:
R 1
= y 02 =
2L LC
d2 e de 1
C 2
+ G + e = 0
dt dt L
d2 e G de 1
2
+ + e = 0
dt C dt LC
d2 e de
2
+ 2 + 02 e = 0
dt dt
dando:
G 1 1
= = y 02 =
2C 2RC LC
i(t) p2 p1
= ep1 t - ep2 t
I0 p2 - p1 p2 - p1
p1 = - y p2 = p1 +
obteniendo:
i(t) p1 + p1
= ep1t - e(p1t+ t) =
I0 p1 + - p1 p1 + - p1
ep1 t
p1 + - p1 et = e p1 + - p1 1 + t + t + ... =
p1 t 2 2
=
1! 2!
- p1 t
ep1t + ...
haciendo tender a a cero:
i(t)
= e- t (1 + t)
I0
I0
tiempo
p1 = - + j 02 - = - + j
2
d
p1 = - j 02 - = - + j
2
d
i(t) p2 p1
= e p1 t - e p2 t =
I0 p2 - p1 p2 - p1
- - j d - t j d t - + j d - t j d t
e e - e e =
- 2j d - j d
e-t
= + j d e j d t - - j d e j d t =
2j d
e j d t - e j d t e j d t + e j d t
e- t + =
d 2j 2
i(t)
= e- t sen dt + cos dt =
d I0
0 - t
e sen sen d t + cos cos d t
i(t)
=
I0 d
con lo que:
i(t)
I0
I0 cos(-)
t
-I0
En general tendremos:
p1 = j 0 y p 2 = - j 0
i(t) e(t)
R L C
-
Ecuación de equilibrio:
iR + iL + iC = i(t)
t
de e 1
C + +
dt R L e dt = IMAX sen t
derivando:
d2 e 1 de i
C + + e = IMAX cos t [1]
dt2 R dt L
dividiendo por C:
d2 e 1 de 1 IMAX
2
+ + e= cos t [2]
dt RC dt LC C
de donde:
1 1
= y 0 =
2RC LC
con: p1 = - + 2 - 0
2
y p2 = - - 2 - 0
2
i(0+) e(0+)
R L C
-
y en consecuencia: e'(0+) = 0
3) Respuesta en régimen:
d ess (t)
que implica: = B1 cos t - B2 sent
dt
d2 ess (t)
y: = - 2 B1 sent - 2 B2 cos
d t2
cos t - 2 C B2 + B1 + B2 IMAX = 0
1 1
R L
1 1
( - C) B1 - B2 = 0
L R
1 1
B1 + ( - C)B2 = I
R L
de donde:
1 1
I ( - C) I
B1 = 1
R
1
y B2 = 1 L 1
( - C )2 + 2 ( - C )2 + 2
L R L R
e(0+) = A1 + A2 + B2 = 0
e(0+) = p1 A1 + p2 A2 + B1 = 0
de donde:
A1 + A2 = - B2 ; p1 A1 + p2 A2 = - B1
y luego:
- p2 B2 + B1 - B1 + p1 B2
A1 = y A2 =
p2 - p1 p2 - p1
iR iL iC
+
-
i(t) R L I0 C E0 e(t)
+
-
Sean:
y E0 = 10 voltios.
Donde en régimen: +
Aplicando el cálculo
-
simbólico:
Y
1
R
j C 1 L 0,1 j 0,05 0,02 0,1 j 0,03 =
+
C -
i(0+) R L e(0+)
E0
I0 + -
Donde es:
iC(t) i (0)
iC(t) C de(t) de(t) y por lo tanto de(0) C 400 V / s
C C
t
e(t) 1
R
L e(t) dt C de(t) I sen(5t 30º )
d2e(t) 1 e(t) I
2
de(t) 5 cos(5t 30º )
dt RC LC C
= 1/2R·C = 5 segundos-1,
p1 = - + 2 - 2 = - 5 52 - 3,16
2
1,13 s1
p2 = - 2 - 2 = - 5 - 52 - 3,16
2
8,87 s1
Deben cumplirse:
e(0) A1e-1.13(0 )
A2e-8.87(0 )
96.15 sen(5(0) 13.3º)
de(0) - 1.13A1e-1.13(0 )
8.87A2e-8.87(0 )
480.75 cos(5(0) 13.3º)
10 A1 A 2 22.12
32.12 A1 A 2
Resolviendo resulta:
A1 = -148.9 V y A2 = +116.8 V.
iR(t) e(t)/R
- 148.9 e -1.13 t
116.8 e-8.87 t 96.15 sen(5t 13.3º)
R
t 0
1 1
iL(t)
L e(t) dt
- L e(t)dt
-
t
1
L
0
(-148.9 e- 1.13 t 116.8 e- 8.87 t 96.15 sen(5t 13.3º)) dt
t t
1 1
BL
L e(t) dt
L 96.15 sen(5t 13.3º ) dt
1
19.23 cos(5t 13.3º ) 1.92 cos(5t 13.3º )
L
iL(0+) = I0 = 10 A
eL(0)
eL(t) L diL(t) diL(0) 1 A / seg
L
diL(0) - 1.13AL1e-1.13(0 )
8.87AL2e-8.87(0 )
9.6 sen(5(0) 13.3º)
10 AL1 A L2 1.87
11.87 AL1 A L2
Resolviendo resulta:
CAPÍTULO VI
LUGARES GEOMÉTRICOS Y
RESPUESTA EN FRECUENCIA
ÍNDICE
TOTAL: 34 páginas.
VI - RESPUESTA EN FRECUENCIA
VI - A.1 - Oscilograma.
En muchos casos las condiciones instantáneas de terminales de
una red se estudian de manera más conveniente en función de una
relación explícita entre la tensión y la corriente.
Por ejemplo, si tenemos:
e(t) = Emáx cos (t + e)
i(t) = Imáx cos (t + i)
existe entre ellas una relación definida que se puede explicitar
eliminando el tiempo. Resulta así una gráfica que podemos analizar
en un osciloscopio, una deflexión alimentada por la tensión y la
otra proporcional a la corriente, la curva obtenida es la resultante
de eliminar el tiempo en las dos expresiones.
Elegimos como referencia la tensión:
e(t) = Emáx cos t (e = 0) @(1)
i(t) = Imáx cos (t + ) (i = )
i(t) = Imáx cos cos t + Imáx sen sen t
i(t) = ia(t) + ib(t)
ia(t) = Imáx cos cos t en fase con e(t) @(2)
ib(t) = Imáx sen sen t en cuadratura con e(t)
De la tensión obtenemos:
e(t)/Emáx = cos t @(3)
y de la corriente en cuadratura:
ib(t)/(Imáx sen ) = sen t @(4)
de @(3) podemos poner:
ia(t) = [(Imáx cos )/Emáx] e(t) (recta por el origen)
ia(t) = [ R /(R2 + X2)] e(t)
Sumando las expresiones @(3) y @(4) elevadas al cuadrado se tiene:
[e2(t)/Emáx] + [ib2(t)/(Imáx2 sen2)] = 1
ecuación de una elipse normal cuyos semiejes son Emáx e Imáx sen .
Como la corriente total es la suma de ambas, su representación
gráfica es una elipse inclinada hacia la recta. Tiene su centro en
el origen de coordenadas pero sus ejes no coinciden con los del
sistema.
Está inscripta en el rectángulo de 2Emáx por 2Imáx y es
tangente al mismo en cuatro puntos que corresponden a los valores
máximos de e(t) y de i(t), puntos que se pueden expresar en función
del ángulo de la impedancia.
Si este ángulo es positivo (inductiva) la corriente atrasa
respecto de la tensión y la elipse se traza en sentido antihorario.
El eje de la elipse no coincide ni con la recta ia(t) ni con
ib(t) IMAXsen
IMAXsen
EMAXsen
EMAX e(t)
ia(t)
a) Z = R + jL
j (Imag)
3 1
X = L
2 1
Z
1
Z
R = Cte Real
b) Trazar Y = 1/Z
Lo trataremos como un problema de geometría analítica.
Teniendo:
Z(u) = R(u) + jX(u)
hallar un lugar geométrico recíproco gráficamente.
Si representamos Z(u) en un sistema cartesiano R-X el plano
determinado se llama "plano Z" y el lugar geométrico de Z al variar
u podría tener la forma siguiente:
X
X(uZ) Z(uZ)
Z
R(uZ) R
Deseamos hallar:
Y = 1/Z(u) = 1/[R(u) + jX(u)]
abandonando la notación funcional por simplicidad:
Y = 1/Z = 1/(R + jX) = (R - jX)/(R2 + X2) = G + jB
con: G = R/(R2 + X2) B = -X/(R2 + X2)
B
G(uZ)
G
Y
B(uZ)
Y(uZ)
X B'
m' (R-X) inversión
geométrica de m
n
m R
o
G'
circunferencia
unidad
0 R
BL
Reactancia Inductiva Susceptancia Inductiva
Libro2060 Pág. 8 de 34 09/03/17
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo VI
BC
XC
Reactancia Capacitiva Susceptancia Capacitiva
B
X
Debe recalcarse que así como hay una sola forma de círculo o de
recta hay una sola forma de curva de reactancia (o susceptancia).
Sólo una recta puede pasar por dos puntos, una circunferencia por
tres, y una curva de reactancia o susceptancia por los polos y ceros
especificados.
X (Z) (Y)
B
1/2R0 1/R0
L f Y G
jYL/R0
Y f
R0 R
f/f0
0 0.99 1.0 1.01
X f/f0
=0.
99
f/f0=1.01
Impedancia en el plano Z
REGLAS GENERALES:
1)Cuando el lugar geométrico es una curva cerrada la
frecuencia aumenta en el sentido del reloj, cuando es abierta
aumenta hacia arriba.
2)Los lugares geométricos empiezan y terminan (en f = 0 o
en f = ) sea en el eje horizontal o en el infinito. En su principio
y en su final la curva es horizontal o vertical.
El circuito paralelo de dos ramas se comporta de la misma
manera que el de tres ramas cerca de la frecuencia de resonancia.
La rama C es una recta y la R-L una semicircunferencia. La
admitancia es la suma de ambas para cada frecuencia. Para la
impedancia tiene la forma que se muestra.
B
X Z
R
Y=jC+1/(R+jL)
jC
f=∞ R0 f=f 0
L C
f=f 0 1/R0 f=0 R
f=0 G
1/(R+jL)
R L
Examinaremos ahora el comportamiento del circuito a través del
análisis del valor absoluto de la impedancia y de su ángulo de fase
|Z| = [R2 + (L)2]½
z= arctg (L/R)
para generalizar el estudio podemos tomar la impedancia relativa:
|Z|/R = [1 + (L/R)2]½
De esta manera vemos que tanto la impedancia relativa como su
ángulo de fase son funciones de L/R y una sola representación
gráfica puede cubrir todos los casos para todas las frecuencias, es
decir que podemos obtener un gráfico universal o normalizado.
Observamos que tanto la constante de tiempo, = L/R, como la
frecuencia intervienen con igual importancia. En función de su
producto el comportamiento varía desde el resistivo puro (Z = R, con
= 0) al inductivo puro (Z =L, con = /2):
|Z|/R Z
|Z|/R
3
2
2 Z
0 1 T
Gráfico normalizado para circuito R-L serie
R S
|Z|/R
|Z|/R
3
2
1
S/R
0 1/T
Z
Z
|Z|/R
3
2 |Z|/R
1 R/S
0 T
Z
Z Gráfico normalizado para circuito R-C serie
R L S
Este caso exige un estudio más completo. La impedancia es, como
sabemos:
Z = R + j(XL + XC) = R + jX
la parte XL + XC = X =L - S/, es la reactancia del circuito y la
única que contiene a la frecuencia angular (omega); las componen-
tes son:
XL = L y XC = - S/
En el margen de frecuencias en que la reactancia es positiva el
circuito responderá inductivamente y en el que sea negativo, por lo
contrario, el comportamiento será capacitivo.
Podemos representar la reactancia (X) y sus componentes en un
gráfico en función de . XL será una recta (L) y XC una hipérbola
equilátera (-S/)
XL
L
0
-S/
XC
Reactancias para circuito R-L-C serie
|Z|
XL
Z0 R
0
XC
L - S/ = 0
1+ -
R
de la cual podemos despejar :
2 = 2 - (R/0L)2
E/R
0 1
Curva de selectividad para R/0L < 2
|I|
E/R
0 1
E/R
R L
Figura VI-B-4.1a Figura VI-B-4.1b
|I|
E/R
E/ 2
R
0 1
BW
Puntos de potencia mitad y ancho de banda
Teníamos la expresión de la corriente en el circuito como igual
a:
E 1
|I|=
R
2
1+ Q 2
0 - 0
0
para que este valor sea igual a I0/ 2 el denominador del segundo
término debe ser igual a 2 . Lo que equivale a decir que habrá dos
frecuencias para las cuales se cumple que:
Q02(/0 - 0/)2 = 1
eliminando el cuadrado y operando tenemos:
0
Q0 - Q0 = 1
0
multiplicando por
Q0
2 - Q00 = 0
0
ecuaciones de segundo grado que resolvemos:
Q0 -1+ 1 + 4 Q02
a) 2 + - Q0 0 = 0 1 =
0 2 Q0
0
Q 1+ 1 + 4 Q02
b) 0 - - Q0 0 = 0
2
2 =
0 2 Q0
0
como el radical es mayor que 1 tendremos una solución válida
(positiva) cuando adoptemos el signo positivo del mismo por ello
hemos desechado las soluciones que aparecerían al tomar los signos
negativos.
Con estos resultados el ancho de banda resulta:
BW =- = /Q0 = R/L
1 XL(XL + XC)
= 3
2
R2 + (XL + XC ) R2 + (XL + XC )
2
XL (XL + X) =
C
R 2
+ (XL + XC )2 3
= R2 + (XL + XC )2
2
R2 + (XL + XC )
por lo tanto:
R2 + X2C
XL =
XC
lo cual implica que ocurre para una frecuencia mayor que la de
resonancia.
Esta frecuencia angular la podemos obtener poniendo la
expresión inicial en función de :
EL
| VL | =
1 2
R2 + (L - )
C
su máximo valor será para la frecuencia que hace máxima la expresión
respecto de . Es decir:
VL EL EL 1 1
= 0 - (L - )(L + )=
1 2 2 1 2
3
C C2
R2 + (L - ) R + (L - )
C C
1
(L )2 - ( )2
= E L 1 - C 0
1 2
R + (L -
2
)
C
expresión que nos permite obtener la frecuencia buscada:
2 S2
|VL = max =
2LS - R 2
Haciendo lo propio para la tensión en el capacitor se
encontrará el máximo para:
R2 + X2L 2LS - R 2
y |VC = max =
XC = -
XL 2L2
es decir para una frecuencia menor a la de resonancia, que está
geométricamente dispuesta con la anterior respecto de la de
resonancia.
En resonancia las tensiones sobre la inductancia y el capacitor
son iguales y opuestas, pero no tienen su máximo salvo para el caso
ideal con R = 0.
Habíamos obtenido la frecuencia para la cual es máxima la
tensión en la inductancia:
2 S2 2 04 L2
|VL = max = =
2LS - R 2 2 02 L2 - R 2
expresada en función del Q0:
2 02 Q02
L = |VL = max =
2 Q02 - 1
la ecuación de la tensión en la inductancia, expresada también en
función del factor de mérito, es:
Q0
0
VL = E
1 + Q0 ( - 0 )2
0
reemplazando por L obtenemos la tensión máxima en la inductancia
como:
2 Q02
VL max = E
4 Q02 - 1
IV - C.1 - Introducción
Habíamos puesto que la impedancia podía escribirse como:
Z = R + j0L( - 1/)
donde = frecuencia relativa = .
En realidad la resistencia es también función de la frecuencia
y será más correcto expresarla como:
Z = R0 [R/R0 + (j0L/R0)( - 1/)]
donde R0 es la resistencia efectiva en resonancia que incluye todos
los efectos disipativos del circuito. Podemos ahora redefinir al
factor de calidad como:
Q0 = 0L/R0
llegamos a:
Z = R0 [R/R0 + jQ0( - 1/)]
Introducimos ahora un nuevo símbolo para representar no a la
frecuencia sino a la diferencia entre ésta y la de resonancia, es
decir la "desintonización", pero la expresaremos en forma relativa a
la de resonancia. Trabajaremos con la desintonización fraccional:
= ( - 0)/0
con esto resulta:
/0 = 1 +
(/0)-(0/) = 1 + - 1/(1 + ) = (2+)/(1+)
que al introducirla en la expresión de la impedancia da:
Z = R0[R/R0 + jQ0(2+)/(1+)] @(1)
expresión exacta y general para el circuito serie R, L, S.
VI - C.1.1 - Aproximaciones.
1º) La resistencia puede ser prácticamente constante con la
frecuencia, lo que ocurre para audiofrecuencias, y en tal caso:
R = R0 = cte.
con lo que:
Z = R0[1 + jQ0(2+)/(1+)] @(2)
2º) La resistencia puede ser proporcional a la frecuencia,
aproximadamente cierto para radiofrecuencia (efecto pelicular), y
así:
R/R0 = /0 = 1 +
luego:
Z = R0 [(1+) + jQ0(2+)/(1+)] @(3)
Ninguna de las dos últimas expresiones es válida para todas
las frecuencias pero pueden utilizarse según el caso.
Y
|Y|
Pocas
Pérdidas
Muchas
Pérdidas Pérdidas
Y0
0 lg F
Y0
0 lg F
Y 1 1 - j2 Q 0
= =
Y0 1 + j2 Q 0 1 + (2 Q 0 )2
G 1 B - 2 Q0
Re[Y/ Y0] = = Im[Y/ Y0] = =
Y0 1 + (2 Q0 )2 Y0 1 + (2 Q0 )2
|Y| 1 + (2 Q0 )2 1
= =
Y0 1 + (2 Q0 )2 1 + (2 Q0 )2
1.0
0.707
0.5
0.4
Total
0.2
Real
0.0
-2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.5 1.0 1.5 2.0 =Q0
Imag.
-0.4
-0.5
Q0(2 - 1) = 1
luego será:
Q0 = 0/(2 - 1) = 0 / BW (p.p.s.)
R L C
Z0 = R = 100Ω
Q0 = w0 L/R = 10000·0.1/100 = 10
1 = [-1+(1+400)1/2]/(20/10000) = 9512.5pps
2 = [+1+(1+400)1/2]/(20/10000) = 10512.5pps
2 S2 2 04 L2
|VL = max = = = [(2·1014)/(2·0.1·107 - 10000)]1/2 =
2LS - R2 2 02 L2 - R2
= 10025.1pps.
fL = 1595.5 Hz.
NOTAS Y COMENTARIOS
0C - 1/(0L) = 0
0 = (1/LC)1/2
|Y|
BC
Y0 G
0
BL
D0 = (0C)/G0 = R0/(0L)
R L
R L
C
Si calculamos la frecuencia de resonancia en forma aproximada,
usando la misma expresión del circuito serie tendremos que:
RC 1
j C
1 L L
Y jC
R jL 1
R
jL
Racionalizando y tomando la parte imaginaria obtenemos:
1 2 R 2C 1
C 2
L L
Imag[Y] = j 2
1
R
L
R 2C 1 R 2C 1
02C 2
0 0
2
1
L L L CL
CAPÍTULO VII
POTENCIA - ENERGÍA
ÍNDICE
TOTAL: 16 páginas.
+ v(t) -
p(t) = v(t)·i(t)
i(t)
t2 t2
W
p(t) dt
t1 v(t)i(t)dt
t1
t
W 1
P
t
t v(t)i(t) dt
0
= ½VmaxImaxcos(2t+)+ ½VmaxImaxcosZ
p(t)
v(t)
i(t)
Z t
T
2
2
P p(t) dt
T 0
VmaxImax
cos(2t ) cos Z dt
P
2 0
VmaxImax 1
2 sen(2t ) t cos Z
2 0
VmaxImax
cos Z max max cos Z
V I
0
2 2
P = V I cosZ [vatios]
2 VmaxImax 2
Pent cos(2t 2) cos 2 dt
2 0
2 VmaxImax 1 sen(2t ) 2
Pent 2 2
2 0
2 VmaxImax 1
1 (1) VmaxImax Pent 2 VI
2 2
v = Vmax cost
La corriente:
i = Imax cost+Y
hemos tenido en cuenta que la expresión temporal está dada por los
valores máximos y la potencia se define por los valores eficaces, de
allí la división por dos.
NOTAS Y COMENTARIOS
= ½ V I* + V* I + V I ej2t + V* I* e-j2t =
= V·I[cos + cost] = p
½ V I* + V* I
P = ½ V I* + V* I = Re V* I = Re VI*
P = Re V I* = Re[(V1+jV2)(I1+jI2)] = V1I1+V2I2
Z V S
X VX Q
Z Z Z
R VR I P
= |S| cos(2t+) + P
2
½VmaxImax
½VmaxImaxcos()
Forma a: +
I
La corriente en el capacitor es: R
V
IC = jC·V C jL
y debe ser igual a la reactiva en la -
carga y de signo contrario, es decir que:
Forma b:
La potencia compleja S la podemos obtener del producto entre la
conjugada de la tensión y la corriente:
QC = V2/XC = V2 C
debiendo ser QC igual a la potencia reactiva calculada, resulta que:
con lo que:
E E
I
Z1 Z2 R1 R 2 X1 X2 2
2
luego:
E2 R2
PC
R1 R2 2 X1 X2 2
Para cumplir con lo deseado debemos maximizar esta expresión.
El primer análisis lo podemos hacer sobre la parte reactiva que,
pudiendo ser variable, nos señala que se puede cancelar ese término
E2 R2
PC
R1 R2 2
Y para encontrar el máximo buscamos la condición de la primera
derivada con respecto a R2 sea cero.
d R2
R1 R2 R1 R2 2R2 R1 R2 0
2 2
dR2 R1 R2 4
para lo cual:
R1 R 2 2 2R 2 R1 R 2 0
P2
00 100 50 0
0
P1 P2
NOTAS Y COMENTARIOS
CAPÍTULO VIII
CIRCUITOS ACOPLADOS
ÍNDICE
TOTAL: 44 páginas.
d di d di
eL N L o sea: v N L
dt dt dt dt
+ i1 i2
v ~ L1 L2 R
-
La ecuación de equilibrio es ahora para esa malla:
v + eL ± eM = 0
S S
d12 d21
e2 N2 e1 N1
dt dt
12 = 1 N1 i1 21 = 2 N2 i2
di1 di2
e2 N2 1N1 e1 N1 2N2
dt dt
N2 N1 = M = N1 N2
di1 di2
e2 M e1 M
dt dt
e2 e1
M
di1 di2
dt dt
1 1
i1 i1
i2 -
+
e2 e2
- +
2 2 i2
L1 L1
M
M
L2 L2
b) Con i1 = 0:
M
i1 i2
+ +
e1 L1 L2 e2
- -
i1 i2
+ +
L1 L2
e1 e2
+ +
M(di2/dt) M(di1/dt)
- -
- -
e1 - M(di2/dt) = L1(di1/dt)
e2 - M(di1/dt) = L2(di2/dt)
e1 = L1(di1/dt) + M(di2/dt)
e2 = M(di1/dt) + L2(di2/dt)
E1 E2
jL1 jL2
- -
Libro2080 Pág. 8 de 44 09/03/17
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo VIII
jL1 jL2
E1 E2
+ +
jMI2 jMI1
- -
- -
Y analíticamente:
E1 = jL1 I1 + jM I2
E2 = jM I1 + jL2 I2
j(L1-M) j(L2-M)
+ I1
+
I2
E1 jM E2
- -
Este circuito se denomina equivalente en "T" del anterior, y si
aplicamos la transformación estrella-triángulo obtenemos el
equivalente en "".
L1L2-M2
j
M
+ I1
+
I2
L1L2-M2 L1L2-M2
E1 j j E2
(L2-M) (L1-M)
- -
Aquí debe notarse que si bien matemáticamente los circuitos se
comportan en forma equivalente hay diferencias que pueden no ser
aceptables circuitalmente.
jL1 jL2
E1
I1
+
jL1 jL2
E1 + +
jMI1 jMI1
- -
Y analíticamente:
= jI1(L1 + L2 + 2M)
Libro2080 Pág. 10 de 44 09/03/17
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo VIII
E1/jI1 = Leq = L1 + L2 + 2M
jL1 jL2
E1
I1
+
jL1 jL2
E1 - +
jMI1 jMI1
+ -
-
Y analíticamente:
= jI1(L1 + L2 - 2M)
E1/jI1 = Leq = L1 + L2 - 2M
E1 jL2
jL1
I1 I2
+
jL1 jL2
E1
- +
jMI2 jMI1
+ -
-
Y analíticamente:
E1 = jL1 I1 - jM I2 #1
0 = jM I1 - jL1 I2 #2
De #2 obtenemos:
Reemplazando en #1:
t t
di1 1
t
W e i dt Leq i1 dt Leq i12
0 0 dt 2 0
M
k donde 1 k 0
L1L2
k = 12/1 = 21/2
N N1 21 N k N1 k2 N N1 2
M 2 2 12 2 1 k 2 2 1
i1 i2 i1 i2 i1 i2
N1 1 N 2 2
L1 y L2
i1 i2
obteniendo:
M
M 2 k 2 L1L2 de donde k
L1L2
E1 ZC
jL1 jL2
jL1 jL2
E1 ZC
- +
jMI2 jMI1
-
+ -
Y analíticamente:
E1 = jL1 I1 - jM I2
0 = - jM I1 + (jL1+ZC)I2
E1 jL2 ZC
I1
jL1 jL2 ZC 2M 2
E1 2M2
Z1 jL1
I1 jL2 ZC
2M2
Z1 Z11 Z11 Zrefl
Z22
R1 = R2 = R3 = 100Ω
M
k M k L1·L2 0.7 8·2 2.8Hy.
L1·L2
XM = ·M = 30·2.8 = 84 Ω
j84
100
j240 j60
+
10 15º -j50
- 100
-j100 100
100
+ j240 j60
10 15º
- +
j84·I2 -j50
- 100 j84·I1
+ -
I1 I2
100
-j100 100
Reemplazando valores:
L1 = 8Hy L2 = 2Hy L1
+ L2
k = 0.7 C1 = 333F
e(t)
C2
C2 = 667F - R2
R1 = R2 = R3 = 100Ω C1 R3
Za Zb
+
E Zc
-
Donde:
Za = (200 + j140)-(100 + j84)= (100 + j56)
Zb = (200 + j10)-(100 + j84)= (100 - j74)
Zc = 100 + j84
L1L2-M2
k L1-M L2-M M
L1 L2 L1L2-M2 L1L2-M2
M
L2-M L1-M
NOTAS Y COMENTARIOS
V1 + E1 = 0
0 = FMM/R = N1I0/ R
1
I1 I0 ( I2) I0 I21
n
V2 LC
I2 y 2 arctg
RC jLC RC
V1 = -E1
1
-I2 I1
n
I0
I2
n
V2 = E2
I2 2
E1
N2 I1 1
I1 I2 a
N1 I2 n
N1 E1 1
E1 E2 n
N2 E2 a
E1 2M2
Z1 jL1
I1 jL2 ZC
1 jL2 ZC
Y1
Z1 jL1 jL2 ZC 2 M 2
jL2 ZC L2 1
Y1
L1L2 jL1ZC L1L2
2 2
L1ZC jL1
L1 N12 1 1
2 n2 ; YC ; Y11
L2 N2 ZC jL1
1
Y1 Y11 YC
n2
1
Y1 2
YC a 2YC
n
I2
+ I0 a c +
~ V1=-E1
jL1
E2=V2 ZC
- b d -
k=1
I1 I21 I2
+ I0 a + c +
~ V1=-E1
jL1
-E1 E2=V2 ZC
- b - d -
ideal n:1
1
Y1 Y11 YC
n2
I1 I21
+ I0 +
~ V1 jL1
n2ZC E21=nE2
- -
I1=I2/n
+
~ V1=nE2 n2ZC
NOTAS Y COMENTARIOS
U N
d
N EMAX sen t
dt
E 2
o d sen t dt
N
t
E 2
de donde
N sen t dt
0
E 2
luego cos t K
2f N
MAX cos t
E
con MAX
2f N
max
Emax=Umax
e
t
u
i
0 i 0 T/4 T/2 t
Construcción de la curva de corriente sin tener
en cuenta las pérdidas.
IMAX
I
2
en la cual se ha introducido el coeficiente de corrección =KA/√2,
donde KA es el factor de amplitud.
Cuanto más allá del codo de la curva de imantación se extiende
el valor de MAX tanto más se diferencia la curva de corriente de la
senoide y tanto mayor resulta el coeficiente .
Si el núcleo está construido sin ranuras de ventilación y su
sección S es constante en toda su longitud, entonces para un
material dado el coeficiente depende solamente del valor máximo
BMAX = MAX/S. La gráfica de la página siguiente es una curva para un
material particular, chapa para dínamos, y en ella se aprecia que
para valores de inducción máxima inferiores a 10.000 Gauss el
coeficiente de corrección es tan próximo a uno que puede
prescindirse de él.
En los cálculos la corriente no senoidal se reemplaza
generalmente por una senoidal equivalente de igual valor eficaz.
Esto permite usar, admitiendo una cierta inexactitud, los diagramas
vectoriales, los que tienen sentido riguroso sólo para señales
senoidales. En ausencia de pérdidas esta corriente equivalente debe
retrasarse 90º en fase con respecto a la tensión aplicada a la
bobina, coincidiendo con el flujo magnético.
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1,0 BMAX
10 12 14 [kGauss]
i
0 i 0 T/4 T/2 t
T/2
Ph h G f BMAX
a
Ph = U · I · cos = E · I · cos
cos = Ph /(E·I)
Ih = I cos = Ph/E
y la reactiva:
I = I sen = (I2 - Ih2)1/2
IMAX
I
2
Lmed
Pv v G f2 BMAX
2
Pac = Ph + Pv
n 1.3
BMAX f
Pac G p10 4
10 50
donde:
p15
n 5.69 log
p10
y p10 y p15 representan las pérdidas por cada kilo del material y
espesor determinados para una inducción máxima de 10.000 y 15.000
gauss respectivamente.
Iac = Pac/E
I I2 Iac2
que se atrasa en fase un ángulo respecto a la tensión aplicada, U.
I
Iac
0
I
d d d d d
e N N N
dt dt dt
d d dN d
ud N
dt dt
N d Ld i
d d di
ud N Ld
dt dt
Ud I Ld I Xd
Xd
R
I
U U' N
P = Pac + Pcu
Ld I R
Lac
U U'
Rac
U' Lac
Z Rac2 Lac2 y tg
I Rac
IXd
U
IR
U'=-E
I
Iac
0
I
I Ih Im
U'
G0 jB0
I 1 B0
Y0 G02 B02 y tg
U' Z G0
L1 L2
N1 N2
e I0 = -E1G0 + jE1B0 = Ih + Im
V1=-E1
+
I0 I0
Ih Im Ih
0
V1 = -E1 Im
G0 jB0
-
E1
M
i1 R1 R2 i2
+ -
v1 L1 L2 v2 ZC
- +
12 = N1 I1/ R0 ; 21 = N2 I2/ R0 ; 1d = N1 I1/ R1d y 2d = N2 I2/ R2d
Y luego:
N1
L1 1d 12 N12 1 1
I1 R1d R0
N 1 1
L2 2 2d 21 N22
I2 R2d R0
NN
M 1 2
R0
Reemplazando en las ecuaciones de malla:
1 1 NN
V1 R1I1 jN12 I1 j 1 2 I2
R1d R0 R0
1 1 NN
0 R2I2 jN22 I2 j 1 2 I1 I2ZC
R2d R0 R0
V1 R1I1 jX1dI1 E1
E2 R2I2 jX2dI2 V2
N1 I0 = N1 I1 + N2 I2
V1 E2 V2 ZC
-E1
- - - -
n:1
I1 R1 jX1d I21 ideal jX2d R2 I2
+ I0 - + +
Ih Im
V1 E2 V2 ZC
Rh Lm -E1
- + - -
jX1dI1
V1
I1
I1 R1
I21=-I2/n
-E1
1
I0
Ih
Im
2
RCI2
V2 E1
I2
E2
jXCI2 R2 I2
jX2dI2
E2 E1 / n
I2
R2 jL2d ZC R 2 jL2d ZC
I2 E1 / n 2 E1 / n2
luego I21
n R 2 jL2d ZC R 2 jL2d ZC
E1 E1
o sea I21
n 2
R 2 jL 2d ZC R 21 jL2d1 ZC1
-E1 ZC1
Teníamos que:
E1
I1 I0 I21 E1Y0
R21 R C1 j X21 XC1
En la malla primaria:
1
I1 R1 jX1 I1Zeq.
1
Y0
R21 RC1 j X21 XC1
Lo que sugiere el siguiente circuito:
jXC1
- -
jXC1
- -
CAPÍTULO IX
SISTEMAS POLIFÁSICOS
Parte A: INTRODUCCIÓN
ÍNDICE
Parte A: INTRODUCCIÓN 3
A.1 Generalidades 3
A.2 Sistema monofásico 3
A.3 Sistema bifásico 4
A.4 Sistema tetrafásico 6
TOTAL: 32 páginas.
IX - SISTEMAS POLIFÁSICOS
Parte A - INTRODUCCIÓN
IX - A.1 - Generalidades.
En los capítulos anteriores se han tratado redes más o menos
complejas pero que disponen de fuentes de tensión y/o corriente de
un par de terminales, que entregan energía continua o alternada con
una sola fase. Este capítulo trata sistemas en los cuales los
generadores, y las cargas presentan más de dos terminales. Estas
fuentes de energía pueden entonces suministrar simultáneamente más
de una fase para la misma frecuencia.
Esto no implica estrictamente que sea necesario desarrollar
métodos especiales para su tratamiento, sin embargo, en función de
ser sistemas extensamente utilizados en todo el mundo para la
generación y distribución de energía, se han desarrollado
procedimientos particulares para su tratamiento.
La justificación del uso de estos sistemas implica un concepto
múltiple de economía y ventajas mecánicas y eléctricas. Esto ha
generalizado al sistema trifásico y no se ha extendido a un mayor
número de fases por cuanto la mejoría en el rendimiento no justifica
el aumento en la complicación de los sistemas. La excepción está en
los grandes rectificadores industriales donde se usan seis y doce
fases, a partir del trifásico, para reducir la ondulación resultante
del proceso.
En la práctica, casi sin excepciones, se tendrán generadores
que se pueden modelizar muy aproximadamente por fuentes ideales de
tensión, eventualmente con una pequeña impedancia en serie; son muy
raras las fuentes de corriente de este tipo.
Resulta muy práctico el uso del doble subíndice para la
notación de corrientes y tensiones ya que esto evita indicar
sentidos y polaridades en los gráficos circuitales.
a R Iaa' a'
+
~ Eab Va'b' P
- b'
b R
Pperd = I2 (2R)
a R1 Iaa' a'
P2
P1
Z1 Z2
F1
F2
In'n IP1a1 IP2a2
2VP21a1 2VP21a1 2 2 1,85 VP1a1
45º
VP2a2
(En el sistema tetrafilar era = 2 VP1a1).
n Vcn
c a Van
Vbn
b
Esquema eléctrico Diagrama fasorial
2
Vn V (n 1) S
f
NOTAS Y COMENTARIOS
e1 = Ê1 cos t
e1 = Ê1 cos t
e2 = Ê2 (cos t cos 120º + sen t sen 120º)
e3 = Ê3 (cos t cos 240º + sen t sen 240º)
e1 e2 e3 Ê cos t cos t 12 sen t 3 2
cos t 12 sen t
3 0
2
P3 Ê3
P2 Ê2
120º
F1 Esquema
funcional Esquema fasorial
[volts]
e1 e2 e3
Esquema temporal
Il1
Uf1 Z1
n In n'
Uf3 Z2
Uf2 Z3
Il3
Il2
Il1
If1 If1
Uf3 Uf1 Z3 Z1
Il2
Il = √3 If [""]
Ul = Uf [""]
Pf = Uf·If cos
P 3 ·Ul·Il cos
P 3 ·Ul·Il cos
WA VAB VAC
A A 60º
IAC
VCB
C ICA VBC
B B
60º
C
WB
VCA
AB CB
AC = 60º + y CA = 60º -
WA cos(30º )
WC cos(30º )
WB WA
tg 3
WB WA
Isn = I -(n-1)·s·360º/f
I11 = I 0º I13
I12 = I -120º 120º
120º I11
I13 = I -240º =
120º
= I +120º I12
I31 = I 0º
I31
I32 = I -360º = I 0º I32
360º
I33
I33 = I -720º = I 0º
= Isn (n-1)·s·(360º/f)
E0a Z'
Zn
n I0n'n n'
E0c Z'
E0b Z'
c b Z b'
c' Z
I0cc' I0bb'
Z
I0
Z
I0 V0 V0 V0
Z
I0
E0 E0 E0
Z' Z' Z'
3I0
Zn
Luego:
I0 = E0/(Z - Z' - 3Zn)
I0 = E0/Z0
I1 6 0º
208 240º
O
6 30º 5 45º
IB
B
I2
208 0º
C
IC
El sistema de ecuaciones en forma matricial es:
IA = I1 = 23,3 261,1º
IB = I2 - I1 = 15,45 -2,5º
YA VAO
Aplicando la 1ª ley de Kirch-
hoff en O tendremos:
O
VAOYA + VBOYB + VCOYC = 0 YB
IB YC
que puede expresarse como: B
(VAN+VNO)YA + (VBN+VNO)YB +
+ (VCN+VNO)YC = 0 C
IC
de donde:
valor de:
144,5 0º 144,5 0º
IL 14,45 30º 9,62 0º 23,2 18,1º
10 30º 15 0º
La potencia activa es: P = 3 VLIL cos, donde es el ángulo de
la impedancia de carga equivalente. Al calcular IL obtuvimos un
ángulo de fase en atraso de 18,1º, lo que indica una carga inductiva
y en consecuencia será:
240 0º IAB
V VCA VAB
IBC BC 16,0 30º
ZBC 15 30º
B C
B
VCA 240 120º VBC IBC
ICA 12,0 120º
ZCA 20 0º C
-ZB ZB + ZC I2 VBC C
IC
el que da como resultado:
IA = I1 = 14.15 86,1º
IB = I2 - I1 = 8,0 -49,5º
VNO = VAN - VAO = j120 - (9,6 + j141,2) = -9,6 - j21,2 = 23,3 245,5º
I2b
I0a I1b I1c
I0b
I0c
I2c I2a
I1a
Ib
Ic
Ia
I0 + I1a + I2a = Ia
I0 + a2I1a + aI2a = Ib
I0 + aI1a + a2I2a = Ic
I0 = (Ia + Ib +Ic)/3
I0 + I1a + I2a = Ia
que lleva a:
2do. método.
Sea el sistema desequilibrado en conexión estrella:
Zaa'
a a'
Ia
Ean Za'n'
Zn In
Ecn n n'
Zb'n'
Ebn Zc'n'
c b Zcc' c' b'
Zbb'
Ic Ib
V0 = (1/3)(Va + Vb + Vc) =
Z0 = (1/3)(Za + Zb + Zc)
I0 = (1/3)(Ia + Ib + Ic)
Ian a
Ian
P = Van·Ian cos Van +
Zan
Ibn
+ Vbn·Ibn cos Vbn +
n
Zcn Zbn
Icn
+ Vcn·Icn cos Vcn Icn b
c
Por su parte las componentes Ibn
simétricas son:
Van = V0 + V1 + V2
Ian = I0 + I1 + I2
Con ello:
I0a I1a I2a
Pa = V0I0 cos V0a + V0I1 cos V0a + V0I2 cos V0a +
I0a I1a I2a
+ V1I0 cos V1a + V1I1 cos V1a + V1I2 cos V1a +
I2a
Si llamamos 12 al ángulo V1a será:
P(V1,I2) = V1I2 (cos 12 + cos 120º·cos 12 + sen 120º·sen 12 +
I0 I1a I2a
P = 3(V0I0 cos V0 + V1I1 cos V1a + V2I2 cos V2a )
Ia
I Ib matriz de las corrientes de línea.
Ic
Ia1
I s
f Ia2 matriz de las componentes simétricas de la fase a.
I0
1 1 1
1 2
S a a 1 operador para pasar de las corrientes de
3
a a2 1
I
s
f
1
S 1 I
3
1 a a2
1
S 1 1 a2 a
3
1 1 1
IX - C.4.1 - Potencia.
El conjugado hermitiano de una matriz [S] se obtiene primero
transponiendo los elementos y tomando el complejo conjugado de cada
uno, es decir:
1 a a2
1
S t 1 a2 a
3
1 1 1
Pero en este caso resulta [S]t = [S]-1 y las matrices que tienen esta
identidad se llaman unitarias. En tal caso:
1 0 0
S S
t
S 1
S U 0 1 0
0 0 1
Si tenemos:
Ia Van
I Ib y V v bn
Ic Vcn
S = [I]t [V]
Ia1 Van1
I
s
f Ia2
y V
s
f van 2
de donde:
I0 Vn0
S = [I]t[V] = [I]t[z][I]
S = I2 Z o P = I2 R
S = [V]t[I] = [V]t[y][V]
S = V2 Y o P = V2 G
NOTAS Y COMENTARIOS
CAPÍTULO X
ONDAS NO SENOIDALES
ÍNDICE
Parte A: ANÁLISIS DE FOURIER 3
A.1 Introducción 3
A.2 Simetrías 5
A.3 Ejemplos de aplicación 7
A.3.1 Onda cuadrada 7
A.3.2 Onda diente de sierra 9
A.3.3 Onda rectificada 9
A.4 Síntesis de ondas 10
A.5 Espectros en frecuencia 11
A.6 Valor medio cuadrático y potencia 12
A.7 Respuesta completa a funciones excitatrices periódicas 13
A.8 Series exponenciales 13
A.8.1 Simetrías 14
A.8.2 Ejemplos de aplicación 14
A.8.2.1 Onda cuadrada asimétrica impar 14
A.8.2.2 Onda cuadrada simétrica impar 15
A.8.2.3 Onda cuadrada asimétrica par 16
A.8.2.4 Onda triangular simétrica par 17
A.8.2.5 Aplicación a un circuito 18
X - ONDAS NO SENOIDALES
X - A.1 - Introducción.
Cualquier onda, de cualquier forma, puede analizarse como una
serie infinita de ondas senoidales de diferente frecuencia. Esto es
básicamente lo expuesto por Fourier en 1822.
Era bien conocido que una función puede desarrollarse en forma
de una serie geométrica. Por ejemplo:
1/(1 - x) = 1 + x + x2 + x3 + ... + xn + ...
con |x| < 1.
Si tenemos, por ejemplo, tres puntos en un plano, podemos hacer
que una curva del tipo y = a0 + a1x + a2x2 pase por ellos.
Reemplazando los valores x,y de cada punto en la ecuación nos dará
un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas que nos permitirá
determinar los coeficientes "ai" de la ecuación. En general ese
desarrollo lo podemos extender a cualquier número de puntos y
obtener una serie de cualquier índole; sólo deberemos fijar tantos
coeficientes como puntos tengamos para poder calcular su valor.
Lo expuesto por Fourier, ampliado incluso a funciones no
periódicas, desató una tormenta entre los matemáticos que, pese a la
validación que los ensayos físicos ofrecían, no se disipó hasta que
en 1933 Norbert Wiener estableció las condiciones exactas bajo las
cuales tal expansión era válida.
La utilidad de este concepto la podemos sintetizar diciendo
que, si desarrollamos una función cualesquiera en sus componentes
senoidales, podemos tratar cada una de las componentes por los
métodos conocidos y, finalmente, recombinar los resultados en una
onda no senoidal que constituye la respuesta buscada.
En los circuitos en régimen permanente resistivos puros podemos
hallar la respuesta (solución forzada) independientemente de la
naturaleza de la excitación si el circuito es lineal.
Si el circuito incluye elementos almacenadores de energía
podemos hallar esa respuesta solamente para aquellos circuitos y
funciones excitatriz a los cuales podemos aplicar el concepto de
impedancia, esto es que la excitación debe ser continua,
exponencial, senoidal amortiguada. El análisis de Fourier nos
permite eliminar esta limitación.
Supondremos que la función f(t) cumple con las siguientes
propiedades:
0
f(x) dx
0
f(x) 2 dx
sen mx dx 0
0 cos mx dx
0
0
2
sen mx cos nx dx
0
0
b) para m y n distintos:
2 2
0
sen mx sen nx dx 0
cos mx cos nx dx 0
0
c) para m y n iguales:
2 2
0
sen mx 2 dx
0
cos mx 2 dx
bn 1/π f(x) sen nx dx
0
X - A.2 - Simetrías.
Podemos demostrar que hay condiciones de simetría que permiten
establecer la existencia o no de determinados términos en la serie,
lo que nos ahorra trabajo en el cálculo.
2 0 T/2
ak
T f(t') cos (kω0t') dt'
T/2 0
f(t) cos kω0t dt
2 T/2 T/2
ak f(t') cos (kω0t') dt'
T 0 f(t) cos kω t dt
0
0 0
y también:
bk
T/2
4
T 0
f(t) sen kω0t dt
es decir dos veces la integral de la mitad del intervalo.
2 0 T/2
f(t) sen k0t dt
T T / 2 0
f(t) sen k0t dt
substituyamos la variable t por -t', o sea t' = -t, y hagamos uso
del hecho que f(t) = f(-t) = f(t'):
2 0 T/2
bk
T f(t') sen (k0t') dt'
T / 2 0
f(t) sen k0t dt
2 T/2 T/2
bk
T f(t') sen (k0t') dt'
0 f(t) sen k t dt
0
0 0
y también:
T/2
I1
f(t') (cos k t' cos k
0
0 0
1t'
2 T sen k0t' sen k0 1t'
2 T) dt'
T/2
I1 cos k
f(t
0
1
2 T) cos k0(t 1
2 T) dt
T/2 T/2
cos k
0
f(t) ( cos k0t) dt cos k
f(t) cos k t dt
0
0
bk
T/2
4
T 0
f(t) sen k0t dt
para k = impar
El hecho de ser par o impar nada tiene que ver con las
armónicas pares o impares. Además puede hacerse una función par o
impar mediante un cambio de ejes.
Vimos entonces que si una onda tiene alguna simetría podemos
ahorrar trabajo integrando a través de una parte del ciclo y luego
extenderlo al resto. Por ejemplo, si una función es par, o impar, o
tiene simetría de media onda, ciertos coeficientes son cero y el
cálculo de los restantes puede hacerse integrando de 0 a y
multiplicando el resultado por dos. Más aún, si la onda tiene
simetría de media onda y además es par o impar, es suficiente
integrar de 0 a y luego multiplicar por cuatro.
+1
0 x
-1
Libro2100 Pág. 7 de 46 09/03/17
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo X
2
b3 1 (1) sen 3x dx
0 (1) sen 3x dx
sen 3x dx
2
b3 1
0
sen 3x dx
b3 1 (-1/3) cos 3x
0 (1 / 3) cos 3x 2
2
an 1 (1) cos nx dx
0 (1) cos nx dx
an 1 / n sen nx
0 sen nx 2
0
Para a0 resulta ser indeterminada (0/0), por lo que hacemos:
2
a0 1 /
dx
0 dx
(1/)( - 0 - 2 + ) = 0
por otra parte:
2
0
bn 1 / (1) sen nx dx
(1) sen nx dx
bn 1 / n cos nx 0 cos nx 2
0 x
-1
si n es distinto de 1:
an 1 / (2/(n - 1)) sen[(n - 1)x] (2/(n 1)) sen[(n 1)x] / /2 2
an 1 / (1/(n - 1)) sen[(n - 1)/2] (1/(n 1)) sen[(n 1)/2]
substituyendo los valores de n tendremos:
a0 = 2/ a1 = 1/2 a2 = 2/3 a3 = 0
a4 =-2/15 a5 = 0 a6 = 2/35 a7 = 0
con lo que:
f(t) = (1/)[ 1 + (/2) cos t + (2/3) cos 2t - (2/15) cos 4t +
+ (2/35) cos 6t - ... ]
la única armónica impar presente es la primera o fundamental.
c cosnt
a
f(t) 0 n n
2 n 1
c sennt
a0
f(t) n n
2 n 1
con:
cn = (an2 + bn2)½ y n = tg-1(an/bn)
n y n están en grados de la armónica enésima, se miden en la misma
escala horizontal que n.
La graficación de este desarrollo en serie no sería muy clara
si lo hiciéramos en función del tiempo, pero podemos hacerlo en
función de la frecuencia lo que da lugar a representaciones
denominadas Espectros en Frecuencia.
Como debemos indicar dos datos para cada componente: amplitud y
fase, obtenemos los espectros de Amplitud y de Fase.
En ambos casos tendremos sólo valores para un número entero de
veces la frecuencia fundamental, lo que implica un espectro de
líneas, discreto, y no una curva continua.
Si la serie está desarrollada en funciones seno y coseno
deberíamos pasarla a la forma de solo términos seno o coseno para
que pueda ser representada.
Sea:
c sennt
a
f(t) 0 n n
Amplitud 2 n 1
c6
c2
c3
c0
c1 c4 c7
c5
0 234 Frec.
c.
Espectro de amplitud
Libro2100 Pág. 11 de 46 09/03/17
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo X
Fase
5
1
4
2
7
6
0 234 Frec.
Frec.
3
8
Espectro de fase
P (1 / T) v * i dt
0
10
f(t) A
n
n ejn t
A
n
n ejnx
X - A.8.1 - Simetrías.
Las condiciones de simetría son también útiles. Por ejemplo: si
sólo hay términos seno An es imaginaria pura (ya que an es igual a
cero), y si sólo contiene cosenos An es real pura (bn = 0) para todos
los n. Por otra parte si hay simetría de media onda resultará An = 0
para n par, y el intervalo de integración puede, en este caso,
acortarse a medio período.
Nótese que, al no ser la función ejnx impar ni par, no puede
acortarse el intervalo de integración en estos casos. Los límites de
integración deben estar separados por un período completo a menos
que exista simetría de media onda.
+2
0 3 4 x
t
f(x) = +2 para 0 < x <
f(x) = 0 para < x < 2
Dada la definición analítica de la función, vemos que requeri-
remos la integración de 0 a , ya que la función es nula en el resto
del período:
A n (1 / 2)
0
2 e jkx dx
Para n = 0:
A0 (1 / 2) 2 dx ( / 2)(2 0) 1
0
+1
2/
2/n
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 n
-2/n
-2/
f(x)
+1
para n = 0 A0 = 1/2
para n par An = 0
para n impar An = (1/n) (n = ..., -11, -7, -3, +1, +5, +9,...)
y An = (-1/n) (n = ..., -9, -5, -1, +3, +7, +11,...)
y quedará un espectro: An
1/ A0
1/
1/n
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 n
-1/n
-1/
+1
-1
A n (1 / )
0
[(2x/p) - 1]e- jnx dx
para n par: An = 0
An = -4/2n2
expresándola como función del tiempo con x = t, resulta:
f(t) (4 / ) 2
(1/n ) e
-
2 jn t
para n impar
-Vmax
+ i(t)
v(t) L
-
In = Vn/Zn = (2Vmáx/jn)(1/jn1L) =
+Vmáx2L
-Vmáx2L
T/k
0 2 t
-/k +/k
/k
An
2 /k
e jnx dx
si n = 0 resulta:
An = (1/2) [(/k) + (/k)] = 1/k
si n 0, entonces:
A n (1 / jn2) ejnx / /k k (1 / n)(ejn / k ejn / k)/(2j)
An = (1/k){[sen(n/k)]/(n/k)}
f(t) (1/k){[sen(np/k)]/(np/k)}e
jn 1t
[sen(n/k)]/(n/k)
-3 -2 -1 1 2 3 n/k
f(t) An e
n
jn 1t
f(x) An e
n
jn x
1 1
An
2
f(t) e jn 1td(t) An
2
f(x) e jnx dx
A
T/2
jnt
An 1 f(t) e dt f(t) ejnt
2
n
T / 2
n
Luego tenemos:
T/2
1
gn
2 T / 2
f(t) e jntdt de análisis
f(t) g
n
n ejnt de síntesis
1
g()
2
f(t) e jtdt F(j) de análisis
f(t)
g() ejtd de síntesis
que hace para el pulso único lo que la serie de Fourier hace para
una repetición cíclica de pulsos.
Dibujando su espectro obtenemos una gráfica de g() que sirve
para el mismo propósito que la gráfica de An para la onda cíclica.
F(j)
f(t) e jtdt de análisis
1
f(t)
2
F(j) ejtd de síntesis
f(t)
+1
2T
-T 0 +T t
1
g()
2
f(t) e jtdt
g()
1
2 (1) e jtdt
1
e jt T
T
1
T sen T jt
f(t)
2
g() ejtd
T
e d
sen( T t) sen(T t)
f(t)
0
d
f 1(t)
+1/2
-T +T t
-1/2
f 2(t)
+1/2
-T +T t
-1/2
f (t)
+1
-T +T t
g() F(j)
f(t) e jtdt
tenemos:
A()
f(t)cos(t)dt
B()
f(t)sen(t)dt
y obtenemos:
F(j) F(-j) = F(j) F*(j) =
W1
f2(t) dt
W1
f(t)
ejtF(j) d dt
W1
f(t) ejtF(j) dt d
2
W1 2 F(j)F(j) d 2 F(j) d
W1
f2(t) dt 2
F(j) d
2
2 2
W1r 2 Fv(j) d 4 Fv(j) d
0
2 2
W1r 42 Fv(j) df 82 Fv(j) df
0
2
Fv(j)
d
0
df f
0
Determinemos la transformada:
Fv(j) 4
e jt e 3t u 1(t) dt
Fv(j) 4
0
e(3 j)t dt 4 /(3 j)
1 /(9 2) d
W1v 16 /
1 /(9 2) d 16 / 1 / 3 tg 1( / 3)
0
(8 / 3) Joules
0
o por:
W1v
v2(t) dt 16 e 6t dt (8 / 3)Joules
0
2 4
W1o 1 / 2
1 /(9 2) 16 d 1 / 2
1 /(9 2) 16 d
4 2
4
W1o 16 /
1 /(9 2) d (16 / 3)tg 1(4 / 3) tg 1(2 / 3)
2
g() (1 / 2)
f(t) e jtdt (1 / 2)
0
1 e jtdt
g() (1 / 2)(1 / j)e jt 0
f(t)
g() (1 / 2)
0
e cte jtdt
g() (1 / 2) 1 / (c j) e(c j)t 0
0 t
aquí e-ct se convierte en cero para t=. Pero haciendo c tan pequeño
como se quiera la función puede aproximarse a la función escalón. El
límite cuando c --> 0 es la constante. Al mismo tiempo:
lím g() = (1/2)(1/j)
c-->0
por lo que se encuentra un espectro como límite.
Esto sugiere tratar a otras funciones de igual manera. Supón-
gase que f(t) es cero para t<0, pero para t>0 tiene un valor tal que
la transformada de Fourier no converge. Hacemos:
f1(t) = f(t) e-ct con c real positiva,
ahora usamos:
o bien:
2 g1()
0
f(t) e sdt
que pondremos:
F(s)
0
f(t) e sdt
X - C.1 - Introducción.
Resolveremos una función de excitación arbitraria en una serie
de impulsos y encontraremos la respuesta del circuito a ella sumando
las respuestas a las funciones impulsivas. Es decir, aplicaremos el
principio de superposición.
Podemos obtener una respuesta aproximada si dividimos la señal
de entrada en una serie de pulsos y luego aproximamos cada pulso con
un impulso. Si los pulsos tienen un ancho comparativamente pequeño
frente a la constante de tiempo del circuito la aproximación será
bastante buena.
En el límite podemos tomar un número infinito de pulsos con un
ancho prácticamente nulo. La sumatoria del número infinito de
respuestas impulsivas resulta ser una integral, y ésta es una
representación exacta de la respuesta del circuito. Esta integral se
denomina "Integral de Superposición" o "Integral de Convolución".
Las propiedades de esta integral son las de conducir a
soluciones aproximadas rápidas de problemas complicados, y llevar a
la formulación de problemas de circuitos resolubles por grandes
computadoras digitales. Es un ejemplo del método matemático de
"Kernels" utilizado en ingeniería eléctrica, y el de la función de
Green, ampliamente usado en Física.
Veremos ahora el problema con respuestas impulsivas que decaen
en el tiempo y funciones de entrada del mismo tipo. Es posible
extenderlo para incluir señales periódicas, definidas por parámetros
estadísticos, o de varias variables.
0 t 0 t
= (1/L)[ 1 - (/2T) ]
i(t) i(t)
0 t 0 PULSO t
IMPULSO
T t +T t
0 0
-R/L -R/L
IMPULSO PULSO
f (t)
2
*
f(n) h(t n) [N = número de pulsos]
n 0
1
f2(t)
f(T) h(t T) dT
0
1
f2(t1)
f1(T) h(t1 T) dT
0
t1
f2(t1)
f(T) h(t
0
1 1 T) dT
0 T
h(-T) (b)
0 T
h(t-T)
(c)
0 t T
f 1(T) (d)
T
0 t
f 1(T)h(t-T) (e)
Área=f 2(t)
0 t T
i(t)=h(t)
e(t)
0 t 0 t
e(t) i(t)
0,632
0 1 t 0 1 t
e(t) i(t)
0,71
= = = =1/4
1/4
L=1 R=1 0
1
+ e(t)
i(t) i(0 ) u0(t) dt 1Amp.
- L 0
T = L/R = 1seg
i(t)
u 0
(T) h(t T) dT
1
i(t)
0
u 1(T) e(t T) u 1(t T) dT
t
i(t) e(t T) dT e(t T) 0
(1 e t) u 1(t)
0
resultado que se aplica para t > 0 y por ello está multiplicado por
la función escalón.
[La función escalón es la integral de la función impulsiva. La
respuesta a la función escalón es la integral de la respuesta al
impulso para t = 0 a t = t.]
iR(t)
0
e T u 1(T) e(t T) u 1(t T) dT
t
iR(t)
0
e T e(t T) dT
t
iR(t)
0
e t dT t e t u 1(t)
f2(t)
f(T) h(t T) dT
1
f2(t)
f(t Z) h(Z) dZ
1
f2(t)
f1(T) h(t T) dT
f(T) h(t T) dT
1
o, en forma sintética:
es:
df2(t)
dh(t T)
dt
f1(T)
dt
dT
o bien, si:
f2(t)
f(t T) h(T) dT
1
es:
df2(t)
df1(t T)
dt
dt
h(T) dT
Sintéticamente:
f2(t)
f(T) h(t T) dT
1
t
t
f2(t) dt
f1(T) h(t T) dt dT
o bien:
f 12(t)
f1(T) h 1(t T) dT
f 12(t)
f 11(T) h(t T) dT
X - C.7 - Aproximaciones.
Si aproximamos una función por segmentos rectos y la derivamos
dos veces se tendrá una serie de impulsos, como en el ejemplo
siguiente.
La convolución de esta segunda derivada con la respuesta
impulsiva es muy fácil; es simplemente la suma de varias respuestas
impulsivas comenzando en distintos instantes y es rápidamente
obtenible por medios gráficos o analíticos.
f(t)
t
f'(t)
f"(t)
- -
NOTAS Y COMENTARIOS
g(t)
h(t, u)f(u) du
g(t)
h(t u)f(u) du
h(u)f(t u) du
h(t) * f(t)
t
a(t)
h(t) dt
Sistema lineal
u0(t-u) invariante en h(t-u)
el tiempo
u0(t) h(t)
0 u t 0 u t
v(t) = V0 ejt
f(t) = K est
Ejemplos:
v(t) = 100 s = 0
v(t) = 5 e-2t s = -2 + 0j
v(t) = 2 sen 500t s1 = 500j ; s2 = -500j
v(t) = 4 e-3t sen (6t + 10º) s1 = - 3 + 6j ; s2 = - 3 - 6j
o en forma abreviada:
de donde:
D(p) y(t) = 0
D(s) aM (s s )
K 1
K