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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA Laboratorio de Automatización Industrial 1

Fecha de: 07/04/2017

Grupo “1”

“INTRODUCCIÓN DE AUTOMATIZACIÓN 1”
Informe N “1”

Juan Carlos Molina Andrade


e-mail: jmolinaa1@est.ups.edu.ec
Cristian Campaña
e-mail: ccampaña@est.ups.edu.ec
Bryan Salazar
e-mail: bsalazar@est.ups.edu.ec

RESUMEN: 2 MARCO TEÓRICO

En el siguiente informe se ilustra el fundamento teórico y Controlador lógico programable, más conocido por
experimental acerca de los elementos básicos tanto en sus siglas en inglés como PLC (Programmable
hardware como en software y el proceso de grabado de Logic Controller) o por autómata programable, es
diferentes programas en lenguaje Ladder o lenguaje una computadora utilizada en la ingeniería
escalera, mediante la plataforma de STEP 7 MicroWin a
automática o automatización industrial, para
un módulo de PLC S7-200, CPU 222, para el encendido
automatizar procesos electromecánicos, tales como
el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de
de sus salidas (Bobinas), al aplicar un pulso positivo en
montaje o atracciones mecánicas.
sus entradas (Contactos), con su respectiva señalización.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y
PALABRAS CLAVE: máquinas. A diferencia de las computadoras de
propósito general, el PLC está diseñado para
PLC, Ladder, STEP 7 MicroWin, Contactos y Bobinas. múltiples señales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico
1 OBJETIVOS y resistencia a la vibración y al impacto. Los
1.1 Objetivo General: programas para el control de funcionamiento de la
máquina se suelen almacenar en baterías copia de
seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es
 Habituar al alumnado con los instrumentos
un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los
y equipamiento digital del laboratorio de resultados de salida deben ser producidos en
automatización Industrial 1. respuesta a las condiciones de entrada dentro de un
tiempo limitado, de lo contrario no producirá el
1.2 Objetivos Específicos: resultado deseado.1
 Analizar el comportamiento del módulo PLC Un PLC se puede dividir en diferentes partes, las
S7-200, CPU 222 de la marca SIEMENS, cuales pueden estar integradas o por formadas por
en operaciones de marcha (Run) y paro módulos:
(Stop)  Fuente de alimentación: Proporciona
corriente continua a los circuitos
 Diseñar e implementar la activación de las electrónicos que forman el controlador.
salidas (bobinas) del PLC, mediante
contactos abiertos, cerrados, marcas,  Batería: Sirve para alimentar la
memoria RAM mientras el PLC esté sin
bobinas Set y Reset.
alimentación. Si la memoria es no-volátil la

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batería no es necesaria. La batería se debe 4.2 Reconocer en cable PPI/USB


cambiar preventivamente entre un periodo
de 1 a 3 años para evitar que se desgaste y El reconocimiento del módulo PLC, se llevó a cabo
perder el programa guardado en la mediante un cable de transmisión PPI/USB, en la
memoria RAM. opción de Comunicación, en donde es posible
modificar y observar opciones como: Dirección,
 Memoria: Almacena el programa en una Parámetros de red y Velocidad de transferencia.
memoria que puede ser volátil (RAM) o no
volátil(ROM) En el panel de Velocidad de transferencia, contiene
una opción Ajustar Interfaz PG/PC, la cual permite
 CPU: La Unidad Central de Proceso, reconocer el cable PPI/USB en caso de no ser
controla la secuencia de ejecución del reconocido.
programa, realiza las operaciones
aritméticas y lógicas, coordina la 4.3 Sincronizar el módulo PLC con SETP 7
comunicación entre los diferentes
En la ventana de Comunicación se encuentra la
componentes, etc.
opción (Haga doble clic para actualizar), esta opción
 Módulos de entrada: Reciben las señales permite el reconocimiento del PLC, con sus
eléctricas de los equipos de la instalación características y especificaciones sobre el modulo
que está controlando el proceso. conectado.
 Módulos de salida: Envían las señales
eléctricas a los equipos de la instalación
que está controlando.
 Puerto de Comunicaciones: Es el medio
para comunicarse el PLC con la
Interfaz(HMI), unidades de programación,
periféricos, otros PLCs, etc. 2

3. MATERIALES Y EQUIPO:
 Módulo PLC S7-200, CPU 222
 Software STEP 7 MicroWin
 Cable PPI/USB Figura 2. Sincronización del módulo PLC

4.4 Implementar un programa al PLC


4 DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO Una vez sincronizado el PLC con el software, en la
opción Bloque de programa, se diseña la activación
4.1 Analizar el módulo de PLC S7-200
de salidas o bobinas mediante sus entradas ya sean
El módulo PLC corresponde a la familia de estas contactos abiertos o cerrados, en el lenguaje
Siemens, CPU 222 el cual posee un total de 6 Ladder o escalera.
salidas digitales (Q0.0 – Q0.5) y 6 entradas digitales
(I0.0 – I0.5), se alimenta con una fuente de 24 v DC,
y en el instante de encendido se mantiene en estado
de paro (Stop).

Figura 3. Simbología de entradas y salidas de STEP 7 MicroWin.

Figura 1. PLC S7-200, CPU 222, marca Siemens.

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4.4.1 Diseñar un algoritmo que permita el 4.5 Diagrama de Flujo del comportamiento del
encendido de la salida Q0.0 al quinto pulso de la algoritmo cargado al PLC.
entrada I0.0 y posea la opción de Reset:
Comportamiento sistematico para la sincronizacion
A continuación, se muestra el algoritmo y grabacion de un algortimo empleado en STEP 7 y
implementado para la activación de la salida Q0.0 un PLC
mediante la utilización de bobinas Set, Reset y
Marcas.

4.6 Tabla de costos


4.6.1 Tabla de costos del equipamiento
empleado.

A continuación, se detalla el equivalente en dólares


Figura 4. Algoritmo empleado en STEP 7 MicroWin.
por el equipo empleado en la práctica.
La creación de un botón Reset es indispensable ya Tabla 1. Componentes utilizados
que permite que el PLC, borre el algoritmo
almacenado anteriormente ya que se mantiene en Elementos Cantidad Precio
la memoria ROM. PLC 1 250 $
Cable 1 25 $
PPI/USB
Total 2 275 $
4.6.2 Tabla de costos a mano de obra
Figura 5. Botón Reset para limpiar memoria.
Nota: Por el tema de tiempo no se le asigno nombre a las
A continuación, se detalla el equivalente en dólares
variables. por empleado individual en el desarrollo de la
práctica.

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salidas digitales, con la diferencia de que no son


Tabla 2. Comportamiento de las salidas. físicas, sino que más bien se maneja solo a nivel de
software, de la misma manera las bobinas Set y
Mano de Obra Horas Precio Reset permiten mantener enclavado un contacto
Juan Molina 2 100 $ abierto como un interruptor sin requerir de un
Bryan Salazar 2 150 $ enclavamiento adicional en la programación, siendo
Cristian 2 80 $ de esta manera menor código y ocupando menor
Campaña espacio de memoria.
Alimentación 10 min 10 $
Total: 2 horas y 340 $ 6 CONCLUSIONES
10 minutos
 El PLC S7-200 de la marca Siemens empleado en
Cada funcionario desarrolla una tarea específica esta práctica, resulta ser un modelo compacto y
siendo estas las siguientes: robusto, ideal para la industria por su larga vida útil,
la interfaz de programación en el STEP 7, es de fácil
Juan Molina: Encargado de Hardware y cableado interpretación para el usuario, junto con el manejo
del PLC a sus diferentes cargas. de Marcas, Bobinas, Bobinas Set y Reset, las cuales
se emplean no como salidas físicas, sino solo a nivel
Bryan Salazar: Encargado del mantenimiento y de software, brinda eficiencia y rapidez al momento
buen estado del PLC. de grabar y ejecutar instrucciones propias
predefinidas.
Cristian Campaña: Encargado de Software y
(Juan Carlos Molina)
algoritmos a ser desarrollado.
La hora de alimentación se lleva a cabo después de
 Se debe considerar la inclusión del circuito de
la primera hora de trabajo.
reseteo de las marcas, debido a que el PLC contiene
una memoria interna que guarda automáticamente
5 ANÁLISIS DE RESULTADOS todas las marcas utilizadas anteriormente, lo cual
generara un error en la programación de programas
5.1 Control de operación en condiciones futuros.
normales (Bryan Salazar)
Cuando un PLC se encuentra encendido se
mantiene en paro el cual es señalizado con una luz
de color anaranjado, fácilmente visible, una vez que  Aquí tu conclusión tokayeyeyeins ajjaja
el programa se pone en marcha, el PLC cambia a
(Cristian Campaña)
una luz de color verde, el cual indica que un
algoritmo ha sido cargado y se encuentra en
7 RECOMENDACIONES
condiciones de operación normales, es decir que no
contiene errores de sintaxis el PLC está listo para  Verificar cualquier desperfecto previo al manejo del
desempeñar una tarea especifica
PLC para evitar problemas posteriores.
5.2 Encendido de salidas con señalización. 8 REFERENCIAS
La activación de cada una de las salidas (Q0.0-
Q0.5), se encuentra previamente señalizada, es Libros:
decir que una luz de color anaranjado se enciende,
de tal manera de dar a entender al usuario que la [1] K.L. Sharma, Overview Of Industrial Process
salida se encuentra activa, enviando una señal Automation, Elsevier, 2011. BIBLIOGRAFÍA
digital de voltaje, las entradas también poseen su COMPLEMENTARIA.
señalización correspondiente, cuando son
[2] E. Mandado Perez; J.M. Acevedo; C.F. Silva; J.A.
encendidas se enciende sobre ellas una luz de color
Quiroga, Automatas Programables Y Sistemas De
verde, la cual indica su activación.
Automatizacion, Alfaomega, 2009.
5.3 Recursos Implementados a nivel de Software [3] T. Macaulay, Cybersecurity For Industrial Control
En la implementación del algoritmo resulta Systems: Scada, Dcs, Plc, Hmi, And Sis, Crc Press, 2012.
necesario recurrir a marcas, las cuales simulan

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[4] B. Hans, Automating With Simatic S7-300 Inside Tia


Portal, Siemens, 2012.

[5] P. Mengual, Step 7: Una Manera Fácil De Programar


Plc De Siemens, Alfaomega, 2010.