.

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA Laboratorio de Automatización Industrial 1

Fecha de: 07/04/2017

Grupo “1”

“INTRODUCCIÓN DE AUTOMATIZACIÓN 1”
Informe N “1”

Juan Carlos Molina Andrade

e-mail: jmolinaa1@est.ups.edu.ec
Cristian Campaña
e-mail: ccampaña@est.ups.edu.ec
Bryan Salazar
e-mail: bsalazar@est.ups.edu.ec

RESUMEN: 2 MARCO TEÓRICO

En el siguiente informe se ilustra el fundamento teórico y
experimental acerca de los elementos básicos tanto en
hardware como en software y el proceso de grabado de
diferentes programas en lenguaje Ladder o lenguaje
escalera, mediante la plataforma de STEP 7 MicroWin a
un módulo de PLC S7-200, CPU 222, para el encendido
de sus salidas (Bobinas), al aplicar un pulso positivo en
sus entradas (Contactos), con su respectiva señalización.
PALABRAS CLAVE:
PLC, Ladder, STEP 7 MicroWin, Contactos y Bobinas.
1 OBJETIVOS
1.1 Objetivo General:
 Habituar al alumnado con los instrumentos
y equipamiento digital del laboratorio de
automatización Industrial 1.
1.2 Objetivos Específicos:
 Analizar el comportamiento del módulo PLC
S7-200, CPU 222 de la marca SIEMENS,
en operaciones de marcha (Run) y paro
(Stop)
 Diseñar e implementar la activación de las
salidas (bobinas) del PLC, mediante
contactos abiertos, cerrados, marcas,
bobinas Set y Reset.
Controlador lógico programable, más conocido por
sus siglas en inglés como PLC (Programmable
Logic Controller) o por autómata programable, es
una computadora utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, para
automatizar procesos electromecánicos, tales como
el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de
montaje o atracciones mecánicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y
máquinas. A diferencia de las computadoras de
propósito general, el PLC está diseñado para
múltiples señales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico
y resistencia a la vibración y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la
máquina se suelen almacenar en baterías copia de
seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es
un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los
resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un
tiempo limitado, de lo contrario no producirá el
resultado deseado.1
Un PLC se puede dividir en diferentes partes, las
cuales pueden estar integradas o por formadas por
módulos:
 Fuente de alimentación: Proporciona
corriente continua a los circuitos
electrónicos que forman el controlador.
 Batería: Sirve para alimentar la
memoria RAM mientras el PLC esté sin
alimentación. Si la memoria es no-volátil la

1
.

batería no es necesaria. La batería se debe 4.2 Reconocer en cable PPI/USB

cambiar preventivamente entre un periodo
de 1 a 3 años para evitar que se desgaste y El reconocimiento del módulo PLC, se llevó a cabo
perder el programa guardado en la mediante un cable de transmisión PPI/USB, en la
memoria RAM. opción de Comunicación, en donde es posible
modificar y observar opciones como: Dirección,
 Memoria: Almacena el programa en una Parámetros de red y Velocidad de transferencia.
memoria que puede ser volátil (RAM) o no
volátil(ROM) En el panel de Velocidad de transferencia, contiene
una opción Ajustar Interfaz PG/PC, la cual permite
 CPU: La Unidad Central de Proceso, reconocer el cable PPI/USB en caso de no ser
controla la secuencia de ejecución del reconocido.
programa, realiza las operaciones
aritméticas y lógicas, coordina la 4.3 Sincronizar el módulo PLC con SETP 7
comunicación entre los diferentes
En la ventana de Comunicación se encuentra la
componentes, etc.
opción (Haga doble clic para actualizar), esta opción
 Módulos de entrada: Reciben las señales permite el reconocimiento del PLC, con sus
eléctricas de los equipos de la instalación características y especificaciones sobre el modulo
que está controlando el proceso. conectado.
 Módulos de salida: Envían las señales
eléctricas a los equipos de la instalación
que está controlando.
 Puerto de Comunicaciones: Es el medio
para comunicarse el PLC con la
Interfaz(HMI), unidades de programación,
periféricos, otros PLCs, etc. 2

3. MATERIALES Y EQUIPO:
 Módulo PLC S7-200, CPU 222
 Software STEP 7 MicroWin
 Cable PPI/USB Figura 2. Sincronización del módulo PLC

4.4 Implementar un programa al PLC

4 DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO Una vez sincronizado el PLC con el software, en la
opción Bloque de programa, se diseña la activación
4.1 Analizar el módulo de PLC S7-200
de salidas o bobinas mediante sus entradas ya sean
El módulo PLC corresponde a la familia de estas contactos abiertos o cerrados, en el lenguaje
Siemens, CPU 222 el cual posee un total de 6 Ladder o escalera.
salidas digitales (Q0.0 – Q0.5) y 6 entradas digitales
(I0.0 – I0.5), se alimenta con una fuente de 24 v DC,
y en el instante de encendido se mantiene en estado
de paro (Stop).

Figura 3. Simbología de entradas y salidas de STEP 7 MicroWin.

Figura 1. PLC S7-200, CPU 222, marca Siemens.

2
.

4.4.1 Diseñar un algoritmo que permita el
encendido de la salida Q0.0 al quinto pulso de la
entrada I0.0 y posea la opción de Reset:
A continuación, se muestra el algoritmo
implementado para la activación de la salida Q0.0
mediante la utilización de bobinas Set, Reset y
Marcas.
4.5 Diagrama de Flujo del comportamiento del
algoritmo cargado al PLC.
Comportamiento sistematico para la sincronizacion
y grabacion de un algortimo empleado en STEP 7 y
un PLC

4.6 Tabla de costos

4.6.1 Tabla de costos del equipamiento
empleado.

A continuación, se detalla el equivalente en dólares

Figura 4. Algoritmo empleado en STEP 7 MicroWin.
por el equipo empleado en la práctica.
La creación de un botón Reset es indispensable ya Tabla 1. Componentes utilizados
que permite que el PLC, borre el algoritmo
almacenado anteriormente ya que se mantiene en Elementos Cantidad Precio
la memoria ROM. PLC 1 250 $
Cable 1 25 $
PPI/USB
Total 2 275 $
4.6.2 Tabla de costos a mano de obra
Figura 5. Botón Reset para limpiar memoria.
Nota: Por el tema de tiempo no se le asigno nombre a las
A continuación, se detalla el equivalente en dólares
variables. por empleado individual en el desarrollo de la
práctica.

3
.
Tabla 2. Comportamiento de las salidas.
Mano de Obra Horas Precio
Juan Molina 2 100 $
Bryan Salazar 2 150 $
Cristian 2 80 $
Campaña
Alimentación 10 min 10 $
Total: 2 horas y 340 $
10 minutos
Cada funcionario desarrolla una tarea específica
siendo estas las siguientes:
Juan Molina: Encargado de Hardware y cableado
del PLC a sus diferentes cargas.
Bryan Salazar: Encargado del mantenimiento y
buen estado del PLC.
Cristian Campaña: Encargado de Software y
algoritmos a ser desarrollado.
La hora de alimentación se lleva a cabo después de
la primera hora de trabajo.
5 ANÁLISIS DE RESULTADOS
5.1 Control de operación en condiciones
normales
Cuando un PLC se encuentra encendido se
mantiene en paro el cual es señalizado con una luz
de color anaranjado, fácilmente visible, una vez que
el programa se pone en marcha, el PLC cambia a
una luz de color verde, el cual indica que un
algoritmo ha sido cargado y se encuentra en
condiciones de operación normales, es decir que no
contiene errores de sintaxis el PLC está listo para
desempeñar una tarea especifica
5.2 Encendido de salidas con señalización.
La activación de cada una de las salidas (Q0.0-
Q0.5), se encuentra previamente señalizada, es
decir que una luz de color anaranjado se enciende,
de tal manera de dar a entender al usuario que la
salida se encuentra activa, enviando una señal
digital de voltaje, las entradas también poseen su
señalización correspondiente, cuando son
encendidas se enciende sobre ellas una luz de color
verde, la cual indica su activación.
5.3 Recursos Implementados a nivel de Software
En la implementación del algoritmo resulta
necesario recurrir a marcas, las cuales simulan
4
salidas digitales, con la diferencia de que no son
físicas, sino que más bien se maneja solo a nivel de
software, de la misma manera las bobinas Set y
Reset permiten mantener enclavado un contacto
abierto como un interruptor sin requerir de un
enclavamiento adicional en la programación, siendo
de esta manera menor código y ocupando menor
espacio de memoria.
6 CONCLUSIONES
 El PLC S7-200 de la marca Siemens empleado en
esta práctica, resulta ser un modelo compacto y
robusto, ideal para la industria por su larga vida útil,
la interfaz de programación en el STEP 7, es de fácil
interpretación para el usuario, junto con el manejo
de Marcas, Bobinas, Bobinas Set y Reset, las cuales
se emplean no como salidas físicas, sino solo a nivel
de software, brinda eficiencia y rapidez al momento
de grabar y ejecutar instrucciones propias
predefinidas.
(Juan Carlos Molina)
 Se debe considerar la inclusión del circuito de
reseteo de las marcas, debido a que el PLC contiene
una memoria interna que guarda automáticamente
todas las marcas utilizadas anteriormente, lo cual
generara un error en la programación de programas
futuros.
(Bryan Salazar)
 Aquí tu conclusión tokayeyeyeins ajjaja
(Cristian Campaña)
7 RECOMENDACIONES
 Verificar cualquier desperfecto previo al manejo del
PLC para evitar problemas posteriores.
8 REFERENCIAS
Libros:
[1] K.L. Sharma, Overview Of Industrial Process
Automation, Elsevier, 2011. BIBLIOGRAFÍA
COMPLEMENTARIA.
[2] E. Mandado Perez; J.M. Acevedo; C.F. Silva; J.A.
Quiroga, Automatas Programables Y Sistemas De
Automatizacion, Alfaomega, 2009.
[3] T. Macaulay, Cybersecurity For Industrial Control
Systems: Scada, Dcs, Plc, Hmi, And Sis, Crc Press, 2012.
.

[4] B. Hans, Automating With Simatic S7-300 Inside Tia

Portal, Siemens, 2012.

[5] P. Mengual, Step 7: Una Manera Fácil De Programar

Plc De Siemens, Alfaomega, 2010.