MÁQUINAS AC

LABORATORIO N° 03

“LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN”

Condori Laura Abraham

Flores Vera Andrea

Alumno (os):
Mollapaza Benavente Juan

Grupo : D PROFESOR María Teresa

Mendoza
Semestre : IV
Fecha de entrega : 2 0 1 Hora 10:00
6 3 7 :
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Tema : Código : EE4020

LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN Semestre: IV
Grupo : D

I. OBJETIVOS

 Analizar la estructura de un motor trifásico jaula de ardilla.

 Analizar la estructura de un motor trifásico de rotor devanado.
 Observar como fluye el campo giratorio y la velocidad del motor y el voltaje inducido en el rotor.
 Exponer los conceptos de corriente de excitación, velocidad síncrono y deslizamiento en relación con
un motor trifásico de inducción.

II. EXPOSICIÓN TEÓRICA

Los motores asíncronos o de inducción ,están basados en el accionamiento de una masa metálica por la
acción de un campo giratorio .El devanado del rotor ,que conduce la corriente alterna que se produce por
inducción desde el devanado de estator conectado directamente, consiste de conductores de cobre en un
rotor de laminaciones de acero. Se instalan anillos terminales de cortocircuito en ambos extremos de la
jaula de ardilla o bien en uno de los extremos. Los motores e inducción de rotor devanado son menos
utilizados, debido a su mayor costo, y a que requieren de más mantenimiento que los de jaula de ardilla.
Debido a que el sistema eléctrico industrial utiliza fuentes trifásicas de energía, la máquina de inducción
se construye normalmente con tres devanados desfasados 120°.Se inyectan corrientes alternas
senoidales desfasadas en el tiempo .Cada bobina produce un campo magnético, la amplitud de este
campo se encuentra en la dirección del eje magnético de la bobina y varia senoidalmente en el tiempo.
Cuando se aplican en el rotor

Los motores de inducción trabajan con dos tipos de rotor, el tipo jaula de ardilla y el rotor bobinado con
1anillos rozantes. El rotor de jaula de ardilla se compone de un núcleo de hierro laminado que tiene
ranuras longitudinales alrededor de su periferia. Barras sólidas de cobre o aluminio se presionan
firmemente o se incrustan en las ranuras del rotor. A ambos extremos del rotor se encuentran los anillos
de corto circuito que van soldados o sujetos a las barras, formando una estructura sumamente sólida.
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El rotor devanado cosiste en un núcleo magnético laminado con superficie ranurada, donde se alojan
bobinas de cobre conectadas en estrella, a la que se tiene acceso desde el exterior mediante tres anillos
rodantes con carbones rozantes. Este mecanismo permite controlar la corriente desde el exterior y por
ende el par del motor empleando resistencia conectadas en estrella en los bornes del rotor.

ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA ROTOR DEVANADO Y ANILLOS ROZANTES

III. EQUIPO A UTILIZAR

 01 motor de inducción trifásico jaula de ardilla.

 01 motor de inducción trifásico rotor devanado.
 01 motor DC en derivación.
 01 Fluke 43B
 01 tacogenerador.
 02 multímetros digitales.
 01 fuente de tensión alterna 3Ø regulable.
 01 fuente DC variable.
 01 pinza amperimétrica.
 02 manguitos de acoplamiento.
 01 frecuencímetro.
 Conductores de conexión.
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IV. PROCEDIMIENTO

Advertencia:
¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No haga ninguna conexión
cuando la fuente esté conectada! ¡La fuente debe desconectarse después de
hacer cada medición!.

Advertencia:

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el Taller

Advertencia:

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el Taller

a) MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA

Tomar datos de placa del motor de inducción tipo jaula de ardilla e indicarlas en el cuadro
adjunto.

DATOS CANTIDAD
CONECCION DELTA 380 V
CORRIENTE 0.84 A
POTENCIA 0.3 KW
COS (β) 0.84
Nm 2800 RPM
IP 20
FRECUENCIA 50 HZ
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Examine la construcción del motor de inducción jaula de ardilla, y haga una descripción del
mismo.

Son motores robustos, no representan escobillas, el núcleo que presentan son barras de cobre o aluminio
cortocircuitadas, no presentan anillos rozantes y por ser motores de inducción su velocidad no es
controlable. Se le llama así por el bobinado tiene la forma de una jaula ardilla

Esquematizar las conexiones de las bobinas del motor en delta y estrella, indicando la
denominación de los bornes, tensión de operación y corriente máxima.

CONEXIÓN ESTRELLA CONEXIÓN DELTA

Tensión entre líneas : 380 V Tensión entre líneas : 380 V

Corriente máxima : 0.85 A Corriente máxima : 0.85 A

De acuerdo a los datos de placa, determine el número de polos y la velocidad del campo
giratorio. Fundamentar su respuesta.

P = F*60
r

P = 50*60
2800

P = 2 Polos
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¿Qué efecto tiene sobre el motor emplear una frecuencia diferente (60 Hz) a la indicada en la
placa (50 Hz) del motor?

Se va a tener una variación de potencia y torque del motor porque depende de la frecuencia y el
sincronismo, también habrá variación en el voltaje inducido en el rotor, además de la velocidad del rotor.

¿Qué es el deslizamiento y cómo se calcula?

El deslizamiento es la diferencia de la velocidad de giro del rotor que es inferior a la velocidad de

sincronismo.

S = n1-n2
n1
Dónde:

S = deslizamiento
n1= velocidad de sincronismo
n2= velocidad de giro del rotor

Armar el circuito de la figura 1 y energizar el motor en vacío, mida la velocidad y después de

esta maniobra, des energice la máquina, para luego aplicarle el freno de polvo magnético
hasta obtener la corriente de plena carga.
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Figura Nº 1. Conexión de un motor jaula de ardilla

Calcular el deslizamiento en vacío y en plena carga y comparar este último valor con el
deslizamiento nominal calculado a partir de los datos de placa del motor.

Deslizamiento nominal Deslizamiento en vacío Deslizamiento en plena

carga

Ns = 120F S = n1-n2 S = n1-n2

P n1 n1

Ns = 120*60 Ns = 120*60
2 Ns = 120*60 2
2
Ns = 3600
Ns = 3000
Ns = 3600
Entonces S = 3600-3390
3600
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S = n1-n2 S = 3600-3580
n1 3600

S = 3000-2800 S = 5.83%
3000 S = 0.56%

S = 6.67%

Deslizamiento nominal

¿A qué se debe la diferencia entre el deslizamiento calculado a partir de los datos de placa y
el calculado en plena carga?

Se debe a que el deslizamiento de la placa son datos nominales, la corriente, RPM, frecuencia, factor de
potencia, etc., y el deslizamiento en plena carga son datos que no son llevados al máximo nominal por
seguridad de la maquina como la corriente que solo se llegó a 0.7 A a comparación de la nominal que es
0.84 A.

Retirar la carga mecánica del motor (freno de polvo magnético) y observar el sentido de giro
desde el lado de la carga, apague el motor invierta dos fases, vuelva a encenderlo y observe
nuevamente el sentido de giro, notará que el sentido de giro a cambiado. ¿A que se debe el
cambio?

Se debe al intercambio de las líneas de alimentación de estator tomando efecto a que el campo magnético
cambie el sentido de giro y por ende sus polos del rotor también están obligados a cambiar.

b) MOTOR DE INDUCCIÓN DEL ROTOR DEVANADO

Tomar datos de placa del motor de inducción de rotor bobinado e indicarlas en el cuadro
adjunto.

Conexión estrella /delta 380 V - 220 V

Corriente 1.22 – 2.1
potencia 0.27 KW
Cos(β) 0.74
RPM 1340
frecuencia 50Hz
IP 20

Examine la construcción del motor de rotor bobinado, y haga una descripción del mismo.

Este motor se puede controlar la resistencia del circuito, se puede controlar la velocidad, corriente de
arranque, elevado de par de arranque y consta de un devanado trifásico.
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Esquematizar e identificar los bornes de conexión del motor de rotor bobinado en el cuadro
adjunto.

Bornes del Estator

Bornes del Rotor estrella delta

De acuerdo a los datos de placa, determine el número de polos y la velocidad del campo
giratorio. Fundamentar sus respuestas.

P = F*120
r

P = 50*120
1340

P = 4 Polos

c) CAMPO GIRATORIO DEL ESTATOR

Empleando el motor de rotor devanado acoplado a motor de corriente continúa en conexión

shunt, armar el circuito de la figura 2.
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Figura Nº 2

Sin energizar el motor en derivación, conecte en estrella el estator del motor de bobinado y
manteniendo abiertos los terminales del rotor, aplique la tensión de la red (380 V) y tome nota
de los siguientes datos:

E1 = 380 V E2 = 99.5 V F = 60
I1 = 0.575 A I2 = 0.61 A I3 = 0.560 A

¿Cómo se puede determinar el sentido del campo giratorio?

 Cuando la velocidad disminuye y por ende la frecuencia

 Dependiendo del cambio de fase de las líneas

Manteniendo energizado el estator, encienda el motor DC shunt y hágalo girar en el sentido del
campo giratorio a las velocidades indicadas en la tabla Nº 1 y tome los datos solicitados en la
misma:

Tabla Nº 1
VELOCIDAD VOLTAJE EN EL VOLTAJE EN EL FRECUENCIA EN DESLIZAMIENTO
MECÁNICA ESTATOR ROTOR EL ROTOR S (%)
(RPM) E1 (V) E2 (V) F(HZ)
500 375.8 71.6 43.3 0.61
750 376.5 58 34.9 0.46
1000 376.8 44.73 27.1 0.27
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1250 377.4 32.83 19.62 0.06

1500 377.4 17.85 17.8 -0.15
1800 377.6 6.2 1.02 -0.45

¿Qué ocurre con la tensión y frecuencia del rotor?, ¿Por qué?

Si la velocidad de la maquina aumenta la tensión en el rotor y la frecuencia disminuyen porque

depende de la velocidad propiamente dicha y su deslizamiento va de 0 y 1 y si esta en este rango
está en un correcto funcionamiento.

De acuerdo a lo observado, deduzca la relación entre deslizamiento, frecuencia y voltaje.

La frecuencia y el voltaje disminuyen proporcionalmente respecto a la velocidad entonces el

deslizamiento disminuye

Energice el estator, enciendo el motor DC shunt y hágalo girar en sentido contrario al campo
giratorio a las velocidades indicadas en la tabla Nº 2 y tome los datos solicitados en el a
misma:
Tabla Nº 2

VELOCIDAD VOLTAJE EN EL VOLTAJE EN EL FRECUENCIA EN DESLIZAMIENTO

MECÁNICA ESTATOR ROTOR EL ROTOR S (%)
(RPM) E1 (V) E2 (V) F(HZ)

100 377.7 104.9 63.35 1.08

250 377.4 111.9 67.6 1.16
500 377.9 126.7 76.63 1.37
750 377.6 141.1 85.31 1.56
1000 377.2 154.1 93.34 1.75

¿Qué diferencias encuentra entre esta última experiencia y la hecha en el apartado c.4?

A un mismo RPM se puede observar que al invertir el sentido de giro el voltaje en el estator es igual
sim embargo el voltaje en el rotor es menor que este último ya que indica su funcionamiento como
motor ya que su rango es de (0, 1) y este último cuadro tiene un rango de (2, 1) y trabaja como
freno

¿Cuáles son los límites del deslizamiento del motor de inducción y en qué condiciones se
obtienen?

Deslizamiento entre -1 ˂ s ˂ 0 = esta zona el motor trabaja como generador recibiendo energía
mecánica.
 La potencia en el entrehierro es negativa y la transferencia de energía se hace de rotor a estator.

Deslizamiento entre 0 ˂ s ˂ 1 = en esta zona trabaja como motor.

 La potencia en el entrehierro es positiva por ende el par electromagnético es positivo.

Deslizamiento entre 1 ˂ s ˂ 2 = en esta zona trabaja como en el régimen de frenado.

 La potencia de entrehierro es el cociente de dos cantidades negativas.

 La potencia es positiva.
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 El par electromagnético es positivo.

¿En que caso la máquina de inducción operaria a un deslizamiento mayor a 1?

Cuando el deslizamiento sobre pasa el 1 la máquina de inducción trabaja como freno.

d) TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

Indique 8 ejemplos de aplicaciones del motor de inducción según sus características torque
vs velocidad, 4 para motor jaula de ardilla y 4 para motor rotor bobinado, fundamente su
respuesta.

Motor Jaula Ardilla

 En bombas y compresores de pistón (Clase C)

Debido a su alto par de arranque, acelera rápidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes cargas,
se limita la disipación térmica del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado
superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a
grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.
Las aplicaciones de estos motores se limitan a condiciones en las que es difícil el arranque.

 En cizallas o troqueles (Clase D)

Las barras del rotor se fabrican en aleación de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la
superficie o están embebidas en ranuras de pequeño diámetro. La relación de resistencia a reactancia del
rotor de arranque es mayor que en los motores de las clases anteriores.
El motor está diseñado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicación con cargas como
cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicación a carga repentina la regulación de velocidad en
esta clase de motores es la peor.

Motor Rotor Bobinado

 Molinos de bolas, Ventiladores, Extractores, Trituradores, Bombas en general.

Estos motores son recomendados en casos en que la carga posee un alto conjugado resistente o alta
inercia en la partida. Las resistencias externas son utilizadas apenas para partir el motor,
proporcionando elevado conjugado y reducción acentuada en la corriente de partida.

Las escobillas permanecen en contacto con los anillos colectores solamente durante la partida del
motor, evitando de esta forma, el desgaste desnecesario de las escobillas y anillos colectores durante
el funcionamiento en régimen, permitiendo un mayor tiempo de uso para el conjunto.

Realice el diagrama Torque vs. Velocidad e indique cada una de las zonas de funcionamiento
de la máquina de inducción. Describa el funcionamiento del motor en la zona de frenado.
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Freno Motor Generador

Par máximo
Par de
Par
arranque
Nom.

En la zona de frenado se distingue claramente la disminución del par del motor, lo que indica
una disminución de la velocidad de manera que al invertir fase, el campo giratorio se va en
sentido contrario al del rotor denominado “frenado a contracorriente”, así el rotor disminuye su
velocidad hasta parar, llegando a la zona de freno.

V. CONCLUSIONES

(Juan Carlos)

 El deslizamiento del motor de inducción presenta tres zonas de trabajo en el cual presentan
comportamientos distintos y estos dependen del torque de la máquina.

 La corriente y la tensión no varían la velocidad de giro de un motor de inducción pero la velocidad si

depende de la frecuencia y el número par de polos

 Al momento de arrancar el motor de rotor puede desarrollar un alto torque como se ha visto en
teoría
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 Por el cuidado de la maquina se debe hacer la conexión que se ve en la placa de datos nominales
del motor, no sobrepasando la corriente, frecuencia, velocidad, tipo de conexión, etc.

 En el estator y el rotor la frecuencia son distintos, esto en el motor de inducción, además se sabe
que el voltaje inducido y el inductor son ligeramente iguales.

(Condori Laura Abraham Manuel)

Los motores asíncronos poseen devanados trifásicos en el estator separados 120° o 2π/ 3P, donde P el
número de pares de polos de la máquina y poseen dos tipos de rotor, el bobinado y jaula de ardilla

El deslizamiento es la diferencia que hay del giro del rotor, respecto a la velocidad de sincronismo con el
estator, ya que a plena carga era diferente a la velocidad nominal debido a que no se llegó a la corriente
nominal del motor por protección, sino a un valor menor, por ello hubo una diferencia en el deslizamiento.

Al invertir fases del motor cambió el sentido de giro debido a que el campo magnético que se induce en el
estator también se invierte y por lo tanto sus polos también.

Al aumentar la velocidad de la máquina, la tensión y la frecuencia disminuyen porque depende de la

velocidad propiamente dicha y su deslizamiento va de 0 y 1 y si esta en este rango está en un
correcto funcionamiento y si sigue amentando la velocidad, caerá en la zona de frenado, por ello es
importante conocer los parámetros de la máquina para no llegar a la corriente nominal.

El deslizamiento disminuye conforme disminuye la tensión en el rotor y la frecuencia en el mismo

respecto al incremento de la velocidad.

La velocidad proporcionada a un mismo RPM pero en diferentes sentidos debido al sentido de giro
contrario por el motor shunt que además va en contra del campo del campo giratorio, el deslizamiento
aumentó, debido a que el voltaje en el rotor y la frecuencia en el mismo aumentaron, trabajando la
máquina como freno.

El uso a nivel industrial de estas máquinas obedece a las características y el tipo de trabajo a
desarrollar, por ello existen distintas clases de motores para el caso de jaula de ardilla, que va de la
clase A hasta la clase hasta la clase F, debido a su par de arranque, siendo los más usados la clase A
yB