Control Electrónico del Equipo Pesado

Programa: MANTENIMIENTO DE EQUIPO PESADO Grupo Lab1

Curso: Control Electrónico del Equipo Pesado

Tarea: Control Discreto con Arduino

Alumnos: E1 E3

E2 E4

Este laboratorio se desarrollara en 1 sesiones.

Fundamento Teórico:

Los Sistemas Eléctricos, Electrónicos y Mecánicos abordo del equipo pesado incluyen sistemas que realizan
acciones de encendico y apagado, tan simples como sistemas de luces, hasta más críticos como puede ser el
encendido del vehículo, basado en diferentes condiciones provenientes de switchs, por lo que la lógica
convinacional debe estar presente en este caso.

El control de este tipo es utilizado de muy diversas formas, por intermedio de procesadores avanzados, que
también se encuentra abordo del equipo, llámense procesadores como EMC, PLC o computadores con HMI
incluidos, los cuales ejecutan programas.

El uso de un procesador como el que existe embebido en las placas electrónicas de Arduino, nos permitirá
simular acciones de control ON-OFF y observar cual es el orden y la lógica que debe tener un programa
cargado en este, así mismo podremos aplicar principios básicos de electrónica en la conexión de los
dispositivos que nos permitiran simular determinadas acciones ( ejemplo encendido de una luz direccional ) o
un semaforo de paso a móvil instalado en un camión de acarreo de material.

Materiales:

- Kit de Placa Arduino.

- Multimetro.
- Computador portátil con Software de desarrollo Arduino.
- Memoria USB.

Objetivo General:

Reconocer el kid de desarrollo Arduino y generar aplicaciones ON-OFF.

Objetivos Específicos:

 Reconocer los componentes incluido en la placa Arduino

 Reconocer los componentes del kit Arduino.
 Reconocer el entorno de desarrollo para aplicaciones del Kit Arduino.
 Construir una programa para ser ejecutado en el Kit Arduino y simular encendido con leds
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PROCEDIMIENTO DE LA TAREA

Nr Secuencia a seguir Observaciones

1 Procedimiento Previo

- Realizar la charla de seguridad.

- Realizar el pedido de los componentes y verificar que se cuenten con los
dispositivos, llenar el check list de componetes. REPORTAR EN CASO DE NO
ENCONTRAR COMPONENTES.
- Revisaa los objetivos del laboratorio

2 De acuerdo a la solicitud del Profesor, Realizar la tarea de reconocimiento

de componentes, buscar con ayuda del computador y otros, las hojas de
datos de cada uno de los componentes del Kit Arduino, describirlos y
apuntar los detalle importamtes para su reporte:
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3 Reconocimiento de la Placa Electrónica Arduino:

- Con ayuda del profesor (consultas) responder las siguientes

preguntas:

1. Cual es el procesador que se encuentra en la placa Arduino,

Indique Fabricante y Código

2. Indique los tipos de conectores presentes en esta placa.

3. ¿Se observa algún pulsador? ¿Puede reconocer la función de este?.

4. ¿Que entiende por dispositivo digital?¿Estamos frente a un

dispositivo electrónico digital?

5. Realizar las conexion entre computador y módulo Arduino UNO

mediante el cable USB. Reconozca que indicadores tipo led se
encuentran encendidos, puede reconocer la función de él o ellos?

6. Con un cable que viene con los accesorios, sacar una conexión
desde el pin 13 y desde el pin ubicado al costado, cuyo nombre es
GND sacar otra conexión medir si hay voltaje o no.¿De existir
tensión, cual es el valor?
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4 Carga de Programas en Arduino:

1. Reconocer el Programa de Desarrollo de Aplicaciones Arduino.

Describir:
- Describir el procedimiento que permita configurar el enlace entre
computador y Módulo Arduino:

Primero se va al comando archivo, se selecciona la opcion ejemplos, luego

se selecciona basicsy al finalizar blink.

2. Descrpción de partes de un programa en lenguaje C para Arduino,

considerar la imagen anterior. (usar la imagen anterior).

3. Realizar el proceso de compilación y carga de un programa vacio.

Que sucede, Describa que sucede.
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5 Carga de un Programa y simulación de circuitos con LED‘s.

1. En base a las revisiones anteriores, se debe realizar los siguiente:

o Cargar un programa de ejemplo, este será el programa Blink.
o Realizar la compilación, verificar que no exista fallas.
o Realizar la carga del programa.
o Observar que sucede.
o Realizar mediciones de tensión usando multimetro entre los cables
conectados anteriormente.

2. Explicación del programa cargado:

3. Añadir un led a la salida marcada como pin13, usar para ello una
resistencia entre 330Ohms a 1Kohm, en serie con un diodo LED (Usar
para armar este circuito el protoboard, pedir orientación al profesor
de no conocer detalles al respecto).

a. Medir la tensión en la resistencia y el diodo. Dibujar el circuito en su

informe, colocar los voltajes medidos.
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4. Añadir un led y resistencia, conectar este circuito al pin 12, se pide

aumentar lineas de programa Blink de manera que por 1 segundo un
led se encienda el otro se mantenga apagado, y luego en el siguiente
segundo, suceda lo inverso.
¿Que cambio realizó?, justifique su respuesta

5. Circuito con pulsador

a. Determinar en el pulsador cuales son los pines que al presionar el boton
se conectan y desconectan al dejar de presionar
b. Añadir una pulsador, al protoboard y realizar las conexiones hacia el pin
11 del módulo Arduino.
c. Modificar el programa anterior (añadir las líneas que sugiere el docente)
d. Observar que sucede y decribir
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7 Observaciones.

8 Recomendaciones.

9 Conclusiones.

Realizar un video con el desarrollo del Laboratorio.

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