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2. Dimensionamentos:
A talha elétrica é um elemento mecânico que inicia-se desde o gancho e vai até as
rodas de locomoção da viga. No projeto em questão, são dimensionados: o guincho, o
cabo de aço e o rolete para o cabo de aço. E posteriormente é selecionada o molde da
talha que seria utilizado.
2.1.1. Gancho:
𝐴 = 𝜋𝑐 2
𝐴 𝑐2
𝑅= =
2𝜋(𝑟̅ + √(𝑟̅ 2 − 𝑐 2 ) 2(𝑟̅ + √(𝑟̅ 2 − 𝑐 2 )
(0,00555625)2
=
2(60 × 10−3 + √((60 × 10−3 )2 − (0,00555625)2 )
= 0,000128358 𝑚
11,1125 × 10−3
𝑟𝑖 = 𝑟̅ − 𝑐 = 60 × 10−3 − = 0,05444375 𝑚
2
11,1125 × 10−3
𝑟𝑒 = 𝑟̅ + 𝑐 = 60 × 10−3 + = 0,06555625 𝑚
2
Nota-se que no ponto B o sinal da tensão é negativo. Isto ocorre porque no ponto B
existe ume tensão devido à compressão.
𝑃 19620
𝜎= = = 202295198 𝑃𝑎
𝐴 3,9 × 10−4
Para uma tensão admissível de 530 MPa, o coeficiente de segurança para o maior
valor de tensão encontrado é:
O rolete deve ser dimensionado após o cabo de aço, já que por norma (DIN
15020), ele deve ter seu diâmetro entre o intervalo calculado.
No dimensionamento da talha foi identificado, um problema. O catalogo utilizado
identificava três tipos de cabos para serem utilizados em projeto semelhante (Grua),
então decidiu-se usar outro tipo de cabo para o calculo (6 x 25 filler AACI) em que ele é
bom para ser enrolado.
Tabela 2: Dimensionamento da talha.
Para o dimensionamento da viga tipo “W” que compõe o braço giratório, são
admitidas as seguintes hipóteses:
É tolerada uma deflexão máxima de 10,0 mm para cargas de 2000 kg, no ponto
mais distante de elevação de carga. Tal deflexão ao longo da viga de 4m pode ser
considerada não significante no ato de elevação.
O peso total do motor de elevação, cabo de aço, suporte do motor e guincho é de
180 kg.
A viga pesa 316 kg (79 kg/m).
Coeficiente de segurança 3,0. Apesar do risco devido o peso da carga e a sua
altura de elevação, considera-se que a talha será utilizada em ambientes industriais,
sem grande circulação de pessoas.
A viga será selecionada de acordo com o catálogo da "Perfis Gerdau Açominas",
que fabrica vigas tipo “W” em aço ASTM A572.
O processo de determinação da barra é realizado de modo interativo, de maneira
que a cada novo resultado os cálculos devem ser refeitos para se obter o comportamento
do material. Para a viga, são analisados: tensão de flexão, tensão de cisalhamento e
deflexão.
O diagrama de forças é estabelecido, considerando-se o peso da barra de 300 kg:
𝛴𝐹𝑦 = 0;
−21385,8 − 𝑉 = 0
𝑉 = −21385,8 𝑁
𝛴𝑀𝑎 = 0;
𝑉𝑥 − 𝑀 = 0
𝑀 = −21385,8𝑥 (𝑁. 𝑚)
𝛴𝐹𝑦 = 0;
−21385,8 − 2668,32 − 𝑉 = 0
𝑉 = −24014,88 𝑁
𝛴𝑀𝑎 = 0;
(2668,32)(2) + 𝑉(𝑥) − 𝑀 = 0
𝑀 = 5886 − 24014,888𝑥 (𝑁. 𝑚)
𝑀𝑚á𝑥 91821,6
𝑆𝑟𝑒𝑞 = = = 0,000151965 𝑚3
𝐶𝑆𝑥𝜎𝑎𝑑𝑚 3,0𝑥199𝑥106
𝑀𝑚á𝑥 90722,88
𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 = = = 69,74927347 𝑀𝑃𝑎
𝑆 1300,7
𝑉𝑚á𝑥 24014,88
𝜎𝑐𝑖𝑠 = = = 5,749450549 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑎𝑙𝑚𝑎 (459𝑥10−3 )𝑥(9,1𝑥10−3 )
199𝑥106
𝐶𝑆𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 = = 2,853076313
69,74927347𝑥106
172,5𝑥106
𝐶𝑆𝑐𝑖𝑠 = = 30,00286697
5,749450549𝑥106
Figura 8: Esquema para identificar a relação das forças por semelhança de triângulos.
Pela imagem, temos as relações:
𝐹𝑐 𝐹𝑑
𝐹𝑏 = =
1,5 2
Após essa analise, faz-se: ∑ 𝑀𝐴 = 0, daí retira-se a Tabela 3.
Tabela 3: Relação para calculo das forças do parafuso
Coeficiente de Segurança
(CS): 5
Escolha da categoria do parafuso: ISO 10,9.
Resistência de prova: 830000000
Determinação das áreas de cada parafuso:
m²
Ab: 377,891 ∗ 10−6
Ac: 566,836 ∗ 10−6
Ad: 755,782 ∗ 10−6
Dimensões do eixo:
Raio do eixo(m): 0,08 Altura: 0,98
Área (m²): 0,020106193 Volume: 0,019704069
Momento de Inércia
3,21699E-05
((m²)²):
Forças que exercem no eixo
Tensão de
Peso compressão Momento
do peso:
Carga 19620 975818,7448 75801,87
Viga 2943 146372,8117 5484,2805
Próprio eixo: 1517,380807 75468,33 0
Talha 981 48790,93724 3790,0935
Total 1246450,824 85076,244
Tensões que exercem no eixo (Pa):
Tensão de
compressão do 1246450,824
peso:
Tensão de flexão: 211567262,1
Tensão total: 212813712,9
Seleção do material para o eixo: Aço 1045
tensão de
530000000 Densidade: 7850
escoamento:
Determinação do coeficiente de segurança:
CS: 2,490441019
2.4.2 Parte inferior:
2.5. Rolamentos:
𝛴𝑀𝑎 = 0;
−𝑅𝑏(550𝑥10−3 ) + (2100)(9,81)(3867,5𝑥10−3 ) + (272)(9,81)(1867,5𝑥10−3 ) = 0
𝑅𝑏 = 158136,3082 𝑁
𝛴𝐹𝑦 = 0;
𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 = 158136,3082 𝑁
Cada rolamento radial deve suportar uma carga de aproximadamente 158,1 kN. A
partir do catálogo da XXX, é selecionado um rolamento que suporte tal carga e possua
dimensões admissíveis para encaixe no interno do tubo vertical.
A tensão de cisalhamento é:
𝑃 25092,04535
𝜏= = = 680222,4395 𝑃𝑎
𝐴 0,036888
𝜋 𝜋
𝐴= [(𝑟𝑒 )2 − (𝑟𝑖 )2 ] [(0,2318)2 − (0,140)2 ] = 0,026806613 𝑚2
4 4
O dimensionamento desse parafuso foi realizado em duas etapas, a primeira foi a analise
das forças nesses parafusos, percebeu-se então que o mesmo só sofria compressão
devido ao peso dos elementos que estão acima dele.
Na segunda foram realizados os cálculos para se determinar o diâmetro do parafuso a
ser utilizado. Esses cálculos estão com representação na tab. 11.
Tabela 11: Dimensionamento dos parafusos de suporte do rolamento radial
As forças que atuam no tubo são originadas da carga puxada e dos pesos dos
outros componentes, tab. 12.
Tabela 12: Forças que atuam no tubo
Massa Momento
Peso (N) Distancia
(kg) gerado
peso da viga 300 2943 1,8635 5484,2805
peso da talha 100 981 3,8635 3790,0935
carga para
2000 19620 3,8635 75801,87
levantamento
total 2400 23544 85076,244
2.8.2 Características do tubo para o dimensionamento:
Para o dimensionamento do tubo, foi utilizado um método em que se pega o tubo e
verifica se eles suportam as tensões.o tubo encontrado segue as características, Tab. 13.
Tabela 13: Características do tubo.
Tubo:
Tensão devido ao
88687507,66 Aço 1045
momento
Tensão devido à tensão de
1441364,447 530000000
compressão escoamento:
Tensão devido à
343525,1932
compressão do peso:
Coef. De
Tensão Máxima 90472397,3
Segurança:
Tensão Máxima (MPa) 90,4723973 5,858140337
Flambagem:
Coeficiente de segurança
54,60069295
devido à flambagem
Recalculando
Tensão devido ao momento 105764910,9
Tensão devido à compressão 1770757,389
Tensão devido à compressão do
422030,5111
peso:
Tensão Máxima 107957698,8
Tensão Máxima (MPa) 107,9576988
Coeficiente de segurança: 4,909330285
Mesmo com a concentração de tensão o coeficiente de segurança ainda é plausível
para sua utilização.
2.9. Base:
3(87692,66910)(0,1325)
ℎ= = 17,3612 𝑚𝑚
1,414𝜋(0,1325)3 𝑥335𝑥106 × 0,58
A área referente à solda destacada na figura anterior pode ser representada como:
Figura 19: figura representando a área da solda.
Entretanto a área corresponde somente à metade da área real. O cálculo para este
tipo de fixação é dado por:
𝑑2
𝐼𝑈 = (3𝑏 + 𝑑)
6
𝑡 = 1,414ℎ
𝑀𝑐
𝜏𝑎𝑝 =
𝑡𝐼𝑈
0,58 × 𝜎𝑒𝑠𝑐
𝜏𝑎𝑝 =
𝑓𝑠
𝑓𝑠 × 𝑀𝑐
ℎ=
2 × 1,414 × 0,58 × 𝜎𝑒𝑠𝑐 𝐼𝑈
(3,0)(87692,66910)(50 × 10−3 )
=
2 × 0,82012 × 335 × 106 × (0,1)2 × (3 × 0,1 + 0,1)
13153,9004
= = 5,9847 𝑚𝑚
1098960,8 × 2
Portanto, a espessura do filete de solda entre o filete de apoio e a base deve ser de
aproximadamente 5,6 mm, para uma solda E60xx.
𝐹𝑏 𝐹𝑎
=
(35 − 15√2) (35 − 15√2) + (30√2)
35 − 15√2
𝐹𝑏 = 𝐹𝑎 ( )
35 + 15√2
𝛴𝑀 = 0;
𝐹𝑎 = 71379,22704 𝑁
𝐹𝑏 = 17506,40102 𝑁
Nesse caso, apenas um parafuso suportará uma força maior que os demais parafusos.
Figura 21: Esquema do 2° tipo de carregamento da base
𝐹𝑐 𝐹𝑏 𝐹𝑎
= =
50 250 550
𝐹𝑏 = 5𝐹𝑐
𝐹𝑎 = 11𝐹𝑐
𝛴𝑀 = 0;
𝐹𝑐 = 10,1968 𝐾𝑁
𝐹𝑏 = 50,984 𝐾𝑁
𝐹𝑎 = 112,1650 𝐾𝑁
Tensão
Coef. De Força
mínima de Área (m²)
segurança aplicada(KN)
prova(Mpa)
3 112,1650 225 0,001496
3 112,1650 310 0,001085
3 82536,65463 380 0,000886
3 82536,65463 600 0,000561
3 82536,65463 650 0,000518
3 82536,65463 830 0,000405
3 82536,65463 970 0,000347
𝐹𝑎 × 𝑓𝑠 112165000 ∗ 3
𝐴= = = 517,6846 × 10−6 𝑚2
𝜎𝑚𝑖𝑛 650 × 106
3.2.Catalogos:
3.3.Sites da internet:
4. Anexos: