Akcelerometar

Akcelerometar je realizovan kao masa materijala obešena o tanku gredicu

trapeznog poprečnog preseka koja je učvršćena za masivni nosač. Na masu
konstantno deluje ubrzanje Zemljine teže, ali i određena vrednost ubrzanja pri
njegovom neravnomernom kretanju.

Pod dejstvom ubrzanja masa usled inercije izaziva savijanje gredice, pri čemu se u
njoj indukuje srazmerno naprezanje. U oblasti maksimalnog naprezanjagredice (na
njenoj površini ili unutar nje) smešten je piezootpornik odgovarajućeg oblika.
Naprezanje gredice se prenosi i na piezootpornik tako da je promena njegove
otpornosti srazmerna savijanju (izduženju) gredice, odnosno postojećem ubrzanju.
R
 G   max  121   max
R
Odrediti relativnu promenu otpornosti piezootpornika od Si deponovanog na (ili
dopiranog u) gredicu pri dejstvu ubrzanja od 20g=209,81m/s2 i uporediti je sa
teorijskom vrednošću za gredicu trapeznog poprečnog preseka.

L L
12GF(l  )(w1  2w2 ) 12Gm(l  )(w1  2w2 )
R 2 2
  a
R Et 2 (w12  4w1w2  w2 2 ) Et 2 (w12  4w1w2  w2 2 )

R
 0,00199  a  0,00199  21  9,81  0, 41  41%
R
 Poznato je:

l=39mm; L=28mm; m=17.6g; t=1.27mm; w1=0.74mm; w2=2.54mm; G=121-faktor

srazmernosti otpornosti Si piezootpornika usmerenog duž x-ose.

Uporediti dobijene vrednosti za 3 različite definicije materijala gredice: Si(110); Si

othotropic; Si anisotropic

Postupak simulacije u ANSYS 13 Workbench softveru.

1. Pokrenuti ANSYS
2. Iz liste Analysis Systems dvostrukim klikom na Static Structural postaviti tip
analize. (Tip analize se može izabrati i prevlačenjem Static Structural ikone iz
prozora Analysis Systems u prozor Project Schematic).
3. U prozoru analize (unutar Project Schematic-a) klikom na strelicu pored oznake
analize (A) izmeniti naziv analize u Akcelerometar.
4. Dvostrukim klikom na Engineering Data otvoriti prozor za definiciju materijala.
Definisati materijale na osnovu tabele:

Toolbox Property Parameter Si(110) Si-orto Si-aniso

Physical Density kg/m3 2330 2330
Properties
Linear Elastic Isotropic Young’s 168900
Elasticity Modulus
direction
(MPa)
Poisson’s 0,0624
Ratio ν
Linear Elastic Orthotropic Young’s Ex=168900
Elasticity Modulus Ey=168900
direction Ez=130000
(MPa)
Poisson’s νxy=0,0624
Ratio ν νyz=0,36
νxz=0,28
Shear sxy=50900
 Modulus syz=79600
(MPa) sxz=79600
Linear Elastic Anisotropic Učitati iz biblioteke materijala (Engineering Data
Elasticity Sources  General Materials  Silicon
Anisotropic  +)

5. Refresh Project; Return to Project

6. Dvostrukim klikom na Geometry otvoriti Design Modeler(DM) modul za
definiciju geometrije sistema.
7. Postaviti Milimeters za jedinicu mere. OK
8. Iz toolbar-a izabrati FileImport External Geometry File i uvesti fajl acc2.iges.
Kliknuti Generate.
9. Selektovati elemente mase (6 Bodies) i iz toolbar-a izabrati CreateBoolean.
Postaviti OperationUnite i Apply
10.Selektovati elemente nosača (6 Bodies) i iz toolbar-a izabrati CreateBoolean.
Postaviti OperationUnite i Apply
11.Proveriti formirana tela (nosač, gredica i masa).
12. Preći u prozor sa projektima i dvostrukim klikom na Model otvoriti Mechanical
(M) modul za ANSYS Multiphysics simulaciju.
13.U Modelu pod Geometry izabrati jedan po jedan solid, adekvatno ih
preimenovati i u delu Details dodeliti im Materijal Si(110).
14.Selektovati Mesh, obrisati PatchIndependent i na desni klik Mesh-a selektovati
Generate Mesh.
15.Na desni klik Mesh-a dodati InsertRefinement, selektovati uzanu površinu
gredice i Apply.
16. MeshUpdate
17.Selektovati leve bočne površine nosača i dodati SupportsFixed Support.
18.Dodati InertialStandard Earth Gravity
19.Dodati InertialAcceleration; DefinitionDefine ByComponents; Z
Component =196,2m/s2.
20.Desnim klikom na Solution izabrati Solve.
21.Kad se simulacija završi, desnim klikom na Solution izabrati
InsertDeformationTotal; InsertStressEquivalent (von Mises);
InsertStrainEquivalent (von Mises) Pod Total Deformation na desni klik
izabrati Evaluate All Results i pregledati rezultate.
 22.Uporediti rezultate dobijene za promenu otpornosti preko faktora G i vrednosti
maksimalnog istezanja gredice sa vrednostima dobijenim analitičkim
proračunom.
23. Pogledati i animirane rezultate.
24.Menjati redom materijal akcelerometra (Si-orto i Si-aniso) i pogledati rezultate
simulacije.
25. U DM-u zarotirati strukturu oko z-ose za 45 (usmeravanje gredice sa pravcem
[110])i postavljanjem Si-orto za materijal akcelerometra ponoviti simulaciju.
Uporediti rezultate sa prvobitnim. Usled čega postoji razlika između rezultata?

Dodatak

26.Vratiti se u DM i na površini gredice, u oblasti maksimalnog naprezanja

konstruisati oblast piezootpornika na osnovu datog sketch-a:

H6=2,5mm; H11=1mm; H15=0,05mm; V1=V2=0,16mm; V3=V4=V5=0,06mm;

V8=V9=0,05mm
27. Realizovati strukturu deponovanog otpornika kao Extrude na osnovu sketch-a
debljine 0,01mm i ponoviti simulaciju. Uporediti rezultate sa prethodnim.
28.Realizovati strukturu difundovanog otpornika debljine 0,01mm i ponoviti
simulaciju. Uporediti rezultate sa prethodnim.
29.Zatvoriti prozore DM i M.