Curso Entrenamiento Operadores

Entrenamiento de Operadores para el manejo de
Sistemas de Tiempo Real SCADA/EMS/AGC
Setiembre de 2015
Agenda
1. Objetivos
2. Alcance
3. Sistemas SCADA/EMS/AGC
• Generalidades
• Necesidad
• Tecnología
• Revisión de despliegues y funciones
• Movimientos en despliegues, Subestaciones
• Colores dinámicos de la red. Valores análogos y digitales. Tiempos
de refresco de señales
• Banderas de calidad y alarmas y SOE (secuencia de eventos)
• Reconocimiento de alarmas y Tagging, Despliegue de tensión,
generación, intercambios, etc.
• Curvas de tendencia Otros despliegues, Manejo de históricos de
corto plazo y largo plazo. Tendencias
1
Agenda
4. Control de Frecuencia (AGC)

5. EMS
• Análisis Topológico
• Teoría del estimador de estado y flujo de cargas.
• Visualización y comparación de datos de SCADA / NA sobre unifilares.
(revisión de reportes típicos)
• Sintonización del Estimador de Estado (Parámetros más relevantes)
• Análisis de Contingencias Simple y Compleja
• Despliegues
6. Simulador entrenamiento de operadores (OTS)
7. Norma Técnica de Intercambio de Información en Tiempo Real (NTIITR)
2
1. Objetivos
1) Dar una visión general de los sistemas SCADA para el sistema eléctrico conjuntamente
con las herramientas EMS, AGC y OTS.
2) Mostrar las principales funciones que debe tener una interfaz grafica de operación y las
tendencias en innovación de hardware, software y en la gestión de la información.
3) Profundizar en las principales características y/o necesidades que debe tener las
herramientas SCADA para el apoyo en la toma de decisiones del operador de un centro
de Coordinación del Sistema.
Generalidades
Para describir un sistema SCADA (supervisión, control, y adquisición de datos) vamos a
remitirnos al siguiente gráfico simplificado:
Generalidades
Los componentes principales del sistema
SCADA son:
• La plataforma SCADA /EMS/AGC/OTS
en el centro de control del Coordinador
del Sistema.
• El enlace de comunicación desde la
unidad terminal remota (subestación) o
desde otro centro de control de un
integrante de la RIS hasta el centro de
control del Coordinador del Sistema.
• El dispositivo y/o unidad terminal
remota (RTU) o PDC (concentrador de
datos fasorial que controla grupos de
PMU’s) en el lado de la subestación.
Generalidades: Red SCADA con arquitectura distribuida:
ARQUITECTURA SCADA/EMS/AGC/OTS EN UN CENTRO DE CONTROL
External Enterprise Systems

ICCP SERVERS HIS SERVERS -SAP , PI SYSTEM,
DIGSILENT
P
To PMU’s CE ICC
LTO Tape Drive
ENLA
SWITCHES
IEC 104
DMZ NIC Teamed
External WAN CENTRO DE CONTROL
AGENTE RIS
LAN B NIC Teamed 100/1000BaseT Redundant Ethernet LAN
WEB USERS
DAC SERVER GPS

APLICACIONES DE RED (EMS) AGC CIBERSEGURIDAD FEP 123 45 67 89
SWITCHES FIREWALL
LAN A NIC Teamed 100/1000BaseT Redundant Ethernet LAN WAN DEDICADA AL SITIO DE
RESPALDO
Color Laser B/W Laser

Printer Printer
Projection Screen
CONSOLAS DE Quality Control and Development System (QADS)
OPERACION
SERVIDOR
LAN QADS
C
CONSOLAS QADS
Operator Training Simulator (OTS)
OTS SERVER
LAN
D
CONSOLAS DE ENTRENADO CONSOLAS DE INSTRUCTOR

Generalidades
Los protocolos empleados en la mayoría de
aplicaciones SCADA son:
• ICCP: Interchange control center protocol
(TASE.2), protocolo de intercambio entre
centros de control sobre la capa TCP/IP.
• IEC101, IEC104, DNP3: Protocolo de
comunicación entre unidades terminales
remotas (RTU) y centro de control.
• 61850: Protocolo de comunicación entre
equipos de protección y control (IED’s)
dentro de una subestación, hoy en día es un
estándar en la implementación de
automatización de subestaciones.
• C37.118.1: Es un estándar de comunicación
para los sincrofasores (PMU y PDC).
Flujo de información entre el centro de
control del coordinador, agente RIS y
estación remota RTU.
El flujo de información entre el centro del control
del Coordinador se inicia via protocolo ICCP
(bloques 1, 2 y 5).
Flujo de información entre el centro de

control del coordinador, agente RIS y
estación remota RTU.
El otro flujo de información que se da en
paralelo es entre el agente RIS (desde sus
sistema SCADA hacia la RTU.
Flujo de información entre el centro de control del coordinador, y los sistemas
basados en PMU o PDC de acuerdo a la norma exigida por OSINERGMIN
basados en PMU o PDC.
Es necesario que los dispositivos PMU

estén bien sincronizados, para que
estos puedan tomar datos confiables
ya que un desfase de tan solo1μs
provocará un error considerable en el
ángulo de fase, lo que producirá
errores en la medición.
Necesidad:
Los sistemas SCADA / EMS / AGC / OTS permiten para
optimizar procesos de negocio, reducir tiempos de
respuesta en la toma de decisiones, reducir costos de
operación, y garantizar la operación segura y confiable de
la red eléctrica.
Tecnología:
La evolución de los sistemas SCADA no es ajena a los
cambios tecnológicos que han permitido que las
herramientas de software y el hardware asociado
incrementen su capacidad de procesamiento junto con las
redes de datos de alta velocidad y nuevos estándares en
protocolos de comunicación, algunas tendencias podemos
destacar:
• Interface gráfica hombre máquina orientada
principalmente a Windows.
• Servidores virtualizados
• Servicios y acceso a aplicaciones SCADA en la nube
(cloud)
Tecnología:
• Redes de datos basados en VLAN’s que facilitan una
arquitectura de red distribuida y segmentada sin
emplear mayor hardware.
• Interface gráfica hombre máquina concentrada en un
solo equipo (All in one) con tecnología touch screen y
mayores prestaciones gráficas.
• Manejo de históricos con gran volumen de
información, (uso de PI), conectividad con
arquitecturas orientadas a servicio (SAP etc).
• Adopción de estándares en ciberseguridad, basado
en normas NERC, CERT.
Tecnología:
• Integración con sistemas
colaborativos (CRM, SAP).
• Arquitectura preparada para
interconectar con nuevos nodos de
información: dispositivos móviles,
sistemas GIS, y video vigilancia.
• Fuente de reportes (tiempo real y data
historica) integración con web
services, reporting service etc.
• CRM: Motor del cambio que integre
características de manejo inteligente
de alarmas, envío de alertas que base
sus decisiones en el mayor uso de los
sistemas GIS, seguridad y monitoreo y
se reduzcan el ruido, color, animación
y menos alarmas de los clásicos
sistemas de gestión de alarma, es
decir pasar de un ser un sistema
reactivo a uno proactivo y predictivo.
Requerimientos Funcionales Interfaz Usuario
La Interfaz del sistema SCADA debe emular el
funcionamiento del proceso de tiempo real y debe
cumplir con estas características básicas:
• Usabilidad
• Navegabilidad
• Teoría del color
• Manejo de la información
• Consistencia
La Interfaz Gráfica del Usuario (GUI – Graphic User

Interface) debe proveer una vista gráfica animada y
clara de la operación de la subestación. El sistema
debe permitir al usuario crear aplicaciones escalables
y portables sin tener que hacer ninguna programación
mediante el uso de menús en ventanas, tablas,
editores y otras herramientas. La Interfaz gráfica del
usuario proporcionará características interactivas de
alto desempeño.
Características de la Interfaz de Usuario

• Panning, zooming y decluttering
• Alarmas audibles por tipo de severidad,
clase y grupos de alarma.
• Flashing de alarmas.
• Snapshots (capturas instantáneas)
• Coloreo topológico dinámico
(desenergizado, energizado, aterrizado.
• Despliegue de curvas y gráficos tendencia
• Funciones de ayuda, notas de operador.
• Despliegue de resumen general, barras de
mensajes del sistema, acciones de
operador
• Menú de alarmas, reconocimiento de
alarmas, alarmas activas, secuencia de
eventos (SOE).
• Despliegues tabulares de tiempo real y
valores archivados.
• Llamado a reportes y logs del sistema.
Características de la Interfaz de
Usuario
• Recabar, almacenar y mostrar
información, en forma continua y Terminal Server
confiable, correspondiente a la
señalización de campo: estados de
Multiplexor
dispositivos, mediciones, alarmas, etc.
• Ejecutar acciones de control iniciadas
por el operador, tales como: abrir o Serial
Communications:
cerrar interruptores, transferir cargas, IEC101, DNP3
acoplar generadores al sistema, etc.
• Alertar al operador de cambios
detectados en la sistema, tanto TCP/IP
aquellos que no se consideren Communications:
IEC104, ICCP
normales (alarmas) como cambios RTU Breaker
que se produzcan en la operación Generator
diaria del sistema (eventos). Estos Transformer
cambios son almacenados en el
sistema para su posterior análisis.
Características de la Interfaz de Usuario
• La selección para acciones de control
de cualquier elemento del despliegue
por lo general hace un llamado a un
cuadro de control de diálogo.
• Desde un despliegue tabular también

es posible llamar al cuadro de control
de diálogo para realizar acciones de
control.
Selección y Movimiento en despliegues

• Todas las pantallas de las consolas deben proveer
cuatro o más puertos de visualización definidos por
el usuario, además de los dedicados a las
funciones del Sistema. Cualquier despliegue del
Sistema o ventana deberá poder ser presentado en
cualquier puerto de visualización. Las dimensiones
de ventanas y puertos de visualización deben ser
ajustables. independientemente a la resolución de
la pantalla.
• El resaltado de elementos, las etiquetas de
indicación de códigos de calidad, o ayudas guiadas
al usuario se ejecutan al seleccionar elementos o
para ingreso de datos y posicionamiento del cursor.
• Bloqueos para entrada de datos a la vez aun
cuando se mueve a otros puertos de visualización.
No obstante, en todos los despliegues donde el
elemento se encuentre visible será posible,
mediante el parpadeo ó resaltado del mismo,
identificar que una acción está siendo llevada a
cabo.
Movimiento en despliegues
• Selección de un despliegue desde un
despliegue de menú.
• Selección de objetivos de cursor en
cualquier menú, gráfico o despliegue tabular.
• Selección de un mensaje de alarma o
evento en un despliegue resumen o el
campo de alarma seguido por la selección
de un comando de pedido de despliegue.
• Entrada del nombre o número de un
despliegue en un campo de selección de
despliegue.
• Paginación hacia adelante/atrás y a través
de una serie de despliegues. Seleccionando
un comando de re-llamada de despliegue.
• Acercamiento desde un diagrama a un área
de interés dentro del despliegue y viceversa.
• Trasladando un despliegue a un área de
interés.
• Seleccionando teclas de función dedicadas a
despliegues
Subestaciones
• Dentro de una subestación automatizada
hay niveles jerárquicos asociados a la
operación que reportan al nivel 3 a través
de concentradores de datos RTU’s.
• Desde el nivel 3 se monitorea y controla
todas las subestaciones, generalmente
hay un despliegue general de acceso
rápido a las subestaciones.
Centro de Control REP
NIVEL 3
IHM Antena
IHM
IEC 60870-5-101
IEC 60870-5-101
SICAM PAS CC GPS
SICAM PAS CC
RS232
RS232
SNTP-Server
Meinberg
RS400 RS400
FO-TCP/IP –
IEC61850
Station SFTP-TCP/IP
Unit SFTP-TCP/IP SFTP-TCP/IP
SFTP-TCP/IP
RS8000T RS8000T
NIVEL 2
RS8000 RS8000
+W07 +R07
Control 87L / 67N

25 / 79 87B
NIVEL 1 50BF
6MD66 7SD52 7SS52
67N A Unidad Central

25 / 79 7SS52
7SJ64
Subestaciones
• Los despliegues operacionales de
subestaciones contienen información
detallada, y por lo general permiten navegar
a través de los diferentes niveles de zoom en
cada capa y con las propiedades de
declutering ir de una capa general
(worldmap) al nivel de red luego al de
subestación (station) y finalmente a un nivel
de detalle.
Subestaciones: Aplicaciones de video en

tiempo real
• Es posible integrar aplicaciones de video tipo
streaming que puede ser accesados desde
cualquier elemento en un despliegue unifilar,
a través de las cámaras IP’s instaladas en la
subestación o desplegar archivos de video
guardados en la base de datos.
Coloreo dinámico de la red

• La función de coloreo dinámico de la red debe
permitir el uso de códigos de colores, códigos de
tamaño, etc., de tal manera que se pueda
identificar el estado de la red en casos como
energizado – desenergizado – indefinido, abierto –
cerrado – cerrado en un extremo, aterrizado, corto
circuito, sobrecargado, subestación divida e islas
en la red.
• El estado de un equipo bajo operación de control
debe cambiar si el mismo pasa a un nuevo
estado, adicionalmente este cambio de estado
debe incluir atributos como: cambio de forma,
cambio de color, parpadeo, entre otros.
• El sistema de coloreo debe considerar el Nivel de
tensión de cada elemento, incluyendo los
diferentes niveles de tensión de los
Transformadores..
Valores analógicos y digitales.
• El sistema deberá ser capaz de chequear
valores análogos para determinar si un
valor análogo ha cambiado más de la
cantidad predeterminada desde su último
valor barrido o valor calculado y generar
un mensaje de alarma en caso de
tenerla.
• Los códigos de calidad de los datos
deberán ser mantenidos en la base de
datos para los datos análogos y puntos
discretos.
• El sistema debe manejar límites en las
medidas análogas, se debe manejar
hasta tres (3) límites superiores y tres (3)
inferiores.
Tiempos de Refresco de señales
Máximo Tiempo
Respuesta
Acción
Estado Alta
Estable Actividad
Respuesta por Defecto 1s 1.5 s
Solicitud de Despliegues 1s 2s
Solicitud de Despliegues
2s 4s
del HIS
Anunciación de Alarmas y
1s 1.5 s
Eventos
Impresiones 60 s 90 s
Autenticación del Usuario

en las Estaciones de 10 s 10 s
Trabajo
• Cuestionable: La exactitud del valor de los
Banderas de calidad (Alarmas y SOE) datos es dudable
• Las banderas de calidad son Q
herramientas del sistema que identifica la • Sustituido: El valor original del contador fue
calidad de la información de un elemento remplazado
presentada en los diferentes despliegues
y de acuerdo a ella se coloca de varias
S
• No Renovado: El Dato no esta siendo
formas. actualizado desde su fuente.
• Las banderas de calidad pueden
aparecer tanto para las medidas como
#
• No Razonable: El valor de la medida esta muy
para los estados. por encima del rango de los Límites de
razonabilidad.
R
• Manual: Cuando el elemento fue cambiado de
su valor original de manera manual.
M
• Error de Estimación: Este flag es colocado
por el estimador de estado cuando este
supone que esta errado.
E
Banderas de calidad (Alarmas y SOE)
• El sistema debe ser capaz de permitir definir los colores para las banderas de calidad
así como el orden prioridad con que aparecerán en las listas de alarmas y SOE
(secuencia de eventos).
FLAG SÍMBOLO PRIORIDAD
Cuestionable Q 2
Sustituido S 4
No Renovado # 1
No Razonable R 3
Manual M 5
Error de Estimación E 6
Reconocimiento de Alarmas
• Para definir alarmas hay que remitirnos
al ciclo de vida de una alarma, desde
que tiene su origen en la RTU, tiene una
duración, es reconocida, se atiende, y
finalmente desaparece. Las alarmas
también pueden tener su origen en el
sistema SCADA, relacionadas a la
plataforma, u originadas a partir de una
acción de operador o por violación de
umbrales de telemedidas.
• Las alarmas que llegan a la interfaz
gráfica del operador por lo general llegan
como no reconocidas, y esperan la
acción del operador, quien con
conocimiento de causa las reconoce.
• Generalmente en la mayoría de
Aplicaciones SCADA las propiedades
que comúnmente se asocian a las
alarmas tienen las siguientes
características: color, sonido, severidad,
clase, grupo entre otras.
Diferencias entre Alarmas y SOE
• Las alarmas en su mayoría son generadas a
partir de un evento de SOE en ningún caso en
sentido inverso.
• Los eventos de SOE no tienen asociados
propiedades de sonido, severidad, color, a
diferencia de la alarma que es procesada por la
aplicación.
• Todo evento de SOE viene de la RTU o PDC
con su estampado de tiempo, a diferencia de la
alarma que se estampa en el sistema SCADA en
el momento que llega a la plataforma.
• Los eventos de SOE viene con marca de calidad
de escaneo y tiempo, y la calidad de escaneo se
refleja también en el procesamiento de alarma.
• Cuando un evento de SOE viene con mala
calidad de escaneo por lo general no genera
alarma, y cuando viene con mala calidad de
tiempo, es mostrado al operador con una marca
que le indica que el dato no esta sincronizado.
Etiquetado (Tagging)
• Los tags son herramientas utilizadas en la
operación para realizar funciones
informativas y/o de seguridad y/o
mantenimiento. Nota1
• Los tags indican la relación entre los

dispositivos de campo, procesamiento de
datos y el sistema SCADA.
a) Removido de operación. Lock

b) Inhibido para Alarma.
c) Inhibido para Control.
d) Estado Normal.
e) Nota asociada.
f) Permiso de Trabajo.
g) Bloqueo de Maniobra por Permiso de
Trabajo o por Maniobra de Cierre por
Permiso de Trabajo.
h) Bloqueo de Maniobra de Apertura por
Permiso de Trabajo.
Etiquetado (Tagging): Propiedades
• Los Tags pueden ser parametrizables,
asignados por orden de prioridad.
• La lista de tags forman parte de los
despliegues resúmenes del sistema, y Nota1
pueden ser consultados y/o filtrados por el

usuario.
• La mayoría de aplicaciones permiten el
tagging por punto de dato o por grupos de
datos, o en forma de contenedor  Lock
contenido, se puede aplicar a toda una
celda o bahía de la subestación, a todo el
nivel de tensión asociado o a todos los
elementos de la subestación.
• A los tags se les puede asignar símbolos
o caracteres para identificarlos dentro de
un despliegue unifilar o despliegue tabular
resumen.
• Cuando el operador esta colocando el tag
se bloquea el punto de datos para que
otro operador no coloque otro tag al
mismo tiempo.
Despliegues de tensión, curvas de
tendencia:
• Los despliegues de tendencia pueden
consultarse a partir de datos de tiempo real
y datos histórico, mínimo se pueden
presentar más de cuatro curvas en una
misma ventana.
• Debe ser posible seleccionar tiempos

diferentes y valores de escala para cada
curva, pero todas las curvas mostradas
simultáneamente en una misma ventana
tendrán la misma escala de tiempo. Los
datos se pueden seleccionar desde
tabulares, desde unifilares con
propiedades de arrastrar y soltar valores
dentro de la curva de tendencia.
• Debe permitir seleccionar un color para

cada curva y asignar como mínimo un
límite superior y uno inferior para cada
curva.
Manejo de históricos de corto plazo y largo
plazo:
• El sistema de tiempo real en su base de datos
debe poseer un sistema de almacenamiento de
información de tiempo real de corto plazo que
recolecte la información asociada a su área
correspondiente y los almacene de forma local,
y esta debe estar disponible en un periodo de
tiempo parametrizable por la aplicación.
• El sistema de tiempo real debe estar en
capacidad de que los operadores y demás
usuarios consulten y generen reportes y
tendencias a partir de este sistema de
almacenamiento.
• En los históricos de largo plazo por lo general
se transfiere información del sistema de tiempo
real a los sistemas de base de datos
comerciales y esta es accedida desde la
misma interfaz de usuario.
Manejo de históricos de corto plazo y
largo plazo:
• El acceso de la información histórica no
solo debe estar disponible para los
usuarios de tiempo real, se debe permitir
el acceso a usuarios corporativos (web
users) de otras áreas de la organización
(comercialización, mantenimiento,
planeamiento etc.) desde una interface
web o cliente portable para que puedan
generar sus consultas.
• Posibilidad de iniciar casos de estudio
para un sistema de entrenamiento de
operadores a partir de la data histórica.
• Sistemas transaccionales (oracle, sql
server) se enlacen con soluciones SAP,
Business Intelligence, Big data para
finalmente llegar a una solución de
Business analytics (modelo proactivo y
predictivo).
Manejo de históricos con grabación
continua HDR: Funciones de Playback
• La función historical data recording (HDR)
debe guardar en forma permanente datos
analógicos y estados con un periodo de
muestreo parametrizable de tal manera que
permita la reconstrucción de un evento en
cualquier instante de tiempo.
• Se debe permitir reproducir los eventos en

forma gráfica el estado de la red completa
que incluya como mínimo estados y
medidas, en cualquier periodo de tiempo a
partir de la información almacenada en la
base de datos del histórico o en la
retención del sistema de tiempo real
• Los registros de playback de cambios de

eventos y datos de la base de datos de
tiempo real son recreados en orden
cronológico correcto.
Bases de datos de tiempo Real de los fabricantes:
• Actualmente es propietaria
• Presenta conexión con interfaces y/o estandares abiertos para conectarse con bases de
datos comerciales.
• La estructura es del tipo relacional.
• Los tamaños de los registros en las diferentes tablas de bases de datos guardan relación
con el dimensionamiento.
Bases de datos de tiempo Real de los fabricantes: Tipos de datos
1. Digitales
T_IND (Entrada)
• Telemedición datos de un origen como FEP
T_I&C (Entrada y Salida)

• Telemedición datos de un origen como FEP
• Puede enviar mandos a esa fuente
T_CTL (Salida)
• Envíe controles a un sólo origen
C_IND (Entrada)
• Recibir datos calculados de una fuente (CALCULADOS)
T_R/L (Salida)
• Enviar de controles salientes subir / bajar
M_IND (Entrada)
• Recibe datos manualmente a través de la entrada del usuario.
Bases de datos de tiempo Real de los fabricantes: Tipos de datos
2. Analógicos
T_ANLG Telemedida
M_ANLG Entrada manual
C_ANLG Calculado
3. Acumuladores
T_ACCUM Telemedida
M_ACCUM Entrada manual
C_ACCUM Calculado.
4. Setpoint
-T_STPNT Telemedida
-M_STPNT Entrada manual
-C_STPNT Calculado
Tendencias en empleos de Arquitectura Multisite (Backup control Center)
CC.PRINCIPAL SINCRONIZACION
CC.
PERMANENTE RESPALDO
Control
Distribuido
AOR:
AOR: Areas de
Areas de Visibilidad
responsabi QADS: GENERADOR
lidad
BASE DATOS
Generalidades:
• En los Sistemas Eléctricos de Potencia la carga
varía de manera continua y aleatoria; siendo
las causas de estas variaciones la temperatura,
época del año, las características específicas
de la carga, etc.
• La posibilidad que tiene la generación de un

sistema para responder a estas variaciones de
carga está limitada por las características
físicas y técnicas de los generadores, dando
como resultado un desbalance entre la
generación y la carga, que a su vez produce
una desviación de la frecuencia con respecto a
su valor nominal.
• La magnitud de error de la frecuencia es un

indicador de la capacidad que tiene la
regulación de un sistema para controlar las
variaciones de la generación con respecto al
valor planificado.
Generalidades:
• La frecuencia del sistema y los flujos de El control de frecuencia debe conseguir:
potencia por determinadas líneas son las
variables que se quieren controlar, y la • Se mantenga el equilibrio entre
potencias entrantes a los generadores son generación y demanda.
las variables empleadas para controlarlas. • Se mantenga la frecuencia de
referencia en el sistema.
• En un sistema de eléctrico de potencia, se • Se cumplan los compromisos de
considera que el error de frecuencia intercambio de energía con las áreas
depende solamente del error entre el vecinas.
balance de potencia generada y • Se mantenga la suficiente energía de
consumida del mismo, es decir, no se reserva.
consideran efectos del voltaje ni de
reactivos.
Generalidades: Área de control
• Un área de control es delimitar una
responsabilidad por la operación
económica y el control de un sistema
eléctrico perteneciente a una
interconexión.
• Las áreas de control quedan delimitadas

por puntos de medición de flujos de
potencia y energía a través de líneas de
enlace, dado que existen acuerdos
económicos de transacciones de
electricidad a través de ellas.
• Cada área debe controlar su generación

minuto a minuto, para mantener el balance
con su demanda de potencia y con sus
compromisos de intercambios de potencia
con áreas de control vecinas, lo que a su
vez repercute directamente sobre la
frecuencia del sistema.
Generalidades: Opciones de Regulación
Existen varias opciones para mantener el
balance generación-demanda:
• Control Primario de Frecuencia (RPF): Acción
de control ejercida rápidamente sobre la
frecuencia del Sistema Eléctrico a través de
equipos instalados en las unidades
generadoras que permiten modificar en forma
automática su producción.
• Control Secundario de Frecuencia (RSF):

opera en un margen de tiempo de entre 20
segundos y 2 minutos. Actúa en el ámbito del
área de control, atendiendo a la frecuencia y
al intercambio de potencia con las áreas
vecinas.
• Control Terciario de Frecuencia (RTF): Actúa

en el ámbito de un sistema eléctrico extenso,
buscando un reparto de cargas optimizado
que asegure suficientes reservas de energía.
Regulación Secundaria de Frecuencia AGC:
El Control Automático de Generación tiene la funcionalidad de realizar el control
secundario de frecuencia y/o del intercambio entre áreas eléctricas interconectadas.
Sus comandos de control los realiza a través de su función de cálculo del Error de
Control de Área (ACE), el cual determina los desbalances entre la generación y la
demanda del área controlada.
Objetivos principales del AGC:
• Mantener la frecuencia del sistema en un valor muy cercano al nominal.
• Mantener el valor correcto de los intercambios de potencia en las líneas

de enlace entre áreas de control.
• Mantener la generación de cada unidad en el “valor más económico”.
• Mantener el equilibrio entre Generación y Carga.
• Restituir la posibilidad de reserva rodante para regulación primaria de

frecuencia.
Alcance del AGC:
El AGC sólo abarca el ámbito del control de la frecuencia en un área de control o sistema
aislado, actuando sobre las consignas de potencia activa de las unidades generadoras, a
modo de control supervisor.
En el ámbito del control potencia/frecuencia, uno de los aspectos más relevantes respecto
del alcance de este sistema de control es su ancho de banda. No es función del AGC
neutralizar oscilaciones de frecuencia debidas las variaciones aleatorias de carga, así
como tampoco lo es frenar grandes perturbaciones en el equilibrio generación/carga,
siendo éstas tareas del Control Primario de Frecuencia. También está fuera del alcance
del AGC amortiguar oscilaciones de potencia entre áreas de control, o dentro de una
misma área o sistema aislado.
Desde el punto de vista sistémico, la acción de un AGC asume como resuelto el problema
de la potencia reactiva y la tensión. Adicionalmente, es supuesto que existen suficientes
reservas de potencia para satisfacer los requerimientos del sistema, así como también
suficiente capacidad de transmisión. En efecto, a primer orden, la lógica de control
descrita modifica libremente las consignas de potencia, suponiendo que no existen
restricciones de capacidad en el sistema de transmisión.
Características de la Regulación
Secundaria:
• Acción de control en la que se
disminuye o se inyecta potencia
adicional al sistema con el fin de
alcanzar el valor de frecuencia
nominal después de un evento de
desbalance Carga – Generación
• Sistema de control automático que

lleva la frecuencia y/o los intercambios
internacionales a su valor nominal
• Actúa después de la regulación

primaria en un tiempo característico
de respuesta de 30 segundos a 10
minutos.
• Recupera la reserva suministrada por

la regulación primaria.
Regulación Secundaria de Frecuencia AGC: Diagrama funcional basado en un sistema aislado
Cálculos del error de área (ACE):
Modos de control
• Modo Frecuencia: controla la
frecuencia
ACE = - 10 β (fa -ff)
• Modo Intercambio: Controla

exclusivamente el intercambio.
ACE = (Ia – If)
• Modo TLB (Tie Line Bias): Controla de

manera combinada la frecuencia y el
intercambio
ACE = (Ia – If) - 10 β (fa -ff)
Donde:
Ia = Valor de Intercambio actual
If = Valor de Intercambio final
fa = Valor actual de frecuencia
ff = Valor final de frecuencia
β = Factor bias de frecuencia (MW/Hz.)
Despacho económico o plan de Lógica de distribución de potencia por
generación: unidad:
Representa la determinación del nivel de
Determina la “potencia deseada Pd” de cada
potencia que aportará cada unidad bajo
unidad bajo AGC, dependiendo del modo de
control AGC para satisfacer la demanda
control asignado a la unidad. La ecuación
en forma económica, y la proporción en
mostrada es la expresión general de potencia
que determinadas unidades variarán
deseada para una unidad bajo la modalidad
carga en torno a dicho nivel.
de control más completa que se define en un
Esta información es calculada en forma
AGC. Los términos que la componen se
automática por un módulo de despacho
explican a continuación:
económico interno o externo al AGC
propiamente tal, o bien puede ser
ingresada en forma manual por el
despachador en el Centro de Control
Lógica de control para una unidad de generación
Determina la señal de control a enviar

a la unidad, basada en la diferencia
entre la potencia deseada calculada y
la potencia generada. En esta etapa se
consideran características relevantes
de las unidades, en relación al control
potencia/frecuencia, dependientes
principalmente del tipo de turbina y
propiedades de los controladores.
Los canales de comunicación deben

permitir transmisión de telemetría y
señales de regulación (pulsos o
consignas), a la tasa que se configure
el AGC, comúnmente 1 a 4 segundos.
Modos de control de las unidades
• Modo carga base (baseload): la unidad debe mantener la potencia base
programada. Por lo mismo, en condiciones normales no contribuye a controlar el
ACE.
• Modo rampa (ramp): una unidad en este modo está cambiando su potencia base
entre dos valores. Puede ser asignado directamente por el despachador en cualquier
momento, o bien ser activado automáticamente cuando la unidad está siguiendo un
programa de generación.
• Modo automático (automatic): para las unidades en este modo, el AGC calcula en
cada ciclo de ejecución una potencia deseada. Así, la unidad satisface la carga
económicamente, y además ayuda a reducir el ACE, pudiendo generar en el máximo
rango posible para la consigna.
• Modo regulación (regulation): funciona de modo similar a carga base, con la
diferencia que se les permite modificar transitoriamente su generación alrededor de
su potencia base, en caso que el ACE supere cierto umbral.
• Modo manual (manual): corresponde a una unidad cuya consigna es determinada
por el operador de planta. Puede pasar a alguno de los modos anteriores, si el
operador de planta lo admite en forma remota.
• Modo disponible: la unidad no inyecta energía al sistema, pero está disponible para
partir frente a la indicación AGC, cuando este hecho está considerado en el
programa de generación.
AGC implementado en Sistemas SCADA/EMS
La mayoría de sistemas SCADA tienen aplicaciones distribuidas dedicadas para AGC y
operaciones de mercado, incluso interactúan con otros centros de control vía protocolo
ICCP, para facilitar un esquema de control por jerarquía para un área de control.
4. Control Secundario de Frecuencia (AGC)
Parámetros mas relevantes en la regulación secundaria de frecuencia con AGC:
• Constante de Regulación Combinada del Sistema
• Tiempos y Bandas de Recuperación de la Frecuencia
• Velocidad de Cambio de Carga del Sistema
• Velocidad de Cambio de Carga requerido por Unidad
• Números Mínimo y Máximo de Unidades en Regulación Secundaria de Frecuencia
• Holgura Mínima de Regulación Secundaria por Unidad
• Tiempo de Retardo permitido para las Unidades
• Reserva Total del Sistema

AGC en sistemas jerárquicos
• Las características de diseño de los AGC no presentan variación significativa de un
proveedor a otro. Sin embargo, pueden identificarse variadas maneras de uso. La
introducción de los nuevos mercados eléctricos produjo variantes en la utilización de
los AGC, respecto del antiguo escenario orientado a minimización de costos.
• Primero, existe la alternativa en que una empresa de generación posee un AGC

incorporado en su centro de control, con el que opera sus recursos de generación.
Esto puede ser transparente para el Operador el Sistema, el cual sólo ordena cierta
programación de operación o asigna responsabilidad por el Control Secundario de
Frecuencia. Estas órdenes serían seguidas por el operador de planta a cargo del
AGC, asignando modos de control apropiados para cada unidad, como los vistos
anteriormente.
• Además del AGC de las empresas de generación, puede existir un AGC

perteneciente al Operador del Sistema, que coordine a los demás, en una estructura
jerárquica. Gracias al desarrollo de protocolos estándar, como el ICCP, es posible la
comunicación entre sistemas AGC de distintos proveedores. Así, el AGC del
Operador de Sistema puede enviar potencias base, factores de participación,
ACE, o una porción del ACE a los AGC subordinados.
AGC en sistemas jerárquicos
Sistema SCADA/AGC Jerárquico:
• Un operador Nacional y dos operadores
de generación conectado vía protocolo
ICCP.
• Estos esquemas permitirán a futuro

disponer de un mercado de energía con
mayor participación.
Sistema AGC Overview: Beneficios y
Tendencias
• Reducir sobrecostos, mantenimiento de
unidades y costos de reparación basado en
el monitoreo del desempeño de los equipos
y aplicación restricciones operacionales.
• Capacidad futura para mejorar el
desempeño del control.
• Control de máquinas térmicas, hidro y de
energía renovable en forma individual o en
grupos.
• Participación en tiempo real con TSO,
control secundario de mercados
Tendencias en las funciones de los SCADA/AGC: Mercados de Energía
5. Energy Management System (EMS)
Aplicaciones de red
Los programas de aplicación para análisis

de red son usados para apoyar al operador
en la supervisión, control y planeación de la
operación segura, económica y confiable
de los sistemas de potencia.
• Proveer una evaluación integral del

sistema eléctrico en tiempo real.
• Proveer al operador la habilidad de

evaluar los cambios propuestos para el
sistema eléctrico.
• Ayudar a identificar y/o confirmar

problemas de medidas que provienen
de campo.
• Ayuda a identificar violaciones y

sobrecargas en el sistema.
Aplicaciones de red en tiempo real:
• Procesador Topológico de red (NTP)

• Flujo de carga (PF)
• Estimador de estado (SE)
• Perfiles
• Análisis de contingencia (CA)
• Factores de penalización (PFAC)
• Análisis de cortocircuito (SCA)
• Capacidad de transferencia
disponible (ATC)
• Flujo óptimo de carga (OPF)
• SCD/AVC
• Volt/Var scheduler
• Violations/abnormal status
• Modo Estudio
• Casos salvados
Interacción de la base de datos EMS con las demás aplicaciones:
Estructura jerárquica del modelo de red:
Empresa
Areas
Subestación
Buses
Breakers breaker, switches
Nodes
Branches
Transformers
Generators
Loads
Shunts
Análisis Topológico de la red:
El procesador topológico de red presenta un

análisis de las conexiones y desconexiones y
además de las posibles tierras que se
encuentran conectadas. Esta información se
debe procesar en tiempo real con el cambio de
estado de uno de los equipos que pertenecen a
la red del sistema de potencia. Debe proveer un
módulo dentro del procesador topológico que
evalúe la consistencia de las medidas con
respecto a los equipos y de esta manera pueda
indicar si un equipo o una medida se encuentran
en una condición no normal.
El estado abierto/cerrado de los dispositivos de

la red serán analizados con el fin de definir la
configuración del sistema de potencia integrado,
para visualización y uso por software de
aplicación.
Análisis Topológico de la red:
• Soporte en detalle del modelo orientado a bus

• Manejo de cualquier configuración en bus o barra
• Chequeo dinámico y configuración de barras de enlace e islas
• Referencias o generadores slack que son automáticamente asignado a islas
• Indentificación automática de dispositivos de corte
Status of:
Switch devices
Electrical
Trans. Lines
network
Xformers NTP connectivity
Loads (split buses,
Generators islands)
Shunts
Breaker-Oriented Bus-Oriented
Observabilidad: Propiedad de los sistemas dinámicos para poder
estimar variables de estado en este caso tensiones y ángulos.
Red observable: Aquellas porciones de la red para las cuales hay

suficientes medidas en número y geográficamente bien distribuidas, el
estimador de estado proporcionará un estimado del estado del
sistema se dice que la red es observable.
Estimador de Estado: El Estimador de Estado debe
proveer una solución de voltaje completa para el
modelo de red que se usa como entrada de datos
validada para análisis futuro de la red o para otras
funciones de análisis de red.
Funciones del estimador:
• Datos de entrada de preproceso para ejecutar
chequeo de consistencia de datos.
• Determinar porciones observables y no observables
de la red.
• Basado en los datos programados y los datos
telemedidos para las porciones observables de la
red, deberá estimar voltajes de barras, ángulos de
fases, asignaciones de Tap de transformador, flujos e
inyecciones de barra.
• Basado en los datos programados y los datos
telemedidos disponibles para las porciones no
observables de la red, deberá estimar voltajes de
barras, ángulos de fases, asignaciones de Tap de
transformador, flujos e inyecciones de barra.
• Puede ser ejecutado en forma secuencial o cíclica y
por demanda.
Estimador de Estado: Funciones de estimador
• Localizar inyecciones de barras estimadas para

generación individual y componentes de carga
conectados a las barras.
• Identificar medidas anómalas simples y
múltiples en las porciones observables de la red.
• Estimar medidas análogas
• Mantener MW y MVAR de inyección en barras
no observables dentro de los límites
especificados por los diagramas de capacidad
de la inyección.
• Mantener los voltajes en las barras no
observables reguladas dentro de una banda de
voltaje.
• Suministrar una solución de caso base para
otras funciones de análisis de red.
• Si se presentan violaciones en voltajes o
sobrecargas en equipos telemedidos o no
telemedidos, se deberán generar alarmas.
• Verificar las sobrecargas y alarmas en equipos
telemedidos.
• Cuando se detectan inconsistencias entre datos
telemedidos alarmados y datos estimados, se
deberán generar alarmas que indiquen esta
situación.
Estimador de Estado: Modelamiento
Maneja los siguientes tipos de medidas:
• Flujos (MW, MVAR) en ambos extremos

de líneas y transformadores.
• Medida de flujo de interruptor (MW,
MVAR), tal como un interruptor que
secciona una barra en el cual no existan
caminos paralelos.
• Cargas (MW, MVAR).
• Shunt (MVAR)
• Equipos de Compensación (MVAR)
• Generación o Inyección (MW, MVAR).
• Inyecciones cero (MW, MVAR).
• Magnitudes de voltajes de barras,
incluyendo múltiples medidas de voltaje
en una Barra.
• Posiciones de Tap de los
Transformadores.
Estimador de Estado: Solución
• El proceso del estimador de estado emplea criterios estadisticos para

estimar el verdadero valor de las variables de estado y usa la
información de medidas para minimizar o maximizar el criterio
seleccionado.
• La técnica comunmente usada para estimación de estado es la suma de

los minimos cuadrados residuales entre los valores estimados y
medidos. Esta técnica es conocida como el método de los mínimos
cuadrados ponderados (WLS).
Estimador de Estado: Algoritmo
 z: measured value
 f(x): function used to calculate
estimated value
 B: Jacobian matrix calculated using
PF
 R: error covariance matrix (σ2:
diagonal terms are the squares of
the measurement standard
deviations)
Estimador de Estado: Solución
J (x) is the measurement residual
N
z 
 f i x 
is the number of measurements
N meas 2
meas J ( x)   i
z i
is measurement i
i 1  i
2
f i x  is the estimated value of measurement i
i is the standard deviation of the measurement

Estimador de Estado: Sintonización
Basado en el diagrama funcional de un

estimador de estado típico y con
conocimiento del algoritmo de estimación
se procede a sintonizar y parametrizar el
estimador de tal manera que se obtenga
una ganancia G que garantize la
confiabilidad de las medidas y la topología
obtenida después de haber seleccionado la
red objetivo.
En la mayoría de estimadores de estado
(mínimos cuadrados ponderados - WLS) la
función objetivo es que la suma de los
residuos ponderados al cuadrado sea
minimizado.
Estimador de Estado: Sintonización
La función de mínimos cuadrados esta basada

en la solución de la ecuación definida por lo
indicado en el gráfico.
Algunos programas de estimación tienen al
menos dos métodos diferentes:
• Estimación simple: Estimación ortogonal
usando la transformación de Givens. El
método de Givens con múltiples
linealizaciones de la matriz jacobiana y la
ganancia, tiene la habilidad de procesar
magnitud de medidas actuales. Este método
es apropiado si los valores de las medidas
actuales han sido procesadas o si la relación
R/X de algunos equipos operaciones son
altos.
• Estimación compleja: Combina la
estimación ortogonal y el método clásico de
los mínimos cuadrados.
Estimador de Estado:
Metodología de Sintonización
Prerequisitos y variables clave:
• Datos de tiempo Real

• Precisión y polaridad
• Topología y Plausibilidad
• Parámetros eléctricos
• Observabilidad de la red
• Redundancia de la red
• Modelos de red
• Modelos de transformadores
• Modelos de generadores
• Modelos de cargas
• Modelos de líneas
• Modelos de inyecciones
equivalentes.
Estimador de Estado: Metodología de Sintonización
Reporte de discrepancias:
Reporte Resumen despliegues típicos

Reporte Resumen de Líneas

Reporte Resumen de carga y generacion

Reporte Medidas Tensiones- Angulo e injecciones en Barra

Reporte Resumen de datos errados

Reporte Resumen de medidas tipo adnormal

Flujo de carga:
El programa de flujo de potencia se usa

para ejecutar estudios de flujo de
potencia, en línea o fuera de línea, que
incluyan pérdidas de equipos del sistema
de potencia, cambios en inyección o
generación, cambios en carga de barras
y cualquier cambio en el sistema o
alguna de sus áreas (carga, inyección,
intercambio, voltaje).
La interfaz de usuario se debe

estructurar como una interfaz de usuario
para el flujo de potencia orientada como
mínimo a requerir todas las entradas de
usuario para su ejecución. Los estudios
de salida de equipos y pérdida de carga
simplemente requerirán que el operador
cambie el estado de los dispositivos de
switcheo apropiado en los unifilares o en
despliegues tabulares.
Flujo de carga:
La función del Flujo de Potencia es permitir al

operador realizar estudios para investigar el
efecto en sistemas de energía de cortes
diferentes, cargas diferentes o patrones
generadores o de inyección diferentes.
En modo de estudio, el operador definirá la

generación y el estado de la red. Las
inyecciones de barras serán proporcionadas
por la función Pronóstico de Carga de Barras.
Para el operador será posible cambiar todo lo
siguiente:
• Estado de la Línea, del Transformador o

del Generador o Inyección.
• Nivel del Sistema de Cargas.
• Cargas Individuales.
• Límites de Equipo.
• Factores de Distribución de Barras como
están definidos en el programa de
Pronóstico de Carga de Barras
Flujo de carga: Características
El algoritmo de solución del flujo de potencia

debe ser eficiente, seguro y robusto. La técnica
de solución rápida desacoplada y el algoritmo
Newton-Raphson son empleados. Este último se
utiliza para problemas de convergencia que se
requiera analizar de manera desacoplada.
El flujo de potencia se debe implementar lo
siguiente:
• Control del flujo de reactiva o del voltaje de

Tap del transformador.
• Control de MW de desplazamiento de fase o
de ángulo de voltaje.
• Control de voltaje de inyección o generación.
• Control de SVC.
• Control de voltaje de capacitor.
• Control de voltaje de reactor.
La implementación de estos controles no degrada

la eficiencia, seguridad o robustez del algoritmo
de flujo de potencia básico.
Flujo de carga: Despliegues
Flujo de carga: Despliegues
• El despliegue unifilar permite verificar los

resultados del estimador o flujo de carga
similar a un despliegue tabular.
• Automáticamente se ejecuta el flujo de

carga después de la interacción sobre
algún breaker o switche, o puede ser
ejecutado por demanda.
Flujo de carga: Resultados en barras
Flujo de carga: Resultados en Líneas
Flujo de carga: Resultados en Generador
Flujo de carga: Resumen de violación de límites
Análisis de corto circuito:
Esta herramienta de cálculo de cortocircuito

monofásico y trifásico en línea (OSC-
Online/Offline Short Circuit), cuya función es
calcular los valores de cortocircuito en cada uno
de los elementos fallados y para cada punto de la
red. Estos valores son comparados contra los
valores de corriente de corto circuito en los
interruptores conectados a la barra fallada.
En tiempo real la herramienta OSC provee de

valores y reportes, que permiten al operador
evaluar los posibles sobre esfuerzos actuales en
interruptores, a los cuales podrían estar
enfrentados. Mientras que en modo estudio, la
función permite evaluar para diferentes casos, las
corrientes de corto circuito, y hacer una análisis
completo, que permita el ajuste de los diferentes
equipos de protección.
La herramienta suministra información sobre la

localización de fallas con los criterios de fallas
simétricas o fallas asimétricas.
El sistema a través de los despliegues

permite la entrada de información que facilita
el modelamiento completo orientado a que la
herramienta de OSC ejecute exitosamente.
Esta información deberá ser ajustada por el
usuario.
Activaciones del OSC por cualquier método
debe ser:
• Cíclica.
• Espontáneo: Cambios espontáneos de
topología como parte de la secuencia de
análisis de red de tiempo real.
• Por petición del operador
Los resúmenes especialmente diseñados de

los resultados del OSC, pueden ser
desplegados en los diagramas unifilares de
subestación y mediante reportes en archivos
planos.
El sistema debe tener una función de cálculo

de cortocircuito en línea (OSC).
En tiempo real la función OSC

provee de valores y reportes, que
permitan al operador evaluar los
posibles sobre esfuerzos actuales
en interruptores, a los cuales
podrían estar enfrentados. Mientras
que en modo estudio, la función
debe permitir evaluar para
diferentes casos, las corrientes de
corto circuito, y hacer un análisis
completo, que permita el ajuste de
los diferentes equipos de
protección.
Esta función podrá realizar cálculos

de corto circuito en línea
monofásicos o multifásicos con
características simétricas o
asimétricas, según las
combinaciones posibles.
Análisis de contingencia:
• El análisis de contingencia en tiempo real emplea la última solución del

Estimador de Estado de tiempo real como una solución de flujo de potencia
del caso base.
• Las contingencias se aplican contra este caso base, donde cada contingencia
puede consistir de salidas simples o múltiples de componentes del sistema de
potencia. Se deberán usar las soluciones de flujo de potencia para analizar los
efectos de estas contingencias.
• Dentro de los resultados de la función de análisis de contingencia se deberá

incluir el nivel de corto circuito de cada una de las barras y un listado de los
eventos críticos y las violaciones que se pueden presentar en la condición de
“n-1”.
• No deben existir restricciones para el número de elementos de red que se

chequean para violación.
Análisis de contingencia:
Los operadores del sistema de potencia necesitan saber qué equipo o rama
desconectada causará violaciones de límites de flujo o voltaje. La función de
Análisis de Contingencias es una herramienta valiosa para evaluar la seguridad del
sistema de potencia de estado estacionario.
En el Análisis de Contingencias, el caso base se sujeta a una serie de “qué sería

si” casos de contingencia para predecir los efectos de las desconexiones. Cada
caso consiste en una o más desconexiones sobrepuestas en las condiciones de
estado estacionario. Los casos de contingencia, que dan lugar a un cambio en la
carga o generación del sistema, llaman a una función de despacho para que
reasigne automáticamente la generación y resolver el cambio en la demanda.
La función de selección o análisis de la contingencia facilita la evaluación de un

gran número de casos de contingencia por contingencias pre-analizadas y filtrando
las no severas.
Análisis de contingencia: Procesos
Los casos de contingencia son ordenados en base a su índice de severidad, que

indican la gravedad relativa de las violaciones detectadas para voltajes y flujos. De
esa manera, se puede estudiar los casos más severos más detalladamente a
través de una solución completa del flujo de potencia.
Full AC
Casos de contingencia Selección Short list solution
(long list)
Resumen
Ejecutar
alarmas
casos
Análisis de contingencia: Carácteristicas
• Configuración de casos flexible, multiples contingencias puede ser seteadas

para cada caso y dispositivos de corte pueden ser agregados en tiempo real
• Soporta múltiples cortes por contigencia
• Multiples dispositivos (generator, line, shunt) pueden ser considerados como
elementos de corte.
• Alertar operadores sobre potenciales sobrecargas o violación de límites de
tensión de acuerdo a la severidad de la contingencia.
• Evaluar el sistema de potencia en estado estacionario; sujeto a un conjunto de
seteos predefinidos que si pasa ocurre una contingencia.
Análisis de contingencia: Solución de control
• Violaciones base excluidas. Violaciones de case base

excluidas desde la lista de
contingencias
Seleccionar cual de los 3 límites de

• Efectos de los límites brach se usan para chequeo por
violación
Crea una contingencia temporal por

• Contingencias dinámicas cada violación y ejecuta un análisis de
contingencia
Análisis de contingencia: Selección Análisis de contingencia: Selección Control
• Dos indices de selección severa • Screening status

–Indicador de tensión – This flag enabled or disabled
contingency screening
–Indicador de flujo
• Screening iterations
• Selección flexible de contignencia – This is the number of iterations that CA
–Top-N severe cases will run on each contingency to screen
–User-defined must-run cases out the worst cases
• Soporta solución completa de CA de • No. of Worst Voltage Cases to Solve
casos seleccionados para un análisis – This is the number of worst voltage
cases that will be fully solved after
comprensivo. screening
• Provee un resumen de alarmas para • No. of Worst Flow Cases to Solve
cada caso de contingencia – This is the number of worst flow cases
seleccionada. that will be fully solved after screening
• Zero Violations Deadband
– If this # of consecutive cases solve
during the screening process produce
no violations, then CA process will stop
this execution
Analisis de contingencia: factores de ponderación
• Asigna factor con prioridad a cada limite de branch y tipo

de violación.
• Es usado para ordenar los siguiente despliegues:
– KV
– Mvar
– MVA
– KV Shift
Análisis de contingencia: Despliegues resumen
Aplicaciones de red- Modos de Ejecución:
Modo Estudio: Se ejecutan los programas

bajo demanda para análisis de las
condiciones del sistema de potencia actuales,
pasadas o futuras:
• Inicialización de Caso de Estudio.

• Constructor del Modelo de la Red en Modo
Estudio.
• Flujo de Potencia.
• Flujo de Potencia Óptimo.
• Análisis de Contingencia en Modo Estudio.
• Análisis de Cortocircuito.
Los operadores están en capacidad para

iniciar o cancelar fácilmente un caso de
estudio en cualquier momento.
6. Operator Training Simulator (OTS)
Generalidades:
El Simulador de Entrenamiento de Operadores

(OTS – Operator Training Simulator)
suministra simulación realista de la red del
sistema. Los diferentes modelos de simulación
se ejecutan de manera cíclica con el fin de
calcular nuevos estados de la red. El OTS no
solo es usado para entrenar operadores, sino
también para probar cambios en la estructura
de la red, dada su independencia del sistema
de tiempo real.
El OTS debe permitir el operador responder

bajo ciertas situaciones:
• Condiciones normales
• Condiciones de emergencia
• Restauración del sistema
Características:
• Se usa hardware independiente para evitar disturbios en el sistema de tiempo real.

Características:
• Suministrar entrenamiento realista a

operadores no experimentados en los
principios y prácticas de las funciones
del EMS en un modelo del sistema de
potencia, el cual simula de manera muy
cercana a las condiciones reales el
comportamiento del sistema.
• Permitir la familiarización con cambios
en el sistema de potencia, así como en
la estructura de la red, comportamiento
de cargas y dinámicas del sistema.
• Permitir la familiarización con nuevas
aplicaciones del sistema de potencia.
• Suministrar entrenamiento avanzado
para operadores experimentados en
acciones preventivas, correctivas y de
recuperación, necesarias para varias
condiciones del sistema de potencia
bajo situaciones normales y de stress.
Principales Funciones:
• La funcionalidad del centro de control es la misma que el productivo (ejemplo despliegues

identicos e interfaces de usuario).
• Simulaciones de alta fidelidad del sistema de potencia y adquisición de datos.
• Escenarios de entrenamiento predefinidos basados en soluciones de flujo de potencia.
• Eventos pueden ser programados antes y durante la simulación, ejemplo circuit breaker,
open/clase, cambios en la salida de generador, o fallas de unidades terminales remotas
(RTU’s).
• Snapshots periódicos o por demanda del estado de la simulación, para evaluar
entrenamiento o reinicios posteriores.
• Capacidad de crear librerías de escenarios de entrenamiento.
• Construcción de escenarios en entorno gráfico potente desde despliegues unifilares.
• Selección de curvas de carga.
• En modo supervisado el instructor controla el flujo de la simulación.
• En modo no supervisado el entrenado puede detener, capturar un snapshot del estado de
la simulación y reproducirla nuevamente para asegurar un completo entendimiento del
resultado de sus acciones.
• Capacidad para usar un snapshot del sistema de tiempo real para inicializar la simulación.
• La simulación puede ser almacenada en un repositorio de datos (datawarehouse)
Integración con Sistemas de Tiempo
Real:
• El sistema OTS de diversos fabricantes

esta separado del sistema de tiempo
real, porque tiene su propio entorno de
operación e infraestructura.
• No obstante si están conectados por

interfaces que permiten la inicialización
del sistema OTS a partir de información
proveniente del sistema en producción.
En ocasiones a través de aplicaciones
como el DDC (disturbance data
collection) se pueden crear capturas
del comportamiento dinámico del
sistema y llevarlas al sistema OTS.
• La estructura funcional de cada

componente del OTS varía entre los
diferentes fabricantes.
Estructura del sistema:
• Modelo del Simulador del sistema de

potencia (PSS o PSM): Provee la
simulación del sistema de potencia,
responde a cualquier actividad programada
por el sistema o ingresada por el operador.
Los modelos incluyen flujo de carga,
modelos de generación, respuesta de
frecuencia, acciones de relés, variación de
carga y control de áreas externas.
• Modelo del Centro de Control (CCM): Este

funciones contiene todos las modulos de
EMS, soportan las funciones SCADA y AGC
del centro de control típicamente
procesamiento de alarmas, programación de
intercambios etc.
• Modelo de la interface de instructor:

Permite la simulación de escenarios,
controlar el simulador y revisar performance
del despacho.
Interface grafica similar para el instructor y entrenado:
Trainee
Advisor
Instructor
Inicialización del OTS: Secuencia Simulación de control
Initialize case
Start Training
Session
Start PSS
Terminate PSS Stop Training Perform Case Study

Session
Inicialización del OTS:
La secuencia de simulación puede iniciarse desde una snapshot de la base de datos de
producción, incluso puede venir de un DDC
(disturbance data collector), y se crean nuevos casos que guardan con toda la topología de
la red.
Recomendaciones en la implementación de OTS: Ambiente entrenamiento
7. Norma Técnica de Intercambio de Información (NTIITR)
Generalidades:
La norma técnica de intercambio de

información (NTIITR) define los principales
parámetros para asegurar calidad de envío de
transferencias de señales de los integrantes
de la RIS al Coordinador del Sistema los
cuales se resumen:
• Enlaces de comunicación principal y
respaldo entre el integrante de la RIS y el
Coordinador.
• Tiempo de retardo de señales de estado
menor a 5 segundos.
• Tiempo de retardo de señales análogas
menor a 7 segundos.
• Para señales de hidrología el tiempo de
retardo no debe ser mayor a 15 minutos.
• Estampado de tiempo al milisegundo con
un error de +/- 5mseg para estados y +/-
50ms para telemedidas.
• La banda muerta ajustada en 1% de su
valor nominal para las señales análogas.
7. Norma Técnica de Intercambio de Información (NTIITR)
Generalidades: Enlaces de comunicación respaldados con los agentes de la RIS
.
Entrenamiento de Operadores para el manejo de
Sistemas de Tiempo Real SCADA/EMS/AGC
Setiembre del 2015

Curso Entrenamiento Operadores

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Entrenamiento de Operadores para el manejo de

Sistemas de Tiempo Real SCADA/EMS/AGC

4. Control de Frecuencia (AGC)

External Enterprise Systems

LAN B NIC Teamed 100/1000BaseT Redundant Ethernet LAN

DAC SERVER GPS

Color Laser B/W Laser

Operator Training Simulator (OTS)

CONSOLAS DE ENTRENADO CONSOLAS DE INSTRUCTOR

Flujo de información entre el centro de

Es necesario que los dispositivos PMU

La Interfaz Gráfica del Usuario (GUI – Graphic User

Características de la Interfaz de Usuario

• Desde un despliegue tabular también

Selección y Movimiento en despliegues

Control 87L / 67N

6MD66 7SD52 7SS52

67N A Unidad Central

Subestaciones: Aplicaciones de video en

Coloreo dinámico de la red

Respuesta por Defecto 1s 1.5 s

Autenticación del Usuario

FLAG SÍMBOLO PRIORIDAD

• Los tags indican la relación entre los

a) Removido de operación. Lock

pueden ser consultados y/o filtrados por el

• Debe ser posible seleccionar tiempos

• Debe permitir seleccionar un color para

• Se debe permitir reproducir los eventos en

• Los registros de playback de cambios de

T_I&C (Entrada y Salida)

• La posibilidad que tiene la generación de un

• La magnitud de error de la frecuencia es un

• Las áreas de control quedan delimitadas

• Cada área debe controlar su generación

• Control Secundario de Frecuencia (RSF):

• Control Terciario de Frecuencia (RTF): Actúa

• Mantener la frecuencia del sistema en un valor muy cercano al nominal.

• Mantener el valor correcto de los intercambios de potencia en las líneas

• Mantener la generación de cada unidad en el “valor más económico”.

• Mantener el equilibrio entre Generación y Carga.

• Restituir la posibilidad de reserva rodante para regulación primaria de

• Sistema de control automático que

• Actúa después de la regulación

• Recupera la reserva suministrada por

• Modo Intercambio: Controla

• Modo TLB (Tie Line Bias): Controla de

Determina la señal de control a enviar

Los canales de comunicación deben

• Constante de Regulación Combinada del Sistema

• Tiempos y Bandas de Recuperación de la Frecuencia

• Velocidad de Cambio de Carga del Sistema

• Velocidad de Cambio de Carga requerido por Unidad

• Números Mínimo y Máximo de Unidades en Regulación Secundaria de Frecuencia

• Holgura Mínima de Regulación Secundaria por Unidad

• Tiempo de Retardo permitido para las Unidades

• Reserva Total del Sistema

• Primero, existe la alternativa en que una empresa de generación posee un AGC

• Además del AGC de las empresas de generación, puede existir un AGC

• Estos esquemas permitirán a futuro

Los programas de aplicación para análisis

• Proveer una evaluación integral del

• Proveer al operador la habilidad de