Dinamica Vibraciones

Año internacional de “Entendimiento Global”
Año Nacional de la “Consolidación del Mar de Grau”

UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA DINÁMICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
UNIVERSIDAD PRIVADA
DE TACNA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
CIVIL
“VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS”
CURSO : DINÁMICA
DOCENTE : Ing. Avendaño Pari
INTEGRANTES : Ticona Garcia, Alonzo

Torres Mamani, Vanesa
Espinoza Ramos, Jhon
Zanga Flores, Denilson
GRUPO : “C”
FECHA DE ENTREGA : 07 de Diciembre
Tacna - Perú
-2016-
1
ÍNDICE
ÍNDICE .......................................................................................................................... 2
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 3
 Objetivo General................................................................................................. 4
2. DESARROLLO DEL TEMA: ..................................................................................... 4
2.1 MARCO TEÓRICO: ........................................................................................... 4
3. VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTÍCULA:...................... 5
3.1 PÉNDULO SIMPLE: ............................................................................................. 8
3.2 PÉNDULO COMPUESTO: ................................................................................... 9
4. VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA DE UN PUNTO MATERIAL: ................... 11
5. EJERCISIOS DE APLICACIÓN: ............................................................................ 13
6. CONCLUSIONES: ................................................................................................ 17
7. BIBLIOGRAFÍA: .................................................................................................... 18
2
1. INTRODUCCIÓN
 En el presente informe se da a conocer el tema, Vibraciones
Libres no Amortiguadas, como se sabe las vibraciones
mecánicas se clasifican en vibraciones forzadas y libres
(naturales o propias), este tipo de vibraciones las originan, y
mantienen fuerzas tales como las fuerzas elásticas o las
gravitatorias, las cuales solo dependen de la posición y
movimiento del cuerpo.
 En este caso explicaremos todo sobre las vibraciones libres

puntualmente, entonces estas se dividen en dos: las
amortiguadas y no amortiguadas, para lo que nosotros nos
centraremos en las Vibraciones libres no amortiguadas.
 Asimismo para la demostración de lo escrito y las fórmulas dadas,
al final del informe se presentan ejercicios de aplicación.
 Se dice vibración no amortiguada cuando las fuerzas que se

oponen a la fuerza recuperadora (rozamiento, resistencia del
aire, amortiguamiento, etc.) sean despreciables.
DATO: Actualmente, el estudio y análisis de las vibraciones

mecánicas ha adquirido gran importancia en la supervisión de
los sistemas mecánicos, sobre todo de elementos de tipo
rotativo. Independientemente de los planes de
mantenimiento correctivo y preventivo, el plan de
mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el estudio
de las vibraciones mediante la instalación de sensores
que permiten detectar vibraciones fuera de rango.
3
 Objetivo General
Aprender y conocer los conceptos acerca sobre las
vibraciones mecánicas, como es que trabajan estas en la
vida cotidiana en el campo de la ingeniería y entre otros
aspectos de la vida cotidiana conociendo la causa por el
cual aparecen y si son perjudiciales para el trabajo
desarrollado en el ámbito mencionado.
2. DESARROLLO DEL TEMA:

2.1 MARCO TEÓRICO:
Las vibraciones mecánicas se refieren a la oscilación de un
cuerpo o un sistema mecánico alrededor de su posición de
equilibrio. Algunas vibraciones son deseables, como por
ejemplo el movimiento pendular que controla el
movimiento de un reloj, o la vibración de una cuerda de un
instrumento musical. En cambio en muchas aplicaciones
mecánicas no se desea la presencia de las vibraciones. Así
por ejemplo la vibración excesiva de máquinas y
estructuras puede ocasionar que se aflojen las uniones y las
conexiones llegando en algunos casos a producir el
colapso de la estructura.
El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera

que existe un conjunto de publicaciones e investigaciones
destinados al tema.
Las dos componentes básicas en toda vibración son la

masa y la fuerza recuperadora. Esta última que con
frecuencia es proporcionada por un mecanismo elástico,
tiende a regresar a la masa a su posición de equilibrio
cuando ella es separada de dicha posición y liberada.
Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza

recuperadora son despreciables se dice que la vibración
es sin amortiguamiento.
4
Está claro que todo sistema real contiene fuerzas de

rozamiento que llegarían a detener las vibraciones libres.
Sin embargo, en muchos sistemas la pérdida de energía
debida a la resistencia del aire, el rozamiento interno de los
resortes, es tan pequeña que el análisis basado en un
amortiguamiento despreciable, daría resultados
técnicamente satisfactorios.
3. VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTÍCULA:

Consideremos una partícula de masa sujeta a un resorte ideal de
rigidez k tal como se muestra en la figura 2.2. Si el movimiento
descrito por m es vertical, la vibración es de un solo grado de
libertad. Cuando m está en equilibrio estático, las fuerzas que
actúan sobre ella son el peso, W = mg y la fuerza elástica 𝐹𝑒 =
𝑘𝛿𝑠𝑡 . Si se aplica las ecuaciones de equilibrio al DCL se tiene:
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑚𝑔 − 𝑘𝛿𝑠𝑡 = 0 … (1)
 Si ahora se desplaza a m un desplazamiento 𝑥𝑚 menor que

𝑆𝑠𝑡 desde la posición de equilibrio y se suelta sin velocidad
inicial la partícula se moverá hacia arriba y hacia abajo
alrededor de la posición de equilibrio generando de esta
forma una vibración libre.
 Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibración

consideremos a la partícula en una posición arbitraria x
medida a partir de la posición de equilibrio como se muestra
en la figura 2.2 (b).
5
 Del diagrama de cuerpo libre y cinético se observa que la

ecuación de movimiento de la masa es
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
𝑚𝑔 − 𝑘 (𝛿𝑠𝑡 + 𝑥) = 𝑚𝑥 … . (2)
Al reemplazar (1) en (2):
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0 … (3)
 El movimiento definido por la ecuación (3) se conoce como

movimiento armónico simple y se caracteriza por que la
aceleración es proporcional y de sentido opuesto al
desplazamiento. También se puede escribir en la forma:
𝑥̈ + 𝜔𝑛 𝑥 = 0 … (4)
En donde 𝜔𝑛 se denomina frecuencia natural circular o

pulsación natural, y se expresa:
𝑘
𝜔𝑛 = √ … (5)
𝑚
6
 La solución de la ecuación diferencial lineal de segundo

orden con coeficientes constantes dada por la ecuación (4)
es de la forma:
𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 ) + 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡 ) … (6)
 Donde A y B son constantes que se determinan de las

condiciones iníciales. A veces es más conveniente escribir la
ecuación (6) en una forma alternativa dada por:
𝑥 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑) … (7)
La velocidad y aceleración están dadas por:

𝑣 = 𝑥̇ = 𝑥𝑚 𝜔𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑) … (8)
𝑎 = 𝑥 = −𝑥𝑚 𝜔2 𝑛 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑) … (9)
 La gráfica de la posición x en función del tiempo t muestra

que la masa m oscila alrededor de su posición de equilibrio.
La cantidad 𝑥𝑚 se le denomina amplitud de la vibración, y el
ángulo 𝜑 se denomina ángulo de fase. Como se muestra en
la figura 2.3, 𝑡 es el período de la vibración, es decir el tiempo
que tarda un ciclo.
2𝜋 𝑚
𝑡= = 2𝜋√ … (10)
𝜔𝑛 𝑘
 La frecuencia natural de vibración que representa el número

de ciclos descritos por unidad de tiempo está dada por:
1 1 𝑘
𝑓= = √ … (11)
𝑡 2𝜋 𝑚
7
3.1 PÉNDULO SIMPLE:

Un péndulo simple se define como una partícula de masa m
suspendida de un punto fijo por medio de una cuerda de longitud
l y de masa despreciable (figura 2.4). Si la partícula se desplaza un
ángulo 𝜃0 de su posición de equilibrio y luego se suelta, el péndulo
oscilará simétricamente respecto a su posición de equilibrio.
Figura 2.4. Péndulo simple: (a) Instalación y (b) Diagrama de

cuerpo libre.
 Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL de la masa

m resulta.
∑ 𝐹𝑡 = m𝑎𝑡
-mgsenθ = mlӫ
𝑔
ӫ+ senθ = 0… (12)
𝑙
8
 Para ángulos pequeños, senθ ≈ θ, donde θ se expresa en

radianes. Entonces la ecuación (12), se escribe en la forma
𝑔
ӫ+ θ = 0… (13)
𝑙
Por tanto, el péndulo describe un movimiento armónico simple de

frecuencia circular dada por
𝑔
𝜔𝑛 = √ … (14)
𝑙
El período de la vibración pendular se expresa en la forma
𝑙
𝜏 = 2𝜋√ …(15)
𝑔
3.2 PÉNDULO COMPUESTO:

Un péndulo compuesto es un cuerpo de dimensiones finitas que
oscila alrededor de un eje horizontal fijo que pasa por un punto del
cuerpo debido a la acción de la fuerza gravitacional (peso).
El cuerpo rígido oscilará en un plano vertical cuando se le separe

de su posición de equilibrio un ángulo 𝜃0 y se suelte.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento

consideremos un cuerpo de forma arbitraria tal como se muestra en
la figura 2.5 en donde ZZ’ es un eje horizontal y C es su centro de
masa situado a una distancia b del punto de oscilación O.
Figura 2.5. Diagrama esquemático de un péndulo físico
9
 Para una posición angular θ, respecto a la vertical las fuerzas

que actúan sobre el sólido con su peso mg y la reacción en
el punto de oscilación. Aplicando las ecuaciones de
movimiento al diagrama se encuentra
∑ 𝑀 = 𝐼0 ∝
−𝑚𝑔𝑏𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐼0 ӫ…(16)
 Donde 𝐼0 es el momento de inercia del cuerpo con respecto

al punto O y ӫ es la aceleración angular, el signo menos se
debe a que el peso produce un momento de restitución. Para
ángulos pequeños, sen𝜃 ≈ 𝜃, entonces la ecuación (16) se
escribe
𝐼0 ӫ + 𝑚𝑔𝑏𝜃 = 0…(17)
 La ecuación (2.17) es la ecuación diferencial de un MAS y la

solución de la ecuación diferencial es de la forma
𝜃 = 𝜃0 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑)…(18)
 Por tanto, el péndulo describe un movimiento armónico

simple de frecuencia circular dada por
𝑚𝑔𝑏
𝜔𝑛 = √ …(19)
𝐼0
 El período de la vibración pendular se expresa en la

forma…(20)
𝐼0
𝜏 = 2𝜋√ … (20)
𝑚𝑔𝑏
10
Por otro lado el momento de inercia con respecto al punto de

oscilación se puede expresar utilizando el teorema de los ejes
paralelos en función del momento de inercia con respecto al centro
de masa, esto es
𝐼0 = 𝐼𝐶 + 𝑚𝑏2 …(21)
Teniendo en cuanta la definición de radio de giro, 𝑘𝑐 = √𝐼0 ⁄𝑚, la

ecuación anterior se puede escribir
𝐼0 = 𝑚𝐾𝐶2 + 𝑚𝑏2 …(22)
 Al remplazar la ecuación (22) en la ecuación (20) se obtiene:
𝑚𝐾𝐶2 + 𝑚𝑏2
𝜏 = 2𝜋 √
𝑚𝑔𝑏
𝐾𝐶2 +𝑏2
𝜏 = 2𝜋 √ …(23)
𝑔𝑏
Esta ecuación es muy importante porque nos permite determinar en

el laboratorio la aceleración de la gravedad y el radio de giro del
péndulo físico.
4. VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA DE UN PUNTO MATERIAL:

Considerando que se tiene un bloque de masa m que se desliza
por una superficie horizontal exenta de rozamientos, como se ve
en el gráfico.
11
 Desplazamos el bloque a una velocidad inicial de 𝑋0 , para

luego soltarlo con una velocidad inicial 𝑋0 = 𝑉0 se induce una
vibración.
 En la siguiente figura se presente el diagrama del bloque, en

el cual se ha desplazado una distancia arbitraria en el sentido
positivo de la abscisa. La fuerza recuperadora elástica que
ejerce el resorte, F=k.x está siempre dirigida hacia la posición
𝑑2 𝑥
de equilibrio mientras que la aceleración 𝑎𝑥 = = 𝑥̈ tiene su
𝑑𝑡 2
sentido positivo coincidente con el desplazamiento.
 Es importante tener presente que como la aceleración es la

segunda derivada del desplazamiento, tanto éste como la
aceleración es la segunda derivada del desplazamiento,
tanto éste como la aceleración deben tomarse positivos en el
mismo sentido. Aplicando al bloque la segunda Ley de
Newton:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑥̅
Entonces tenemos la ecuación diferencial del movimiento del

bloque.
𝑘
−𝑘𝑥 = 𝑚𝑥 𝑜 𝑠𝑒𝑎 𝑥 = − 𝑥
𝑚
 Entonces deducimos que cuando el bloque esté a la derecha

de la posición de equilibrio (x positiva), su aceleración estará
dirigida hacia la izquierda (x negativa) o sea hacia la posición
de equilibrio. Es decir, la aceleración del bloque es
proporcional a su desplazamiento respecto a la posición de
equilibrio y está dirigida hacia ella.
12
5. EJERCISIOS DE APLICACIÓN Y DEMOSTRACIÓN:
∑𝐹⃗ = 𝑚𝑥̈ (𝑡)
̈
−𝐾𝑥(𝑡) = 𝑚𝑥(𝑡)
𝑚𝑥̈ (𝑡) + 𝐾𝑥(𝑡) = 0
𝐾𝑥(𝑡) = 𝑚𝑥̈ (𝑡)
𝑚𝑥(𝑡) + 𝐾𝑥(𝑡) = 0
𝑥(𝑡) + 𝑘⁄𝑚 𝑥(𝑡) = 0
𝑘⁄ = 𝑊𝑛2
𝑚
𝑊𝑛 = √𝑘⁄𝑚
13
EJEMPLO
Una charola A está unida a tres resortes como se muestra en la figura. El período de vibración
de la charola vacía es de 0,75 s. Después de que el resorte central C se ha suprimido se observa
que el período es de 0,9 s. Si se sabe que laconstante del resorte central es 100
N/m. Determine la masa m de la charola.
SOLUCIÓN:
En la figura (a) se muestra el DCL de la charola en posición de equilibrio y en (b)el DCL de la

charola A para una posición fuera del equilibrio.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio a (a), se tiene
∑ 𝐹𝑦 = 0 ⇒ 𝑚𝑔 − ( 𝐾𝐵 + 𝐾𝐶 + 𝐾𝐷 ) 𝛿1 = 0 …….. (1)
Aplicando las ecuaciones de movimiento a (b) resulta
14
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 ⇒ 𝑚𝑔 − ( 𝐾𝐵 + 𝐾𝐶 + 𝐾𝐷 )( 𝛿1 + 𝑦) = 𝑚𝑦̈ … … (2)
Remplazando la ecuación (1) en la ecuación (2), obtenemos
𝑚𝑦̈ + (𝐾𝐵 + 𝐾𝐶 + 𝐾𝐷 )(𝑦) = 0 ………… (3)
La ecuación (c) es la ecuación diferencial de un M.A.S con frecuencia circular
𝐾𝐵 +𝐾𝐶 +𝐾𝐷
𝜔=√ ... (4)
𝑚
El período de vibración será
1 𝑚
𝑇= √ …(5)
2𝜋 𝐾 𝐵 +𝐾𝐶 +𝐾𝐷
Remplazando el valor de 𝐾𝐶 se tiene
1 𝑚
𝑇= √ …(6)
2𝜋 𝐾 𝐵 +100 𝑁/𝑚+𝐾𝐷
Cuando no existe el resorte C, el período es
1 𝑚
𝑇= √ …(7)
2𝜋 𝐾 𝐵 +𝐾𝐷
Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) resulta
𝑇2 𝐾𝐵 + 100 𝑁/𝑚 + 𝐾𝐷
=√
𝑇1 𝐾𝐵 + 𝐾𝐷
15
0.9 𝐾𝐵 + 100 𝑁/𝑚 + 𝐾𝐷

= √
0.75 𝐾𝐵 + 𝐾𝐷
𝐾𝐵 + 𝐾𝐷 = 227.27 𝑁/𝑚
Remplazando esta última expresión en la ecuación
1 𝑚
0.9 = √
2𝜋 227.27
𝑚 = 4.66 𝑘𝑔 Rpta.
16
6. CONCLUSIONES:
- Una vibración libre no amortiguada sucede cuando las fuerzas que
se oponen a la fuerza recuperadora son despreciables
- Una vibración libre no amortiguada de una partícula posee un solo
grado de libertad si el movimiento es vertical.
- Toda ecuación de sobre vibraciones principalmente se basa en la
sumatoria de fuerzas.
- Un péndulo simple se define como una partícula de masa m
suspendida de un punto fijo por medio de una cuerda de longitud
l y de masa despreciable. Si la partícula se desplaza un ángulo 𝜃0
de su posición de equilibrio y luego se su delta, el péndulo oscilará
simétricamente respecto a su posición de equilibrio
17
7. BIBLIOGRAFÍA:
httpsbooks.google.com.pebooksid=Vq3HdDHRsz8C&pg=PA450&lpg=PA450&dq=vi
braciones+libres+no+amortiguadas&source=bl&ots=IjwxyZ3J8x&sig=0Va3p4rlZXn2f3
AyoeH0qcPYeT4&hl=es&sa=X&sqi=2&ved=0ahUKEwjP-6Cyi-
DQAhUEJiYKHbQGCEAQ6AEISzAI#v=onepage&q=vibraciones%20libres%20no%20a
mortiguadas&f=false
https://www.academia.edu/8059393/Cap%C3%ADtulo_II_VIBRACIONES_Mec%C3%
A1nicas_F%C3%ADsica_General_II_Vibraciones_Mec%C3%A1nicas
Ingeniería Dinámica y Estática 12va edición Russell C. Hibbeler Sol

Mecánica Vectorial Para Ingenieros Dinamica – Beer & Johnston – 7ed
Dinamica - Ferdinand Beer, Russell Johnston, David Mazurek y Elliot Eisenberg -
Octava Edicion
18

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FECHA DE ENTREGA : 07 de Diciembre

 En este caso explicaremos todo sobre las vibraciones libres

 Se dice vibración no amortiguada cuando las fuerzas que se

DATO: Actualmente, el estudio y análisis de las vibraciones

2. DESARROLLO DEL TEMA:

El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera

Las dos componentes básicas en toda vibración son la

Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza

Está claro que todo sistema real contiene fuerzas de

3. VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTÍCULA:

 Si ahora se desplaza a m un desplazamiento 𝑥𝑚 menor que

 Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibración

 Del diagrama de cuerpo libre y cinético se observa que la

 El movimiento definido por la ecuación (3) se conoce como

En donde 𝜔𝑛 se denomina frecuencia natural circular o

 La solución de la ecuación diferencial lineal de segundo

 Donde A y B son constantes que se determinan de las

La velocidad y aceleración están dadas por:

 La gráfica de la posición x en función del tiempo t muestra

 La frecuencia natural de vibración que representa el número

3.1 PÉNDULO SIMPLE:

Figura 2.4. Péndulo simple: (a) Instalación y (b) Diagrama de

 Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL de la masa

 Para ángulos pequeños, senθ ≈ θ, donde θ se expresa en

Por tanto, el péndulo describe un movimiento armónico simple de

El período de la vibración pendular se expresa en la forma

3.2 PÉNDULO COMPUESTO:

El cuerpo rígido oscilará en un plano vertical cuando se le separe

Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento

Figura 2.5. Diagrama esquemático de un péndulo físico

 Para una posición angular θ, respecto a la vertical las fuerzas

 Donde 𝐼0 es el momento de inercia del cuerpo con respecto

 La ecuación (2.17) es la ecuación diferencial de un MAS y la

 Por tanto, el péndulo describe un movimiento armónico

 El período de la vibración pendular se expresa en la

Por otro lado el momento de inercia con respecto al punto de

Teniendo en cuanta la definición de radio de giro, 𝑘𝑐 = √𝐼0 ⁄𝑚, la

𝐼0 = 𝑚𝐾𝐶2 + 𝑚𝑏2 …(22)

 Al remplazar la ecuación (22) en la ecuación (20) se obtiene:

Esta ecuación es muy importante porque nos permite determinar en

4. VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA DE UN PUNTO MATERIAL:

 Desplazamos el bloque a una velocidad inicial de 𝑋0 , para

 En la siguiente figura se presente el diagrama del bloque, en

 Es importante tener presente que como la aceleración es la

Entonces tenemos la ecuación diferencial del movimiento del

 Entonces deducimos que cuando el bloque esté a la derecha

5. EJERCISIOS DE APLICACIÓN Y DEMOSTRACIÓN:

∑𝐹⃗ = 𝑚𝑥̈ (𝑡)

𝑚𝑥̈ (𝑡) + 𝐾𝑥(𝑡) = 0

𝐾𝑥(𝑡) = 𝑚𝑥̈ (𝑡)

𝑥(𝑡) + 𝑘⁄𝑚 𝑥(𝑡) = 0

En la figura (a) se muestra el DCL de la charola en posición de equilibrio y en (b)el DCL de la

Aplicando las ecuaciones de equilibrio a (a), se tiene

Aplicando las ecuaciones de movimiento a (b) resulta

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 ⇒ 𝑚𝑔 − ( 𝐾𝐵 + 𝐾𝐶 + 𝐾𝐷 )( 𝛿1 + 𝑦) = 𝑚𝑦̈ … … (2)

Remplazando la ecuación (1) en la ecuación (2), obtenemos

𝑚𝑦̈ + (𝐾𝐵 + 𝐾𝐶 + 𝐾𝐷 )(𝑦) = 0 ………… (3)

La ecuación (c) es la ecuación diferencial de un M.A.S con frecuencia circular