Laboratorio 4

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 1 / 37
Tema : Grupo: B
“AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300
VI Semestre
MPS – Sistema Electroneumático”
Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4
CURSO: SISTEMAS MECATRÓNICOS

INDUSTRIALES
LABORATORIO N° 4
“AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC

SIEMENS S7 – 300
Hernandez Rosas Eduardo William
Huaranca Rodriguez, Alejandra Paola

Alumno (os):
Machacca Puma, Liset
Sosa Jorge, Marco Antonio
Grupo “B” Nota:

Profesor: Miguel León
Fecha de entrega: 16 04 18 Semestre VI

Tema : Grupo: B
VI Semestre
1. Objetivo
Identificar y analizar el circuito electroneumático para poder ser
controlados con un PLC.
Realizar el programa ladder y lista de instrucciones que controle la
secuencia del circuito hidráulico.
Utilizar el software Step 7/Tia Portal.
Conocer e identificar las partes de un sistema mecatrónico.
Identificar los tipos de sensores, de presión, temperatura.
Identificar los tipos de actuadores.
Aplicar los sensores binarios de presión a determinados requerimientos
operativos industriales.
2. Seguridad en la ejecución del laboratorio
Antes de realizar el laboratorio:

Tema : Grupo: B
VI Semestre
Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos
necesarios de seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire
comprimido, electricidad y fluidos de alta presión.
Recursos
EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
a) PC.
b) Step 7 / Tia Portal
c) PLC SIEMENS S7-300.
d) MPS – Sistemas Neumáticos
SISTEMAS MODULARES DE PRODUCCION (MPS)
4.1 MPS – Distribution (Distribución)

Tema : Grupo: B
VI Semestre
DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO
El módulo de almacén Apilador, separa piezas de un almacén. Pueden almacenarse
hasta 8 piezas en cualquier orden en el cilindro almacén. Las piezas deben introducirse
con la superficie abierta mirando hacia arriba.
Un cilindro de doble efecto empuja la pieza más baja del alimentador por gravedad
hasta el tope mecánico. La posición sirve como punto de transferencia hacia el módulo
siguiente (p. ej. módulo Cambiador).
La disponibilidad de pieza en el tubo del almacén es detectada por medio de un sensor
óptico. La posición del cilindro de extracción es detectada eléctricamente a través de
sensores inductivos. La velocidad de avance y retroceso del cilindro de extracción es
infinitamente variable por medio de reguladores de caudal de un sólo sentido.
FUNCION
La estación de Distribución separa piezas del módulo de almacén apilador. El tubo de
almacenaje del almacén apilador aloja hasta 8 piezas. El nivel de llenado del almacén
apilador es supervisado por medio de un sensor óptico. Un cilindro de doble efecto
empuja la pieza individualmente.
El módulo Cambiador sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. Un
vacuostato verifica si la pieza ha sido realmente tomada. El brazo de la unidad de
transferencia, que es accionado por un actuador giratorio transporta la pieza al punto
de transferencia de la estación posterior. (buffer)

Tema : Grupo: B
VI Semestre
DESCRIPCION DE LA SECUENCIA
Requisitos previos
El almacén está lleno con piezas
Posición inicial
Cilindro de extracción avanzado
Actuador giratorio en posición de “almacén” Vacío desactivado
Secuencia
1. El actuador giratorio bascula a la 'estación posterior' si hay piezas identificadas en
el almacén y se presiona el pulsador START.
2. El cilindro de extracción retrocede y saca una pieza del almacén.
3. El actuador giratorio bascula a la posición “almacén”
4. El vacuostato se conecta. Cuando la pieza está firmemente sujeta, el vacuostato
conmuta.
5. El cilindro de extracción avanza y libera la pieza.
6. El actuador giratorio bascula a la posición “estación posterior”
7. El vacuostato se desconecta.
8. El actuador giratorio bascula a la posición “almacén”
El módulo Cambiador es un dispositivo manipulador neumático. Las piezas son
tomadas utilizando una ventosa de aspiración y transferidas por medio de un actuador
giratorio. El margen de basculamiento es ajustable entre 0° y 180° por medio de topes

Tema : Grupo: B
VI Semestre
mecánicos de final de recorrido. La detección de las posiciones finales se realiza por
medio de finales de carrera eléctricos (mircrorruptores).

Tema : Grupo: B
VI Semestre
4.2 MPS – Buffer (Almacenamiento)
El módulo buffer se utiliza para transportar y almacenar temporalmente las piezas. Las
piezas salientes pueden ser detenidas o separadas por medio de un cilindro de carrera
corta incorporado. Las piezas el principio del transportador, antes del separador y al
final de transportador son detectadas por medio de sensores de proximidad ópticos con
cables de fibra óptica. La cinta transportadora es accionada por un motorreductor de
DC.
La estación buffer es un almacén del tipo FIFO (first-in-first-out / el primero en entrar es
el primero en salir), con lo que no se cambia el orden de las piezas. Las piezas son
separadas en la salida de la zona pulmón antes de pasar a la estación siguiente.

Tema : Grupo: B
VI Semestre
FUNCIÓN
La estación Pulmón puede recibir hasta 5 piezas antes del separador. Un sensor de
reflexión directa al principio del transportador detecta la pieza introducida. Sensores de
barrera de luz en la parte frontal y posterior del separador, controlan la secuencia del
siguiente proceso. Se deja pasar una pieza, si el punto de toma que sigue al separador
está libre. El separador es accionado por medio de un cilindro de carrera corta con
mecanismo inversor. Las posiciones finales del cilindro de carrera corta se detectan por
medio de sensores de posición final.
DESCRIPCIÓN DE LA SECUENCIA
Requisitos previos
No hay pieza al principio de transportador
Posición inicial
Separador extendido
Motor del transportador parado
SECUENCIA
1. El motor del transportador se pone en marcha si se detecta una pieza. La pieza
es transportada al separador.
2. El motor del transportador de desconecta, si la pieza es detectada por el sensor
de barrera frente al separador.

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VI Semestre
3. El separador se invierte si el punto de toma está vacío y el motor del
transportador está activado. La pieza es transportada al punto de toma.
4. El motor de transportador se desconecta cuando la pieza ha alcanzado el punto
de toma y el piloto indicador "pieza en el punto de toma" se activa.
NOTAS: El motor del transportador se desconecta si la señal del sensor "pieza
detectada" sigue aún aplicada tras 3 s. El piloto indicador "pulmón lleno" se desactiva.
Tema : Grupo: B
VI Semestre
4.3 MPS – Separation (Separación)
La estación de Separación, separa el flujo de material de las piezas cuerpo (cilindro) y
carcasa (reloj, termómetro, higrómetro).
Para la separación del flujo de material, la sección de transporte está equipada con dos
cintas transportadoras. Según las piezas, se activa una u otra derivación de
clasificación. Las piezas controladas pueden transportarse al punto de toma al final de
la cinta transportadora 1 o a una estación siguiente (dispuesta a 0°), o ser clasificadas
en una cinta transportadora 2, o ser transportadas a otra estación posterior (dispuesta
a 90°)
Las piezas deben pasar individualmente, para no entorpecer las funciones de
conmutación de la derivación.
Tema : Grupo: B
VI Semestre
FUNCIÓN
La estación de Separación detecta la altura de las piezas entrantes y las sitúa.
Un sensor de reflexión directa al principio del transportador detecta la pieza introducida.
Un sensor de reflexión directa encima del tope detecta la pieza insertada y controla el
flujo de material siguiente. Según las piezas, se activa una u otra derivación de
clasificación. Si el punto de toma en la sección de transporte no está ocupado, el tope
retrocede y se transporta una pieza a una de las cintas transportadoras.
El módulo de compuerta de clasificación es accionado por medio de un actuador
giratorio. Las posiciones del actuador giratorio son detectadas por medio de un sensor
de proximidad inductivo.
Los sensores de barrera de luz al final de las cintas transportadoras controlas el flujo
del material.
Requisitos previos
No hay pieza al principio de transportador
Posición inicial
Tope avanzado Derivación retraída
Motores de los transportadores parados

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VI Semestre
SECUENCIA
1. El motor de la cinta transportadora 1 se pone en marcha si se detecta una pieza.
La pieza es transportada hasta el tope.
2. El motor de la cinta transportadora 1 se desconecta, si la pieza es detectada por
el sensor de barrera frente al tope.
3. La distinción entre piezas se realiza por el sensor de reflexión directa que hay
encima del tope.
Detectada pieza “cuerpo del cilindro”, Transporte al punto de toma cinta
transportadora 1
4. El tope se retrae y la cinta transportadora 1 se activa, si el punto de toma está
vacío (piloto indicador de “pieza en el punto de toma” apagado”. La pieza “cuerpo del
cilindro” es transportada al punto de toma al final de la cinta transportadora 1.
5. El motor de la cinta transportadora se detiene, el tope avanza y se enciende el
piloto “pieza en el punto de toma”, cuando la pieza “cuerpo del cilindro” ha alcanzado
el punto de toma.
6. Posición inicial
Detectada pieza “carcasa”, Transporte a cinta transportadora 2
7. El tope está retraído. la derivación está avanzada y ambos motores de los
transportadores activados si la cinta transportadora 2 está vacía (piloto indicador

Tema : Grupo: B
VI Semestre
“pulmón lleno” apagado). La pieza “carcasa” es transportada al final de la cinta
transportadora 2.
8. El tope avanza, la derivación retrocede y el motor de la cinta transportadora 1 se
para si se detecta pieza “carcasa” por el sensor de barrera de luz en la cinta
transportadora 2 (piloto indicador “pulmón lleno” encendido).
9. La cinta transportadora 2 se para y el piloto indicador “pulmón lleno” se apaga
cuando la pieza “carcasa” ha alcanzado el final de la cinta transportadora 2.
10. Posición inicial
NOTAS
El motor del transportador 1 se para si la señal del sensor “pieza en el punto de toma”
aún está aplicada tras 2 s. El piloto indicador “pieza en el punto de toma” se enciende.
El motor del transportador 2 se para sí está aplicada la señal del sensor “pulmón lleno”
tras 4 s. El piloto indicador “pulmón lleno” se enciende.

Tema : Grupo: B
VI Semestre
4.4 Processing (Procesamiento)
El 'procesamiento' es un término genérico para referirse a etapas de producción tales
como el conformado, la mecanización y el ensamblaje
El cambio de forma es el cambio del perfil geométrico y/o las dimensiones de un cuerpo.
El mecanizado es el cambio de las características del material y/o del acabado
superficial de cuerpos. El ensamblaje es la unión permanente de varios cuerpos.
El accionamiento del módulo giratorio de mesa de indexación lo realiza un
motorreductor DC. Las seis posiciones del plato giratorio están definidas por tornillos
de posicionado en la mesa giratoria y detectadas por medio de un sensor inductivo.
Cada uno de los seis retenedores de pieza semicirculares de la placa está provisto de
un taladro en el centro para facilitar de detección por medio de un sensor de proximidad
capacitivo.
Tema : Grupo: B
VI Semestre
Se verifica el correcto posicionamiento de la pieza insertada. Si el agujero mira hacia
arriba, el inducido del electroimán de verificación alcanza su posición final.
Un sensor de proximidad inductivo es accionado a través de una tuerca en el extremo
superior del inducido.
El módulo de Taladrado se utiliza para simular el pulido del agujero de una pieza.
Un dispositivo de sujeción eléctrico retiene la pieza. Las acciones de avance y retroceso
de la máquina de taladrar se realizan por medio de un eje lineal accionado por correa
dentada. Un motorreductor eléctrico acciona el eje lineal y se utiliza un circuito por relés
para activar el motor. El motor de la máquina de taladrar funciona a 24 V DC y su
velocidad no puede variarse.
La detección de las posiciones finales se realiza por medio de finales de carrera
eléctricos. Cuando se alcanza el interruptor de final de carrera, se invierte el movimiento
del eje lineal.
FUNCIÓN
En la estación de Procesamiento, las piezas se verifican y se procesan en una mesa
giratoria de indexación. La mesa giratoria de indexación es accionada por un motor DC.
La mesa es posicionada por medio de un circuito por relés, siendo detectada la posición
de la mesa a través de un sensor inductivo.
En la mesa de indexación giratoria, las piezas son verificadas y taladradas en dos
procesos paralelos. Un electroimán con un sensor inductivo verifica que las piezas se
Tema : Grupo: B
VI Semestre
hallen colocadas en la posición correcta. Durante el taladrado, la pieza es sujeta por un
electroimán.
Las piezas acabadas son sacadas a través de un expulsor eléctrico.
Nota La estación utiliza exclusivamente actuadores eléctricos.
Requisitos previos
Las piezas se hallan en el portapiezas retenedor de entrada
Posición inicial
Mesa giratoria de indexación posicionada Émbolo de verificación del solenoide
levantado Máquina de taladrar en posición levantada Motor de taladrado apagado
Dispositivo de sujeción liberado Detector eléctrico no activado
SECUENCIA
1. La mesa giratoria de indexación gira 60° si se detecta una pieza en el retenedor
1 y se presiona el pulsador de START (Marcha).
2. La leva del solenoide se mueve hacia abajo y verifica si la pieza ha sido insertada
con la cara abierta hacia arriba. La mesa de indexación gira 60° si el resultado de la
verificación en correcto.
3. El dispositivo de sujeción sostiene la pieza. El motor de la máquina de taladrar
se activa. El eje lineal mueve la máquina de taladrar hacia abajo.

Tema : Grupo: B
VI Semestre
4. Cuando la máquina de taladrar ha alcanzado su posición inferior, se mueve de
nuevo hacia su tope superior por el eje lineal.
5. El motor de la máquina de taladrar se detiene y el dispositivo de sujeción libera
la pieza. La mesa de indexación gira 60°.
6. La puerta de clasificación eléctrica pasa la pieza a la siguiente estación.
Esta secuencia describe el paso de una pieza a través de la estación de Procesamiento.
La pieza se halla en posición de transferencia hacia la estación siguiente. El ciclo de
procesamiento puede empezar de nuevo una vez se haya insertado una pieza en el
retenedor de piezas 1.
4.5 Handling (Manipulación)
La estación de manipulación está equipada con un dispositivo de manipulación de dos
ejes flexible. Las piezas de trabajo insertadas se detectan en el dispositivo de retención
mediante un sensor óptico de luz reflejada.

Tema : Grupo: B
VI Semestre
El dispositivo de manipulación extrae las piezas de trabajo del dispositivo de retención
con la ayuda de una pinza neumática, que está equipada con un sensor óptico.
El sensor diferencia entre las piezas de trabajo "color negro" y "diferentes del color
negro". Las piezas de trabajo se pueden depositar en diferentes contenedores sobre la
base de estos criterios.
Requisitos previos
Las piezas se hallan en el receptáculo.
Posición inicial
El eje lineal ubicado en el lado izquierdo.
Cilindro de elevación retraído (la pinza esta levantada). La pinza está abierta.
SECUENCIA
1. El cilindro de elevación avanza si se detecta una pieza de trabajo en el
receptáculo y se presiona el botón de Comenzar.
2. La pinza está cerrada. Se ejecuta la identificación de color "pieza de trabajo
negra" u "pieza de trabajo no negra".
3. El cilindro de elevación está retraído
La Pieza de trabajo de color negro, depósito en el tobogán interior.
1. El eje lineal, se acerca a la posición "línea 1"
2. El cilindro de elevación avanza.

Tema : Grupo: B
VI Semestre
3. La pinza se abre y la pieza de trabajo se deposita en el receptáculo.
4. El cilindro de elevación se retrae.
5. El eje lineal se mueve a la posición "estación de subida".
La pieza de trabajo rojo / plateado, depósito en el tobogán exterior
1. El eje lineal se acerca a la posición "línea 2"
2. El cilindro de elevación avanza.
3. La pinza se abre y la pieza de trabajo se deposita en el receptáculo.
4. El cilindro de elevación se retrae.
5. El eje lineal se mueve a la posición "estación de subida".

Tema : Grupo: B
VI Semestre
5. Realice, para cada ejercicio asignado en grupo, las conexiones que se
realizarían en un PLC Siemens (utilice los símbolos necesarios en la conexión)

Tema : Grupo: B
VI Semestre
CIRCUITO DE POTENCIA/FUERZA
Tema : Grupo: B
VI Semestre
5.1 TABLA DE VARIABLES
Realice una tabla con las variables de entrada y salida a utilizar en el automatismo e
indique sus direccionamientos correspondientes, incluir memorias o marcas si es
necesario.
Salidas:
TAG TIPO DIRECCION DESCRIPCION

1M1 Salida A124.0 Activa la ventosa
2M1 Salida A124.1 Desactiva el
generador de
vacío
2M2 Salida A124.2 Regreso del brazo
3M1 Salida A124.3 Brazo al exterior
del modulo
3M2 Salida A124.7 Activación de la
corredera
Entradas:
TAG TIPO DIRECCION DESCRIPCION

3B1 Entrada E124.4 Brazo adentro
3B2 Entrada E124.3 Activa la A.124.7
1B1 Entrada E124.2 Desactiva la
A124.7
1B2 Entrada E124.1 Activa el RIT de la
parte de debajo de
la corredera
Entrada E124.0 Activa el laser
Entrada E124.5 Prensostato de la
válvula generadora
de vacio
Tema : Grupo: B
VI Semestre
5.2 REALIZAR LA PROGRAMACION LADDER
Diagrama del módulo de reset,
Diagrama del módulo de parada de emergencia.

Tema : Grupo: B
VI Semestre
Sistema Completa
Tema : Grupo: B
VI Semestre
6. EJERCICIOS
ESQUEMA NRO.1:
Tema : Grupo: B
VI Semestre
SISTEMAS: Lazo CERRADO SISTEMA MECÁNICO:
RODILLO DE AVANCE
GANCHO DE ARRASTRE
SISTEMA DE MEDICIÓN:
1 capacitivo para cada modulo

Tema : Grupo: B
VI Semestre
SISTEMA DE ACTUACIÓN:
1 pistón de doble efecto. Empujador para alimentación
Hidráulico
plc
Tema : Grupo: B
VI Semestre
Lader
ESQUEMA NRO.2:
Tema : Grupo: B
VI Semestre
DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO
SISTEMAS: Lazo abierto SISTEMA MECÁNICO:
Cargador (1)
Porta piezas (2)

Tema : Grupo: B
VI Semestre
Soporte(3)
Cinta de transporte (6)
2 Sensores finales de carrera
1 capacitivo para cada modulo

Tema : Grupo: B
VI Semestre
1 motor eléctrico
5 pistones de doble efecto.
ESQUEMA NRO.3:
Tema : Grupo: B
VI Semestre
Motor eléctrico
2 actuadores de doble efecto
1 actuador giratorio
Tema : Grupo: B
VI Semestre
SISTEMA MECÁNICO:
Husillo
Plano oblicuo de alimentación de piezas
Tope
Brazo
Palanca de expulsión
Tema : Grupo: B
VI Semestre
Cuchillas
2 finales de carrera en el motor giratorio
Sensor final de carrera en el pistón
CIRCUITO HIDRÁULICO
Tema : Grupo: B
VI Semestre
PLC
Ladder
Tema : Grupo: B
VI Semestre

Tema : Grupo: B
VI Semestre
7. CONCLUSIONES:
Se comprobó que la secuencia de programación en lader es descendente
ya que se intentó programar con reseteo al final de la programación, en cambio fue
más eficiente que el reseteo sea inmediatamente después del temporizador.
Es necesario verificar nuestros esquemas de mando y fuerza para el
conexionado, porque podemos quemar nuestro PLC.
Al momento de comprobar las salidas nos percatamos que al forzar las
salidas también ubicábamos las entradas, dado que las salidas se pueden forzar
pero las entradas no.
Se pudo desarrollar un programa que permita implementar una rutina en
donde se muestre al estudiante el uso de la meca trónica con la automatización
MPS.
Con este trabajo aprendimos para qué sirve el modelo de automatización
y lo implementamos en una estación de manufactura MPS.
Concluimos que el presente trabajo nos permite aplicar los conocimientos
adquiridos en los módulos previos al curso el cual nos facilitó realizar la
programación del PLC SIEMENS que automatiza el funcionamiento del módulo
MPS. El cual selecciona piezas de distintos tamaños mediante sensores, electro
válvulas, fines de carrera.

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Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4

CURSO: SISTEMAS MECATRÓNICOS

“AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC

Hernandez Rosas Eduardo William

Huaranca Rodriguez, Alejandra Paola

Machacca Puma, Liset

Sosa Jorge, Marco Antonio

Grupo “B” Nota:

Fecha de entrega: 16 04 18 Semestre VI

Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4

Identificar y analizar el circuito electroneumático para poder ser

controlados con un PLC.

Realizar el programa ladder y lista de instrucciones que controle la

secuencia del circuito hidráulico.

Utilizar el software Step 7/Tia Portal.

Conocer e identificar las partes de un sistema mecatrónico.

Identificar los tipos de sensores, de presión, temperatura.

Identificar los tipos de actuadores.

Aplicar los sensores binarios de presión a determinados requerimientos

2. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Antes de realizar el laboratorio:

Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4

Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos

necesarios de seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire

comprimido, electricidad y fluidos de alta presión.

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

b) Step 7 / Tia Portal

c) PLC SIEMENS S7-300.

d) MPS – Sistemas Neumáticos

SISTEMAS MODULARES DE PRODUCCION (MPS)

4.1 MPS – Distribution (Distribución)

Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4

DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO

El módulo de almacén Apilador, separa piezas de un almacén. Pueden almacenarse

con la superficie abierta mirando hacia arriba.

siguiente (p. ej. módulo Cambiador).

La disponibilidad de pieza en el tubo del almacén es detectada por medio de un sensor

óptico. La posición del cilindro de extracción es detectada eléctricamente a través de

sensores inductivos. La velocidad de avance y retroceso del cilindro de extracción es

infinitamente variable por medio de reguladores de caudal de un sólo sentido.

La estación de Distribución separa piezas del módulo de almacén apilador. El tubo de

apilador es supervisado por medio de un sensor óptico. Un cilindro de doble efecto

empuja la pieza individualmente.

El módulo Cambiador sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. Un

vacuostato verifica si la pieza ha sido realmente tomada. El brazo de la unidad de

transferencia, que es accionado por un actuador giratorio transporta la pieza al punto

de transferencia de la estación posterior. (buffer)

Profesor :Miguel León Fecha:16-04-2018 LABORATIO N° 4

El almacén está lleno con piezas

Cilindro de extracción avanzado

Actuador giratorio en posición de “almacén” Vacío desactivado

1. El actuador giratorio bascula a la 'estación posterior' si hay piezas identificadas en

el almacén y se presiona el pulsador START.

2. El cilindro de extracción retrocede y saca una pieza del almacén.

3. El actuador giratorio bascula a la posición “almacén”

4. El vacuostato se conecta. Cuando la pieza está firmemente sujeta, el vacuostato

5. El cilindro de extracción avanza y libera la pieza.

6. El actuador giratorio bascula a la posición “estación posterior”

8. El actuador giratorio bascula a la posición “almacén”

El módulo Cambiador es un dispositivo manipulador neumático. Las piezas son

tomadas utilizando una ventosa de aspiración y transferidas por medio de un actuador

giratorio. El margen de basculamiento es ajustable entre 0° y 180° por medio de topes