INSTITUTO

TECNOLÓGICO
Simulador de calesa. DE
CHIHUAHUA.

Presentado por:
Viridiana Orozco de la fuente 14060793.
Ariel Alexis Grajeda Haros 14060102.
Arturo Estrada Rodarte 13061028.
Daniel Montes López 14060187.

Materia:
Formulación y evaluación de proyectos.
Ingeniería Electromecánica y Mecánica
Maestro:
Ing. Arturo Morales Benavides.

Chihuahua, Chih., 21 de marzo de 2018.

 1. Descripción del problema a atender.

Los egresados de las diferentes capacitaciones o escuelas con el perfil de

ingresar al mundo minero no tiene un idea o noción de cómo es realmente
ingresar a una mina, ¿qué tal está el ambiente del clima? ¿Cómo se siente ir
bajando o subiendo? ¿Qué tan seguro es estar dentro? Quizá sean algunas
preguntas que no pueden ser respondidas hasta estar literalmente en ese
campo laboral, las capacitaciones o escuelas tienen muy completa la teoría,
pero, ¿qué hay de las practicas? Las reacciones emocionales, recordemos que
una mina puede llegar a estar a cientos de metro bajo el suelo, lo cual implica
bastante tiempo de bajada y de subida, y, ¿Realmente estoy preparado para
asumir un trabajo de esa magnitud? A un que esto valla 100% enfocado a una
simulación, nos da una premisa de aquel sentimiento o emoción. Entonces, en
resumen, se pretende hacer que todos opten por esta gran labor minera
viviendo la experiencia previamente y que si la persona decide desertar que
sea por motivos válidos y no por el miedo a ciertas cosas.

2. Antecedentes.
La minería es una de las actividades más importantes para el mundo y para
México no solo en los últimos años.
Durante la última década los principales Estados productores del sector de
minería en México han sido: Sonora (23%), Quintana roo
23%), Chihuahua (14%), Coahuila (11%), San Luis Potosí (6%)
y Durango (6%). México tiene el Primer lugar como productor de plata en el
mundo, el tercero de bismuto, el quinto de plomo, el noveno de oro y el
undécimo de cobre.
En cuanto a la generación de empleos, el sector minero generó 309,725
empleos directos, con registro de diciembre de 2011. Empresas Nacionales
producen el 60% de la minería mexicana y el 40% restante corresponde a
Empresas Extranjeras.
Durante esa misma época, llegaron a nuestro país empresas extranjeras
provenientes de Estados Unidos, Inglaterra y Alemania, con técnicas, equipo
y maquinaria. Las minas se extendieron y la minería siguió siendo generadora
de empleos y riqueza
Hubo un proyecto desarrollado por alumnos de Ingeniería Mecatrónica del
Tecnológico Regional diseñaron el prototipo de un carro transportador de
cargas pesadas, equipado con sensores ultrasónicos que facilitan su operación
a distancia. El objetivo de Fátima del Rocío Rodríguez Ramírez y Francisco
Javier Pérez Vera, estudiantes que desarrollaron el prototipo, consistió en
diseñar y desarrollar una herramienta que facilite el manejo de cargas muy
pesadas o de difícil transporte, enfocadas en la minería.
Ambos estudiantes explicaron la utilidad de su trabajo: En un ambiente donde
los operadores hacen todo, se propone que solamente se encarguen de
manipular el tablero de control.
(UNAM, 2015) Para los trabajos de ademe del tiro, se requiere del montaje de
96 marcos de acero a cada 6.00, metros distribuidos a lo largo de todo el tiro.
La distribución y materiales se describen a continuación: Entre el área de los
skips y la calesa cada 6 metros se instalará una viga principal IPR (Vigas de
Perfil “I” Rectangular) de 2.96 metros de 10” x 5-3/4”, con dos placas laterales
soldadas en los extremos, de 0.40 x 0.25 metros de ¾” de espesor, ubicada a
460 mm del centro geométrico del tiro, fijada por 8.0 anclas de 1-1/4” de
diámetro de acero SAE 1018, de 0.80 metros de longitud cada una, ancladas a
las paredes de la obra y al ademe, sobre las cuales se instalarán soldados en
forma perimetral, dos bastidores con forma APS (Ángulo Perfil Estándar) de 3”
x 3” x ¼”, de 3.00 metros cada uno, para fijar mediante remaches de ¼” de
diámetro una protección de lámina galvanizada acanalada de 1.0 metros por
3.05 metros, calibre 14, cubriendo todo el claro divisor. Para la protección del
camino de emergencia entre la calesa y el contrapeso a 3.054 mm del eje
mayor del tiro, se colocará a cada 6.00 metros, una viga de 2.96 metros de
longitud IPR (Vigas de Perfil I Rectangular) de 10” X 5-3/4” con dos placas
laterales soldadas en cada extremo de la misma de 0.25 x 0.40 metros de ¾”
de espesor fijada por 8 anclas de 1-1/4” de diámetro de acero SAE 1018, de
0.80 metros de longitud cada una, ancladas a la roca y al ademe, en la parte
noreste del tiro. Sobre esta viga se deberá de soportar por medio de soldadura
la escalera del camino de emergencia. En el camino de emergencia, que
comprende una área de sección transversal de 0.80 metros x 1.56 metros, se
instalará una escalera metálica a cada 6.00 metros, unido por soldadura sobre
la viga antes mencionada en la cual se incluye un canal CPS (Canal Perfil
Estándar) de 6.0” y 1.56 metros de longitud con una placa de 0.20 x 0.20
metros de ½” de espesor soldada en uno de sus extremos anclada a la roca y
al ademe por 4 anclas de 3/4” de diámetro por 0.80 metros de longitud de acero
SAE 1018. El otro extremo irá soldado a la viga mencionada anteriormente a
0.76 metros y perpendicularmente a esta otra un canal de CPS (Canal Perfil
Estándar) de 6.0” de 0.79 metros de longitud. En el extremo opuesto de ésta,
se soldará una placa de 0.20 x 0.20 metros de ½’ de espesor para fijarse a la
roca y al ademe por medio de anclas de 3/4” de diámetro por 0.80 metros de
longitud cada una. Sobre estas canales se soldará un bastidor perimetral de
APS (Ángulo Perfil Estándar) de 3” x 3”
El sistema se controla mediante un tablero que tiene las funciones de paro,
avance y retroceso. Como sistema de protección, se cuenta con sensores
ultrasónicos que envían información de la distancia del punto de control al carro
de carga, con la finalidad de que el operario controle la posición del vehículo.
Este primer prototipo ha sido probado con cargas de hasta 20 kilogramos,
manteniendo en todo momento la estabilidad y potencia requeridas.
Los diseñadores comentaron que este modelo de carro transportador podría
ser también utilizado en mercados de abastos para manejo de mercancías, en
la construcción o en elevadores para personas con discapacidad.
De acuerdo al IMPI no existen registros de otros simuladores de esta
naturaleza, no al menos usando este nombre, nos encontramos a un
investigando records de registros de simuladores de calesa.
 3. Objetivo.

 Desarrollar un proyecto de simulación de calesa minera. Pretende

llevar al espectador a vivir una experiencia lo más cercano a la
realidad posible, mediante tecnologías virtuales, el cual deberá ser
desmontable y transportable, a su vez debe de ser viable en cuanto a
los costos y requerimientos del inversionista.
 Conocer a fondo el total funcionamiento de una calesa y mediante el
cual proveer el mejor proyecto.
 Dar a conocer la mejor experiencia virtual de una calesa para
aquellos futuros trabajadores mineros y aquellos espectadores que
solo quieren conocer o vivir la experiencia por un muy bajo costo.
 Conocer detalladamente las técnicas todas utilizadas en simuladores
anteriores al proyecto investigando los antecedentes del proyecto
 Combinar las técnicas de otros simuladores y proyectar un plan
seleccionado con las mejores opciones para el proyecto.
 Transformar e innovar la idea de simuladores a un costo económico.

4. Metas.

 Presentar un solo simulador de Calesa.

 Concretar cuáles son las técnicas utilizadas en el proyecto para su
funcionamiento.
 Determinar las ventajas y desventajas, así como fortalezas y
amenazas para concluir en los requerimientos del inversionista.
 Proyectar el alcance del proyecto para que el inversionista conozca
las ventajas de tener un mecanismo de esta naturaleza.

5. Marco teórico:
Aunque hay dos tipos principales de elevadores para la minería, los de tambor
y los de fricción–, en los proyectos recientes de ABB relacionados con la
potasa en Canadá se han utilizado estos últimos. (ABB, 2016)

La carga puede ser un gran contenedor en el que se ha depositado el mineral

extraído; una jaula para transportar personas, herramientas y maquinaria o
suministros, o contrapesos para ciertos tipos de elevadores. Un extremo del
cable se sujeta directamente a la carga (contenedor, jaula o contrapeso). En los
elevadores de fricción, el otro extremo del cable se sujeta a otra carga
suspendida en el otro extremo del elevador de fricción, mientras que en los
elevadores de tambor, el otro extremo del cable se sujeta directamente al
tambor. Cuando el tambor del elevador gira, hace que el cable suba o baje y,
en consecuencia, que suba o baje la carga correspondiente.

Estos proyectos suelen ser los menos complejos, dado que los sistemas de
elevación nuevos no necesitan interaccionar con la infraestructura anterior de
producción o servicio. En un proyecto reciente se construyeron castilletes de
hormigón sobre pozos nuevos, y después ABB instaló y puso en
funcionamiento nuevos sistemas completos de elevación, incluidos equipos
mecánicos, motores de CA sincrónicos y sistemas de accionamiento ACS
6000, así como sistemas de control del elevador y para el operario.

ABB trabaja en estrecha colaboración con clientes del sector de la potasa para
Seleccionar, planificar e instalar versiones mejoradas de elevadores de
producción y de servicio de la manera más rápida y económica posible,
utilizando los equipos de elevación de mina más modernos y eficientes desde
el punto de vista energético.

6. Programa de actividades, calendarización.

No Actividad Responsable Periodo de Justificación
de la realización
actividad
(fecha inicio y
término)
1. Antecedentes Viridiana Marzo 10 – Marzo Arrancar el proyecto
Orozco De la 15 2018 basado en los avances
Fuente e investigaciones ya
registradas.
2. Descripción del Daniel Marzo 10 – Marzo Determinar cómo va a
problema y Montes 15 2018 impactar el proyecto de
desarrollo del López manera positiva,
proyecto corrigiendo un
problema. Analizar el
mejor y más viable
mecanismo para el
proyecto en primera
instancia.
3. Portada y Marco Ariel Alexis Marzo 10 – Marzo Conocer datos
Teórico Grajeda 15 2018 principales de los
Haros autores y creadores
del proyecto así como
también la procedencia
académica.
4. Objetivos y Arturo Marzo 10 – Marzo Tener una visión
metas. Estrada 15 2018 siempre en mente de
Rodarte lo que se quiere lograr
con este proyecto para
no desviar ideas o
recursos en instancias
no necesarias.
5. Revisión interna Equipo. Marzo 15, 2018 Detectar
de avances. irregularidades en el
proyecto.
6. Corrección de Equipo. Marzo 19, 2018 Cambiar, añadir o
archivo. remover información
clave para el desarrollo
del proyecto.
7. Evaluación de Equipo. Marzo 20, 2018 Asegurar que todo se
reporte final. encuentre bien
redactado y sin
información faltante.

7. Desarrollo del proyecto.

Hasta el momento tenemos dos ideas principales del principio de
funcionamiento del simulador, uno de ellos es un sistema hidráulico –
Mecánico y el otro Eléctrico – Mecánico, en el primero sería desarrollar
un sistema de actuadores hidráulicos que mueva el elemento principal,
que es la jaula o elevador, tendría turbulencias y por otro lado un
sistema que implique el uso de un motor de corriente directa, su
potencia está sujeta a cálculos previos a su compra y construcción. El
diseño general del simulador esta aun siendo trabajado en el Software
de diseño SolidWorks,
Los cálculos están a un en proceso, se planea determinar los materiales
a utilizar y los costos de los mismos para la revisión del segundo
Avance.

Las principales dificultades es localizar un proveedor que tenga bajos

costos tanto en productos como en envíos, ya que una compañía
localizada en Miami FL. tiene en gran parte las piezas necesarias de
acuerdo al diseño planeado.

Hasta el momento hemos tenido una serie de dificultades analizando las

piezas que conformarían el simulador, esto debido dos propuestas que
tenemos en mente y principalmente porque tenemos dos principios de
funcionamiento, entonces no solo son los costos y las partes, si no que
analizar las mejores y más viables opciones, creemos que en esto se
centra el proyecto, la mejor decisión e idea llevarla a un debate y
determinar lo mejor.
 8. Listado de partes y materiales necesarios.

Descripción/Espe Cantidad Unidad Costo Total Proveedor

cificaciones Unitario

Lámina 9 placas de Pza. $850.00 $6,800.00 Kalisch

galvanizada Acero
2.20m x1.50m

14 m2

calibre 22

Placa de acero 1 3 m2
A36

Perfiles

Tornillos

Silicón de tubo
Transparente

Generador

Extensión de uso
rudo

Motor de 1 220v $6,436.11 $6,436.11 Meecsa

corriente directa Motores y
Equipos
Eléctricos
de
Chihuahua
Kaeser
Compresor 1 108 litros $9,390.00 $9,390.00 Compresor
es de
2HP
México

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Luz Led

Cableado

Sumatoria sin
IVA

IVA

Total

Nota: Estas partes están a un a discusión de equipo, nos encontramos a medio

análisis de un par de diseños que tenemos en mente. No queremos presentar
un diseño que más delante tengamos que remover por cuestiones de viabilidad
o económicas.