TEMA: IMPORTANCIA DEL GPS

PARA LA INGENIERÍA

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CÁTEDRA : MANEJO DE GPS

CATEDRÁTICO : ARQ. TICLLACURI HUAMAN YAQUINI

INTEGRANTES:

ROQUE SANTOS PEDRO

MARLON SANTANA JAVIER

PEREZ SANCHEZ JOSE

NIVEL ACADEMICO: II SECCIÓN : A-3

TURNO : MAÑANAS
HUANCAYO – PERU
2013

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 CONTENIDO

1 RECOMENDACIONES...................................................................................................................................4

1.1 SOBRE EL MANEJO DEL EQUIPO..........................................................................................................4

1.2 SOBRE LA CAPTURA DE DATOS............................................................................................................4
1.3 PARAMETROS CLAVE PARA LA CAPTURA DE DATOS.............................................................................5

2 DESARROLLO...............................................................................................................................................6

2.1 RECONOCIMIENTO FISICO DEL DISPOSITIVO MOVIL............................................................................6

2.2 INSTRUCCIONES INICIALES...................................................................................................................9
2.2.1 CONFIGURACIÓN HORA...............................................................................................................9
2.2.2 BATERIA........................................................................................................................................9
2.2.3 ESTADO DE LA MEMORIA...........................................................................................................13
2.3 ACERCA DEL SOFTWARE PARA LA CAPTURA DE DATOS EN CAMPO...................................................15
2.4 MANEJO DEL DISPOSITIVO MOVIL PARA LA CAPTURA DE DATOS......................................................16
2.4.1 Transferencia de información.....................................................................................................16
2.4.2 Para abrir ArcPad.......................................................................................................................16
2.4.3 Visualización de información básica de las capas......................................................................17
2.4.4 Fijar las preferencias del GPS en ArcPad....................................................................................19
2.4.5 Para capturar un punto con el GPS............................................................................................23
2.4.6 Para borrar un punto..................................................................................................................26
2.4.7 Guardar cambios y salir del programa......................................................................................27
2.4.8 Transferencia de datos al PC......................................................................................................27

3 IMPORTANCIA DEL MANEJO DE GPS........................................................................................................29

4 APLICACION DE LOS SISTEMAS DE GPS.....................................................................................................30

4 REFERENCIAS.............................................................................................................................................47

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 INTRODUCCIÓN

Uno de los fines del presente documento es dar herramientas al lector para familiarizarse
con la captura de datos haciendo uso de dispositivos móviles, los cuales brindan una
mejora en la calidad y precisión del trabajo en campo. Para tal propósito, se hace a
continuación una descripción básica del dispositivo móvil MANEJO DEL GPS, el cual
integra tecnologías de Sistemas de Posicionamiento Global (GPS) y Sistemas de
Información Geográfica (SIG). Es así, como se busca orientar al lector hacia la captura de
información básica, de manera sencilla haciendo uso de las herramientas mencionadas.

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1 RECOMENDACIONES

1.1 SOBRE EL MANEJO DEL EQUIPO

 Debe cargarse sin la antena o esta puede dañarse.

 La carga de la batería tiene una duración de aproximadamente 4 horas.
 No debe dejar apagar el equipo por insuficiencia de batería ya que se perderá
el programa instalado para el desarrollo de la actividad.
 La antena solo debe instalarse cuando se salga a campo y debe abrirse para ser
activada.
 Pruebe que tanto el dispositivo móvil como la antena estén funcionando
correctamente antes del trabajo de campo. Cerciórese que el PC en el cual
efectuará la transferencia de información del dispositivo móvil, no posea virus
que puedan afectar el equipo y su información.

1.2 SOBRE LA CAPTURA DE DATOS

 Lea cuidadosamente esta guía antes de salir al trabajo de campo. Realice las
consultas necesarias.
 La recepción de señal del GPS es muy difícil en espacios cerrados por tal
motivo, en el momento de la georreferenciación de los centros educativos
la persona encargada de la captura de datos debe situarse preferiblemente
en un lugar abierto y despejado (alejado de construcciones, arboles) por
ejemplo canchas deportivas, jardines, plazoletas, etc. Dado el caso que el

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 centro educativo no posea espacios al aire libre debe situarse en el frente
del predio.
 Una vez se active el receptor GPS este durará entre 5 a 15 minutos
aproximadamente en recibir señal.
 Tenga cuidado y capture un solo punto por centro educativo, además de
registrar y validar la información necesaria en el dispositivo.
 Revise la información antes de retirarse de la institución.

1.3 PARAMETROS CLAVE PARA LA CAPTURA DE DATOS

Los datos deben ser correctamente capturados para garantizar la fiabilidad y la precisión al
momento de ser utilizados, por tal motivo deben tenerse en cuenta los siguientes
parámetros en el proceso de captura de datos con los dispositivos móviles:

 DATUM: MAGNA / WGS84

 UNIDADES: Sistema Sexagesimal
 HUSO HORARIO: UTC -5

2 DESARROLLO

2.1 RECONOCIMIENTO FISICO DEL DISPOSITIVO MOVIL1

1
Tomado de la presentación de capacitación “Catastro móvil” IGAC, Sub Dirección de Catastro –
PROCALCULO.

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 Figura 1. Características Físicas del dispositivo móvil

1. Lápiz óptico
2. Ranura de expansión compact flash. Permite la conexión de accesorios, memorias,
cámaras, lector de códigos de barra, Compact Flash GPS Reciver.
3. Ranura de expansión SD. Tiene la misma funcionalidad de la ranura de expansión
compact flash.
4. Conector de audífonos.
5. Ranura de soporte de tapa de protección
6. Botón de grabación de voz

Figura 2. Características Físicas del dispositivo móvil

Página 7
7. Botón de encendido
8. Speaker. Para escuchar notas
9. Botón de acceso directo al administrador de tareas. Abrir, cerrar y cambiar tareas.
Para ejecutar utilidades.
10. Permite ingresar a la aplicación de manejo de correo. Sostenido: administrador de
utilidades inalámbricas
11. Botón de navegación en 5 sentidos
12. Permite ingresar a la aplicación de contactos. Sostenido: administrador de la
configuración de seguridad
13. Permite ingresar a la aplicación de calendario. Sostenido: cambiar la orientación en
la pantalla de la PDA
14. Micrófono
15. Led indicador de carga y de notificación. Off: sin actividad. Amarillo intermitente:
cargando. Amarillo estático: carga completa. Verde intermitente: notificación
pendiente
16. Indicador de actividad bluetooth. Off: bluetooth off. Azul intermitente: Bluetooth
activo
17. Ranura de reinicio.
18. Ranura de carga y de conexión al PC.

Figura 3. Características Físicas del dispositivo móvil

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 Figura 4. Antena

2.2 INSTRUCCIONES INICIALES

2.2.1 CONFIGURACIÓN HORA

 Para configurar la hora pulse Click sobre la fecha y la hora como se muestra a
continuación:

Figura 5. Pasos para la configuración de la hora. Fuente: IGAC

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Configure el uso horario como GTM-5 Bogotá, Lima. Seguido fije la hora y fecha. Una vez
haya ejecutado con éxito la configuración, pulse OK para guardar los cambios.

2.2.2 BATERIA

Es de vital importancia que verifique constantemente el nivel de la batería. Lo anterior se

visualiza en el icono que muestra la siguiente imagen:

Figura 6. Revisión Batería

Para configurar la batería debe hacer Click sobre el icono, a continuación podrá ver en la
pestaña Principal el estado de la Batería principal y la Batería de reserva.

 Para el trabajo con el dispositivo móvil se dispone únicamente de la batería

principal. (Es la que se visualiza en el icono de batería)
 La batería de reserva debe estar siempre en 100%

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 Figura 7. Alimentación Batería. Pestaña principal

En la pestaña En espera es posible ajustar el tiempo para la alimentación del dispositivo:

Figura 8. Alimentación Batería. Pestaña En Espera

En la pestaña Avanzado se configurará el tiempo que estará encendido el dispositivo si no

está en uso aparente. El tiempo de apagado automático debe configurarse en el menor
valor posible que no afecte el trabajo en campo

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 Figura 9. Alimentación Batería. Pestaña Avanzado

La pestaña Carga USB permite configurar el cargue de la batería cuando se encuentra

conectada al PC.

Figura 10. Alimentación Batería. Carga USB

La configuración de la luz de fondo para ahorrar energía se muestra en la siguiente figura,

debe colocarse en el mínimo nivel que no afecte el trabajo en campo:

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 Figura 11. Luz de fondo. Brillo Figura 12. Luz de Fondo. Alimentación

Una vez haya ejecutado con éxito la configuración, pulse OK en la parte superior, para
guardar los cambios.

2.2.3 ESTADO DE LA MEMORIA

Figura 13. Configuración de memoria

Haciendo Click en el icono de Memoria configure la memoria del dispositivo:

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 Figura 14. Memoria principal Figura 15. Tarjeta de almacenamiento

El sistema operativo administra la memoria, lo importante es que la disponibilidad sea la

mayor posible. Para ello hay que evitar almacenar archivos no necesarios

Figura 16. Programas en ejecución Figura 17. Detener Programas innecesarios

En el listado de aplicaciones activas, sólo deberán estar las aplicaciones que se usan en el
trabajo del día. Se debe cerrar aquellas aplicaciones innecesarias.

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 Figura 18. Aplicaciones activas

1. Estado de la memoria de almacenamiento

2. Brillo de la pantalla

2.3 ACERCA DEL SOFTWARE PARA LA CAPTURA DE DATOS EN CAMPO

Microsoft ActiveSync 3.7: Es el software que permite comunicar entre sí, el dispositivo
móvil (HP iPAQ Poquet PC línea hx2000) con el PC. Es importante tener en cuenta la
compatibilidad con el software instalado en el PC.

Sistema operativo Compatibilidad

MS-DOS No

Windows 3.1x No

Windows NT 3.51 No

Windows 95, A, B, C Sí

Windows NT 4.0 Sí

Windows 98 Sí

Windows 98 SE Sí

Windows 2000 Sí

Windows Millennium Sí

Windows XP Sí

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 Windows Server 2003 Sí

Windows Vista No

Mac OS No

Linux No

Unix No

Fuente: http://www.hpcfactor.com/support/syncsoft/activesync/

ArcPad: Es una aplicación SIG destinada a dispositivos móviles. Por lo tanto esta aplicación
solo funciona si está instalado ARCGIS en el PC. Está orientada a proyectos de captura de
datos y recogida de información geográfica mediante posicionamiento GPS en campo.

La toma de datos en campo es rápida y precisa. Así mismo brinda la posibilidad de

comparar datos espaciales y alfanuméricos almacenados en una base de datos, con las
características reales del terreno.

2.4 MANEJO DEL DISPOSITIVO MOVIL PARA LA CAPTURA DE DATOS

2.4.1 Transferencia de información

Se pueden transferir datos entre el dispositivo móvil y el PC estableciendo una conexión

entre ellos (la conexión se hace por medio del cable USB del dispositivo), posteriormente
pueden arrastrarse y soltarse archivos de un dispositivo a otro.

2.4.2 Para abrir ArcPad

1. Diríjase a inicio y después de Click en programas.

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 2. Seguido de Click en ArcPad 7.0.1. En ese momento verá como se inicia el programa.
3. Seleccione \My Documents \CAPTURA_DATOS_COLEGIOS_SIGMEN.adp
4. A continuación pulse OK. De este modo abrirá el mapa de trabajo.

Figura 19. Abrir Mapa

2.4.3 Visualización de información básica de las capas

Para verificar la información básica de las capas (layers) en ArcPad. Realice lo siguiente:

 Haga Click en “Table of content” :

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 Definición de la proyección
Propiedades del Mapa

Figura 20. Layers

 Haga doble Click sobre la capa (Layer) de interés para visualizar las propiedades de
la misma. En la parte inferior de la pantalla visualizara las siguientes pestañas:

1. Information
2. Labels
3. Symbology
4. Scale
5. Hyperlink
6. Attributes
7. Transparency
8. Geography.

Figura 21. Propiedades de Layers

 Para salir de Click en .

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2.4.4 Fijar las preferencias del GPS en ArcPad

Es importante que antes de activar su GPS, se fijen los parámetros de comunicación del
GPS en ArcPad para igualar los parámetros establecidos en el receptor GPS. Siga los
siguientes pasos:

1. Haga Click en el botón desplegable “GPS Position Window” y después

diríjase a GPS Preferences.

Figura 21. GPS Preferences. Fuente: IGAC

2 Fije los parámetros Protocol, Port, Baud como los que se muestran a continuación :

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 Figura 22. GPS Preferences. Parámetros

3 En la pestaña Datum fije D_WGS_1984 como se muestra en la siguiente figura.

Figura 23. GPS Preferences. Datum Fuente: IGAC

4 Una vez haya fijado las preferencias del GPS presione OK.
5 Ahora configure el receptor GPS para esto debe hacer Click en el botón

desplegable “GPS Position Window” :

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 Figura 24. GPS Position Window Fuente: ArcPad 7 User Guide

6 La GPS position Window muestra una gran variedad de información de los satélites
GPS, coordenadas de posición e información de navegación.

Figura 25. DMS. Fuente: ArcPad 7 User Guide

La ventana muestra la siguiente información:

GPS Mode

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El modo GPS, muestra el tipo de posición que está siendo calculada por el receptor GPS.
Hay tres grupos de modos GPS que pueden mostrarse: NOFIX, 2D/3D y modos
diferenciales.

NOFIX
Indica que ArcPad no está recibiendo una posición del receptor GPS. Ningún sistema de
coordenadas se visualizará si el modo inicial del GPS es NOFIX. También, el modo 2d/3d o
el modo diferencial se podrán visualizar mientras este el modo NOFIX.

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2D/3D
2D indica que solo tres satélites están disponibles y están siendo utilizados para calcular
las coordenadas de posición x,y.
3D indica que por lo menos cuatro satélites están disponibles y están siendo utilizados
para calcular las coordenadas de posición X, Y y Z.

Diferencial
DGPS indica que la corrección diferencial en tiempo real está siendo utilizada para calcular
las coordenadas de posición X, Y y Z.

Satellite Skyplot
Muestra el registro de los satélites podrían ser visibles o disponibles para el receptor GPS.
El PRN (PseudoRandom Noise) numera y posiciona cada satélite que está siendo
visualizado utilizando un color para indicar la disponibilidad de los satélites, así:

Negro
Indica que el satélite está disponible y está siendo usado para calcular la posición GPS.

Azul
Indica que el satélite está disponible pero no está siendo utilizada.

Rojo
Indica que el satélite no está disponible.

7 Alguna de la información posee un contexto y/o menús. Para ello debe darse Click
sostenido sobre el campo donde se halla la información, a continuación se

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 despliega una lista de menú con información alternativa o con los formatos de los
datos, de la siguiente manera:

Parámetros para la captura

Figura 26. Proyección Cartográfica

2.4.5 Para capturar un punto con el GPS

Cada uno de los centros educativos será representado con un punto con una localización
espacial con coordenadas. Para crear 2 un punto utilizando las coordenadas que recibe el
GPS, se deben seguir los siguientes pasos:

1 Haga Click en el menú desplegable Start/Stop Editing

2 Desplace el cursor para trabajar con la capa CENTROS_EDUCATIVOS, haga Click
sobre ella.

2
Capturar un punto que me representará el centro educativo.

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 Figura 27. Selección de Layer

3 Una vez activo el GPS podrá capturar los datos. Para ello Ahora haga Click sobre el

botón GPS Capture Point situado en la barra de edición se creara el punto

sobre la posición en la que se encuentra situado.

Figura 28. Captura de punto

4 Automáticamente se desplegara una tabla en la cual debe escribir los atributos del
nuevo punto registrado, para acceder al teclado diríjase a la parte inferior de la

pantalla y de Click en este icono .

5 Active y desactive las mayúsculas pulsando sobre MAY.

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6 Aparecerá un formulario en el cual debe diligenciar el nombre y el código del
centro educativo, así como el municipio al cual pertenece.

7 Después de confirmar la información de Click en OK. Si oprime la X el punto se

borrará.

Figura 29. Formulario

8 Para visualizar las propiedades y las coordenadas del punto capturado haga Click en

el formulario de propiedades .
9 Desplácese con las flechas de la parte superior del formulario para visualizar los
atributos y las coordenadas del punto. acepte:

Página
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 Figura 30. Propiedades de punto

2.4.6 Para borrar un punto

En algún momento puede existir el caso en que considere que capturó mal el dato o que
por algún error capturó un punto que no correspondía, en aquellas situaciones para
eliminar el punto debe:

 Con la herramienta Select señale el punto capturado, a continuación abra

el teclado (icono en la parte inferior ), active el teclado en Mayúsculas (MAY),

pulse Supr en él y acepte.

2.4.7 Guardar cambios y salir del programa

 Diríjase al botón Save Map y guarde los cambios periódicamente.

 Para salir del programa ArcPad debe dirigirse al botón desplegable que
se encuentra en la parte superior izquierda y posteriormente de Click en EXIT.

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 Figura 31. Salir de Arc Pad.

2.4.8 Transferencia de datos al PC

Una vez finalizada la jornada de captura de datos debe conectar el dispositivo móvil al PC.
 Al Explorar en mi PC encontrará en otros el dispositivo “Mobile Device”.

Figura 32. Selección del dispositivo móvil

 De doble Click y encontrará la información contenida en el dispositivo. Copie la

carpeta CAPTURA DE DATOS al PC. Puede hacerlo arrastrando la carpeta hacia el
escritorio o hacia otra carpeta. También puede hacerlo con Click derecho, copiar y
posteriormente pegar en el lugar destinado a esta información.

Página
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 Figura 32. Selección del dispositivo móvil

 Es importante que cada vez que llegue de campo transfiera la carpeta del
dispositivo al PC, y maneje un versionamiento por fechas.
 Abra el archivo en el PC y verifique la información capturada en campo, edite dicha
información si es necesario, guarde los cambios.
 Transfiera nuevamente la información al dispositivo móvil, reemplazando el archivo
existente.

Página
29
3 IMPORTANCIA DEL GPS
 El sistema GPS (Sistema de Posición Global). Este elemento permite determinar exactamente
la localización del usuario.
 Específicamente hablando de autos, el GPS permite hoy en día indicarle al automovilista mediante un
monitor, cuál es la ruta más conveniente a seguir en su trayecto, así como también la situación
climática, la ubicación de congestiones vehiculares o la velocidad máxima de la ruta.
 El GPS en los autos funciona con una computadora que es alimentada con una gran base de datos
constituida por mapas y un sistema de comunicaciones. Estos mapas van a ser interpretados por un
sistema operativo específico que se asemeja a un ambiente gráfico de Windows.
 De esta manera, el conductor puede planificar su recorrido indicando un punto de salida y otro de
destino, para que el GPS oriente a través de toda la ruta los caminos a tomar y las desviaciones en el
caso de imprevistos.
 Sin embargo, es preciso conocer bien los dispositivos para poder sacarles el mayor partido que se pueda.
Por eso, a la hora de elegir un GPS es necesario atender a una serie de condicionantes:
 Recepción y cobertura. Cuanto menor sea el tiempo que el dispositivo tarda en recibir la señal del
satélite y cuantos más satélites detecte mejor será la cobertura.
 Pantalla. Ésta debe ser lo suficientemente grande para que el conductor no tenga que forzar la vista y
perder de su área de visión la carretera. Recordemos que el conductor ante todo conduce. Además,
debe contar con suficiente iluminación y evitar reflejos. Si es táctil y cuenta con un modo nocturno
facilitará la labor de búsqueda.
 Buena sujeción. Debe contar con un sistema de colocación que esté cercano al conductor en una zona
visible y que al mismo tiempo cuente con un buen anclaje que evite que el dispositivo se suelte.
 Batería. El GPS que elijamos debe tener una batería cuya duración sea de una media de cuatro horas.
Para jornadas de viaje más largas es preciso llevar el cargador en el coche.
 Actualización. Que el GPS tenga conexión a internet para ir descargando las actualizaciones según se van
produciendo es una de las ventajas más cómodas para el conductor, ya que de no ser así y no acordarse
de actualizar el dispositivo puede que la información que nos ofrezca carezca de validez.
 Funciones Extras. En algunos modelos podemos contar con unas ventajas adicionales como, Reproducir
Fotos, Videos y Música, conectividad Wi-fi, para poder usar el Msn o hacer descargas vía internet y
Bluetooth que por ejemplo nos crea el puente para usar manos libres con nuestro Celular.

Página
30
 APLICACIONES DE LOS SISTEMAS GPS Y DGPS
APLICACIONES DE LOS GPS

 Son múltiples los campos de aplicación de los sistemas de posicionamiento tanto como
sistemas de ayuda a la navegación, como en modelización del espacio atmosférico y
terrestres o aplicaciones con requerimientos de alta precisión en la medida del tiempo.
A continuación se detallan algunos de los campos donde se utilizan en la actualidad
sistemas GPS.

 Aplicación Marítima
 Entre los beneficios que reportarán a las embarcaciones deportivas, barcos, etc., se
encuentran la alta precisión en la navegación y la aproximación a los puertos, canales,
etc. Las aplicaciones y sistemas de control de flotas permitirán el control y seguimiento
de embarcaciones de pesca y barcos que transporten mercancías peligrosas.
 Un sector de usuarios pequeño, pero muy importante, lo constituyen las aplicaciones
relacionadas con la vigilancia de la tierra, exploraciones sísmicas, explotación de
recursos marinos, prospecciones oceanográficas, etc.


 El Transporte Marítimo
 El sector marítimo europeo constituye una fuente importante de beneficios sociales y
financieros. De hecho, algunas de las mayores flotas de mercantes y de los puertos de
mayor tráfico se encuentran en Europa, que maneja más de la mitad de los buques del
mundo. Esto resulta en un volumen anual de transporte de pasajeros y mercancías de
40 millones de personas y 270 millones de toneladas respectivamente
 Sin embargo, un fenómeno preocupante es el importante número de accidentes, lo
que origina pérdidas humanas, económicas y contaminación medioambiental.
Teniendo en cuenta que el 80% de estos accidentes se debe a errores humanos, las
soluciones aportadas por GALILEO dotarán a la tripulación del soporte técnico
necesario, minimizando el factor de error humano.

Actualmente los sistemas de posicionamiento por satélite gozan ya de una aceptación

generalizada dentro del sector marítimo. A medida que crece el mercado surgen
necesidades específicas (mejora de la precisión, garantía de la continuidad,

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 disponibilidad de la señal o cobertura global) en diferentes campos de aplicación,
como puede ser la navegación en mar abierto o las aproximaciones a costa o puerto.
 Por todo lo anterior, la navegación marítima es una aplicación relacionada con los
servicios “safety of life”, pero al mismo tiempo tiene como finalidad satisfacer las
necesidades del mercado masivo. Por tanto, el grupo de usuarios finales directos
incluye a los propietarios de todo tipo de embarcación: buques de guerra, mercantes,
cruceros, yates y barcos de pesca.

Entre los usuarios potenciales se incluyen también organizaciones de búsqueda y

rescate así como órganos gubernamentales (servicio hidrográfico, la Armada,
Departamento de Marina Mercante, ...). También pueden considerarse las compañías
aseguradoras, dado su interés en obtener información fiable en caso de accidente.

Dado que las aplicaciones relacionadas con la navegación marítima implican la

seguridad de los pasajeros y la tripulación, se requieren sistemas que garanticen el
máximo el grado de precisión, integridad, continuidad y fiabilidad. Teniendo en cuenta
estos requisitos, los sistemas de navegación por satélite existentes (GPS y GLONASS)
presentan enormes limitaciones de cara a su aplicación.

Así, la introducción de GALILEO dotará a las embarcaciones de posición precisa, de

información acerca de la integridad de la señal así como de garantía de servicio. Estas
dos últimas contribuciones, exclusivas del sistema europeo, son de suma importancia,
ya que tan importante es conocer si una posición es realmente correcta como disponer
de la propia medida. Además de la mejora de la precisión será fundamental para
aquellas aeronaves desplazándose cerca de obstáculos o áreas de alta actividad
(cercanías de puertos).
 Finalmente, GALILEO posibilitará la provisión de información de posicionamiento en
aquellas zonas donde no puedan instalarse estaciones diferenciales y los sistemas
terrestres no estén disponibles.

 Transporte Ferroviario
 La Comisión Europea aspira a desarrollar una completa red de ferrocarriles que sirva
de alternativa al transporte aéreo o por carretera. Para que dicha red sea competitiva,
se deben realizar mejoras en los costes, en el tiempo de trayecto y especialmente en la
seguridad. Sin embargo, las mejoras en la seguridad

Página
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 son tecnológicamente difíciles y bastante caras con los medios existentes en la
actualidad.
 Por todo lo anterior, el uso de GALILEO supondrá una oportunidad para mejorar la
seguridad, al tiempo que se generan los medios con la capacidad potencial de reducir
los tiempos de viaje y los costes operacionales.

Así, GALILEO será capaz de ofrecer numerosas aplicaciones ferroviarias, las cuales
abarcan desde el seguimiento y control de los vagones de pasajeros o carga, hasta la
gestión de señales, reconocimiento de vías y servicios de información al pasajero. En
particular, GALILEO permitirá reducir las distancias entre trenes sucesivos, aumentando
la frecuencia de paso, y facilitará el proceso de gestión de la flota de trenes.

El objetivo final de la mayoría de estas aplicaciones es mejorar la seguridad y disminuir

el número de accidentes debidos a señalización, errores humanos o infraestructura.

Básicamente, estos sistemas consisten en el empleo de datos de navegación por

satélite aumentados con sensores locales, lo que permite una elevada precisión,
integridad, continuidad y disponibilidad. Los trenes estarán dotados de sistemas de
comunicaciones para transmitir su información de posición y velocidad a un centro de
control. Esta información se empleará para comprobar la adecuación de las señales en
las vías, seguir el estado del tráfico e identificar posibles conflictos en las
intersecciones. Igualmente, esta información podría ser empleada para presentar
información a los pasajeros esperando en las estaciones, a las compañías operadoras y
servicios de protección civil.

Toda la información provista por estas aplicaciones se planea integrarla dentro de los
sistemas futuros de control de ferrocarriles, ATP/ATC (Automatic Train
Protection/Control), que en Europa se conocen como ERTMS (European Railway Traffic
Management System), de ahí que sea imprescindible que satisfagan los requisitos
propios de las aplicaciones “safety of life”, especialmente si se considera que en un
accidente ferroviario pueden resultar involucradas cientos de personas o mercancías
altamente contaminantes. Por todo esto, y para minimizar la posibilidad de cualquier
riesgo, cualquier nuevo avance que se implante en estos sistemas debe cumplir ciertos
requisitos de precisión, junto con elevados niveles de integridad, continuidad y
disponibilidad.

Página
33
 Por todo esto, la certificación de los sistemas es imprescindible para autorizar la
introducción de cualquier tecnología, de ahí que la implantación de sistemas basados
en satélite pase por el desarrollo del sistema GALILEO.

Todas estas mejoras introducidas en el ferrocarril resultarán en un aumento del

número de pasajeros y de mercancías transportadas, lo que maximizará los beneficios
propios de este modo frente al transporte aéreo o por carretera: alivio de la
congestión, menor contaminación, mayor eficiencia energética y menor ruido.


 Aplicación en la Aviación
 La aviación es uno de los sectores en los que se espera que incidan notablemente los
sistemas de ayuda a la navegación por satélite propiciando una mejora del servicio y
aumentando la seguridad. Estos sistemas de navegación se utilizarán en todas las fases
del vuelo incluyendo el aterrizaje. Estos sistemas se espera que sucedan a los
tradicionales Instrument Landing System (ILS) utilizados mundialmente.
 Requisitos de la Aviación Civil
 Para que un sistema de navegación sea adoptado para su uso en la aviación civil, tiene
que cumplir con unos rigurosos criterios de seguridad. Estos criterios se reflejan en
procedimientos de normalización y certificación para cada pieza del equipo instalado
en la cabina del avión y/o despleglado en los aeropuertos o cualquier otro lugar de uso
para la aviación. Las normas de la aviación civil internacional requieren un acuerdo en
las normas y procedimientos entre las agencias de normalización nacional y regional.
 Estos parámetros o criterios se refieren a 4 áreas principales : PRECISIÓN,
INTEGRIDAD, DISPONIBILIDAD y CONTINUIDAD.
 v Precisión
 Los requisitos de precisión se refieren, como su nombre ya intuye, a la precisión
de la posición dada por el sistema de navegación. Estos requisitos en la aviación civil
dependen de la fase específica del vuelo, y normalmente oscilan desde varios
kilómetros durante la fase de vuelo en ruta hasta varios centenares de metros durante
la aproximación no precisa a pista. Las aproximaciones precisas, por su parte, las cuales
son ejecutadas bajo malas condiciones de visibilidad en pistas especialmente
equipadas son mención aparte. Estas aproximaciones requieren que el sistema de
navegación guíe al avión hasta que descienda a una altitud de 60 mts. o menos. La
navegación basada en satélites parece prometer también aproximaciones precisas, y es
un área de investigación y desarrollo. La FAA realizó pruebas en los años 1994 y 1995

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 de aproximaciones precisas de CAT II y CAT III por debajo de un metro. Nuestro
enfoque, de todos modos, está dirigido a las fases de ruta y terminal de vuelo en
aproximaciones no precisas.
 v Integridad
 Se refiere a uno de los aspectos fundamentales para la aviación civil. Es la
habilidad de un sistema de navegación y sus usuarios para detectar una disfunción en
el sistema, y además, de manera oportuna. El principal objetivo es que un usuario
pueda ser capaz de confiar en la posición estimada dada por el sistema. Dicho sistema
puede estar certificado como recurso suplemental o como único recurso. Certificado
como suplemental debe dar una posición estimadad de la precisión requeridacuando
pueda, y reconocer la situación cuando no pueda darla. Sin embargo, certificado como
método único el sistema debe avisar al usuario cuando no pueda dar la precisión
requerida, para que éste puede conmutar a un sistema alternativo disponible para la
navegación. Un sistema como único recurso, al ser un método ni ayudas auxiliares,
debe ser capaz de reponerse ante posibles disfunciones del sistema.
Los requisitos de integridad son típicamente mostrados como siguen: Si el error en una
posición estimada excede de un cierto umbral, el usuario debe ser avisado dentro de
un cierto intervalo de tiempo. Tanto el umbral del error como el tiempo de respuesta
requerido dependen de la fase específica de vuelo y pueden variar ampliamente. La
revelación de un fallo del sistema para un sistema de navegación por satélite es
definida como una señal errónea o fuera de tolerancia transmitida por uno de los
satélites de la constelación. Las constelaciones están controladas, así que en un
instante, la probabilidad de que 2 o más satélites transmitan simultáneamente señales
anómalas mientras están marcados como activos es considerablemente insignificantes.
 v Disponibilidad
 Es el porcentaje de tiempo en un periodo de un mes durante el cual un lugar de
emisión GPS transmite con las correcciones válidas del pseudo-alcance a su nivel de
salida especificado
 v Continuidad
 Es la probabilidad de que el servicio, si se puede usar al principio de una
maniobra, permanezca disponible durante el transcurso de la misma. La fiabilidad es la
frecuencia con la cual ocurren los fallos y es medida como el número de errores por
millón de horas de uso.
 La tabla que sigue muestra los requisitos de precisión e integridad para las diversas
fases de vuelo. Estos requisitos reflejan las habilidades de los sistemas de navegación
en uso hoy en día, y están destinados sólo a que sirvan de ilustración. Hay que destacar

Página
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 que en las fases en ruta y terminal de vuelo, y durante las aproximaciones no precisas,
un sistema de navegación es empleado sólo par dar una localización en 2 dimensiones
del avión, puesto que la altitud es ofrecida por un altímetro.
 PRECISIÓN (95
 FASE DEL VUELO  INTEGRIDAD
%)
 Límite de la Tiempo de la
alarma alarma
   

 
 En ruta (horizontal)  1000 metros  3700 metros  30 segundos
 Terminal (horizontal)  500 metros  1850 metros  10 segundos
 Aprox. no precisa
 100 metros  550 metros  10 segundos
(horizontal)
 Aprox. precisa
 15 metros  50 metros  6 metros
(horizontal)
 Aprox precisa (vertical)  7 metros  15 metros  6 metros
 La indeterminación de la navegación determina las normas de separación del avión
dadas par el tráfico en las diferentes fases de vuelo. En vista de una mayor precisión
en la navegación que se puede alcanzar con la navegación por satélite, se espera que
sean revisados tanto los requisitos de precisión como las normas de separación.
 Obviamente, la idea de un sistema de único recurso es económicamente atractiva y el
uso integrado de GPS y GLONASS fue inicialmente visto como potencial sistema de
único recurso. De hecho, si esta premisa puede ser cumplida, no se necesitará de
ayuda de cualquiera de las actuales ayudas para la navegación de tierra, tales como
VOR/DME, Loran y Omega. Este hecho es particularmente importante porque
actualmente no hay. en


 Aplicación Geodésica

 Optimización de la aplicación de los procedimientos de medición GPS en la industria
petrolera venezolana

 Los modos de medición GPS, dentro de la Industria Petrolera Venezolana PDVSA,
representan, la herramienta fundamental actual para el desarrollo de diversas

Página
36
 operaciones y actividades de la mencionada industria y sus contratistas. Por esta
razón se desean optimizar los procedimientos de medición, para sus aplicaciones entre
las que de manera relevante se mencionan las siguientes: Redes de control geodésico,
densificación de redes de control, levantamientos de fundos, parcelas, instalaciones
petroleras, tuberías, delimitación de zonas de seguridad, levantamientos de redes de
control para proyectos de exploración sísmica, levantamientos de líneas sísmicas,
levantamientos lacustres y marinos entre otros.

 El sistema GPS o Sistema de Posicionamiento Global, representa en la actualidad la
herramienta fundamental y principal en diversas aplicaciones y actividades geodésicas,
que se generan en la Industria Petrolera Venezolana PDVSA, formando parte de las
actividades diarias que se ejecutan en ella, como en el quehacer diario de diversas
compañías asociadas al negocio petrolero.

 El sistema GPS ofrece una gran cantidad de ventajas en el área de la geodesia entre
otras, permite desarrollar con mayor rapidez redes de control, en las áreas
operacionales de la Industria, lo cual representa una densificación de la
 red fundamental del país -REGVEN


 A su vez el sistema GPS ha representado una herramienta principal, para
levantamientos cartográficos, debido a la versatilidad y ahorro de tiempo que se
obtiene con él, y así desplegar de manera interactiva toda la información capturada en
campo, a través de equipos receptores GPS a Sistemas de Información Geográfico, los
cuales generan la cartografía necesaria o requerida por la Industria; todo esto aunado
al empleo de tecnologías avanzadas como sensores remotos e imágenes satelitales,
dentro de los que el GPS juega un rol de suma importancia, ya que define de la mejor
manera los vértices y posicionamiento necesario de los mismos, para la
georeferenciación de imágenes, generando así posición, orientación y escala, para así
digitalizar las
 mencionadas imágenes y generar una cantidad significativa de aplicaciones para la
industria



 Aplicaciones de la geodesia y el sistema GPS en la

Página
37
 industria petrolera Venezolana.
 Antes de analizar la posible optimización de procedimientos de medición GPS en las
actividades del sector petrolero en el país, es necesario revisar las tareas y operaciones
donde se aplica la geodesia y el GPS

 La Industria Petrolera Venezolana, en el desarrollo de sus diversas actividades, cuenta
con la Geodesia, como herramienta fundamental, y de apoyo para la ejecución de
proyectos en las diversas áreas operacionales de la empresa.
 Existen diversas gerencias donde se desarrolla la geodesia dentro del sector petrolero,
como lo son: producción, exploración y servicios; en la ejecución de proyectos que
requieren controles geodésicos, sobre estructuras o instalaciones, tales como pozos
(Exploratorios o Productores), estaciones de flujo, plantas, tuberías, levantamientos de
vialidad, cauces de ríos y el catastro
 físico de terrenos entre otros; en el proceso de adquisición de data sísmica, donde se
necesita el apoyo fundamental de la geodesia, para el alineamiento de los tendidos de
líneas sísmicas tanto en tierra, como en lago y costa afuera(sísmica marina), así, como
para el seguimiento de vehículos tanto terrestres, como lacustres y un sin fin de
actividades donde la geodesia desempeña un rol principal para el desarrollo de las
actividades petroleras.

 En la actualidad se cuenta con el GPS, Sistema de Posicionamiento Global que ha
permitido mejorar la calidad de los procesos de medición, así como la velocidad de
captura de data, encontrándose intrínseco a esto diversos modos y técnicas, los cuales
deben ser evaluados con la finalidad de obtener mejores resultados y así aprovechar
aún más las ventajas que ofrece el mencionado sistema, en cuanto a las exactitudes
que se requieren, costos y tiempo empleado en la ejecución de los diversos proyectos
ejecutados en la industria petrolera Venezolana.

 A continuación se presentan las diversas actividades geodésicas que se desarrollan en
la industria petrolera Venezolana (PDVSA), distribuida por rubros donde estas
actividades son ejecutadas.

 Operaciones Terrestres
 :
 - Control Geodésico.
 - Levantamiento de detalles.

Página
38
 - Replanteo de localizaciones.
 - Replanteo de tuberías.
 - Posicionamiento y orientación de áreas de
 prospección
 - Apoyo a redes gravimétricas.
 - Ubicación de señales de corrosión en tuberías
 enterradas.
 - Demarcación de zonas de seguridad.
 - Operaciones catastrales

 Aplicaciones en proyectos de exploración sísmica
 :
 - Mediciones de redes de control básico.
 - Replanteo de estacas bajo modo diferencial en
 tiempo real.
 - Medición de fundos y fincas en áreas operacionales.
 - Levantamientos de pozos.
 - Posicionamiento aplicado a estudios VSP.
 - Levantamiento de Vialidad.
 -
 Operaciones Marinas y Lacustres:
 - Navegación Lacustre.
 - Levantamientos Lacustres y Sub Lacustres.
 - Replanteo de Localizaciones.
 - Levantamiento de tendidos de tuberías y cableado
 eléctrico(lacustre y sublacustre).
 - Posicionamiento de Plataformas y Pozos.
 - Identificación de estructuras a desmantelar.
 - Anclaje de gabarras de perforación.
 - Batimetría.
 - Aplicaciones en proyectos de exploración sísmica.

 En cada una de estas actividades se examinan las exactitudes requeridas y las
condiciones ambientales del trabajo, para analizar la posible optimización del GPS en
cada caso

Página
39



 Aplicación en la Agricultura de Precisión
 Definición
 Agricultura de precisión es el término utilizado para describir la meta del aumento de
la eficiencia en la administración de la Agricultura. Es una tecnología en desarrollo que
modifica las técnicas existentes e incorpora otras nuevas para producir un nuevo
conjunto de herramientas a ser manejadas por el usuario.
 Por tanto, la Agricultura de precisión no es simplemente la habilidad de aplicar
tratamientos distintos a escala local, sino que debe ser considerada como la habilidad
para controlar con precisión y asignar la empresa agrícola a un nivel local y de granja,
así como de tener los conocimientos suficientes para entender todos los procesos
relacionados, de modo que puedan aplicarse los resultados obtenidos para lograr una
meta determinada.
 En cuanto a la historia relacionada con la Agricultura de precisión, los pilares de la
misma se asentaron en los años '70, cuando el Departamento de Defensa Americano
comenzó a lanzar los Satélites de Posicionamiento Global (GPS) para ayudar a las
piezas de artillería a apuntar a sus blancos y a los submarinos a localizar su posición.
Hoy en día estos satélites son también accesibles para cuestiones civiles, pero por
razones de seguridad las señales así recibidas son distorsionadas, de modo que el error
obtenido en la posición puede resultar inadmisible, como es en el caso de su empleo
en la Agricultura. Por esto un sistema de corrección diferencial (DGPS) se hace
totalmente necesario.
 Por otro lado, este empleo de GPS permite que los agricultores puedan recopilar datos
sobre sus terrenos de cultivo, ya sea durante la cosecha o previamente a ella, de tal
manera que hoy por hoy los cultivos ya no han de ser necesariamente tratados como
una superficie de terreno de características homogéneas, sino que pueden ser tratados
acorde con sus características espaciales. Es decir, se ha pasado de trabajar en
kilómetros cuadrados a trabajar en metros cuadrados. Esto se ve traducido en una
mejor aplicación de pesticidas, semillas, riego..., todo lo cual conlleva un sustancial
ahorro en costes variables de producción que, en su totalidad, compensan el gasto
derivado del empleo de estas nuevas tecnologías.
 Tipos de variabilidad
 Se distinguen tres tipos de variabilidad en lo referente a la Agricultura de precisión:
 Variabilidad espacial: se ocupa de los cambios a lo largo del terreno de cultivo.

Página
40
 Variabilidad temporal: muestra los cambios de un año a otro.
 Variabilidad predictiva: discrepancia entre los valores predichos y los actuales.
 A continuación pasaremos a comentar estos tres tipos de variabilidad con mayor
precisión.

 Variabilidad espacial
 Por variabilidad espacial se entienden los cambios sufridos a lo largo del terreno de
cultivo. Estos cambios pueden ser fácilmente vistos en un mapa de rendimiento, por
ejemplo, para lo cual se necesita recopilar datos en posiciones precisas.
 Para localizar la posición actual del punto del terreno donde nos encontramos en
latitud y longitud se utiliza un sistema DGPS, al tiempo que se van recopilando otros
datos de interés que mantengan una relación espacial, como pueda ser la calidad del
suelo, cantidad de agua, densidad del cultivo... Con ello se busca la obtención de un
mapa que resulte representativo del terreno y de utilidad para el agricultor.
 La terna de datos recopilados puede ser filtrada para borrar los errores del sistema,
transformada y presentada como un mapa de contorno, mostrando la variabilidad
espacial.

 Variabilidad temporal
 La variabilidad temporal es el resultado de comparar un determinado número de
mapas del mismo terreno a través de los años. Este tipo de variabilidad requiere
también ser interpretada para obtener deducciones, pero aún así pueden obtenerse
mapas de tendencias que muestren características esenciales.

Página
41





 La Figura 2.2 muestra el resultado de un mapa de rendimiento a lo largo de dos años
consecutivos. La observación de estos dos mapas puede dar una idea representativa
del significado de variabilidad espacial y temporal.

 Variabilidad predictiva
 La variabilidad predictiva está más relacionada con los errores de administración que
con las características biológicas. Ésta puede ser calculada midiendo la diferencia entre

Página
42
 los valores esperados
 Agricultura tradicional vs. Agricultura de precisión
 Agricultura Tradicional
 Aplicación de pesticidas
 Trata todo el campo de cultivo como 
una superficie uniforme con
necesidades similares.
 Empleo de banderas humanas para 
señalar a los aeroplanos dónde
aplicar los pesticidas.
 Aplicación de abonos
 La cantidad de abono a aplicar se 
determina por medio de la
composición de diferentes muestras
del terreno: al final requiere una 
aplicación uniforme de lo que se
cree una buena estimación de la
cantidad apropiada (se trata de una
media).
y los valores realmente logrados.
 Agricultura de Precisión
Gracias al tratamiento de imágenes aéreas,
junto con las técnicas de digitalización, GPS
y GIS, puede elaborarse un mapa del
terreno con diferentes zonas detalladas,
pudiendo prescribir la cantidad exacta de
pesticida a aplicar en cada zona, según sus
necesidades.
Empleo de GPS para indicar a los
aeroplanos dónde descargar los pesticidas,
y en qué cantidad, gracias a los mapas
previamente elaborados.
Permite una aplicación específica según las
necesidades de cada región, con dos
métodos:
Empleo de DGPS para dividir el terreno
según una rejilla, con celdas de tamaño
determinado por el usuario, posibilitando el
acceso preciso a un punto concreto de cada
celda, recoger una muestra y aplicar el
abono estimado para cada celda.
 Empleo de fotografías aéreas. Éstas se
digitalizan, georreferencian, y basándose en
sus características se determina la cantidad
de abono a aplicar en cada punto exacto del
terreno. DGPS se encargará posteriormente
de dar cada coordenada al vehículo de
abono, así como la cantidad a aplicar.
Página
43
  Mapas de rendimiento
 Sólo es posible sospechar que unas  Durante la cosecha, mediante la
zonas producen más que otras; un combinación de DGPS y sensores de grano,
estudio detallado supondría un es posible recopilar los datos necesarios
elevado esfuerzo y muchas horas de para elaborar un mapa preciso y detallado
trabajo. del rendimiento del cultivo.
 Decidir si una zona del terreno  Las técnicas de variabilidad temporal junto
produce por encima de los costes es con los mapas de rendimiento y los costes
una labor arriesgada. variables permiten tomar una decisión
adecuada acerca de qué zonas sería mejor
no cultivar, ya que producen gastos.


 La Agricultura de precisión necesita medidas muy fieles y sólo permite errores del
orden de un metro, llegándose en ocasiones a necesitar valores de error cercanos a un
centímetro, para distancias, y un error inferior a 0.1mph para velocidades. Es necesaria
la precisión porque sin ella los mapas de cosechas y demás clases de mapas son
inexactos, y esta inexactitud conduce a que los consejos de los Sistemas de
Información de Gestión y las técnicas VRA (Variable Rate Applications) carezcan por
completo de todo sentido. La solución adoptada para solucionar esta situación es usar
el DGPS.

 Tipos de DGPS
 Existen dos formas básicas de aplicar las correcciones diferenciales: post-processed
DGPS y real-time DGPS Post-processed DGPS (DGPS a posteriori o de post-
procesamiento)
 Con el post-procesamiento los datos en bruto son recogidos por el tractor o la
cosechadora en un archivo de datos. Cuando el usuario regresa a la granja, el archivo
de datos GPS en bruto se vuelca a un software junto con los datos obtenidos por la
estación base. El resultado reduce los errores de la SA y otros errores corregibles y
suministra datos listos para exportar al GIS.
 El post-procesamiento permite mejores precisiones que el DGPS de tiempo real. El
incremento de precisión se debe a la reducción de la latencia, inherente al DGPS de
tiempo real, y a la potencia de los algoritmos de post-procesamiento.
 Real-time DGPS (DGPS de tiempo real)

Página
44
 Es la solución más extendida dentro de la Agricultura de precisión. Consiste en el uso
de un radio enlace entre la estación base y el tractor. La corrección es aplicada a los
datos que recibe el tractor en tiempo real (las diversas opciones para las correcciones
de tiempo real se explicarán más adelante). Para el DGPS de tiempo real se necesita un
equipo que reciba las correcciones enviadas desde una fuente DGPS.
 El receptor GPS emplea esta información para calcular la posición correcta de los datos
que se están recogiendo de la finca. Los datos GPS corregidos se transfieren al software
de un PC, de manera que están listos para ser exportados a un GIS. Esta técnica ahorra
tiempo de procesamiento de forma notable.








 El GPS aplicado al automovilismo

 Las telecomunicaciones aplicadas al automovilismo con sistemas como el GPS
empiezan a desarrollarse también en La Rioja. La navegación por satélite es de gran
ayuda al viajero; de esta forma nunca perderá el rumbo.
El sistema GPS todavía puede sonar extraño a algunos conductores, pero en unos años
probablemente será tan familiar como el airbag o el abs

Página
45

 El GPS es un sistema de navegación por satélite que tiene como objetivo indicar el
lugar exacto donde nos situamos y las diferentes rutas para llegar a un punto
determinado.

 Las ventajas de estos sistemas inteligentes de navegación por carretera son muchas,
por un lado nunca nos encontraremos perdidos ya que el sistema de localización indica
el punto exacto donde nos encontramos. Por otra parte, frente a los tradicionales
mapas de carretera, este sistema es más rápido y eficaz.
Pero eso sí, es muy recomendable que antes de comprar un navegador se asegure de
la forma en la que éste le va a indicar su posición. La mayoría emplean iconos, pero los
más avanzados utilizan un sistema de altavoces para guiarle a través de la voz. Este
servicio evita riesgos al no tener que apartar la vista de la carretera para consultar la
pantalla de su receptor GPS.

 Los mapas del navegador contienen un callejero completo, y son capaces de dar
información acerca de ríos, rutas, restaurantes, gasolineras y caminos forestales. Estos
datos se almacenan en CD o en DVD, que son actualizados cada tres meses, por lo que
a veces pueden darnos instrucciones erróneas ante imprevistos puntuales.

 La precisión absoluta, con un error no superior a cinco centímetros en la posición del
GPS, es de uso exclusivo para los miembros del Ejército, para el resto de personas hay
un margen de error de 2 metros. Por otro lado, el sistema de navegación GPS viene
dotado de un sistema de seguridad que impide al conductor conectarse vía internet o
ver películas.
En la actualidad existen en el mercado una gran variedad de receptores GPS, desde el
más básico, a un precio asequible hasta los cartográficos y complejos DGPS con
numerosas funciones.

 El desarrollo de los sistemas de navegación y su aplicación a los automóviles motivará
que en un futuro cercano el conductor pueda tener toda una red de información
dentro de su vehículo, capaz de integrar distintos canales multimedia audio, vídeo,
ordenador de viaje, televisión, teléfono GSM, Internet, etcétera. Como prueba, los
dispositivos de asistencia al conductor le advertirán del empleo de luces ante la
proximidad de un túnel, de la peligrosidad de un tramo o de la necesidad de reducir su
velocidad ante la cercanía de una curva o de un cruce.

Página
46

 Aplicaciones en Construcción
 Desarrollo de Infraestructura
 Pacoima Dam en el Sur de California está siendo monitoreada por la tecnología GPS a
través de un estudio piloto conducido por la Unidad de Inspección Geológica U.S.,
condado de Los Angeles y otros investigadores dentro del Sur de California integrados
a la red GPS. Este estudio demostrará la viabilidad de monitorear represas y otros
diseños estructurales, como un viaducto y altas edificaciones, usando continuamente
tecnología GPS
 Minería y Construcción en USA
 Con los GPS, los topógrafos pueden cumplir con una exactitud de centímetros en
tiempo real. La tecnología GPS también asegura que excavar y taladrar son guiados
con precisión, ahorrando tiempo e innecesarios exámenes o levantamientos de planos.
 Minería y Construcción en Rusia

 Los especialistas de la compañía Geokosmos (Moscu, Rusia) junto con JSC
"Mikhailovsky GOK" (minería y grupo de limpieza, de la ciudad de Zheleznogorsk, área
de Kursk, Rusia) han creado un sistema de diagnóstico de la linea ferroviaria. El
sistema permite obtener data operativa acerca de los defectos de los rieles (ancho
anormal de línea, elevación, deformación, etc). que deben ser reparados. El sistema
también hace posible la creación de reportes automáticamente, como las tareas de
reparación y para la identificación digital de trenes. La recolección de data es hecha
por un equipo especial de diagnóstico transportado en tiempo real. El transporte es
equipado con sistemas GPS (Trimble 4000). Una vez recibida la data, es transferida
digitalmente a la base de datos de Mikhailovsky GOK. La productividad del trabajo
usando este sistema es de 10 Km/h (60 – 100 Km por día).



 Aplicación en las Investigaciones Submarinas

 Un ejemplo de estas aplicaciones son el levantamiento, posicionamiento y operaciones
de dragado (excavaciones en el lecho submarino)


Página
47
 Para obtener alta precisión para levantamiento y posicionamiento de dragados, se
requiere un GPS diferencial. Un manera común para mejorar la precisión de la posición
es mediante la utilización de una estación estacionaria de referencia GPS (D) GPS.
 La estación de referencia (D) relaciona cada posición de satélite y hora con una
referencia común. Como la estación de referencia (D)GPS sabe su posición exacta en
latitud, longitud y altura, calcula las correcciones del satélite y transmite los datos
corregidos a los otros receptores (D)GPS en el campo. Mediante receptores DGPS con
bajo ratio señal/ruido tiene la posibilitad de elaborar mediación de datos y cálculos
diferenciales con una precisión de menos de un metro.
 Como el GPS generalmente es muy confiable, se requiere por lo menos cuatro
satélites a la vista en cualquier momento, encontrándose preferiblemente a un misma
distancia separados en el espacio.

 Cinemática en tiempo real
 En algunas de las estaciones de referencia (D) GPS (llamadas: Real time
 Kinematics "RTK"-Cinemática en tiempo real / On the Fly "OTF = En el vuelo), es posible
medir las fases en las ondas portadoras L1 y L2, en tal caso se puede obtener una
precisión muy alta.
 No hace falta estrictamente conocimientos de los códigos. Correcciones diferenciales
para un nivel de precisión de centímetros se puede utilizar hasta 12 (doce) kilómetros.
 Estos sistemas de D(GPS) requieren por lo menos cinco satélites a la vista y separados
por una distancia igual en el espacio.
 La precisión alcanzada es menor de 2 centímetros x, y posición y menor de 5
centímetros en altura.

 Requerimientos
 Lanchas hidrográficas requieren por lo menos el siguiente equipo:
 - Receptor (D) GPS con una estación portátil (D) GPS de referencia ( en tierra).
 - Receptor de marea con un transmisor de marea ( en tierra).
 - Ecosonda hidrográfica con dos frecuencias 210/33 khz.
 - Sistema de ordenador con paquete de investigación DTPS.
 - Impresora/trazador para ploteo batimétrico é impresión de cálculo de volumen.
 Sistema de presentación del trazado de dragado (DTPS)
 Debido a la elevada demanda existente por una óptima presentación sobre las
posiciones de trabajo de las dragas en una carta hidrográfica, IHC Systems há

Página
48
 desarrollado un sistema hidrográfico singular nuevo multi lenguaje del trazado de
dragado (Windows NT/C++) para dragas
 cortadora/cuchara/tolva/clamshell/excavadora. Este sistema DTPS permite al operador
de draga ver "on-line" la presente actualización de operación de la draga en la carta
batimétrica electrónica en posiciones absolutas. El sistema DTPS es capaz de
almacenar todos los datos relevantes y presentar en otro terminal a distancia los
mismos datos y gráficos hidrográficos.

 El Sistema de Presentación del Trazado de dragado (DTPS) se comunica por enlace
serial con :
 Sistema de posicionamiento (D)GPS (LR/SR/RTK)
 Girobrújula
 Ecosondas
 Indicador de marea
 Indicadores de profundidad de dragado (STPC/DLC/DPC)
 Monitores de dragado (STPM/DLM/DPM/XPM)
 Controladores automáticos de corte (ACC)
 Trazadoras / Impresoras


 Nuevas herramientas
 Ecosondas multihaz
 Hoy en día Usted puede apreciar también ecosondas multihaz a bordo de lanchas
hidrográficas. Durante investigacionesconvencionales, áreas submarinas inaccesibles
no se pueden ver ó pueden registrarse en mapas con precisión. Teniendo el caso de
investigar por debajo de barcos amarrados, por debajo de pilares del puerto, bases de
puentes, en sitios demasiado peligrosos para buzos ó donde la visibilidad no es ideal
para inspecciones visuales, métodos tradicionales no proveen medios efectivos para la
investigación. Utilizando ecosondas multihaz simplifica la tarea para inspeccionar sitios
por debajo del agua. Eliminando la necesidad de encontrarse cerca del objeto, el
sistema multihaz provee la
 posibilidad para ver con precisión y grabar en mapa con precisión todo el paisaje por
debajo del agua. Al haber recogido los datos, hay que procesarlos, editándolos y
resultando en la eliminación de puntos de datos erróneos y preparando un juego
limpio de datos para la computación de áreas, volúmenes y presentación como cortes
transversales, mapas 3D y mapas de sondeo batimétrico.

Página
49


 Side scan sonar (Sonar con barrido lateral)
 El "side scan sonar" dará efectivamente una imagen de largas zonas del fondo del mar.
Por este concepto, el sonar se utilice normalmente para ubicar blancos dentro de un
ambiente de mucha agua. Al hundirse un buque, ó un portacontenedores perdió
algunos contenedores que se hundieron, una búsqueda sistemática con side scan
sonar puede determinar lo (los) blanco(s) con mucha precisión la posición exacta de
este (estos), el sonar pudiera indicar la condición del objeto y su perfil actual por
encima del fondo del mar. La industria de dragado es otra donde se utilice con
frecuencia al side scan sonar.

 En zonas donde se acumulan sedimentos por debajo del agua, ó afloraciones de rocas
están presentes, con frecuencia se requiere de operaciones de voladura y de dragado
para limpiar un camino por debajo del agua, para permitir el paso de buques.
Imágenes de barrido lateral pueden mostrar a las Autoridades de la Hidrovía, qué
áreas necesitan dragado, indicando el tipo de material que necesita removerse.
 Investigaciones batimétricas ayudan con este trabajo, y son cruciales para mediciones
de la profundidad exacta.
 Sin embargo, side scan sonar se utiliza más y más para proveer una visión completa de
los requerimientos de excavación para operaciones antes del dragado.




 Otras Aplicaciones

 Localización y navegación en regiones inhóspitas

 El sistema GPS se utiliza como ayuda en expediciones de investigación en regiones de
difícil acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u obstáculos. Un
ejemplo son los sistemas guiados por GPS para profundizar en el conocimiento de las
regiones polares o desérticas.

 Estudio de fenómenos atmosféricos


Página
50
 Cuando la señal GPS atraviesa la troposfera el vapor de agua, principal causante de los
distintos fenómenos meteorológicos, modifica su velocidad de propagación [5]. El
posterior análisis de la señal GPS es de gran utilidad en la elaboración de modelos de
predicción meteorológica.

 Ingeniería civil

 En este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS para monitorizar en tiempo
real las deformaciones de grandes estructuras metálicas o de cemento sometidas a
cargas

 Sistemas de alarma automática

 Existen sistemas de alarma conectados a sensores dota dos de un receptor GPS para
supervisión del transporte de mercancías tanto contaminantes de alto riesgo como
perecederas (productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la generación
de una alarma permite una rápida asistencia al vehículo

 Sincronización de señales

 La industria eléctrica utiliza el GPS para sincronizar los relojes de sus estaciones
monitoras a fin de localizar posibles fallos en el servicio eléctrico. La localización del
origen del fallo se realiza por triangulación, conociendo el tiempo de ocurrencia desde
tres estaciones con relojes sincronizados

 Guiado de disminuidos físicos

 Se están desarrollando sistemas GPS para ayuda en la navegación de invidentes por la
ciudad. En esta misma línea, la industria turística estudia la incorporación
del sistema de localización en guiado de visitas turísticas a fin de optimizar los
recorridos entre los distintos lugares de una ruta.

 Navegación desasistida de vehículos
 Se están incorporando sistemas DGPS como ayuda en barcos para maniobrar de forma
precisa en zonas de intenso tráfico [17], en vehículos autónomos terrestres que
realizan su actividad en entornos abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en medios

Página
51
 hostiles (fuego, granadas, contaminación de cualquier tipo) [18] y en todos aquellos
móviles que realizan transporte de carga, tanto en agricultura como en minería o
construcción [19]-[23]. La alta precisión de las medidas ha permitido importantes
avances en el espacio en órbitas bajas y así tareas de alto riesgo de inspección,
mantenimiento y ensamblaje de satélites artificiales pueden ahora realizarse mediante
robots autónomos.

 Modelos geológicos y topográficos

 Los geólogos comenzaron a aplicar el sistema GPS en los 80 para estudiar el
movimiento lento y constante de las placas tectónicas, para la predicción de
terremotos en regiones geológicamente activas. En topografía, el sistema GPS
 constituye una herramienta básica y fundamental para realizar el levantamiento de
terrenos y los inventarios forestales y agrarios.

 Aplicación Militar

 Como el GPS es un sistema desarrollado por el ejército el desarrollo del GPS en este
campo ha sido más rápido que en las aplicaciones civiles.
Se emplea en la navegación militar (aeronaves, vehículos terrestres, barcos...). Una de
las aplicaciones es, Guiado de misiles Constituye una revolución para los sistemas
militares, se usa para el posicionamiento de las tropas.

 Beneficios al medio ambiente y a la seguridad

 Otras aplicaciones de índole militar relacionadas con la logística y el abastecimiento de
las tropas están siendo realizadas con estos sistemas. Asimismo, el trazado de las
fronteras entre naciones, las acciones de búsqueda y rescate, las actividades de recreo
y ocio (embarcaciones deportivas, aeronaves privadas,...) están haciendo crecer de
forma sostenida al sector de la navegación por satélite.

Página
52
4 REFERENCIAS
 ADOPCION DEL MARCO GEOCENTRICO NACIONAL DE REFERENCIA MAGNA-SIRGAS COMO DATUM
OFICIAL DE COLOMBIA. División de Geodesia de la Subdirección de Geografía y Cartografía del Instituto
Geográfico Agustín Codazzi.

 TIPOS DE COORDENADAS MANEJADOS EN COLOMBIA. División de Geodesia de la Subdirección de

Geografía y Cartografía del Instituto Geográfico Agustín Codazzi.

 ArcPad 7. User Guide

 ArcPad 7. Quick Reference

Página
53