INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE SAN MARTIN

TEXMELUCAN.

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA.

MAQUINAS ELECTRICAS.

6° SEMESTRE.

MAPA CONCEPTUAL.

EDGAR IGNACIO CORONA ZAMORA.

DOCENTE: ING.GONZALO SANTILLAN BAHAMACA.

04/03/2018.
Introducción:

Como su nombre lo indica son máquinas capaces de operar sólo a la velocidad

sincrónica, esto es, a la velocidad mecánica equivalente a la velocidad de rotación
de CMG producido por las corrientes del estator. Estas máquinas operando cómo
generador son usadas en las centrales para la generación de energía eléctrica
(hidráulicas, térmicas o nucleares) en sistemas interconectados. En tales
aplicaciones se les denominan generadores sincrónicos o alternadores y
normalmente se operan con otras unidades en las distintas centrales,
interconectarlas entre sí.
Objetivo:

Identificar las partes de una maquina síncrona en sus modalidades de motor y

generador.

Analiza el circuito equivalente de la maquina síncrona como motor y generador.

Conocer los diferentes métodos de arranque para los motores síncronos.

Relación con asignaturas:

Se relaciona con la materia de análisis de circuitos de C.A ya que en los diferentes

tipos de arranques se utilizan formas de conexiones tanto e delta como estrella, así
como la variación de voltaje y corriente.

Aplicación real:

Hay diferentes tipos de marcas en el mercado así como la descripción de los

motores sicronos que ofrecen una de ellas es:

WEG presenta soluciones industriales completas, ofreciendo al mercado productos

desarrollados en conjunto con consultorías internacionales especializadas. Entre los
productos se destacan los motores sincrónicos que, por poseer características
especiales de funcionamiento, están siendo utilizados con mayor frecuencia en las
más diversas aplicaciones. La eficiencia en aplicaciones donde son exigidos, la
corrección del factor de potencia, altos torques y bajas corrientes de arranque,
velocidad constante en variaciones de carga, bajo costo de operación y
mantenimiento, son los principales motivos que resultan en la elección de los
motores sincrónicos para accionamiento de diversos tipos de cargas.

Las aplicaciones de los motores sincrónicos en la industria, la mayoría de las veces,

resultan en ventajas económicas y operacionales considerables, debido a sus
características de funcionamiento. Las principales ventajas son:
  Corrección del Factor de Potencia.
 Alto Rendimiento.
 Velocidad Constante.
 Alta Capacidad de Torque.
 Alto Rendimiento.
 Mayor Estabilidad en la Utilización con Convertidores de Frecuencia.

Arranque:

Se denomina arranqué el proceso de puesta en marcha de un maquina eléctrica.

En un motor asicrono para que esta operación pueda llevarse a cabo es preciso,
que el par de arranque sea superior al par resistente de la carga de esta forma se
obtiene un momento de aceleración que obliga a girar el rotor a una velocidad cada
vez más elevada, obteniendo el régimen permanente cuando se igualan pares motor
y resistente.

El proceso de arranque va acompañado de un consumo elevado de corriente, lo

que está justificado desde el punto de vista de circuito equivalente, ya que la
resistencia de carga Rc es nula en el instante inicial, debido a que el deslizamiento
es la unidad, por lo que el motor ofrece una baja impedancia estando prácticamente
en corto circuito.

Las normas de los diferentes países establecen la máxima corriente de arranque

permitida.

Para reducir las corrientes en el momento de las puestas en marcha de un motor se

emplean metodos especiales de arranque, según que la maquina tenga su rotor en
forma de jaula de ardilla.

Arranque de los motores de jaula de ardilla.

Se emplea únicamente en los motores de pequeña potencia. Este método se aplica
en motores de una potencia inferior a 5KW cuando se trata de instalaciones
conectadas a la red urbana.

En las grandes fábricas se tiene una gran potencia instalada recibiendo energía A.T.
y disponiendo de subestación trasformadora, puede llegarse a arranques directos
con motores de 100 CV.

Ilustración 1 Esquema eléctrico del arranque directo.

Arranque por autotransformador.

Consiste en intercalar un autotransformador entre la red y el motor de tal forma que

la tensión aplicada en el arranque sea solo una fracción de la asignada. El proceso
puede realizarse entre dos o atreves de escalones y con tensiones no inferiores al
40, 60,75 por 100 de la tensión de la línea.

En la posición 1 del conmutador se alimente el autotransformador en la tensión de

la red, aplicando al motor solamente una fracción de esta tensión de la red (etapa
de arranque).
Cuando la maquina ha aumentado su velocidad o un valor adecuado cercano al
asignado el conmutador se pasa a la posición 2, lo que leva la tensión que llega al
motor y este sigue aumentando de velocidad. Finalmente se pasa el conmutador a
la posición 3, de tal forma que la tensión de la red queda aplicada directamente al
estator de motor.

Ilustración 2 Esquema eléctrico del arranque con autotransformador.

El arranque se lleva a cabo sin interrupción de corriente en el motor lo que evita que
se produzcan fenómenos transitorios.

Arranque eléctrico SOFT STATOR.

Este es un sistema de arranque efectivo para arrancar y parar un motor de manera

suave.

Se puede usar para:

 Limitar la corriente.
 Limitar el par.
El control por limitación de corriente establece un valor máximo para esta durante
la fase de arranque limita las prestaciones del par. Este control es especialmente
adecuado para (turbomaquinas).

El control por ajuste de par optimiza las prestaciones de este en la fase de arranque
y reduce el valor de la corriente. Este control es perfecto para maquinas con par
constante. Este tipo de arranque puede tener diferentes diagramas:

 Funcionamiento unidireccional.
 Funcionamiento bidireccional.
 Derivación de dispositivos al final del proceso de arranque.
 Arranque y frenado de varios motores en cascada.

Ilustración 3 Arranque de múltiples motores son un "soft starter".

Arranque con convertidor de frecuencia.

Representa otro sistema efectivo de arranque, a usar siempre que se quiere

controlar y ajustar la velocidad.
Se utiliza con el objetivo de:

 Arrancar con cargas de gran inercia.

 Arrancar con grandes cargas en redes de baja capacidad de cortocircuito.
 Optimizar el consumo eléctrico adoptando la velocidad de que se conoce
como “turbomaquinas”.

Ilustración 4 Esquema de un convertidor de frecuencia.

Conmutación estrella triangulo.

Este método se puede usar en aquellos motores que están preparados para
funcionar en triangulo con la tensión de la red. La máquina se conecta en estrella
en el momento del arranque y se pasa después a triangulo cuando está en
funcionamiento. La operación se realiza con auto magnetismo de contactores, uno
denominado principal, otro contactor se encarga de realizar la conexión el devanado
en estrella y el tercero ejecuta la conexión triangulo, además se necesita un relé de
tiempo para ajustar el momento en que se pasa de la conexión en estrella a la
conexión en triangulo.
 Ilustración 5 Esquema eléctrico del arranque estrella-triangulo con conmutador manual.

La corriente de arranque en estrella es la tercera parte de la corriente que

absorbería el motor si se conectara en triangulo. Se observa también que el par de
arranque se reduce también en la tercera parte.

Arranque de los motores de rotor bobinado.

En los motores de rotor devanado o con anillos se puede reducir la corriente de

arranque introduciendo una resistencia adicional en cada una de las fases de rotor.
La operación se realiza con ayuda de un reóstato trifásico como se indica en la
figura, donde se ha supuesto que los devanados de la maquina están conectados
en estrella.
 Ilustración 6 Motor asicrono de rotor devanado y reóstato de arranque correspondiente.

En el arranque se introduce toda la resistencia adicional (posición 1) de esta forma

aumenta la impedancia de la máquina y se reduce la corriente inicial, con forme el
motor inicia su marcha, se va alimentando la resistencia del reóstato pasando el
mando móvil a las posiciones 2, 3 y 4 que conforman una serie de contactos o plots,
en la última posición queda cortocircuitado el rotor y finaliza la operación de
arranque. En la situación para reducir las pérdidas mecánicas del motor y también
el desgaste de anillos y escobillas, estas máquinas llevan a menudo dispositivos
para levantar las escobillas y poner en cortocircuito los anillos.
 Tabla 1 Comparación de los diferentes tipos de arranque.

Maquinas síncronas.

La máquina síncrona al igual que la máquina de corriente directa, se puede conectar

para operar como motor y generador.

Los motores síncronos son utilizados en máquinas de gran tamaño que tienen una
carga variable y necesitan una velocidad constante.

Los motores síncronos son motores trifásicos de corriente alterna que funciona a
una velocidad de sincronismo sin deslizamiento.

Construcción del motor síncrono.

 Tiene una estator de trifásico similar al de un motor de inducción.
 Tiene un rotor bobinado (campo rotatorio que tiene el mismo número de polos
que el estator, el cual es excitado por medio de una fuente externa de
corriente continua). El rotor puede ser de polos lisos o polos salientes.
 Arranca como un motor de inducción. El motor síncrono también tiene un
devanado tipo jala de ardilla conocido como devanado amortiguador que
sirve para producir la fuerza de torsión para el arranque del motor.
 Los motores sicronos funcionan a la velocidad de sincronismo:
120 ∗ 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑅𝑀𝑃 =
𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠

Ilustración 7 Partes de un motor síncrono.

 Ilustración 8 Partes de un motor síncrono.

Características constructivas.

Carcasa:

Su función principal es la de apoyar y proteger el motor, alojando también el paquete

de chapas y devanados del estator. Pueden ser construidas en los tipos horizontal
y vertical y con grado de protección de acuerdo con las necesidades del ambiente.

Estator:

Constituido por un paquete laminado de chapas de acero silicio de alta calidad, con
ranuras para alojar el devanado del estator, que opera con alimentación de potencia
en corriente alterna para generar el campo magnético giratorio.

Rotor:

El rotor puede ser construido con polos lisos, salientes laminados o sólidos,
dependiendo de las características constructivas del motor, así como de su
aplicación. El rotor completo está formado por la estructura que compone o suporta
los polos, los devanados de campo y la jaula de arranque para polos lisos y salientes
laminados, que son las partes activas girantes del motor sincrónico.

Cojinetes:

En función de la aplicación, los motores sincrónicos pueden ser suministrados con

cojinetes de rodamiento o cojinetes de deslizamiento.

Cojinetes de rodamiento:

Estos cojinetes están normalmente constituidos por rodamiento de esferas o de

rodillos cilíndricos, dependiendo de la rotación y de los esfuerzos axiales y radiales
a los que son sometidos.

Tipos más comunes de motores sicronos:

 Motor síncrono de imán permanente (PMSM motors).

 Motor de imán permanente sin escobillas o brushless (BLC motors).
 Motor de reluctancia variable (VRM motors).
 Motor pasó a paso (steppers motors).
1. Síncronos (PMSM).

Campo magnético giratorio y uniforme.

 2. Motor de imán permanente conmutado o trapezoides (BLDC).

El rotor tiene dos imanes que cubren cada uno aprox.180º del perímetro del rotor y
producen una densidad de flujo quasi-rectangular en el gap.

El estator tiene un bobinado trifásico, donde los conductores de cada fase están
distribuidos uniformemente en porciones de arcos de 60º.

El sistema de potencia conectara una fuente controlada de corriente a los bobinados

del estator, de manera que en cada momento conectemos 2 fases del bobinado.
Cada imán del rotor interactuara con 2 arcos de 60º por los que circule corriente.

Cuando los bordes del imán del rotor alcanzan el límite entre las fases del estator,
un detector, tal como un sensor de efecto Hall montado en el estator, detectará la
inversión del campo magnético del air-gap y causa una apropiada secuencia de
conmutación de los transistores.

3. Motor de reluctancia variable.

Los motores de Reluctancia eliminan los imanes permanentes (PMs), las escobillas,
y los conmutadores. El estator consiste en unas laminaciones de acero que forman
postes salientes. Una serie de bobinas, conectadas independientemente en pares
de cada fase, envuelve los postes del estator. Sin bobinas del rotor, el rotor es
básicamente un pedazo de acero formado para formar postes salientes. La corriente
es conmutada entre las bobinas de cada fase del estator en un patrón secuencial
para desarrollar un campo magnético que gira. La Reluctancia se refiere a la
característica de resistencia de un circuito magnético, también llamada resistencia
magnética. Cuando un par de bobinas de los polos del estator es energizado, el
rotor se mueve para alinearse con los postes del estator.

4. Motores pasó a paso.

Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el

que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas
excitadoras bobinadas en su estator.

Los motores de pasos pueden ser vistos como motores eléctricos sin conmutadores.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente o, en el caso de
los motores de paso de reluctancia variable, una pieza dentada hecha de un material
magnético.

Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente

manejada por un controlador o driver.

Diagramas fasorial de excitación normal, sobre excitación y sobre excitado.

Excitación normal.

En este caso se supone que el motor estará trabajando con una excitación normal
y constante. Como sabemos, la velocidad del motor síncrono no puede variar al
conectarse la carga debido a que este se encuentra funcionando a velocidad de
sincronismo, sin embargo si se produce una pequeña variación en el ángulo ∝ del
par. 𝛽 Representa el desplazamiento mecánico del rotor en relación al estator.
Se aumenta la carga al motor, aun cuando Egp = Vp, aumenta Er e Ia cuando
aumentan ∝ y 𝜃 como consecuencia el ángulo tiene un desfasamiento.

Si la excitación se mantiene constante, y se aumenta la carga al motor, aun cuando

Egp = Vp, aumenta Er e Ia cuando aumentan ∝ y 𝜃 como consecuencia el ángulo
tiene 𝜃 un desfasamiento.

Cuando Egp = Vp, si el motor se trabaja con una sobrecarga todos los parámetros
cambian, lo cual nos lleva a concluir que las corrientes de pérdidas en el cobre de
la armadura, la potencia desarrollada y la potencia de salida serán mayores.

Sobre excitación.
El último caso es cuando se trabaja al motor síncrono con una sobreexcitación es
decir Egp > Vp. En este caso cuando la carga es pequeño el voltaje resultante
Er1tiene un pequeño desfasamiento respecto a Egp y la corriente en la armadura
𝐼𝑎1 se encuentra en cuadratura, sin embargo a medida que se suministra una mayor
carga al motor se observa como el ángulo de factor de potencia 𝜃 mejora,
acercándose a la unidad.

Sub-excitado.

En el caso sub-excitado 𝐸𝑓 es menor que 𝑉𝑡 y por lo tanto la corriente (−𝐼𝑎 ) atrasa

al voltaje terminal operando con factor potencia en atraso.

En el caso sobre-excitado la corriente de armadura adelanta a 𝑉𝑡 y la tensión 𝐸𝑓 es

mayor que la tensión en bornes (𝑉𝑡 ).
Conclusión:

Las diferentes formas de conexiones para los arranques de los motores síncronos
nos permiten tener una mayor eficiencia en cada motor y mejorar el funcionamiento
según sea la utilidad que se le dé al motor.

Bibliografía:

Chapman, S. J. (1987). Maquinas Electricas. New York: McGRAW-HILL.

Mora, J. F. (2003). Maquinas Electricas. Madrid: McGraw-Hill.

WEG, G. (2015). Motores Sicronos. Motores | Automatización | Energía | Transmisión &

Distribución | Pinturas.