2 Interaccion 2018-1

Fundamentos de la Ingeniería de Transporte
554 044
Interacción en Vías
Primer Semestre de 2018

Profesores Alejandro Tudela y
Juan Antonio Carrasco
Las vías son las calles…pero
¿A qué le llamamos
interacción?
2
Interacción
• Cuando múltiples vehículos ocupan la misma vía,
las diferencias individuales en sus velocidades
ocasionan interferencias entre ellos, debido a las
dimensiones finitas de las vías y de los vehículos
• Interferencias
– Entre vehículos que viajan en la misma dirección (en
un tramo de la vía)
– Entre vehículos que viajan en direcciones que se
cruzan (intersecciones)
3
Interacción
• ¿Cómo se resuelven estas interferencias?
– Entre vehículos que viajan en la misma dirección (en un
tramo de la vía)  adelantamiento
– Entre vehículos que viajan en direcciones que se
cruzan (intersecciones)  segregando
¿segregando?
o sea…separar….
4
Interacción – Segregación
• Segregación Espacial
– Desniveles o canalizaciones de los flujos
• Segregación Temporal
Regular el derecho a vía en el cruce, mediante:
– Regla de prioridad, que le otorgue siempre derecho
preferente de paso a una de las corrientes de flujo
(pare, ceda el paso)
– Semáforo, que otorga alternadamente este derecho a
las diferentes corrientes en conflicto
5
Diagrama Espacio-Tiempo
Espacio
4 1
2
Sb
B
5
Sc 3
C
Sa
A
Ta Tb Tc Tiempo
6
Espacio
4 1
Cinco
vehículos 2
5
Pendiente:
Velocidad
3
Tiempo
7
Espacio 1, 2 y 3: Velocidad
constante e igual entre ellos
4 1
 no interfieren entre sí
Cinco
vehículos 2
5
Pendiente:
Velocidad
3
Tiempo
8
Espacio 4 y 5: Más rápidos
4 1  interfieren con otros
Cinco
vehículos 2
5
Pendiente:
Velocidad
3
Tiempo
9
Espacio 4: alcanza a 2 en A y a 1
4 1 en B y adelanta a cada
uno de ellos
2
Sb
B
5
Sa
A
Ta Tb Tiempo
10
Espacio 5: alcanza a 2 en C, pero
4 1 no lo no puede adelantar,
por lo que iguala su
2 velocidad
Sc 3
C
Tc Tiempo
11
Espacio A, B y C son puntos de
4 1 conflicto debido al uso
común de la
2 infraestructura
Sb
B
5
Sc 3
C
Sa
A
Ta Tb Tc Tiempo
12
Interacción en un tramo L en un período T

Espacio
Tramo L
n=5
n' = 4
Período T
Tiempo
13

Espacio
Tiempo
14

Espacio
Tramo L
Período T
Tiempo
15

Espacio
Número de vehículos
presentes en un tramo
de longitud L en un
instante cualquiera
Concentración
Tramo L
n
k
n=5 L
[veh / distancia]
Período T
Tiempo
16

Espacio
Número de vehículos
que pasan por una
cierta sección de la vía
en un período
determinado de tiempo
Tramo L
Flujo vehicular
n'
q
T
n' = 4
[veh / unidad de tiempo]
Período T
Tiempo
17

Espacio
Concentración
n
k
L
[veh / distancia]
Tramo L
Flujo vehicular
n=5 n'
q
n' = 4 T
[veh / unidad de tiempo]
Período T
Tiempo
18
Velocidad
Velocidad del vehículo
Pendiente de la trayectoria de los vehículos en el plano
espacio-tiempo
¿cómo la medimos?
19
Velocidad
espacio-tiempo
¿Cómo la medimos?
1. Velocidad promedio: pendiente sobre un lapso
“grande” de tiempo
2. Velocidad instantánea: calculada en un período
muy corto (infinitesimal, en rigor)
20
Velocidad
espacio-tiempo
¡Pero si yo aprendí en
Cálculo la velocidad de
un vehículo individual es
dl
v !
dt
21
Velocidad
espacio-tiempo
dl es útil cuando se trata de establecer la
v velocidad de un vehículo individual
dt
Sin embargo, en la ingeniería de transporte muchas veces

es más importante el análisis de las velocidades promedio
de un conjunto de vehículos que el de vehículos individuales
22
Velocidad
Velocidad Promedio
Se puede medir de dos formas:
1. Distribución espacial de velocidades
2. Distribución temporal de velocidades
23
Velocidad
1. Distribución espacial de velocidades (velocidad media
espacial)
Distribución de velocidades de un grupo de vehículos recorriendo un
tramo de longitud fija en tiempos variables
k v i i
vS 
L
vS  i o t
K
con
vS Velocidad media espacial de vehículos
ki Concentración de vehículos con velocidad vi
K Concentración total en el tramo L
t Tiempo medio de viaje de los vehículos en el tramo L
L Longitud del tramo 24
Velocidad
1. Distribución espacial de velocidades (velocidad media
espacial)
Distribución de velocidades de un grupo de vehículos recorriendo un
tramo de longitud fija en tiempos variables
Otra forma de escribirlo es:
L L 1
vS   
t 1 t 1  ti 
 i n  L 
n i i  
1
luego vS  (media armónica de las velocidades
1 1 individuales de los vehículos)
 
n i  vi 
25
Velocidad
2. Distribución temporal de velocidades (velocidad media
temporal)
Distribución de velocidades de un grupo de vehículos recorriendo
tramos de longitud variable en un tiempo fijo
q v i i
vT  i
También puede escribirse:
l 1
vT    vi
T n i
26
.
Velocidad
temporal)
Distribución de velocidades de un grupo de vehículos recorriendo
tramos de longitud variable en un tiempo fijo
La relación que liga ambas formas de considerar la velocidad es:

 S2
vT  v S 
vS
donde  S es la varianza de las velocidades medias espaciales
2
En general vT  v S
27
.
Velocidad
temporal)
Supongamos que tenemos dividido el tráfico en una familia de C
corrientes diferentes de vehículos, cada una de ellas con un flujo q
de entrada y que demoran ti en hacer el recorrido, entonces:
C
q   qi
i 1
28
.
Velocidad
temporal)
El intervalo medio entre un vehículo y otro será:
1
hi  [tiempo/vehículo]
qi
El espaciamiento medio entre un vehículo y el siguiente de la categoría i

será
L L
si  vi  hi   hi  [distancia/vehículo]
ti ti  qi
29
.
Velocidad
temporal)
El espaciamiento medio entre un vehículo y el siguiente de la categoría i
será
L L
si  vi  hi   hi  [distancia/vehículo]
ti ti  qi
La Concentración vehicular en cada espaciamiento será
1 ti  qi
ki   [vehículo/distancia]
si L
30
.
Velocidad
temporal)
La concentración vehicular en cada espaciamiento será
1 ti  qi
ki   [vehículo/distancia]
si L
La concentración de todas las corrientes de vehículos es
C
1 C
k   ki   ti  qi
i 1 L i 1
31
.
Velocidad
temporal)
Según lo anterior, la velocidad media espacial puede escribirse como
C
k v i i
vS  i 1
ti  qi L
C
L

i 1 L

ti q
pero vS   vS  
t k k
32
.
Velocidad
temporal)
C
ti  qi L

i 1 L

ti q
vS  
k k
luego q  k  v S (k )
Ecuación Fundamental del Tránsito
33
.
Velocidad
temporal)
q  k  v S (k )
Ecuación Fundamental del Tránsito
Esta relación también es válida para cada una de las corrientes

vehiculares tomadas en forma aislada, es decir
qi  ki  v S (k )
34
.
Velocidad
temporal)
• ¿Cómo varía la velocidad media espacial con respecto a la
concentración vehicular?
• Es decir ¿cuál es la relación vs=v(k)?
¿Por qué esta relación es importante?

• Esta relación nos permitirá interpretar el fenómeno de interacción
en las vías
• Se han postulado varias formas para esta función. En adelante
supondremos que existe una variación linealmente decreciente
entre vs y k
35
Velocidad
temporal)
Asumiendo que existe una variación linealmente decreciente entre
vs y k:   k
v  vl  1  
 ke 
vl velocidad de flujo libre (es decir, la velocidad a la que circularían los

vehículos si no existieran otros vehículos en la vía interfiriéndolos. Esta
velocidad a flujo libre dependerá de las características de la vía, de los
vehículos, de los conductores y del medio ambiente)
ke concentración de embotellamiento (es la concentración que produce

que el flujo vehicular entre en un régimen muy inestable, caracterizado
por una velocidad cercana a cero, con continuas detenciones)
36
Velocidad
temporal)
 k
v  vl  1  
 ke 
Considerando la relación lineal y reemplazando en la expresión del

flujo se tiene
 k2 
q  vl   k  
 ke 
37
Velocidad
temporal)
38
Velocidad
temporal)
Q: capacidad de la vía, es el número máximo de vehículos por unidad
de tiempo que pueden circular por la vía bajo las condiciones
prevalecientes del tránsito y del medio ambiente.
el valor de Q se obtiene haciendo

dq/dk = 0
luego k* = ke / 2, entonces
Q = (ke * Vl) / 4
39
Velocidad
temporal)
OK…Sabemos cómo se relaciona

velocidad-concentración y
velocidad-flujo…
¿Cómo se relaciona flujo y velocidad?
40
Velocidad
temporal)
 v2 
q  ke   v  
 vl 
vl  q
v   1  1  
2  Q
41
Estas relaciones ligan entonces el
comportamiento entre las tres
variables más importantes, las
velocidad, la concentración y el
flujo
42
Obsérvese que si la concentración
aumenta, el flujo también aumenta,
hasta alcanzar un máximo igual a
la capacidad de la vía y a partir de
allí, si la concentración sigue
aumentando, el flujo disminuye
hasta hacerse cero
43
Notar también, que para un mismo
valor de flujo q existen dos valores
posibles de velocidad. En una situación
estamos en condiciones de flujo
estable (no saturado) y en la otra
estaremos en la región de la curva que
corresponde al régimen de flujo
saturado, que se caracteriza por bajas
velocidades
44
45
Relaciones velocidad/concentración
 k
• Greenshields (1934) v  vl  1  
 ke 
• Greenberg (1959) v  c  ln(k / k e )
• Underwood (1961) v  vl  exp(k / b)

 1 1
• Newell (1961) v  vl  (1  exp(  (  )))
vl k k e
• Munjal y Pipe (1971) v  vl  (1  k / ke ) n
Condiciones deseables
• k=0 entonces q = 0
• k = ke entonces q = 0
• k = ke entonces v = 0
• v = vl entonces k = 0
• Lim k→0 entonces dv/dk = 0

• ¿Cómo medir las variables fundamentales de tránsito?
• ¿Cuáles son las variables?

¿Cómo medir las variables de tránsito?
• Velocidad: instantánea, media o flujo libre
• Concentración: en un instante o de embotellamiento
• Flujos: en un instante o capacidad de una vía
Estas variables pueden ser usadas para describir cualquier

tipo de corriente: vehículos motorizados y no motorizados,
personas, etc.
Velocidad
Instantánea
• Velocímetro
• Rayo láser (pistola): puede ser distinta a la anterior
• GPS
Media
Fijar la distancia o el tiempo, y medir la otra variable: tiempo o
distancia
• Método de las patentes
• Espiras u otro dispositivo similares en el piso
• Rayos láser
• Vehículo Flotante
• Grabaciones
• GPS
Velocidad
Flujo libre
• Directamente in situ, en condiciones de bajo flujo
• A partir de las expresiones teóricas, usando análisis de regresión
Los valores obtenidos de análisis de regresión deben ser validados

con datos de terreno
Concentración
Instantánea
• Fotografías aéreas o satelitales
• Filmaciones
Uso de software para el reconocimiento de imágenes
Media
• Longitud media de vehículos. Obtenida como media ponderada por
composición de tránsito y mediciones de espaciamiento
Embotellamiento
• Directamente in situ, en condiciones de embotellamiento
• A partir de las expresiones teóricas, usando análisis de regresión

Flujo
Período de tiempo
• Conteo manual
• Filmaciones (visual o con reconocimiento de imágenes)
• Espiras u otros dispositivos en el piso o secciones de vía
Si el flujo es menor que la capacidad, se está midiendo demanda
Capacidad
• Directamente in situ, en condiciones que aseguren la ocurrencia del
máximo flujo. Por ejemplo, la descarga de una cola en un semáforo.
Ver diagrama en transparencia siguiente.
• A partir de expresiones teóricas, usando análisis de regresión
Si el flujo corresponde a la capacidad, se está midiendo oferta

Capacidad
Los valores de las variables de tránsito están condicionados por

una serie de factores, asociados a los sistemas de transporte,
sistema de actividades y patrón de flujo
Ejemplos:
• El tipo de pavimento afecta la velocidad de circulación, ya sea
instantánea, media o de flujo libre, y por lo tanto el flujo y la
capacidad de una vía.
• El diseño geométrico afecta la velocidad, la concentración, el flujo, y
sus valores extremos de estas variables.
• La gestión del tránsito, que requiere conocer las variables de
tránsito, las afecta en sí: los virajes autorizados, la existencia de
pistas exclusivas, la implementación de ondas verdes, la
programación de semáforos, la implantación de medidas de traffic
calming, etc. inciden en la velocidad, la concentración y el flujo, y
sus valores límites.
• El tipo de usuario de una vía afecta el cómo estos se desplazan,

afectando la velocidad, la concentración y el flujo, y sus valores
límites.
• La actividad económica o de otro tipo en el entorno de un eje afecta

el comportamiento de los conductores, afectando la velocidad de
circulación, el flujo y la capacidad de una vía.
• La composición del tránsito (tipología de los vehículos que circulan

por una vía) afecta la velocidad de y otras variables de tránsito.
• Las condiciones climáticas afectan la velocidad de circulación y, por

tanto, las otras variables.
Fundamentos de la Ingeniería de Transporte
554 044
Primer Semestre de 2018

Profesores Alejandro Tudela y
Juan Antonio Carrasco

2 Interaccion 2018-1

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

2 Interaccion 2018-1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Fundamentos de la Ingeniería de Transporte

Primer Semestre de 2018

Las vías son las calles…pero

Interacción en un tramo L en un período T

Interacción en un tramo L en un período T

Interacción en un tramo L en un período T

Interacción en un tramo L en un período T

Interacción en un tramo L en un período T

Interacción en un tramo L en un período T

Sin embargo, en la ingeniería de transporte muchas veces

También puede escribirse:

La relación que liga ambas formas de considerar la velocidad es:

El intervalo medio entre un vehículo y otro será:

El espaciamiento medio entre un vehículo y el siguiente de la categoría i

La Concentración vehicular en cada espaciamiento será

La concentración de todas las corrientes de vehículos es

Esta relación también es válida para cada una de las corrientes

¿Por qué esta relación es importante?

vl velocidad de flujo libre (es decir, la velocidad a la que circularían los

ke concentración de embotellamiento (es la concentración que produce

Considerando la relación lineal y reemplazando en la expresión del

el valor de Q se obtiene haciendo

OK…Sabemos cómo se relaciona

• Underwood (1961) v  vl  exp(k / b)

• Lim k→0 entonces dv/dk = 0

• ¿Cómo medir las variables fundamentales de tránsito?

• ¿Cuáles son las variables?

¿Cómo medir las variables de tránsito?

• Velocidad: instantánea, media o flujo libre

• Concentración: en un instante o de embotellamiento

• Flujos: en un instante o capacidad de una vía

Estas variables pueden ser usadas para describir cualquier

• A partir de las expresiones teóricas, usando análisis de regresión

Los valores obtenidos de análisis de regresión deben ser validados

Uso de software para el reconocimiento de imágenes

• A partir de las expresiones teóricas, usando análisis de regresión

Si el flujo es menor que la capacidad, se está midiendo demanda

Si el flujo corresponde a la capacidad, se está midiendo oferta

Los valores de las variables de tránsito están condicionados por

• El tipo de usuario de una vía afecta el cómo estos se desplazan,

• La actividad económica o de otro tipo en el entorno de un eje afecta

• La composición del tránsito (tipología de los vehículos que circulan

• Las condiciones climáticas afectan la velocidad de circulación y, por

Primer Semestre de 2018

You might also like