1
Modelo de Casa con Alarmas Multisensoriales
Diego Alejandro Gavidia Segovia
 desde la temperatura ambiente hasta la temperatura del objeto
Abstract—En este proyecto se realizó el modelo de una casa en
la cual con el uso de Arduino, un módulo Bluetooth y diversos
sensores se logró implementar una alarma que es accionada por
distintos movimientos; al mismo tiempo, esta puede ser activada y
desactivada por medio de comandos con una aplicación móvil. El
obetivo es ver como esto beneficia a hogares o empresas que
quieren aplicar los sensores en materia de seguridad, lo cual se
pudo evidenciar al lograr activar los sensores en los momentos
establecidos.
Index Terms— Arduino, Bluetooth, foto resistencia, infrarrojo,
Sensores, ultrasónico.
I. INTRODUCCION
En este proyecto, se implementó la metodología del internet
de las cosas, orientándose específicamente a la seguridad,
comodidad y necesidades dentro de un hogar. Se utilizaron
distintos sensores para crear alarmas, los cuales fueron
programados en un microcontrolador Arduino y, junto con un
modulo Bluetooth, pudieron ser controlados desde una
aplicación móvil. Dicho lo anterior, el objetivo del proyecto es
mostrar a una pequeña escala como se podrían utilizar este tipo
de sensores en un hogar o empresa en el ámbito de seguridad,
para que al detectar los movimientos o cumplir los requisitos
que se establecieron para los sensores, emitan una alarma de
seguridad. Al mismo tiempo, debido a que los sensores son
controlados por una aplicación móvil, se pueden utilizar para
personas que sufran de una discapacidad, lo cual les facilita el
activar o desactivar las alarmas sin tener que moverse,
brindándoles asi seguridad y menos de esfuerzo para
mantenerla.
II. MARCO TEORICO
Para lograr el objetivo, se utilizaron diferentes sensores para
distintas aplicaciones. Entre los sensores antes mencionados
está el sensor ultrasónico de distancia HC SR04. Este sensor
emite un ultrasonido a una frecuencia dada que viaja por el aire
y si hay un objeto en su camino, rebota en el módulo. Basado
en lo anterior y teniendo en cuenta el tiempo de viaje y la
velocidad del sonido, puede calcular la distancia. Otro de los
sensores utilizados es el sensor de movimiento PIR. Un sensor
PIR detecta cambios en la cantidad de radiación infrarroja que
incide sobre él, que varía según la temperatura y las
características superficiales de los objetos frente al sensor.
Cuando un objeto pasa frente a él, la temperatura aumenta,
que está cruzando frente a él. Luego el sensor convierte este
cambio en la radiación infrarroja entrante en un cambio en la
tensión de salida, y esto activa la detección. Por ultimo, se
utilizo también una fotorresistencia. Las fotorresistencias son
dispositivos sensibles a la luz que se usan con mayor frecuencia
para indicar la presencia o ausencia de luz. En la oscuridad, su
resistencia es muy alta, pero cuando el sensor se expone a la
luz, la resistencia disminuye drásticamente.
Para la conexión Bluetooth, se utilizó el modulo Bluetooth
HC-05, el cual fue sincronizado con una aplicación en sistema
operativo Android para el control de los sensores.
III. METODOLOGIA
Sesor HC-SR04 de distancia:
Este sensor fue ubicado en el area del garage, cuando la
puerta del garage se abra, la distancia entre el sensor y la puerta
cambiara y de estar activada la alarma se activara. El sensor
tiene la opcion de apagarse y encenderse, ya que su pin VCC
esta conectado a la salida del pin digital 3. El pin que emite la
onda ultrasonica (trigger) conectado a la salida del pin digital 2
y su receptor (echo) conectado al pin digital 4 definido como
input.
Modulo Bluetooth HC-05
Este modulo inicia cuando el programa es cargado ya que su
pin VCC esta conectado directamente a 5V, su pines que
permiten la emision y recepcion de comandos RxD y TxD estan
conectados al pin digital 12 y 13 respectivamente. A traves de
este modulo le enviamos los comandos ya definidos para tener
la capacidad de controlar la alarma. En una implementacion a
mayor escala, este modulo bluetooth debera ser reemplazado
por un sistema web el cual a travez de ethernet permitira la
comunicación a travez de la app movil.
Sensor Pir HC-SR501
El sensor infrarrojo con una amplitud de 120 g y una distancia
de 3 a 7 metros, esta configurado para ser apagado y encendido
desde la aplicación movil a travez del pin digital 5 del arduino
y recibir sus datos a travez del pin digital 7 configurado como
input. Este sensor lo hemos ubicado en la sala de la casa para
poder cubrir toda las areas vulnerables: puerta principal,
 2

ventanas y tambien poder evitar una posible infiltrancion por el
techo.
Fotorresistencia:
El uso de esta fotorresistencia ha sido implementado para
activar y desactivar automaticamente las luces exteriores de la
casa, pero tambien ha sido conectada al pin digital 6 para poder
apagar y encender su funcionamiento. En el pin digital A0
configurado como input.
para la aplicación del proyecto, ya que si se ubicaban en un mal
lugar, no se iban a tener los resultados esperados en materia de
la seguridad que buscábamos. Y finalmente, a pesar que es un
proyecto a una pequeña escala, el conocimiento acerca de los
sensores no disminuye y fue suficiente para poder realizar un
proyecto interesante en los que se pudo aplicar los
conocimientos de las clases.
BIBLIOGRAFIA

Buzzer PiezoElectrico

Funciona como alerta al dispararse la alarma. Su pin positivo

conectado al pin digital 9 del arduino uno permite apagar y
encender dependiendo del estado de la alarma.

IV. RESULTADOS
Con el código realizado para el Arduino, se logró el control
de todos los sensores incluidos. El circuito implementado fue el
siguiente:

Fig. 1. Circuito utilizado con los sensores y el arduino.

A pesar de haber podido controlar los sensores

correspondientes, el circuito se podría mejorar para un uso a
mayor escala. Como alternativa a esto, este módulo bluetooth
deberia ser reemplazado por un sistema web, el cual a través de
Ethernet permita la comunicación a través de la app móvil.
Tambien

CONCLUSIONES
Se pudo concluir que en efecto los sensores son una herramienta
útil y factible para mantener la seguridad en un lugar, sobre todo
por la delincuencia que nos rodea. Al mismo tiempo, se
evidencio que la ubicación de los sensores era una parte vital