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Contenido del curso de PLC Básico
Introducción: ........................................................................................................................................................................................................................... 4
Características del curso y alcance................................................................................................................................................................................. 4
Generalidades ........................................................................................................................................................................................................................ 4
Definiciones: ...................................................................................................................................................................................................................... 4
Entradas. (Input) ............................................................................................................................................................................................................... 5
Ejemplos de elementos de entrada: .................................................................................................................................................................... 5
Salidas. (Otuput)............................................................................................................................................................................................................... 6
Ejemplos de elementos de salida: ........................................................................................................................................................................ 6
Elementos de un sistema de control por PLC ........................................................................................................................................................... 7
Fuente de poder (Power supply): .............................................................................................................................................................................. 7
Unidad central de procesamiento (CPU): ............................................................................................................................................................... 7
Memoria: ............................................................................................................................................................................................................................. 7
Interfaz de entrada .......................................................................................................................................................................................................... 8
Interfaz de salida .............................................................................................................................................................................................................. 8
¿Cómo trabaja un PLC? ............................................................................................................................................................................................... 10
Scaner: ........................................................................................................................................................................................................................... 10
Diagrama de flujo diagramas de escalera ................................................................................................................................................................ 12
Definiciones ..................................................................................................................................................................................................................... 12
Diagrama de flujo ..................................................................................................................................................................................................... 12
Diagrama de escalera ............................................................................................................................................................................................. 12
Instrucciones básicas de programación .................................................................................................................................................................... 14
Instrucciones de entrada ............................................................................................................................................................................................ 14
Instrucciones de salida ................................................................................................................................................................................................ 14
Especificaciones del PLC .................................................................................................................................................................................................. 16
Circuito interno y diagrama d cableado ............................................................................................................................................................... 17
Salidas controladas por relé ................................................................................................................................................................................. 17
El software ............................................................................................................................................................................................................................. 18
Ventana e iconos de operación ............................................................................................................................................................................... 18
Identificación de los iconos .................................................................................................................................................................................. 19
Comunicación ..................................................................................................................................................................................................................... 24
Crear un programa ........................................................................................................................................................................................................ 26
Cerrar un programa ...................................................................................................................................................................................................... 29
Transferencia de un programa ................................................................................................................................................................................. 29
Monitoreo de un programa ...................................................................................................................................................................................... 30
Funciones Y (And) y O (Or) ........................................................................................................................................................................................ 31
Enclavamiento ................................................................................................................................................................................................................. 32
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PLC curso básico
1INTRODUCCIÓN
CARACTERÍSTICAS DEL CURSO Y ALCANCE
2GENERALIDADES
2.1 DEFINICIONES
2.2 ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE PLC
2.2.1 RECURSOS DE PROGRAMACIÓN
2.2.2 FUENTE DE PODER
2.2.3 UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO CPU
2.2.4 MEMORIA
2.2.5 ENTRADAS
2.2.6 SALIDAS
2.3 COMO TRABAJA UN PLC
2.4 PLC LÍNEA DE TRABAJO Y OPERACIÓN
3DIAGRAMA DE FLUJO y DIAGRAMAS DE
ESCALERA
3.1 DEFINICIONES.
3.1.1 DIAGRAMA DE FLUJO.
3.2 DIAGRAMA DE ESCALERA
4INSTRUCCIONES BÁSICAS DE
PROGRAMACIÓN
4.1 GENERALIDADES
4.1.1 INSTRUCCIONES DE ENTRADA
4.1.2 INSTRUCCIONES DE
SALIDA El software
5COMUNICACIÓN
5.1 CREAR UN PROGRAMA.
5.1.2 CERRAR UN PROGRAMA
5.1.3 CONFIGURACIÓN DEL PUERTO DE COMUNICACIÓN.
5.2 TRANSFERENCIA DE UN PROGRAMA
5.3 MONITOREO DE UN PROGRAMA
6TEMPORIZADORES Y CONTADORES
6.1 APLICACIÓN DE TEMPORIZADORES.
6.2 APLICACIÓN DE CONTADORES.
7. EJERCICIOS Y APLICACIONES BÁSICAS.
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Introducción:
Los procesos industriales y el control de maquinaria así como algunas otras aplicaciones utilizan elementos de control.
Sea desde el control, de un tanque de agua para la apertura y cierre de válvulas hasta los sistemas avanzados de
posicionamiento, trayectorias y adquisición de datos en un sistema robotizado.
Cada aplicación tiene por su magnitud, herramientas y equipos específicos a utilizar. De estas herramientas, las de
programación son básicas.
El uso mas popular de controladores en procesos industriales es el PLC seguido por un ordenador. De ahí la importancia
de estar debidamente capacitados para el uso de estas herramientas.
En general un sistema de control es una colección de recursos electrónica y equipo.
Generalidades.
Definiciones:
Las siglas PLC significan Programmable Logic Control, (controlador lógico programable) y este el corazón del sistema de
control.
El PLC cuenta con una memoria en donde es almacenado el programa de aplicación.
El PLC está construido y se programa para realizar tareas de repetición.
Existen diferentes tipos de de control como se muestran en la siguiente tabla:
CONTROL
CONTINUOOS DISCRETE
e.g. COIJN 1ERS e.a. FUZZY LOGIC
E
e.g. MRAC
TEMPORAL
e.a. PID BOOLEAN
e
XPERT SYSTEMS -S- TIMERS
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Perteneciendo el PLC a el control secuencial, actualmente existen dispositivos que interactúan con el PLC y trabajando en
los diferentes tipos de control.
El PLC realiza su trabajo a partir de un esquema simple de funcionamiento.
De los elementos de entrada se emite una señal de estado al PLC y este ejecuta el control de acuerdo a un programa
secuencial, el resultado del procesamiento se emite por medio de una señal eléctrica o electrónica a los elementos a
controlar conocidos como salidas.
I O
N U
p Programmable T
U Logic P
U
T
T
Entradas. (Input)
La habilidad de toma de decisiones en un programa depende en gran parte en el procesamiento de señales que vienen de
un elemento de entrada.
Son elementos de entrada toda la gama de sensores, como son sensores de proximidad, fotoeléctricos, de nivel,
mecánicos, electromecánicos, ópticos, laser, ultrasónicos, etc. Siendo en su mayoría aquellos que tienen contacto con la
variable de control. Se agrupan en dos grandes familias por la señal que envían al PLC, los pertenecientes a los análogos,
cuya señal varia de manera proporcional a la variable censada (con un infinito de valores), y los digitales los cuales envían
solo dos valores de la señal (on/off, 1/0, encendido o apagado). En este curso nos encargaremos solo de los elementos de
entrada digitales en on/off.
Nota: actualmente existen elementos de censado que trabajan en plataformas digitales pero con
procesos análogos.
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Salidas. (Otuput)
Las salidas son el grupo de dispositivos electrónicos, eléctricos, electromecánicos, que permiten realizar el ejercicio del
trabajo, ejemplo de estos son: motores, solenoides, display, relevadores, lámparas, elementos resistivos, contactores,
arrancadores, etc.
-1 - h
LAMP
Q-^Cy—o
o y
^
MOTOR
STARTER
Hh
Reconocimiento:
De los elementos que el instructor proporcione: Seleccione en dos grupos los dispositivos que son de entrada, y los de
salida.
En la revista:
De las revistas de perfil industrial localice por lo menos 5 elementos considerados como entrada, 5 mas como elementos
de salida e identifique por lo menos dos PLC.
Se sugiere tome nota de que revista se le proporciono, de la marca del producto que usted clasifico y si este tiene alguna
pagina web la consulte, le será de utilidad.
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Elementos de un sistema de control por PLC.
Recursos de
programación
.
Fuente í
CPU Memoria
_
Input Devices Output Devices
Relays Starters
P#ide Solenoids Pilot
Lights Displays
r Proximity
Sensors Light Switches Photoelec tries Selector Switches
El esquema superior muestra los elementos básicos de un sistema de control por PLC siendo:
Recursos de programación: el elemento de programación, o programa es el encargado de realizar las operaciones
necesarias bajo el concepto de control secuencial, teniendo una respuesta a determinado conjunto de señales de entrada.
Fuente de poder (Power supply): La fuente de poder toma la línea de corriente transformando 120V ac en 12 o
24 VCD según sea caso y/o aplicación.
Nota puede utilizarse otros rangos de transformación de voltaje corriente según sea la necesidad.
Unidad central de procesamiento (CPU): es te elemento realizara las operaciones necesarias en cuanto al
cálculo de acuerdo a un programa que seguir.
Memoria: la memoria del sistema es la encargada de recibir y mantener antes durante o después de su uso las señales
de entrada y salida y el programa de control.
Otro esquema que representa los elementos básicos del sistema de control es:
Signáis ^
Central
from Input Processing Output
Switches, Unit (CPU)
Interface Inter! ace
Sensors, _____
etc. Memory
Computer
----- ► Signáis
to
^ Solenoids, Motors,
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Interfaz de entrada.
La interfaz de entrada provee un recurso eléctrico de acoplamiento entre los recursos de entrada y el circuito de control
lógico interno del PLC.
Ejemplo:
Interfaz de salida.
La interfaz de salida se constituye por una señal de bajo voltaje (12V) para activar un relevador el cual funciona como
contactor del sistema.
Realización de circuitos:
Con la ayuda del diagrama siguiente y del instructor arme los siguientes circuitos:
Recuerde que en la realización de operaciones con electricidad se da baja media o alta potencia requiere de cuidados para
salvaguardad la integridad de usted, de los que le rodean y del equipo utilizado, ser precavido y manténgase centrado en
la actividad.
J1 V3
7
1 -o
2 U1
6
----------o 12 V
-V2 - ■N
Key = A
-5 V >
R2 LED2
LED1 2
4N25 - 8
4 3
H4- AAAT-
R1 3.0kfl
-AA/VJ
1.0kQ
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V1
120 V
60 Hz
0Deg
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¿Cómo trabaja un PLC?
Los PLC son generalmente programados en lo que se le conoce como diagramas de escaleras (Ladder logic). Este método
de programación fue establecido por su semejanza con los circuitos eléctricos basados en relevadores, los cuales son
remplazados por los PLC.
El programa será resuelto por el Scan del PLC comenzando por el primer elemento en la parte superior izquierda del
diagrama, y desplazándose a la derecha para resolver cada elemento, así hasta terminar con el último elemento ubicado
en la parte inferior derecha del diagrama.
El siguiente diagrama muestra la secuencia de resolución del programa.
Scaner:
Al proceso secuencial de la resolución del conjunto de los elementos del programa se le denomina escaneo (scanning). El
tiempo que ocupa cada escaneo del programa es un factor de importancia para la elección del PLC. El escaneo realizara las
siguientes operaciones mostradas en el siguiente diagrama:
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Diagrama de flujo diagramas de escalera.
Definiciones.
Diagrama de flujo
Cuando se usan diagramas con símbolos definidos como la figura presentada abajo la descripción se conoce como
diagrama de flujo.
SIMBOLO NOMBRE DESCRIPCION
U
r\
PROCESO PREDEFINIDO
000.01 200.00
000.00 1 1 \A
NetWork 1 - Start condition
N vj 1
11 PB2 RUN
PHI
200.00 1 1
CONTROL SYSTEMS
1 1 APPLICATION
RUN
Diagram
—\A ------------------ -------------- CH
----------------------- 1 1 ------------------
c
RUN BoxCon CONVYR
PUMPA
Realice el diagrama de flujo para el encendido mientras la entrada este activa y apagado cuando la entrada deje de estar
activa de un motor.
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Instrucciones básicas de programación.
En las diferentes empresas dedicadas a ofrecer software y equipo para la programación y operación de PLC (Omron,
Mitzubichi, AB, IDEC, etc) los símbolos básicos son muy similares la nomenclatura o nemónicos de estos tienen pequeñas
diferencias, no así con los nemónicos símbolos e instrucción de carácter avanzado, ya que cada compañía proveerá como
ventaja competitiva estos elementos con grandes diferencias en símbolos, nemónicos y sintaxis de aplicación, facilitando o
complicando la programación.
En este curso utilizaremos las instrucciones básicas de operación del PLC IDEC y en el transcurso de este aplicaremos
algunas comparaciones con las instrucciones CXprogrammer (Omron) y RSLogics (Allen Braldley, Rockwell Automation) para
tener un panorama de dos marcas más usadas en la industria, además de proporcionar una vista introductoria al curso de
PLC nivel intermedio.
Instrucciones de entrada.
Las instrucciones de entrada son representadas básicamente por "con carga" (LOD) y "sin carga" (LODN). La instrucción LOD
comienza la operación lógica en un estado normalmente abierto (NO). La instrucción LODN comienza con un estado de
operación lógico normalmente cerrado (NC).
—M -----
II
Nótese que para expresar el número de entrada para este Software la dirección deberá ser indicada por I consecutivo del
numero de entrada. Ejemplo I0 para la entrada 0, I1 para la entrada 1 I2 para la entrada 2, así consecutivamente.
Instrucciones de salida.
Las instrucciones de salida son dos básicamente, la salida OUT siendo el resultado de la operación lógica de las entradas
resultando en un bit (0,1). La salida inversa del resultado de la operación lógica OUTN es la segunda opción de salida.
De flujo a escalera.
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Especificaciones del PLC.
Micro programable controller for small machine control with select function and easy operation.
Micro controlador programable para maquinas de aplicación en control reducido, con selección de funciones y
operación simple. Marca IDEC. Voltaje de operación: 100-240 VAC.
Modelo: Micro1. Base de montaje: DIN 35mm
Capacidad de 8 entradas 6 salidas y 600 pasos de Fuente de poder incluida. Esta constituido con un fuente
programación. de poder de CD para alimentar la estradas,
Memoria EEPROM. Facilita el almacenamiento y cambio eliminando la necesidad de una fuente externa.
de programa.
Power Termináis
POWER/RUN
(with a detachable Indicators
terminal cover)
ERROR Indicator
Loader Mounting Slot x 4
♦\i
Loader Extensión Cable
“
Output Termináis
(with a detachable
terminal cover)
Program Loader
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1. Riel de DIN 35mm.
2. 4 barrenos de montaje.
3. Terminales de alimentación.
4. Terminales de entrada.
5. Terminales de salida.
6. Indicadores de entrada y salida (I/O LED).
7. Terminal de poder para entras y salidas seriales.
8. Indicadores de alimentación eléctrica y programa corriendo.
9. Indicador de error
10. Cable extensible para la unidad de programación.
11. Unidad de programación.
12. Cable de expansión de entradas y salidas.
13. Conector para el modulo de expansión.
Identifique y mencione en voz alta a los compañeros del curso las partes que componen al PLC IDEC Micro1.
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Identificación de los iconos.
Comandos de herramientas.
Abre un nuevo proyecto, un diagrama de escalera vacio.
□ New
Mi Print
Este comando manda a imprimir el diagrama de escalera con las
características de este pudiendo activar o desactivar estas.
lE Cut
Copia los elementos previamente seleccionados del diagrama de escalera.
Copy
Í3 Tag Browser
CD Select PLC
Upload
%l Program
Download
fe
Program
Help
1_
Iconos de instrucciones básicas.
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Select Coils
Podrá ubicarnos en el elemento posición dentro del área del diagrama
de escalera.
Podrá dibujar conexiones entre elementos en el diagrama de escalera
Draw Une
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Iconos de instrucciones básicas. (Continuación)
Se podrá realizar una secuencia de toma de tiempo en el cual al
finalizar este abrirá o cerrara la continuidad de la línea de
programación.
Podrá realizar una secuencia de conteo a partir de una serie d entradas
o salidas con el objetivo de abrir o cerrar la línea de un programa.
Este contador comparara la cuenta progresiva o regresiva desde una
entrada y un número determinado por el programador con el objetivo
de abrir o cerrar una línea de programa.
(Reservado para el corso intermedio)
Identifique.
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Comunicación.
Para realizar la comunicación con el PLC es necesario primero dar los parámetros de comunicación con este.
En los sistemas básicos (PLC de pequeño tamaño) este procedimiento debe llevarse a cabo de manera manual, en
dependencia del software los PLC de mayor tamaño pueden configurar su comunicación con la PC de manera automática
(plug and play) o semi automática (reconocer PLC).
En el caso del PLC micro1 de IDEC se realizara la comunicación de la siguiente manera:
1. Seleccionamos de la barra de menú seleccione Configure, PLCSelection.
2. Aparecerá la siguiente ventana, en donde realizara la ubicación y selección del PLC Micro1.
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Configuración.
Realice los pasos necesarios para establecer los parámetros de configuración de configuración del PLC.
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I.R.I.
I.R.I.Osiel
OsielRendón
RendónPicaseño
Picaseño(daravance@l¡ve.com.mx)
(daravance@l¡ve.com.mx)
Crear un programa.
Para realizar la salida (outputs) realizamos el siguiente procedimiento:
Para realizar un programa es necesario primero seleccionar el PLC con el cual se va a trabajar. (se explico en el capitulo
anterior).
La siguiente operación será introducir las inputs y outputs del programa.
Para introducir una input, localizamos el icono de entrada normalmente abierta (Normally Open) y tecleamos sobre el
icono, al realizar esto el cursor tendrá en su parte inferior derecha el símbolo de la entrada , ubicando este sobre el primer
Run, aparecerá la siguiente ventana:
En esta ventana colocaremos las características necesarias para su correcto funcionamiento, siendo estas:
Normally Open o Normally Closed, cuando insertamos una entrada NO o NC esta ventana aparecerá y podremos cambiar
el tipo de entrada de ser necesario.
Allocation Number. Es el
área designada para
introducir la dirección de
la entrada
correspondiente.
Comment: esta área es designada para realizar el nombramiento o notación sobre la entrada.
Ejemplo:
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Se acepta los cambios y obtendremos en el diagrama lo siguiente:
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Para realizar la salida (outputs) realizamos el siguiente procedimiento:
Seleccionamos el icono con un clic output. Se observa en el cursor en la parte inferior derecha el símbolo de salida.
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Obtendremos la siguiente ventana:
Realizaremos la unión de terminales del diagrama con el icono dibujar líneas (Draw line) dando un clic sobre el.
Posteriormente ubicamos el cursor sobre la primera terminal y presionando el botón izquierdo del mouse arrastramos a la
segunda terminal que deseemos conectar.
A este le insertaremos el final del programa con el icono END, y ubicando en cualquier parte del Rung. La vista final de
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Realice el programa del ejercicio de encendido y apagado de una bomba por medio de un botón.
Cerrar un programa.
Para realizar el cierre de nuestro programa procedemos de la siguiente manera:
File, Close.
La cual no indicara si queremos salvar el programa. Aceptamos "SI" damos la ubicación del archivo y el nombre del mismo.
Transferencia de un programa.
Abrimos nuestro primer programa.
En File, Open, ubicamos el archivo y abrimos.
Para realizar la transferencia del programa seleccionamos Online, Download, obteniendo la siguiente ventana:
Y seleccionamos Download. Al realizar esto se establecerá la comunicación con el PLC en la barra Program Size se observara
el avance de la carga del programa al PLC. Y se acepta con OK.
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Monitoreo de un programa.
El software nos proporciona la utilidad de monitoreo del programa, es decir de ver en "tiempo real" la actividad de las
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entradas y salidas de nuestro diagrama de escalera.
Para realizar esto es necesario seleccionar de la barra de menú Online, Monitor.
Arme y Programe.
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Funciones Y (And) y O (Or).
La realización de programas de escalera depende en su mayoría de la lógica boolenana.
0 0 And (x multiplicación) 0
0 1 And (x multiplicación) 0
1 0 And (x multiplicación) 0
1 1 And (x multiplicación) 1
0 0 Or (+ suma) 0
0 1 Or (+ suma) 1
1 0 Or (+ suma) 1
1 1 Or (+ suma) 1
Esto se puede llevar al diagrama de escalera de la siguiente manera:
Si deseamos activar una salida con y solo con dos entradas activadas. Podemos realizar lo siguiente:
SALIDA
GOOOO
OOO
C
2B
H
D001
Programe
Programe el arranque y paro de un motor con la expresión : AxB=C y A+B=C Realice la comunicación con el PLC y baje su
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Esta función activara la salida C cuando a sea activada la entrada A, después de esto la salida C (ahora activada) mantendrá
activada a C sin importar el estado de A.
Rung 1A SALIDA
1 A
KHXM w
QOÜÜÜ
2 SALIDA
QDDDO
Para realizar la desactivación de la salida de la operación anterior es necesario auxiliarse de una entrada más, siendo su
expresión matemática: (A+C) xB' =C
La entrada B esta activada electrónicamente cuando no lo esté en el PB y a la inversa estará desactivada electrónicamente
cuando el PB este activado.
Realice el programa de enclavamiento a 1 botón y el des enclavamiento (2 botones). Realice la comunicación con el PLC y
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Programe.
(A+C)*E'=C
(B+D)*E'=D
A'*B'=E
E=F
((C*D)+G)*E=G
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TEMPORIZADORES Y CONTADORES
Los temporizadores son elementos de programación que auxiliado de un reloj contabiliza el tiempo hasta
encontrar un valor determinado (Preset). En la mayoría de los PLC se cuanta un reloj de milisegundos y puede
seleccionarse entre opciones el conteo de milisegundos centésimas de segundo o segundo a segundo.
Para el caso del PLC IDEC Micro1 este conteo se realiza cada 100ms y es la única opción.
Los contadores son elementos de programación que a partir de una señal en alto de entrada realiza una suma uno a uno
de estos pulsos de entrada hasta encontrar el valor determinado (preset) así puede activar o desactivar una señal según
sea el caso.
APLICACIÓN DE TEMPORIZADORES.
Para utilizar un temporizador (TIM) se realiza el siguiente procedimiento.
Se realiza un clic sobre el icono del TIMER y se coloca este en la posición que convenga (en el lado de entrada o de salida)
y se tendrá la siguiente ventana:
En este caso allocation number pedirá solo el número correspondiente al temporizador sin la primera literal esta la da por
si el software, en el área de preset se colocara el tiempo en que se activara la salida del temporizador.
APLICACIÓN DE CONTADORES.
El PLC IDEC Micro1 cuenta con tres tipos de contadores que son:
Contador ascendente(C000-C044)
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servirá durante la programación. Al ubicarlo la ventana de programación será la siguiente:
La opción a elegir será contador ascendente (Up counter CNT) al igual que los temporizadores la dirección se dará solo
con el numero ya que la letra que le ante procede se da de manera automática, recuerde que se cuentan con 45
contadores que van del 0-44.
En preset proporcionamos el número al cual llegara y se activara la señal y por ultimo aceptamos los cambios con ok.
Ejemplo:
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Se puede seleccionar que este se active a la igualdad o cuando se rebase el valor preestablecido, en la ventana allocation
number, se direccionara al contador que deseamos seguir y comparar es decir si nuestro CNT tiene dirección C000 aunque
tenga su preset en 10 podremos activar este comparador cuando sea igual o sea mayor que el preset del comparador.
El siguiente programa ilustra que el contador será activado con i001 y el contador tiene como límite de activación 5 pulsos
de i001, el comparador seguirá al contador C000 y al llegar a la cuenta de 3 activara la salida Q001. La salida Q001 llevara a
cero el contador. Por lo cual nunca llegara a 5.
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1. Realice la siguiente aplicación, antes de correr el programa realice su hipótesis de funcionamiento y compárela con
al correr el programa.
2. Realice el control para una bomba de una cisterna elevada si esta tiene un flotador y en él un contacto mecánico,
Runa stop counti
CNT COOO
Q0003 M0000
PB1
0000
Stop
cc= cooo
□0003 Q0000
Q0000
Stop
cc= cooo
Q0003 Q0001
□0001
Puna Stop
cc= cooo
□0003 □0002
Q0002
Rung 10
END
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bombas deberán alternarse para cada llenado, comenzando este hasta que el sensor de bajo nivel este
desactivado.
5. Realice el control del ejercicio 4 anexando un selector de 3 posiciones en la primera trabajara solo la bomba 1, en
la segunda selección trabajara solo la bomba 2 y en la tercera el trabajo será alternado.
6. Realice el programa 5 anexando: una luz indicadora cuando la bomba a este funcionando, una luz indicadora
cuando la bomba 2 este funcionando, una luz indicadora de que el sistema está en operación, y un botón de paro
de emergencia.
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