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EQUIPOS DE

PERFORACIÓN
EN MINERÍA
SUBTERRÁNEA

Paredes Lajo, José Miguel


OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
 Dar a conocer los diferentes tipos de maquinas perforadoras subterráneas,
así como, describir de manera especifica los equipos de perforación
subterránea mas usados en el Perú.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Describir la mayor cantidad de equipos de perforación subterránea.
 Dar a conocer las nuevas tendencias de perforación subterránea así como
los equipos denominados tuneladoras.
 Describir de manera específica los equipos de perforación subterránea de
avance frontal así como los de avance vertical e inclinado así como
también determinar el costo de perforación.
 Dar a conocer las recomendaciones de uso e intervalos de mantenimiento
de los equipos tipo jumbo.
El Macizo Rocoso
 Durante la etapa de Estudio y construcción de un proyecto de
excavación, es de vital importancia contar con la información necesaria
sobre las características litológicas estructurales, de los esfuerzos e
hidrología de un macizo rocoso.

Tipo de
roca que
lo
conforma.

Características
Estado
de Estructura
conserva del macizo
ción de rocoso.
la roca.
Estructura del macizo rocoso:
Diaclasado
Fragmentación de rocas
 La fragmentación de rocas prácticamente es todo lo que ocurre sobre la corteza
terrestre. El volumen de roca fragmentado por el hombre es mínimo comparado
con lo producido por la propia naturaleza (geológicas, biológicas, entre otros). El
hombre fragmenta la roca básicamente con dos propósitos: el aprovechamiento
del material fragmentado (minas y canteras), y/o Disponer de un espacio libre en
el seno del macizo rocoso (túneles, accesos subterráneos, depósitos, etc.).
 Propiedades de la roca que influyen en su fragmentación:

• Dureza
• Resistencia
• Elasticidad
• Plasticidad
• Abrasividad
• Textura
Tipos de túneles
¿Por qué es importante la perforación?

 Porque la perforación es la primera


operación dentro del ciclo de operación de
una mina. Su propósito es abrir en la roca
huecos cilíndricos denominados taladros y
están destinados a alojar al explosivo y sus
accesorios iniciadores o para extraer el
material (blando).
PERFORACIÓN
 Este método de fragmentación de roca, se
caracteriza por tener los siguientes elementos
comunes:

•Una fuente energía (perforadora, motores, pistones,


a etc.).

•Un medio de transmisión de energía (varillaje, ejes,


b fluidos, etc).

•Elementos de corte (brocas, discos, rodillos, explosivos


c moldeados, cucharas, etc.).

•Evacuación de la roca fragmentada (agente de


d barrido, scrapers, tornillos, mantles, cadenas, fajas, etc.).

 Es el método artificial más importante en sus


distintas presentaciones y aplicaciones, que
permite perforar la roca con diversas
profundidades y diámetros.
Objetivos de la perforación
Clasificación:

 Existen diferentes clasificaciones que se desarrollaran después pero las


maquinas perforadoras se pueden agrupar en dos grandes grupos:

1
•Perforadoras de Roca blanda

2
•Perforadoras de Roca dura
Según el agente que lo impulsa

•Eléctrico
•Son rotativas y tienen motores de 3000 a 9000 RPM y se usa mayormente en minería a cielo abierto asi
como en los minadoras continuos. La ventaja en el consumo de energía es de 7 a 8 veces menor que en
una perforadora neumática.

•Aire comprimido
•Son perforadoras accionadas por aire comprimido y son bastante usados en la minería de pequeña
dimensión en perforación manual por su adaptabilidad, poco peso y maniobrabilidad.

•Hidráulica
•El fluido actuante es un aceite de baja viscosidad que es impulsado por el motor bomba, a su vez es
accionado por energía eléctrica transmitido mediante cables eléctricos del Jumbo. El motor diésel del
Jumbo para propulsión de. Suministra mayor energía al barreno, se puede graduar la perforación, posee
sistema de barrido y posee amortiguador hidráulico.
Según la máquina

 Perforación manual: Equipos ligeros operados


por perforistas. Utilizados en trabajos de
pequeña envergadura donde
principalmente por dimensiones no es
posible utilizar otras máquinas o no está
justificado económicamente su empleo.

 Perforación mecanizada: Los equipos de


perforación van montados sobre una
estructuras (orugas), donde el operador
controla en forma cómoda todos los
parámetros de perforación.
Según el método de perforación

 Percusores: Es el mecanismo que


fragmenta a la roca por pura percusión.
Se emplea básicamente para hacer
rebajes (patillado), excavar rocas de
baja dureza, desmenuzar fragmentos
sobredimensionados, romper
pavimentos.

 Rotopercutivos: Muy utilizados en labores


subterráneas y trabajos menores en
minería a cielo abierto (precorte), tanto
si el martillo se sitúa en cabeza como en
el fondo del barreno.
 Rotativos: Se subdividen en dos
grupos, según la penetración se
realice por trituración (triconos) o
por corte (brocas especiales). El
primer sistema se aplica en rocas
de dureza media a alta y el
segundo en rocas blandas.
 DE MINADO CONTINUO: A diferencia de los métodos de
perforación antes indicados, cuya ejecución es
básicamente para alojar explosivos para hacer voladuras;
este método de perforación produce el arranque de la
roca en distintas formas y secciones, sin requerir la
intervención de la energía explosiva para fragmentar la
roca. Además, en forma simultánea y continua realiza la
operación de carguío y acarreo.
 Dentro de este grupo, se encuentran los siguientes
minadores continuos: las máquinas tuneleras a sección
completa (TBM), mobile miner, roadheader, raise boring,
shaft boring, borpak, y las rozadoras para minas de
carbón.
Según el tipo de trabajo

 Perforación de banqueo:
Perforaciones verticales o inclinadas
utilizadas preferentemente en
proyectos a cielo abierto y minería
subterránea (L.B.H.).
 Perforación de avance de galerías y
túneles: Perforaciones
preferentemente horizontales
llevadas a cabo en forma manual o
en forma mecanizada (jumbos).
Perforación de producción: Término utilizado
en las explotaciones mineras a trabajos de
extracción de mineral (estéril). Los equipos y
métodos varían según el sistema de
explotación.
Perforación de chimeneas: Labores verticales
muy utilizadas en minería subterránea y obras
civiles. Se utilizan métodos de perforación
especiales, entre los cuales destacan el
método Raise Boring y la jaula trepadora
Alimak.
Según su peso

MANUAL SOBRE JUMBO


 Perf. Ligeras: Menos de 18 Kg. Menos de 90 Kg.
 Perf. Medianas: 18 a 30 Kg. 91 a 150 Kg.
 Perf. Pesadas: Mas de 30 Kg. 151 a mas Kg.
PERFORADORAS DE ROCA BLANDA
MINADOR CONTINUO (Continuos Miner):
 Estos equipos que constan básicamente de una rueda giratoria en
posición horizontal y en cuya periferia van montados los elementos de
corte tipo disco y/o rodillo. Este equipo está montado sobre orugas y su
aplicación propiamente es en la explotación de minas cuyo macizo
rocoso es blando y básicamente en el método de “cámaras y pilares”
(Robbins 1992). Sin embargo, por el tipo de excavación que realizan,
horizontales o subhorizontales, se les puede considerar dentro del grupo de
los minadores de túneles.
Video: Minadores Continuos
CABEZAL ROZADOR (Road header )
 Es un minador continuo diseñado para excavar terrenos relativamente
suaves. Son equipos montados sobre orugas y con cabezal cortante de
dimensiones muy inferiores a la sección de la excavación y con
configuraciones diversas (helicoidales, tambores simples o dobles, etc.).
Atacan el frente con movimientos de escariado, es decir, por
ensanchamiento de la excavación. El avance en la dirección del túnel no
es continuo, su empleo tiene éxito en terrenos relativamente suaves. Los
ingleses lo bautizaron con el nombre de “ROAD-HEADER” (White 1987).
MAQUINA CHIMENERA (Raise boring machine):
 Llamado también Raise Drilling, son equipos que excavan chimeneas entre
uno o más niveles, la primera máquina se introdujo por la década de los
60, su principal ventaja radica en la seguridad para el personal, dado que
no requiere personal dentro de la excavación. Actualmente, se tienen
diámetros hasta de 6 m y profundidades hasta 1 000 m.
MAQUINA PARA LA EXCAVACIÓN
DE POZOS (Shaft Boring Machine):
 Por la década de los años 1920, se perforaron los
primeros pozos con un minador continuo en algunas
minas de carbón en Alemania y Holanda, pero su
aplicación se daba únicamente cuando las condiciones
eran muy adversas; luego fue sustituido por el sistema de
congelación. El diámetro de la excavación, varía entre
1,5 a 8 m. La máxima profundidad alcanzada hasta
ahora con este sistema, es de 2 000m. Las dimensiones
de estos equipos son imponentes, accionados por
motores diésel - eléctricos con una potencia instalada de
por lo menos de 3 000 HP.
BORPAK (BP):

 Este minador continuo en sí, es un micro “TBM”, como tal, se fijan a las
paredes de la excavación mediante grippers y avanzan en forma
intermitente.
ROZADORAS PARA MINAS DE CARBÓN (Shearer):
 Diseñado para la explotación de las minas de carbón. Porta un cabezal
similar al de roadheader, con la diferencia que el chasis se desplaza sobre
rieles, mientras que los roadheader sobre orugas. El cabezal corta y
desplaza el material a una cadena que corre por la base, el mismo que lo
transporta hasta un determinado punto, de donde se transporta hasta su
destino final, normalmente mediante fajas.
MÁQUINAS TUNELERAS A SECCION COMPLETA
(Tunnel Boring Machine, TBM):

 Estas máquinas están diseñadas


exclusivamente para la excavación de túneles.
Entre 1995 y 1996, se aplicó exitosamente en
minería uno de estas máquinas para desarrollar
la mina Lower Kalamazoo de Magma Cooper
en Arizona, U.S.A, para su explotación por Block
Caving, donde excavó un circuito entre
galerías, rampas, cruceros, etc. La designación
de las “TBMs” es de acuerdo al diámetro del
cabezal, en la actualidad se tienen hasta más
de 15 m.
 Las máquinas tuneleras tipo “TBM”, se diferencian de los minadores
continuos y de los cabezales rotatorios, porque realizan la excavación a
sección completa y de forma circular, y no por ensanchamiento por
penduleo (mobile miner) o escariado (roadheaders).
 Las características de la roca que limitan el funcionamiento de estas
máquinas, son, como límite superior, la resistencia a compresión simple y el
contenido de cuarzo, y como límite inferior, la sostenibilidad del terreno
durante la excavación y su resistencia para que los grippers se puedan
apoyar.
Partes Principales:
Video: Tuneladora de doble escudo
Tipos de TBM:
 TIPO KELLY (KELLY – TYPE TBM): Las
máquinas tuneleras tipo Kelly tienen
4mordazas (grippers) y las unidades de
accionamiento en el extremo. Estas
máquinas están diseñadas para excavar
rocas muy duras, como tal están
equipados con alta potencia de corte
en el cabezal y empuje.
 CON VIGA PRINCIPAL (MEAN BEAM TBM):
Las “TBMs” de viga principal, tienen 2
grippers, una zapata de soporte debajo
del cabezal con estabilizadores laterales
y un soporte activo del techo. Emplean
unidades de accionamiento frontal, lo
cual permite un control continuo
mientras excava y resulta en pequeños
radios de giro, con menor desgaste de
cortadores.
 TBM DE DOBLE ESCUDO (DOUBLE SHIELD
TBM):Una “TBM” de doble escudo puede usar
su gripper en roca buena, convirtiéndose
prácticamente en una “TBM” descubierta.
Simultáneamente a la excavación se pueden
instalar los elementos de revestimiento. El
avance depende del tiempo que demanda la
instalación del revestimiento. Cuando los
grippers no pueden usarse debido a las
pésimas condiciones de terreno, los cilindros
auxiliares de empuje pueden activarse para la
reacción del empuje y el torque. El instalador
de segmentos está ubicado dentro del escudo
de cola.
 TBM DE SIMPLE ESCUDO (SINGLE SHIELD TBM): Una
“TBM” de simple escudo usa únicamente el
revestimiento para la propulsión y la reacción del
torque, y se aplican principalmente en
formaciones deleznables donde se requiere
revestimiento. Están diseñadas para excavar roca
dura, fracturada y también terrenos deleznables;
es decir, tienen la misma capacidad de trabajo
que las “TBMs” descubiertas.
 TBM DE ESCUDO EBP (EPB SHIELD TBM): Las “TBM
EPB” – EARTHPRESSURE BALANCE – son tuneleras de
simple escudo, para excavar terrenos donde se
esperan grandes flujos de agua o subsidencias.
Estas máquinas deben soportar altas presiones de
agua y están equipados con un transportador de
tornillo en vez de una faja como transportador
primario de escombro.
Comparación entre perforación
convencional y TBM
Se debe ir mas rápido, en el macizo adecuado
(túnel de 9m de diámetro, L=10 km)
¿Cómo determinamos si es una opción
económica?
 Aplicamos la siguiente regla práctica:

 Si el resultado de la ecuación es mayor que 1.5 una TBM sera una opción
acertada para la excavación.
 Largo 8,000 m, Diámetro 4 m, Resistencia del material:150 MPa
 8000/(4x(150,000,000)^1/3)=3,5
 Largo 2,000 m, Diámetro 8 m, Resistencia del material:120 MPa
 2,000/(8x(120,000,000)^1/3)=0,5
PERFORADORAS DE ROCA DURA
Jumbo Hidráulico
 Un Jumbo Hidráulico es un equipo de bajo perfil
diseñado sobre todo para realizar trabajos en
mina subsuelo o en zonas confinadas. El Jumbo
Hidráulico se diseña para perforar frentes o
tajeos en mina subsuelo. La longitud de
perforación es bastante variable.
¿Dónde se necesita un Jumbo Hidráulico
mayormente?
 Los Jumbo Hidráulicos son principalmente
necesarios en labores de subsuelo, debido al
tamaño limitado de las labores. El trabajo de
perforación en mina subsuelo implica que el
equipo no puede ser muy grande para que
pueda ingresar a las galerías mas pequeñas de
la mina.
Teoría de la Perforación Rotopercutiva
 En general podemos considerar la perforación de rocas como
una combinación de las siguientes acciones:
 Percusión: Impactos producidos por los golpes del pistón
originan ondas de choque que se transmiten a la broca a
través del varillaje.
 Rotación: Con este movimiento se hace girar la broca para
que los impactos se produzcan sobre la roca en distintas
posiciones.
 Empuje: Para mantener en contacto la broca con la roca.
 Barrido: Fluido de barrido que permite extraer el detrito del
fondo de la perforación.
Evolución de los
jumbos de avance
frontal a través del
tiempo
Partes de un Jumbo Hidráulico de
avance Frontal
Video Sandvick DT922i
Viga de Avance
 Soporta y dirige a la perforadora así como también sirve
de guía a los barrenos.
 Recibe las fuerzas de impacto de la perforadora.

A.- Long.Barra
B.- Perf.efectiva
C.- Long. Viga
Perforadora
 Son maquinas destinadas para la ejecución de taladrados (hole) en la
roca o mineral, los cuales posteriormente serán volados mediante la
acción de los explosivos o permanecerán intactos de acuerdo al uso que
se le destina .
Accsesorios y brocas de perforación:
 Las barrenas integrales son designadas H19, H22 y H25, donde H indica la
barra hexagonal y los números la dimensión en mm., medida entre las dos
caras opuestas del hexágono.
 Las brocas fabricada de acero al carburo de tungsteno de alta calidad,
se mecaniza con precisión para obtener un cuerpo perfecto. Después son
sometidas a tratamiento térmico para obtener la dureza adecuada y son
de diferentes clases como las brocas roscables de botones con Ø de 38
hasta 127 mm. y los barrenos de extension con longitudes de 6’ hasta 18’ y
con Ø variables.
Sistemas de Control de perforación:
 Atlas Copco RCS (Rig
Control Sistem) antes
ABC.
 Sanvick Intelligent
Control System
Architecture (SICA).
 ABC Basic

 ABC Regular

 ABC Total
Video: Sandvick DD422i
Después de Perforar
Zonas de carga de explosivos
Tipos de explosivos
 Tipo de explosivo que funciona en forma segura, ambientalmente factible
y económicamente conveniente
ATLAS COPCO BOOMER XE4C
 Cuatro brazos hidráulicos para equipos de perforación con una consola
confiable, sistema de perforación controlado por computadora equipado
con perforadoras de trabajo pesado COP3038 para alta productividad de
hasta 450 metros x hr.
Especificaciones:
Dimensiones:
Sandvick DD53 I-S60C
Especificaciones:
Dimensiones:
Jumbo Hidráulico de Banqueo

 Usados para perforación vertical superior


de agujeros, ajuste de pernos de roca,
construcción de galerías, etc. Estas
maquinas deben contar con protección
FOPS y ROPS para salvaguardar la
integridad del operador.
ATLAS COPCO SIMBA M6C
 Equipo de producción para agujeros de largo taladrado equipado con un
taladro de avance superior. El sistema Rig Control Sistem (RCS) provee
eficiencia y alta precisión para perforaciones de largo avance. El equipo
funciona en una gran variedad de inclinaciones descritas posteriormente.
Especificaciones:
Dimensiones:
Video: Sandvick DL431, Automatización de
Perforación de Banqueo
Sistemas de control a distancia
Modelo de Calculo Para jumbos de
avance frontal (Ver hoja de Excel)
V_p=Velocidad de penetración (m/s)
N=Numero de botones de la broca
V=Volúmen de la roca arrancada según ensayo de acuñado (m) 4∗𝑁∗𝑉∗𝑓
𝑉𝑝 =
F=Frecuencia de impacto del pistón (golpes/s) 𝐷
D=Diámetro de la broca (m)

N=Rendimiento del equipo (m/hora)


H=Profundidad del taladro (m)
Nb=Numero de brazos 60 ∗ 𝐻 ∗ 𝑁𝑏 ∗ 𝑒
𝑛=
E=Eficiencia del operador (%) 𝐻
(𝑇𝑝 + 𝑇𝑚 + 𝑉 )
Tp=Tiempo de posicionamiento del equipo (min) 𝑝

Tm=Tiempo de manipuleo del equipo (min)


Vp=Velocidad de penetración (m/min)
Recomendaciones de Operación y
Mantenimiento
Recomendaciones antes de conducir
el Jumbo:
 Siempre use sus EPPS.
 Revisar la altura adecuada del techo de seguridad.
 Revisar los niveles de aceite del tanque hidráulico y lubricador central ;
agregue de ser necesario.
 Antes del arranque del motor tener en cuenta lo siguiente:
 Revisar si los otros procedimientos de mantenimiento se han ejecutado.
 La transmisión en neutral.
 La válvula selectora de control del brazo hidráulico en la posición
adecuada.
 Mover el brazo a la posición de manejo, rotar la viga de avance sobre el
brazo y baje el extremo posterior contra el brazo. Mover el extensor, viga
de avance y la perforadora a la posición posterior.
 Antes de operar verificar que el freno de parqueo esté funcionando
perfectamente.
Recomendaciones al conducir

 Cuando arranque realice la prueba de verificación de los frenos de


servicio inmediatamente.
 Use protector de oídos cuando sea necesario.

• No esta permitido llevar


pasajeros.
CONDUCIR EL JUMBO CON EL CABLE
 Asegúrese que el cable está apropiadamente
fijado, y que el tapón y el enchufe esten limpio
para evitar el daño a ellos.

• Observe la longitud del cable.

• Verifique la tensión y la longitud del cable


al manejar hacia la ubicación de trabajo.
 Mover el brazo a la posición de manejo, rotar la viga de avance sobre el
brazo y baje el extremo posterior contra el brazo. Mover el extensor, viga
de avance y la perforadora a la posición posterior.

• Antes de operar verificar que el freno de parqueo esté funcionando


perfectamente.
MEDIDAS A SER LLEVADAS A CABO ANTES DE
PERFORAR

 Estacionar el jumbo a una distancia adecuada del frente de perforación.


 Apagar el motor diesel.
 Aplicar el freno de parqueo.
 Conectar el interruptor principal de
corriente y el de luces.
 Revisar el lugar de perforación, que exista
una visión adecuada y el techo de la
galería este segura.
 Conectar la manguera de aire cuando
sea necesario.

• Conectar la manguera de agua. Antes se debe limpiar


las mangueras para abrir las líneas de alimentación.
 Arrancar la bomba de agua y el compresor.
 Revisar que los controles de operación y el panel de control estén en la
posición central (neutro) y las perillas de parada de emergencia estén en la
posición aplicado.
 Arrancar el Sistema hidráulico, presionando el botón de arranque (start). (S-
105) Utilizando las gatas ubicar el jumbo paralelamente al eje axial del túnel.
 Posicionar la viga de avance paralela con el eje de rotación del brazo, para
ello es posible utilizar el sistema de paralelismo automático. Ver la malla de
perforación a utilizar y revisar la secuencia de los taladros a perforar.

• Usando el cilindro de extensión de la viga


de avance posicionarlo contra la roca.
Empezando a perforar
 Coloque las palancas de rotación (Lr), percusión (Lh)
 Y la de avance (Lf) a la posición de perforación.
 Abra la inyección de agua con la palanca (Law)

• Revise la rotación de la perforadora lejos de ella.


 El agua debe fluir libremente a través del barreno de la perforadora.
 La presión recomendada de trabajo es:
 De 5 – 15 bar.
 Cuando la broca este penetrando
en la roca un poco, entonces usted
puede aplicar todo el poder de
perforación adelante.
 La percusión y el avance estarán
operando ahora a todo el poder
posible.
 Revise que el barreno está en el
medio de los centralizadores.
 Ajuste la posición de la viga de
avance cuando sea necesario.

• Ajuste la posición de la viga de avance cuando sea


necesario.
Cuidados a tener en cuenta

 La fuerza del avance excesiva fatiga a ambos: el equipo de perforación y


la perforadora.

• Usando el cilindro de extensión de la viga


de avance posicionarlo contra la roca.
 Ajuste la correcta alineación del barreno, en el emboquillado, y las
conexas y los rodamientos deben girar rápidamente.
 Preste atención a los movimientos (el carro de perforadora / el avance).
 Cambie las brocas bastante a menudo. Trabajar con brocas en mal
estado solamente nos dará como resultado un mayor esfuerzo de nuestra
perforadora y de nuestro equipo de perforación.
 Observe la temperatura del aceite, incremente el flujo de agua de
enfriamiento abriendo más la válvula by-pass si es necesario. La
temperatura de operación recomendada debe estar en el rango de 40 -
500C.

• Observar que la perforadora y las


mangueras tienen las correderas
libres para moverse en cualquier
dirección durante el trabajo de
perforación.
 Con las medidas siguientes usted puede reducir los problemas inesperados
y puede mejorar la eficacia de la perforación.
 Tenga cuidado de la lubricación del brazo hidráulico y de la viga de
avance.

• Revisar el ajuste de los pernos.


Intervalos de servicio en horas de
percusión.

Cada
10 Hrs.
Cada
50 Hrs.
Cada 250 Hrs.

Cada
1000
hrs.

Cada 500 Hrs.


Intervalo de servicio en horas de
funcionamiento del motor

Cada
10 hrs.
Cada 250 Hrs.
Conclusiones
 El uso de las maquinas tuneladoras se destina principalmente a la
elaboración de túneles debido a que estas maquinas tienen un radio de
giro extremadamente elevado siendo un inconveniente en cierto tipo de
minas; siendo descartada (con una formula practica), la creencia que una
TBM solo es viable para macizos rocosos blandos.
 El uso de Minadores Continuos se extiende generalmente en minas de Sal
así como también en minas de carbón.
 El uso de Jumbos de Banqueo se acentúa debido a que si se realiza una
voladura en el “techo” las rocas por su propio peso se trituran y se ahorra
en la etapa de chancado.
 Cada vez mas se mejora la automatización en las tareas de perforación,
permitiendo hacer así agujeros orientados en forma precisa para provocar
así una voladura mas eficiente.
GRACIAS

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