MINISTERUL EDUCAŢIEI CULTURII ŞI CERCETĂRII

AL REPUBLICII MOLDOVA

I.P CENTRUL DE EXCELENŢĂ ÎN CONSTRUCŢII

Catedra : “ Cadastru, Evaluarea Imobilului şi Ştiinţe Economice,,

Studiu Individual
la Fotogrammetrie
la tema:”Viteza de drum a avionului ,,

A elaborat : eleva grupei COT-16.09

Turcu Alexandra

A verificat:

Profesor de specialitate

Railean Giulieta

CHIŞINĂU, 2018
 Jetoane cu jet de avion comerciale la aproximativ 400 - 500 de noduri (460 - 575 - 930
km / h) - citiți mai multe pentru a înțelege fundalul din spatele ei.
Viteza poate deveni puțin confuză atunci când vorbim despre un obiect care se mișcă prin
aer. Aveți câteva tipuri de viteză; viteza aerului (și există o mulțime de variații ale vitezei de aer)
și viteza la sol.
Viteza la sol este auto-explicativă, este timpul necesar pentru a acoperi o anumită distanță
de la sol. Când la altitudinea lor de croazieră, avioanele ar putea avea o viteză la sol oriunde între
300 și 600 de mile marine pe oră. În timp ce de obicei croesc la aceeași viteză a aerului, vântul
poate face o mare diferență la viteza cu care avionul trece peste pământ. Un vânt de vânt împinge
aeronava în timp ce un vânt de întoarcere încetinește aeronava în jos.
Airspeed are câteva variații diferite. Dacă o aeronavă este așezată încă pe pistă și are un
vânt de 20 mph, avionul are deja o viteză a aerului de 20 mph, în ciuda faptului că nu se
mișcă. Acest lucru se datorează faptului că viteza aerului este o măsură a vitezei aerului deasupra
aripii. Viteza aerului care se deplasează deasupra aripii dictează cât de mult ridică aripa
producătoare și este acest lift care permite aeronavei să-și susțină propria greutate și îi permite să
zboare.
Dacă o aeronavă are o viteză de decolare de 140 mph, dar are un vânt de 20 mph,
aeronava va trebui să atingă doar o viteză de 120 mph înainte de a putea decola. Dimpotrivă,
dacă o aeronavă are un vânt de 20 de centimetri pe oră, va trebui să atingă o viteză de 160 mph
pentru a ridica solul.
Piloții fac mereu referire la viteza lor de aer, mai degrabă decât viteza la sol, deoarece
este viteza de zbor care menține avioanele care zboară. Teritoriul este un produs secundar. În
principiu, dacă aveați o vîrf de 140 mph, aeronava ar putea ridica pămîntul fără să meargă
înainte!
Viteza sunetului
Când aeronavele ajung la 25 000 - 30 000 ft, se referă la viteza acestora la un "număr
Mach". Acesta este pur și simplu un procent din viteza sunetului. De exemplu, un număr Mach
de 0,80 este de 80% din viteza sunetului. Aceasta nu este o viteză fixă, deoarece viteza sunetului
variază în funcție de temperatura aerului.
Viteza sunetului la nivelul mării cu o temperatură a aerului de 15 grade Celsius este de
761 Miles pe oră. Acest lucru se reduce la aproximativ 660 mile pe oră, la -57 grade Celsius, la
36.000 de picioare.probleme aerodinamice. Avioanele au, prin urmare, un număr maxim de
mașini la care pot zbura, motiv pentru care aceasta devine viteza de referință.
Proiectarea rutei de zbor
Geometria blocului fotogrammetric
 Figura prezintă trei pătrate suprapuse, cu raze luminoase care intră în cameră la punctul
focal al obiectivului. Imaginile suprapuse succesive formează o bandă de imagini denumită de
obicei "benzi" sau "linii de zbor", prin urmare banda fotogrammetrică (Figura 4.8) este formată
din mai multe imagini suprapuse de-a lungul unei linii de zbor în timp ce blocul fotogrammetric
(figura 4.9) sau linii de zbor).

Figura 4.8 Geometria benzii fotogrammetrice.

Figura Geometria blocului fotogrammetric cu două benzi

 Planul de zbor și aspectul
Odată ce am calculat acoperirea pe sol a imaginii, așa cum sa discutat în secțiunea 4.3,
putem calcula numărul de linii de zbor și numărul de imagini și le putem extrage pe harta
proiectului (Figura 4.10), viteza aeronavei, altitudinea zborului etc. .

Figura Harta proiectului

Înainte de a începe calcularea liniilor de zbor și a numerelor de imagini, aș vrea să
înțelegeți următoarele sugestii de ajutor:
 Pentru un proiect în formă de dreptunghi, utilizați întotdeauna cea mai mică
dimensiune a zonei proiectului pentru a vă planifica liniile de zbor. În acest fel rezultă mai puține
linii de zbor și apoi mai puține traverse între liniile de zbor (Figura 4.11). În figura 4.11, liniile
roșii cu capete de săgeată reprezintă linii sau benzi de zbor, în timp ce liniile liniare negre
reprezintă limita proiectului.

Figura 4.11 Orientarea corectă a liniilor de zbor

 Dacă aveți o cameră digitală cu o matrice CCD cu formă dreptunghiulară, alegeți
întotdeauna cea mai mare dimensiune a matricei CCD a camerei pentru a fi perpendiculară pe
direcția de zbor În figura dreptunghiurile albastre reprezintă imaginile luate de o cameră cu
matrice CCD dreptunghiulară. Dimensiunea mai largă a matricei este întotdeauna configurată
pentru a fi perpendiculară pe direcția de zbor (care este direcția Est-Vest pentru această figură).

Figura Orientarea corectă a camerei

 Calculul liniilor de zbor

Figura Dispunerea liniilor de zbor

Acum, să începem să determinăm câte linii de zbor avem nevoie pentru zona de proiect
ilustrată în figura , la dreapta. Figura prezintă granițele dreptunghiulare ale proiectului (în linii
punctate negre) cu lungimea egală LENGTH și lățimea egală cu WIDTH care a fost proiectată
pentru a fi transportată cu 6 linii de zbor (linii roșii cu capete de săgeată). Pentru a afla numărul
de linii de zbor necesare pentru a acoperi zona de proiect, va trebui să trecem prin următoarele
calcule:
1. Calculați acoperirea pe teren a unei imagini (de-a lungul lățimii matricei CCD a
aparatului foto (sau W)) așa cum am discutat în secțiunea 4.3.
2. Calculați distanțele dintre liniile de zbor după cum urmează:
Spațierea liniară sau distanța dintre liniile de zbor (SP) = acoperirea imaginii (W) x (100 -
cantitatea de bandă laterală) / 100
3. Numărul liniilor de zbor (NFL) = (WIDTH / SP) + 1
 4. Întoarceți întotdeauna numărul de linii de zbor, adică 6.2 devine 7
5. Porniți prima linie de zbor la limita de est sau de vest a proiectului
În Figura 4.13 puteți observa că direcția de zbor pentru fiecare linie de zbor este alternată
între Nord-Sud și Sud-Nord de la o linie de zbor la una adiacentă. Flying proiectul în acest fel
crește eficiența de combustibil a aeronavei, astfel încât aeronava poate sta mai mult în aer.
Numărul de calcule ale imaginilor
După determinarea numărului de linii de zbor, trebuie să ne dăm seama câte imagini vor
acoperi zona proiectului. Pentru a face acest lucru, trebuie să trecem prin următoarele calcule:
1. Calculați acoperirea pe teren a unei imagini (de-a lungul înălțimii matricei CCD a
aparatului foto (sau L)) așa cum am discutat în secțiunea 4.3.
2. Calculați distanța dintre două imagini consecutive sau ceea ce noi numim "baza
aeriană", B, după cum urmează: Baza aeriană sau distanța dintre două imagini consecutive (B) =
Acoperirea imaginii (H) x ((100 - )
3. Numărul de imagini pe linie de zbor (NIM) = (LENGTH / B) + 1
4. Rulați întotdeauna numărul de imagini, adică 20.2 devine 21
5. Adăugați două imagini la începutul liniei de zbor înainte de a intra în zona
proiectului și două imagini la ieșirea din zona de proiect Figura 4.14 (este necesar pentru a
asigura acoperirea stereo continuă), adică totalitatea a 4 imagini suplimentare pentru fiecare linie
de zbor sau Numărul de imagini pe linia de zbor = (LENGTH / B) + 1 + 4
6. Numărul total de imagini pentru proiect = NFL x NIM
Figura 4.14 este aceeași cu cea din figura 4.13, cu cercuri albastre care reprezintă centrele
foto ale imaginilor proiectate. Cercurile sunt date doar unei singure linii de zbor și o voi lăsa în
imaginația voastră pentru a umple toate liniile de zbor cu astfel de cercuri.
 Figura Amplasarea imaginilor
Calculul altitudinii de zbor
Altitudinea de zbor este altitudinea deasupra anumitor date pe care UAS le zboară în
timpul preluării datelor. Cele două date principale utilizate sunt fie elevația medie (medie) a
solului, fie nivelul mediu al mării. Figura 4.15 ilustrează relația dintre aeronavă și origine și
modul în care cele două sisteme se raportează unul la celălalt. În figura 4.15, avem o aeronavă
care zboară la o altitudine de 3 000 de metri peste altitudinea medie a solului, reprezentată de
linia orizontală albastră din figură. De asemenea, avem o altitudine medie a terenului (linia
orizontală albastră), situată la 600 de metri deasupra nivelului mediu al mării. Prin urmare,
altitudinea zboară va fi exprimată în două moduri, acestea fiind:
1. Dacă vrem să folosim terenul ca referință, îl vom exprima ca Altitudine de zbor =
3000 picioare deasupra nivelului mediu sau AMT;
2. Dacă vom folosi nivelul mării, o vom exprima ca Altitudine zborată = 3.600 de
metri deasupra nivelului mediu al mării (ASL sau AMSL).
 Figura Altitudinea zborului
Acum trebuie să determinăm la ce altitudine ar trebui proiectat proiectul. Pentru a face
acest lucru, revenim la geometria internă a camerei și la scară, așa cum am discutat în secțiunea
4.3. Să presupunem că imaginile care trebuie achiziționate cu o cameră foto cu lungimea
focalizării lentilei f și cu dimensiunea CCD a b. De asemenea, știm în prealabil ce ar trebui să fie
rezoluția la sol imagistică sau GSD. Altitudinea de zbor va fi calculată după cum urmează:
scale = lungime focală a obiectivului (f)Înălțimea de zbor (H)= distanța abdistanța AB
SAU
fînălțimea de zbor (H)= abAB sau G SD din care, H poate fi determinat.
H= f∙ G SDab
Aici trebuie să ne asigurăm că ambele f și b sunt convertite pentru a avea aceeași unitate
liniară, caz în care altitudinea rezultantă va fi în aceeași unitate liniară a GSD. Dacă presupunem
următoarele valori:
f = 50mm
ab = 0,010mm (sau 10um)
GSD = 0.30 metri, altitudinea de zbor va fi:
H= 50 mm ⋅ 0,30 metri0,010 mm= 1 , 500 metri deasupra solului

Viteza aeriană și colecția de imagini

Controlul vitezei aeronavei este important pentru menținerea perioadei necesare înainte
sau în final, care este așteptată pentru imaginea respectivă. Zburați cu avionul prea repede și veți
ajunge mai puțin în față decât v-ați așteptat, în timp ce zborul cu avionul va produce prea lentă o
suprapunere prea mare între imaginile succesive. Ambele situații sunt dăunătoare pentru
produsele anticipate și / sau pentru bugetul proiectului. O cantitate mică de suprapunere reduce
capacitatea de utilizare a unor astfel de imagini pentru vizionarea și prelucrarea stereo, în timp ce
o prea mare suprapunere are ca rezultat prea multe imagini inutile care pot afecta negativ bugetul
proiectului. În subsecțiunile anterioare, am calculat baza aeriană sau distanța dintre două imagini
succesive de-a lungul unei linii de zbor care satisface cantitatea de capăt necesar pentru proiect.