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DD-106
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 1 / 10

Tema :
TEMPORIZADORES y CONTADORES
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

I. OBJETIVOS

1. Identificar la instrucción de temporización a la conexión (TON) del SLC 5/04 AB.


2. Identificar la instrucción de temporización a la desconexión (TOF) del SLC 5/04 AB.
3. Implementar programas típicos de temporización.
4. Identificar las instrucciones de conteo ascendente (CTU) y descendente (CTD).
5. Implementar programas de automatización que involucren instrucciones de conteo.

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix.
b. LogixPro.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:


a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC SLC AB.

III. INFORMACIÓN
TEMPORIZADORES
DIRECCIONAMIENTO

El direccionamiento de los
elementos de temporización se
da a nivel de elemento, a nivel
de palabra del elemento y a
nivel de bit del elemento.

El sistema de asignación de
direcciones es el mismo para la
Instrucción TON así como para
la instrucción TOF.

En la figura 1 se muestra el file


TIMER1, correspondiente a los Figura 1.
temporizadores configurados
y/o programados.

Así tenemos que:

 La identificación a nivel de elemento (temporizador) se asigna por medio de “TIMER1.X”,


donde “X” representa los parámetros del temporizador de tipo TON o TOF. Esta dirección de
elemento se puede asociar con un símbolo

 La identificación a nivel de palabra del elemento se da por medio de la asignación


“TIMER1.PRE”, para valor prefijado de temporización y “TIMER1.ACC”, para tiempo
transcurrido.
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La identificación a nivel de bit del elemento se da por medio de la asignación “TIMER1.DN”, para
señalizar la finalización o el inicio de la temporización según sea el caso, “TIMER1.TT”, para
señalizar que el ciclo de temporización es activo y “TIMER1.EN”, para señalizar rama energizada.
.
CONTADORES

Un contador es una función de cómputo que permite efectuar la cuenta de acontecimientos o de


impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva (ascendente) o regresiva
(descendente).

DIRECCIONAMIENTO
El direccionamiento de los
elementos del contador se da a
nivel de elemento, a nivel de Figura 1
palabra del elemento y a nivel de
bit del elemento.

El sistema de asignación de
direcciones es el mismo para la
Instrucción CTU así como para la instrucción CTD.
En la figura 1 se muestra el file C5, correspondiente a los contadores configurados y/o
programados.

Tenemos que:

 La identificación a nivel de elemento (contador) se asigna por medio de “CTU.X”, donde


“X” representa el número de contador de tipo CTU o CTD. Esta dirección de elemento se
puede asociar con un símbolo.

 La identificación a nivel de palabra del elemento se da por medio de la asignación


“CTU.PRE”, para valor prefijado de contador y “CTU.ACC”, para conteo transcurrido.

La identificación a nivel de bit del elemento se da por medio de la asignación “CTU.DN”, para
señalizar la finalización del contador, “CTU.CU”, para señalizar el conteo progresivo y “CTU.OV”,
para señalizar el bit de overflow del contador.

. ALT46 / ALT47 : ALT58


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IV. DESARROLLO
TEMPORIZADORES

EJERCICIO 1.

ESQUEMA BÁSICO DE TEMPORIZACIÓN

INSTRUCCIÓN TON – TEMPORIZACIÓN A LA CONEXIÓN

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS

INSTRUCCIÓN TOF – TEMPORIZACIÓN A LA DESCONEXIÓN

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS


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INSTRUCCIÓN RTO – RETENTIVO TIMER ON

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS

a. Dibuje el diagrama de tiempos correspondiente a un temporizador TON y TOF .

b. ¿Con qué instrucción restaura el bit “DN” de un temporizador RTO?

c. ¿Podemos decir que un temporizador TON “tiene memoria”?

d. ¿Podemos decir que un temporizador TOF “tiene memoria”?

EJERCICIO 2.

CONTROL DE TRÁFICO DE UNA VIA CON TEMPORIZADORES.


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Emplee temporizadores en cascada para desarrollar la siguiente propuesta.

 Luz Roja 12 seg. encendido (O:2/0)


 Luz Amarilla (o ambar) 4 seg. encendido (O:2/1)
 Luz verde 8 seg. encendido (O:2/2)
 Luego la secuencia se repite comenzando con la luz roja.
 Deberá considerar un pulsador de START y RESET para iniciar o resetear el
funcionamiento

ROJA = O:2/0 VERDE = O:2/2 AMBAR = O:2/1


12 Seg. 8 Seg. 4 Seg.

IMPLEMENTAR:

 Tabla de asignación de variables.

ASIGNACIÓN DE VARIABLES

Dirección Código Tag - etiqueta Descripción


Entradas Input
Salidas Output

 Diagrama de conexiones al PLC


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 Programa LD IEC 61131-3 (debidamente explicado)


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CONTADORES

ESQUEMA BÁSICO DEL CONTADOR

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS

Comente el programa de la siguiente figura


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Graficar el funcionamiento de contador CTU y CTD

Describa el funcionamiento de la instrucción CTU dentro del programa


.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................

Explique la acción de Contador1.OV sobre bobina1


.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................

Explique la acción de Contador1.DN sobre bobina2


.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
Explique la acción de Contador1.CU sobre bobina3
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................

Describa el funcionamiento de la instrucción RES dentro del programa


.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................

EJERCICIO 4. PARPADEO DE UNA LAMPARA DE SEGURIDAD

Se desea implementar un programa para el parpadeo (flasheo) de una lámpara de seguridad con un
intervalo de 3 segundos para encendido y 2 segundos para apagado. Si la lámpara se activo 10 veces,
este deberá quedar permanentemente encendida.

Deberá considerar un pulsador de START y STOP para iniciar o parar el funcionamiento

Se pide:
 Tabla de asignación de variables.

ASIGNACIÓN DE VARIABLES

Dirección Código Tag - etiqueta Descripción


Salidas Output Entradas Input
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 Programa LD IEC 61131-3 (Diagrama de contactos, debidamente explicado).

 CONCLUSIONES.
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