INGENIERIA ELECTRONICA

DINAMICA II LABORATORIO DE DINAMICA II - G3

TEMA: MOVIMIENTO DEL PLANETA TIERRA

PRÁCTICA N° FECHA INTEGRANTES FIRMA
Arévalo Gastón
garevalo@est.ups.edu.ec
Criollo Boris
bcriolloe@est.ups.edu.ec
6 1/Febrero/2018 Sánchez Oscar
osanchezs@est.ups.edu.ec
Nugra Diego
dnugra@est.ups.edu.ec

TIEMPO: 2hr RESPONSABLE: Ing.

Resumen — Este documento presenta un modelado matemático de los movimientos de la tierra,

para modelar se utilizan valores reales existentes como por ejemplo el radio de la tierra, los
movimientos que se presentan en la Tierra son el movimiento de traslación, rotación, precesión,
nutación y movimiento polar, se detalla cuáles son las consecuencias de cada uno de estos
movimientos que se presentan en el planeta Tierra por ejemplo las Estaciones, en el modelado se
presenta la velocidad de traslación con respecto al sol y velocidad de rotación que tiene respecto
a su propio eje, para este análisis tomamos como referencia la Dinámica del Cuerpo Rígido y las
Leyes del movimiento planetario de Kepler, para finalizar se presenta las respectivas conclusiones
de este modelado matemático.

Abstract — This document presents a mathematical modeling of earth movements, to model

existing real values such as the radius of the earth, the movements that occur on Earth are the
movement of translation, rotation, precession, nutation and movement polar, it is detailed what
are the consequences of each of these movements that occur on the planet Earth for example the
Stations, in modeling the speed of translation with respect to the sun and the speed of rotation it
has regarding its own axis , for this analysis we take as reference the Dynamic of the Rigid Body
and the Laws of the planetary movement of Kepler, to finalize the respective conclusions of this
mathematical modeling.

1. OBJETIVOS

1.1. Objetivo General:

• Modelar matemáticamente los movimientos que tiene el planeta Tierra.

1.2. Objetivos Específicos:

• Definir cuales son los movimientos los movimientos que tiene el planeta Tierra y las
consecuencias de cada uno de ellos.
• Modelar matemáticamente cada uno de los movimientos utilizando valores reales.
• Determinar la relación entre precesión y la velocidad angular.
• Establecer que tiempo tarda en la Tierra en dar una vuelta completa de precesión.
• Determinar que es la aceleración de Coriolis.

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2. INTRODUCCIÓN

La tierra es un pequeño cuerpo celeste en el sistema solar, pero aún es más pequeña en
comparación con la Vía Láctea y el Universo. El planeta que nos acoge está rodeado de otros
cuerpos celestes como el Sol y la Luna, e interaccionan entre ellos de diferentes maneras. Existen
4 tipos de movimientos de la tierra principales: rotación, traslación, precesión y nutación. Como
ya se mencionó la Tierra en su desplazamiento por la órbita solar realiza dos movimientos
principales, el de rotación sobre su propio eje y el de traslación alrededor del Sol, que determinan
la cantidad de luz y calor que llega a cada lugar de la superficie terrestre a lo largo del día y del
año. Además, como causantes de la sucesión de los días y las noches y de la alternancia de las
estaciones del año, estos movimientos han servido a los seres humanos para poder tener una
noción del tiempo. [1]

3. METODO

• Demostración del docente de la utilización y manejo del dispositivo de práctica.

4. EQUIPO Y MATERIALES

• Computador Portátiles
• Internet
• Libros respecto al Tema
• Calculadora

5. FUNDAMENTO TEORICO

5.1. Movimiento de Traslación del planeta Tierra

Figura 1. Movimiento del Planeta Tierra con respecto al Sol.

Este movimiento lo realiza la tierra alrededor del sol y lo hace mientras describe una elipse que
tarda en ser recorrida 365 días, 5 horas y 47 minutos, mientras tanto describe una órbita elíptica,
esto hace que durante su recorrido, en diferentes puntos varíe su distancia con respecto al Sol, por
este movimiento se da el perihelio (punto más cercano al sol) razón por la cual en los primeros
días de enero, por causa de su rotación y el ángulo de la tierra algunos países sienten más esa
cercanía al Sol, y el afelio (punto más alejado del sol) los primeros días de Julio. [1] [2]

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5.2. Movimiento de rotación del planeta Tierra

Figura 2. Movimiento de rotación del Planeta Tierra con respecto a su propio eje.

La rotación es el movimiento principal del planeta Tierra. Este movimiento es el que realiza el
planeta sobre su propio eje, determinando así el día y la noche. La Tierra rota sobre un eje
imaginario denominado eje terrestre el cual pasa a través de sus polos. Una vuelta completa sobre
su propio eje tomando como referencia las estrellas, tiene una duración de 23 horas, 56 minutos
y 4 segundos. A esta rotación se la denomina día sidéreo. Por otro lado, si se utiliza como
referencia el Sol, la rotación dura 24 horas y se la llama día solar. [2] [3]

5.3. Movimiento de precesión del planeta Tierra

Figura 3. Movimiento de precesión del Planeta Tierra.

La precesión o movimiento de trompo es el que hace el planeta Tierra sobre su propio eje. El eje
terrestre cuenta con una inclinación de 23,46 grados con respecto a un eje perfecto que se trazara
en dirección al Sol. Esta inclinación hace que además de los dos movimientos ya anteriormente
mencionados, la Tierra gire sobre sí misma en forma de trompo.
Una vuelta completa de precesión es llamada un año platónico, y aunque es difícil de calcular
dados los movimientos que alteran los grados de inclinación de la tierra (terremotos, tsunamis y
demás) se presume que dura aproximadamente entre 25700 y 25900 años. [3] [4]

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5.4. Movimiento de nutación del planeta Tierra

Figura 4. Movimiento de nutación del Planeta Tierra.

La nutación es un movimiento sobrepuesto a la precesión. Como ya dijimos, la tierra funciona

como un trompo debido al movimiento de precesión, y al igual que este juguete cuando está por
detenerse, comienza a tener oscilaciones entre caer y volver a su posición en cuestión de segundos.
La nutación de la Tierra es exactamente la misma que la del trompo, solo que la Tierra nunca se
está por detener. Gira gracias a la precesión y a la vez hace oscilar su eje alrededor de su posición
media, esto hace que se cree un vaivén a la vez que la Tierra se encuentra girando gracias a la
precesión. En la imagen de abajo se puede entender esta oscilación. [4]

5.5. Bamboleo de Chandler o movimiento Polar

Figura 5. Movimiento polar del Planeta Tierra.

Movimiento oscilatorio del eje de la Tierra que hace que se desplace hasta 9 metros de la posición
predicha para un momento concreto. Se describe como una vibración, consecuencia de
minúsculas desviaciones en el eje de rotación terrestre. [4]

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5.6. Movimiento Planetario Leyes de Kepler

Primera ley de Kepler: todos los planetas se mueven alrededor del sol siguiendo orbitas elípticas.
El sol está en uno de los focos de la elipse.

Segunda ley de Kepler: los planteas se mueven con velocidad areolar constante, es decir, el
vector posición r de cada planeta con respecto al sol barre áreas iguales en tiempos iguales.
Se puede demostrar que el momento angular es constante lo que nos lleva a las siguientes
conclusiones
Las órbitas son planas y estables.
Se recorren siempre en el mismo sentido.
La fuerza que mueve los planetas es central.

Tercera ley de Kepler: se cumple que, para todos los planetas, la razón entre el periodo de
revolución al cuadrado y el semieje mayor la elipse al cubo se mantiene constante. Esto es:
𝑇2
=𝐶
𝑎3
El estudio de newton de las leyes de Kepler condujo a su formulación de la ley de la gravitación
universal, la formulación matemática de newton de la tercera ley de Kepler para orbitas circulares
es: la fuerza gravitacional crea la aceleración centrípeta necesaria para el movimiento circular de
radio a:
𝐺𝑀𝑚
= 𝑚𝜔2 𝑎
𝑎2
Recordando la expresión que relaciona la velocidad angular y el periodo de revolución:

2𝜋
𝜔=
𝑇
De donde se deduce que el cuadrado del tiempo de una órbita completa o periodo:

4𝜋 2 3
𝑇2 = 𝑎
𝐺𝑀

Y despejando

𝑇 2 4𝜋 2
= =𝐶
𝑎3 𝐺𝑀

Donde C es la constante de Kepler, T es el periodo orbital, al semieje mayor de la órbita, M es la

masa del cuerpo central y G una constante denominada Constante de gravitación universal cuyo
valor marca la intensidad de la interacción gravitatoria y el sistema de unidades a utilizar para las
otras variables de esta expresión. Esta expresión es válida tanto para órbitas circulares como
elípticas.

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En realidad, C no es constante, pues esta última expresión es solo una aproximación de la

expresión más general que se deduce con todo rigor de las Leyes de Newton y que es:

𝑇2 4𝜋 2
(𝑀 + 𝑚) =
𝑎3 𝐺

Donde M es la masa del cuerpo central y m la del astro que gira en torno a él. Como en el Sistema
Solar la masa del Sol es muy superior a la de cualquier planeta, 𝑚 ≪ 𝑀 y la expresión
simplificada se obtiene de la más general haciendo 𝑀 + 𝑚 ≅ 𝑀.

5.7. Consecuencias del movimiento del Planeta Tierra

5.7.1. Consecuencias de la traslación del planeta Tierra

Como sabemos el movimiento de traslación es el movimiento elíptico con respecto a sol, de aquí
se detallan las siguientes consecuencias que son dos la sucesión de las estaciones del año y la
duración del día y la noche en las diferentes épocas del año. [4]

1. La sucesión de las estaciones del año

Por el movimiento de traslación la Tierra se mueve alrededor del Sol, impulsada por la gravitación,
en 365 días, 5 horas y 57 minutos, equivalente a 365,2422 días, que es la duración del año. Nuestro
planeta describe una trayectoria elíptica de 930 millones de kilómetros, a una distancia media del
Sol de 150 millones de kilómetros. El Sol se encuentra en uno de los focos de la elipse. La
distancia media Sol-Tierra es 1 U.A. (Unidad Astronómica), que equivale a 149.675.000 km.
Como resultado de ese larguísimo camino, la Tierra viaja a una velocidad de 29,5 kilómetros por
segundo, recorriendo en una hora 106.000 kilómetros, o 2.544.000 kilómetros al día. [4]

Figura 6. Traslación de la Tierra y sus consecuencias.

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Como se muestra en el esquema, debido al movimiento de traslación y a la inclinación del eje de

rotación de la Tierra se producen las estaciones del año. Las estaciones son: primavera, verano,
otoño e invierno. Las estaciones del año se suceden de forma alternativa en los dos hemisferios
del planeta Tierra, de manera que cuando en el hemisferio Norte es verano en el hemisferio sur
es invierno, y así sucesivamente. [4]

2. Duración del día y la noche

Junto con el movimiento de rotación, la inclinación del eje terrestre, la esfericidad de la Tierra y
la latitud del lugar, el movimiento de traslación determina la diferente duración del día y de la
noche a lo largo del año. Así, la duración máxima del día y de la noche disminuyen a medida que
nos acercamos al Ecuador. De esta manera, a los 0° de latitud, es decir, en la línea ecuatorial, el
día y la noche tienen una duración de 12 horas. En cambio, a los 66° 33' de latitud, es decir, en el
círculo polar, el día y la noche tienen una duración de 24 horas. [3] [4]

5.7.2. Consecuencias de la rotación del planeta Tierra

La rotación es uno de los movimientos de la Tierra que consiste en girar sobre su propio eje. La
Tierra gira de Oeste a Este. El eje terrestre o eje de la tierra (o también eje polar) es la línea
imaginaria alrededor de la cual gira la Tierra en su movimiento de rotación. También se le
denomina línea de los polos. Los extremos de este eje se llaman Polo Norte Geográfico (PN) y
Polo Sur Geográfico (PS). Está inclinado 23º5' sobre la normal al plano de la eclíptica. El eje
terrestre mide 12713 km.
Cuatro son las consecuencias más importantes que derivan del movimiento de rotación: La
sucesión del día y la noche, la variación de la temperatura, la forma de la Tierra y la determinación
de la hora. [4]

1. La sucesión del día y la noche

Cada 24 horas (cada 23 h 56 minutos), la Tierra da una vuelta completa alrededor de un eje ideal
que pasa por los polos. Gira en dirección Oeste-Este, en sentido directo (contrario al de las agujas
del reloj), produciendo la impresión de que es el cielo el que gira alrededor de nuestro planeta.

A este movimiento, denominado rotación, se debe la sucesión de días y noches, siendo de día el
tiempo en que nuestro horizonte aparece iluminado por el Sol, y de noche cuando el horizonte
permanece oculto a los rayos solares. La mitad del globo terrestre quedará iluminada, en dicha
mitad es de día mientras que en el lado oscuro es de noche. En su movimiento de rotación, los
distintos continentes pasan del día a la noche y de la noche al día. [4]

2. La sucesión del día y la noche

Como consecuencia de la sucesión del día y la noche, la superficie terrestre recibe durante el día
una mayor cantidad de radiación solar, lo que se traduce en una acumulación de temperatura. Lo
contrario ocurre en la noche.

3. Forma de la Tierra

En virtud del movimiento que efectúa la Tierra en torno a su eje, se genera una fuerza centrífuga
que determina la forma de ella: achatada en los polos y abultada en la zona ecuatorial, es decir,
un elipsoide de rotación aplastado. [4]

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4. Determinación de la hora

La hora de un lugar, depende de la longitud de los diferentes puntos de la superficie terrestre, lo

que está determinado por el movimiento diario de la Tierra en torno a su eje de rotación.

5.8. Modelado Matemático de los movimientos del Planeta Tierra

Aplicando las ecuaciones del movimiento del cuerpo rígido podemos establecer las
ecuaciones que se aproxima a los movimientos de la Tierra.

Entonces para aplicar las ecuaciones de velocidad y aceleración de un punto del cuerpo rígido en
movimiento de traslación establecemos que:

La velocidad

La aceleración

Es decir que todos los puntos del cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleración
instantánea. Si se conoce la velocidad y la aceleración del centro de masa, todos los puntos tienen
esa misma velocidad y aceleración.

En el cuerpo con rotación alrededor de un eje, sus condiciones serian.

Como tiene solo velocidad angular 𝜔 ⃗ , la misma que puede expresarse en coordenadas
rectangulares en el sistema propio del cuerpo.

Además, se puede hacer coincidir un eje del sistema con la dirección de la velocidad angular y
tendría solo una componente.

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Entonces tenemos que

La Velocidad:

Aceleración:

Aplicando coordenadas rectangulares tenemos que

Velocidad

Aceleración Tangencial

Aceleración Centrípeta

5.8. Relación entre la precesión y velocidad angular

Figura 7. Movimiento de precesión.

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Un trompo al igual que el planeta que gira rápidamente realizara un movimiento de precesión en
una determinada dirección por el par ejercido por su peso. La velocidad angular de la precesión
es inversamente proporcional a la velocidad angular de giro, es decir que la precesión es más
rápida y más pronunciada cuando se va deteniendo. [4]

5.8. Tiempo que tarda la Tierra en dar una vuelta completa de precesión

Figura 8. Movimiento de Precesión de la Tierra.

La precesión es el cambio lento y gradual del eje de rotación de la tierra, dicho movimiento hace
que la posición indique el eje de la tierra en la esfera celeste, además se desplaza alrededor del
polo de una circunferencia denominada eclíptica, la precesión alcanza un ritmo de 1 grado orbital
cada 72 años, usando la geometría analítica se descompone un grado a un periodo de 3.600 s de
arco. Entonces cada año la precesión se desplaza 36.300km por lo tanto deduciendo
matemáticamente la precesión da una vuelta completa cada 25776 años esto se debe a que los
signos del zodiaco completan su recorrido en este tiempo es decir la sumatoria del recorrido de
cada signo del zodíaco dan como resultado la precesión de la tierra. [4]

5.9. La aceleración de Coriolis

Figura 9. Movimiento que rota y se traslada.

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Vector r

Velocidad

Aceleración

Donde

= aceleración de colioris

6. DESARROLLO DE LA PRACTICA

6.9. ESQUEMA

Figura 10. Movimientos principales del planeta Tierra.

7 RESULTADOS OBTENIDOS

Entonces aplicando lo del punto 5.7 tenemos que la velocidad lineal o tangencial de la tierra y la
velocidad de rotación tienen los siguientes valores, estos datos se calcularon con valores
aproximados existentes sobre la Tierra como por ejemplo la distancia de la tierra al sol y el radio
de la misma.

Según la figura 10 tenemos que la velocidad de Rotación de la tierra es:

Datos Reales

𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 = 6378 𝑘𝑚

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3600 𝑠
𝑇 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 = 24ℎ ∗ = 86400 𝑠
1ℎ

𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = 12742 𝑘𝑚

𝑑 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

Planteamiento con movimiento uniforme

𝑑
𝑉𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 =
𝑡
2𝜋𝑅
𝑉𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 =
𝑡
2𝜋 ∗ (6378000 𝑚)
𝑉𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = → 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑑𝑜𝑟
86400 𝑠
𝑚 𝑘𝑚
𝑉𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 463.8212487 → 𝑉𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 1669.756445
𝑠 ℎ

Según la figura 10 tenemos que la velocidad de Traslación de la tierra es:

Datos

𝑑 = 1.495978707 × 1011 → 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐴𝑠𝑡𝑟𝑜𝑛𝑜𝑚𝑖𝑐𝑎

𝑑 = 1.5 × 1011 𝑚

𝑇 = 𝑡 = 365.2422 𝑑𝑖𝑎𝑠

Procedimiento

24 ℎ 3600 𝑠
𝑇 = 365.2422 ∗ 𝑑𝑖𝑎𝑠 ∗ = 3158284.08 𝑠
1 𝑑𝑖𝑎 1ℎ

𝑇 = 3155692608 × 106 𝑠

Formulas

𝑤 = 2𝜋𝑓

1
𝑓=
𝑇
1
𝑤 = 2𝜋 ∗
𝑇

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Aplicando el movimiento circular uniforme:

Grafica 11. Velocidad tangencial(MCU).

𝑉𝑡 = 𝑊𝑅

2𝜋
𝑉𝑡 = ∗ 1.5 × 1011 𝑚
3155692608 × 106 𝑠
𝑚
𝑉𝑡 = 29865.95646
𝑠
𝑘𝑚
𝑉𝑡 = 107.5174451 × 103
ℎ

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8 CONCLUSIONES

• Como conclusión se puede decir que las ecuaciones de traslación y rotación del
movimiento de cuerpo rígido pueden ser aplicadas para determinar un modelo
matemático de los movimientos de la Tierra, pero estas tienen sus consecuencias no son
exactas sino al contrario son aproximaciones a los valores del movimiento de la Tierra,
por ejemplo, la velocidad de traslación y rotación, lo que nos lleva a concluir que la
Dinámica son aproximación a los fenómenos existentes.

• In conclusion we can say that the equations of translation and rotation of the rigid body
movement can be applied to determine a mathematical model of the movements of the
Earth, but these have their consequences are not exact but on the contrary, they are
approximations to the values of the movement of the Earth, for example, the speed of
translation and rotation, which leads us to conclude that Dynamics are approximations
to existing phenomena.

• Se puede decir como conclusión que la velocidad angular de precesión es válida

solamente cuando la velocidad angular de giro 𝜔 es mucho mayor que la velocidad de
precesión ya que sin velocidad angular no existe la precesión.

• It can be said in conclusion that the angular velocity of precession is valid only when the
angular velocity of rotation ω is much greater than the precession speed since without
angular velocity there is no precession.

• La rotación de la tierra por defecto se ve ligada con la precesión de los equinoccios y la

nutación, en su defecto el balanceo lento de la tierra provoca la atracción gravitatoria del
sol y la luna y a su vez dicha atracción hace que el eje de rotación de la tierra cambie de
dirección.

• The rotation of the earth, by default, is linked to the precession of the equinoxes and
nutation, otherwise the slow rolling of the earth causes the gravitational attraction of the
sun and moon, and now makes an attraction for the rotation of the earth. Earth change
direction.

9 BIBLIOGRAFIA

[1] www.um.es/aulasenior/saavedrafajardo/apuntes/doc/curso_astronomia.pdf
[2] www.lfp.uba.ar/es/notas%20de%20cursos/notasmecanicajuliogratton/04Dinamica.pdf
[3] astro.org.sv/wp.../09/Movimiento-de-los-Planetas-y-Leyes-de-Kepler-y-Newton.pdf
[4] www.mat.uc.cl/~mponcea/cursoplanetas.pdf

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10 BIOGRAFIAS

Arévalo Bermejo Gastón Alfredo, nació el 03 de abril de 1985 en la

provincia de las guayas. Realizo sus estudios secundarios en el colegio mixto
Modesto Carbo de la ciudad de Guayaquil posteriormente terminando en el
colegio Octavio Cordero Palacios de la ciudad de cuenca, actualmente se
encuentra cursando los estudios en la carrera de ingeniería electrónica de la
universidad politécnica salesiana, su meta principal es lograr conseguir el
título y así poner en práctica todos los conocimientos como ingeniero, y crear
su propia empresa.

Boris Fernando Criollo Encalada nació en Cuenca el 3 de junio de 1988.

Realizo sus estudios primarios en la Escuela “República de Colombia”,
obtuvo su título de bachiller en el Colegio “Carlos Cueva Tamariz”,
actualmente estudia la carrera Ingeniería electrónica en la Universidad
Politécnica Salesiana, su importancia de obtener su título es aplicar todos los
conocimientos a un mejor desarrollo de la sociedad, a futuro se especializará
en rama de Electrónica de Potencia.

Oscar Bladimir Sánchez Soto, nació el 23 de enero de 1995, en la provincia

de Loja. Realizo sus estudios secundarios en el colegio Nocturno San
Francisco, actualmente soy estudiante de la carrera de Ingeniería Electrónica
en la Universidad Politécnica Salesiana Sede Cuenca, su meta en el transcurso
de sus estudios es graduarse como ingeniero Electrónico y llegar a ser una
persona llena de valores y cumplir de manera responsable, cada meta y sueño
que realice en su vida, y aplicar un servicio al país.
Nugra Iñiguez Diego Ricardo, Nacio el 12 de Junio de 1991, estudio en la escuela
Teresa de Jesús Torre de Sigsig , se graduó en el Colegio Industria Técnico Gualaceo
en la carrera de Electrónica, actualmente estudia en la Universidad Politécnica
Salesiana la carrera de Ing Electrónica.

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