Melhorias 17 de Março de 2017 Por Prof. Eng.

Paulo Mulunda

Disciplina: Automação e Controlo

Conteúdo Programático

1. Definição e conceitos Básicos

1.1. Noção de Realimentação
1.2. Sistemas de controlo em malha aberta e malha fechada
1.3. Introdução ao controlo em malha fechada
2. Modelos matemáticos de sistemas físicos
2.1. Modelação de sistemas translacionais e de sistema rotacionais
2.2. Modelo de sistemas elétricos
2.3. Modelo matemático do motor
2.4. Álgebra de blocos
2.5. Simplificação de diagramas de blocos
2.6. Gráficos de fluxo de sinais
3. Análise da resposta transitória e de regime estacionário de sistemas de 1ª e 2ª ordem.
3.1. Resposta ao escalão, impulso e rampa unitário
3.2. Estabilidade, entrada limitada e saída limitada
3.3. Critério de estabilidade de Routh-Hurwitz
3.4. Efeitos da realimentação
3.5. Erros estacionários e tipos de sistemas
4. Método do lugar das raízes
4.1. Projeto de sistemas
4.2. Compensação de sistemas
5. Análise de sistema de controlo no espaço de estados
6. Análise da resposta em frequência. Diagramas de Nyquist. Projeto e compensação de
sistemas
7. Controladores PID e sintonização
7.1. Controlador Proporcional
7.2. Controlador Proporcional Derivativo
7.3. Controlador Proporcional Integrativo
7.4. Controlador Proporcional Integrativo e Derivativo
8. Introdução a automação industrial.
8.1. Sensores e Actuadores
8.2. Controlo de processo
8.3. Introdução aos autómatos programáveis. Classificação dos autómatos
8.4. Arquitetura e funcionamento do automático
8.5. Programação de autómatos
9. Automação a robótica
9.1. Introdução a robótica
9.2. Principais componentes de um robô
9.3. Classificação e especificação dos robôs
9.4. Transformação e cinemática
9.5. Planeamento de trajetórias e controladores
9.6. Interface de software
10. Sistemas de Supervisão e HMIs
10.1. Sistemas de aquisição de dados, controlo e supervisão
11. Redes Industriais de Autómatos
11.1. Princípios da tecnologia de comunicação Industrial. Redes de Campo