TÓPICOS DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

P2a=0

Hg

Figura 3.2a

Sensores Magnéticos o “Pick Up”

Son sensores generadores de tensión, basados en el principio de generación de energía

eléctrica; constituido por una bobina con un núcleo de imán permanente. Cuando un metal ferroso
en movimiento pasa por la región sensible, se perturba el campo magnético haciendo aparecer
una tensión en los terminales de la bobina. Si sometemos al sensor a eventos alternos y
consecutivos, tendremos a la salida de la bobina, una tensión alterna con una frecuencia en
función de la velocidad de ocurrencia de los eventos. Estos sensores son elementos pasivos, muy
usados como sensores tacométricos, contando rotaciones a partir de ruedas dentadas o
engranajes.

E) Dispositivos de Salida

Generalmente usados para conmutar cargas reales utilizadas en la industria, los dispositivos
de salida de estos sensores pueden ser:

- Relés electromecánicos.
- Controladores.
- Dispositivos de estado sólido: Triac, FET, Transistores, etc.
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3.5.3 Aplicaciones

A continuación se presentan algunos ejemplos aplicativos:

Sensor de
Proximidad

Figura 3.70.- Sensor de proximidad

indicando cuando una barrera está cerrada Figura 3.71.- Sensor de Proximidad
usado para contar partes metálicas en
una faja transportadora

Sensor de
Sensor de Proximidad
Proximidad
Tarro
Botella

Faja
transportadora Faja
transportadora

Figura 3.72.- Sensor de Proximidad, usado para empacar en la industria

Indicador de
Válvula abierta

Indicador de
Válvula cerrada

Figura 3.73.- Actuador manual de compuerta automatizada por sensores de posición

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Figura 3.74.- Polarizado Retroflexivo

3.5.4 Detector Infrarrojo Pasivo (PIR)

Los detectores de movimiento infrarrojos pasivos detectan la energía térmica

correspondientes a la temperatura del cuerpo de humano.

La característica principal de un detector infrarrojo es la capacidad de capturar, analizar y

comparar cambios de temperatura por encima del punto de congelación. El problema se da por las
características diferentes de los objetos los cuales reflejan diversas temperaturas medidas en el
espectro de la longitudes de ondas (comúnmente entre ocho y catorce micrones).

3.5.5 Código de Barras

convierte la información de las barras a niveles de voltaje. Utilizando un detector luminoso

(Fototransistor) y un diodo emisor de luz (Led). La parte más difícil es la ubicación en el espacio
de éstos dispositivos.

Todo el esquema mostrado en la figura 3.75 debe

ser montado en un recinto oscuro. La superficie es una LED

tarjeta con el código de barras. Si se presenta una barra

negra, entonces la corriente de base inducida en el
fototransistor se reduce disminuyendo la corriente del
colector; implicando la caída de potencia, a través de la
resistencia limitadora de corriente para reducirla más,
haciendo el nivel de salida dependiente del color de la
barra; la duración en un determinado nivel depende del Resistencia limitadora de corriente

ancho de la barra y de esta manera la información estará TENSIÓN DE SALIDA

contenida no sólo en el color sino también en el ancho FOTOTRANSISTOR

de la barra.
Al realizar pruebas con el circuito anterior se deben
anotar los valores de tensión de salida correspondientes superficie
a los dos colores de barra. Supongamos los valores V1 Y Fig.3.75
V2 para blanco y negro respectivamente. Como es de
esperar estos valores no necesariamente corresponden a niveles estándares. Resolviendo
problemas usando un comparador a la salida; además para evitar los efectos de carga sobre la
tensión de salida se puede usar un seguidor de tensión.
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3.5.5.1 Técnicas de entrada de datos

Existen diferentes técnicas de entrada de datos, como son la cápsula manual, el

reconocimiento óptico, la cinta magnética y el código de barras.

*A 1 *

(Cortesía de Geocities)

3.5.5.2 Definición de código de barras

El Código de Barras es un arreglo en paralelo de barras y espacios conteniendo información

codificada. Esta información es leída por dispositivos ópticos al computador.

3.5.5.3 Simbologías

La simbología es la forma donde se codifica la información en las barras y espacios del

símbolo de código de barras.

Existen diferentes simbologías para diversas aplicaciones, cada una de ellas con diferentes
características. Las principales características de la simbología del código de barras son :
- numéricas o alfanuméricas.
- de longitud fija o de longitud variable.
- discreta o continuas.
- número de anchos de elementos.
- autoverificación.

Algunas de las simbologías más usadas son:

EAN/UPC: Comercio detallista, autoverificables, numérico, longitud fija

U P C V e r s ió n A E A N - 1 3 , F la g d ig it 1

0 5 0 4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

(Cortesía de Geocities)
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I 2/5: Aplicaciones numéricas, aerolíneas, numérico

1 2 3 4

(Cortesía de Geocities)

Código 128: Industrial, alfanumérico, 128 caracteres ASCII

a1& %

(Cortesía de Geocities)

Simbologías bidimensionales: Control de documentos, alta densidad PDF 417

Código Azteca:

(Cortesía de Geocities)
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3.5.5.4 Característica de un código de barras

Un símbolo de código de barras puede tener, a su vez, varias características, entre las
cuales se pueden nombrar:

A) Densidad

Es la anchura del elementos (barra o espacio) más angosto dentro del símbolo de código de
barras. Está dado en mils (milésimas de pulgada). Un código de barras no se mide por su
longitud física sino por su densidad.

B) “WNR (Wide to Narrow Ratio)”

Es la razón del grosor del elemento más angosto contra el más ancho. Usualmente es 1:3 ó
1:2.

C) “Quiet Zone”

Es el área blanca al principio y al final de un símbolo de código de barras. Esta área es

necesaria para una lectura conveniente del símbolo.

Q U IE T CH EC K Q U IE T
S TA R T D A TA CHAR S TO P
ZO N E ZO N E

(Cortesía de Geocities)

3.5.5.5 Lectores de Código de Barras

La función de éstos equipos es leer la información codificada en las barras y espacios del
símbolo de código de barras y enviándola a un decodificador el cual se encarga de transmitirla a
una computadora o terminal.

A) Funcionamiento de los lectores de código de barras

Los lectores generan una señal digital de las barras y espacios. En el caso de los lápices
ópticos (WAND) ésta señal es de baja frecuencia, pues es generada por el barrido de las barras y
espacios realizada por el operador al deslizar el lápiz sobre el código; en el caso del láser la señal
es similar a la generada por el lápiz, pero a una frecuencia mayor. Esta última señal es conocida
como HHLC (Hand held láser compatible).

B) Interfaces de los lectores de código de barras

Obviamente las señales HHLC y WAND requieren ser decodificadas para poder ser usadas por
la computadora, y para existen diferentes interfaces, tales como: RS-232, WAND EMULATION,
OCIA e IBM.
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C) Tipos de lectores

Los cuatro principales tipos de lectores son:

- Lápiz óptico o “Wand”.

Debe ser deslizado haciendo contacto a lo ancho del código. Como se menciona
anteriormente, envía una señal digital de las barras y espacios a una frecuencia igual a la
velocidad de desplazamiento del lápiz. Es económico, pero es lento, requiere el entrenamiento
del usuario, tiene un bajo acierto al primer intento, requiere un decodificador de teclado, depende
de la calidad de impresión del código.

- Láser de Pistola

Realiza un barrido mediante una luz láser, generando una señal similar a la del lápiz óptico,
pero a una mayor frecuencia. Esta señal es conocida como HHLC (Hand Held Láser Compatible).
Como ventajas se pueden mencionar su rapidez, puede no requerir decodificador de teclado,
puede leer a distancia (standard 5 a 30 cm, especial hasta 15m con etiquetas de papel
retrorreflectivo), tiene una alto FRR.

- CCD (CHARGE COUPLED DEVICE)

Mediante un arreglo de fotodiodos toma una foto del símbolo de código de barras y la traduce a
una señal, es enviada de forma similar al láser (HHLC) o la del lápiz óptico. Es rápido, económico
y muy durable por no tener partes móviles, puede no necesitar decodificador de teclado, tiene un
alto acierto al primer intento.

Desventajas: requiere estar muy cerca del código (0-1.5cm), no puede leer símbolos donde
rebasen el ancho de su ventana.

- Láser Omnidireccional

Este lector envía un patrón de rayos láser, permitiendo leer un símbolo de código de barras sin
importar la orientación del mismo.