CONTROL DE VIBRACIONES

Altamirano José; Cholota Mauricio; Sánchez David

*Universidad Técnica de Ambato, Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica

Ambato, Ecuador, e-mail:

Resumen: Las vibraciones es un tema amplio y diverso que abarca un sin mundo de
posibilidades y variantes paras u estudio es recomendable ponerse como punto inicial la
búsqueda de su naturaleza, existen métodos y sistemas ya conformados para la reducción de
vibraciones todos basados en un sistema de control donde se fusionan la mecánica con la
electrónica así mismo a través de la implementación de tecnología a aplicada a esta se ha ido
generando nuevas técnicas y formas de reducción de las vibraciones, se la utiliza en la
mayoría de los campos industriales

Palabras clave: Vibración, amortiguamiento, frecuencia, resonancia.

Abstract: The Vibration is a large and diverse topic that covers a world of possibilities and
variants without the above-mentioned u study is recommended to put as a starting point the
search for its nature, methods and systems already formed for the reduction of vibrations all
based on a control system where merge with electronics mechanics thus itself through the
implementation of technology to applied to this is has been generating new techniques and
forms of reduction of vibrations, it is used in the majority of industrial fields
Keywords: Vibration, damping, frequency, resonance.
.
 Figura N°1:
Resonancia. - es cuando la
excitación es de frecuencia
I. INTRODUCCIÓN
igual a la frecuencia natural
El empleo de maquinaría
sofisticada y la necesidad de
Frecuencia: Es el recíproco
mantener altos niveles de
del período y significa
producción sin desatender el
número de oscilaciones
compromiso con la completas por unidad de
existencia de buenas tiempo.
condiciones ambientales,
requiere del desarrollo de Amortiguamiento. -
nuevas tecnologías para el Capacidad de un sistemas o
aislamiento y control de la mecanismos para absorber
vibración. En el pasado, la toda la energía producida
costumbre de anclar el
equipo a pesadas II. INTRODUCCION
cimentaciones de concreto METODOLOGIA
surgió ante la falta de
materiales adecuados para El control de vibraciones
aislar vibraciones. Las es una preocupación
vibraciones generalmente se constante para empresarios
originan en el y deportistas. Para las
empresas es una de las
funcionamiento de equipo
rotatorio desbalanceado y principales causas de
pérdida y avería de la
máquinas reciprocantes o de
impacto, cuando estos maquinaria, además de
provocar molestias y el
equipos permanecen
anclados se producen deterioro de las
instalaciones. Para los
esfuerzos extra que
aumentan el desgaste y deportistas y dueños de
gimnasios las vibraciones
además transmiten la
perturbación, ocasionando son una molestia y pueden
provocar mal estar y
ruido y vibración más o
menos perceptible pero lesiones a los que entrenan a
diario.
siempre perjudicial.
TERMINOLOGIA: Para evitar todos estos
problemas existen una serie
Vibración: Una partícula de dispositivos para el
experimenta una vibración control de las vibraciones,
mecánica cuando a estos están especialmente
intervalos iguales, pasa por diseñados para absorber y
las mismas posiciones disipar las vibraciones. Se
animada por la misma pueden colocar a los pies de
velocidad. Se define por su las maquinas o por debajo
desplazamiento, velocidad, de toda una superficie, lo
aceleración y frecuencia. cual ayuda a aislar una sala
o habitación, además de las
vibraciones también aísla
del ruido y las temperaturas
Una vibración mecánica control de
puede describirse como el vibraciones
movimiento de un cuerpo
sólido alrededor de una
posición de equilibrio, sin
que se produzca
desplazamiento "neto" del
mismo. Si el objeto que
vibra entra en contacto con
alguna parte del cuerpo
humano, le transmite la
energía generada por la
vibración. Esta energía es
absorbida por el cuerpo y
puede producir en él
diversos efectos (no
necesariamente
perjudiciales) que dependen
de las características de la
vibración. [1]
La amortiguación es el
fenómeno por el cual la
energía mecánica se disipa
en los sistemas dinámicos.
Esta disipación es
generalmente por conversión
a energía térmica. El
amortiguamiento de un
elemento estructural en un
sistema mecánico es una
medida de la tasa de energía
disipada por ciclo de
deformación. En igualdad de
condiciones técnicas, cuanto
mayor es la disipación de
energía menor será la
probabilidad de grandes
amplitudes de vibración o
altas radiaciones de ruido.
Esta reducción logra
disminuir las fallas de los
elementos sometidos a
vibraciones por causa de
tensiones elevadas debidas a
las deformaciones cíclicas
(fatiga de materiales). Al
estudiar el amortiguamiento,
es necesario considerar las
distintas configuraciones de
los elementos mecánicos o
de materiales con el fin de
lograr disipar una cantidad
de energía suficiente para
reducir las vibraciones o el
ruido no deseado [1]
 Fig Todas las frecuencias vistas
tensiones, dando lugar a
ura hasta ahora se denominan
fallas prematuras. Se debe
2: frecuencias forzadas y
utilizar en conjunción con
Re comparten la característica
otras medidas de control
so de ser autoexcitadas.
adecuadas para lograr una
na Cuando se pone en marcha
solución satisfactoria. Para
nci una máquina, aparecen las
vibraciones aleatorias, no es
a frecuencias forzadas;
posible modificar el sistema
cuando se apaga, las
y diseñar para mantener los
frecuencias forzadas
esfuerzos aleatorios dentro
desaparecen. De hecho, si la
de límites aceptables sin
máquina varía su velocidad,
asegurarse de que la
las frecuencias forzadas
amortiguación en cada modo
cambian de forma
sea por lo menos superior a
proporcional. Las
un mínimo valor F
frecuencias forzadas a
especificado. En estos casos, u
menudo presentan la
los diseños estructurales han n
propiedad de ser fácilmente
evolucionado hacia et
calculables conociendo las
procedimientos semi- e:
[1 características físicas de la
empíricos, pero los niveles
] máquina, ya que estas son
de amortiguación son
Fu producto del diseño y la
factores de control y deben
ent fabricación de la máquina.
ser aumentados en caso de
encontrarlos demasiado e:
[2] La frecuencia natural o de
bajos. [2]
resonancia de un sistema es
aquella frecuencia que tiene
III. CONTROL DE
FRECUENCIAS una tendencia o facilidad
NATURALEZ para vibrar. Todo sistema
posee una o varias
frecuencias naturales de
Control de la amplitud de la forma que al ser excitadas
vibración en resonancia. La se producirá un aumento
amortiguación se puede importante de vibración. La
utilizar para el control de formula de la frecuencia
vibraciones excesivas de natural es:
resonancia que pueden
causar altas

Siendo m la masa y K la
rigidez. De esta fórmula se
deduce que si la rigidez
aumenta, la frecuencia
natural también aumentará,
y si la masa aumenta, la
frecuencia natural
disminuye.
La resonancia es un estado de funcionamiento en el que una
frecuencia de excitación se encuentra cerca de una frecuencia
natural de la estructura de la máquina. Cuando ocurre la
resonancia, los niveles de vibración que resultan pueden ser
muy altos y pueden causar daños muy rápidamente.
Figura 3: frecuencia natural
Fuente: [2]
IV. INTRODUCCION DE AMORTIGUACION
En la realidad en todo movimiento que se haga
voluntariamente o involuntariamente existe perdidas por
diferentes motivos, para entender el término de la
amortiguación se la puede definir como una fuerza que se
comporta de manera proporcional a la velocidad.
Es la propiedad encarga de disipar toda la energía mecánica
producida por un mecanismo y según sus características
imponer la amplitud, resonancia de una vibración.
Figura N°4: Diversos tipos de amortiguacion
Fuente:(3)
Además, es un término que no solo está ligada a las
vibraciones sino también a la ingeniería de materiales entre
otras.
Existen tres tipos de amortiguamiento:
La Amortiguamiento Interna es el que se presenta a nivel
microestructura que tiene que ver con el tamaño de grano y
los efectos de la temperatura causados en estos, así como las
corrientes parasitas en los materiales férreos y en los
movimientos que producen en las cadenas de polímeros, a su
vez este se clasifica en:
Amortiguamiento viscoelástico que es el que su definición
está dada a partir de que la naturaleza de la amortiguación es
viscosa y la fuerza de fricción que este produce es
proporcional a la velocidad, y amortiguamiento histeritico
que es aquella vibración en la que su fuerza no depende de la
frecuencia de oscilación.
La Amortiguación Estructural se la conoce como la
amortiguación de Coulomb y es la que resulta de la
disipación de toda la energía mecánica por la fricción
producida por el impacto de los componentes, la mayoría de
amortiguaciones de este tipo se producen en la construcción
de edificios, puentes y grandes estructuras mecánicas.
Figura N°5: Sistema de amortiguación estructural
Fuente:
http://www.mageba.net/es/794/Infraestructuras/Proteccion-
antisismica/Amortiguacion-estructural/RESTON-
PSD/Detail.htm
La amortiguación de un fluido es aquella en la que un
componente mecánico entra en contacto con un fluido, en
esta intervienen propiedades como la densidad del fluido y
velocidad del mismo.
La característica de amortiguación ha sido de mucha utilidad
en diferentes campos industriales siendo la industria
automovilística una de las más importantes en la aplicación
de sistemas de amortiguamiento para la fabricación de
automóviles, buses y camiones, en la fabricación de
maquinarias pesadas aplicada en diversos sistemas que con el
paso de los días van siendo más sofisticados por la tecnología
con la que estos están hechos.
V. AISLAMIENTO DE VIBRACIONES.
TRANSMISIBILIDAD
El aislamiento de vibraciones es un término que se utiliza
para referirse a ciertos sistemas que tienen como fin reducir
los efectos que las vibraciones, su principal función es la de
proporcionar un ailanto ya sea de cualquier tipo entre la
fuerza de vibración y la masa vibrante.
Es el proceso que en lactualidad es mas requierido y utlizado
en la industri automovilistica en la implementacion de los
sistemas de suspension inteleigente.
Con el ayuda de la tecnologia se le ha utilizado en los
controles P, redes neurales y controladores fuzzy.
Figura N°6: Mesa de plataforma aislante de vibración activa

Entre los tipos de aislante tenemos al control de vibración

pasivo y control de vibración activo.
El control pasivo de vibración es aquel que no requieren de
no requieren de una fuente de energía externa para su
funcionamiento y a la reducción de vibración está ligada a la
aplicación de resorte, materiales elásticos y amortiguadores
Su estructura está formada básicamente por una estructura
rígidas y un elemento que se encarga de la disipación de la
energía.
Para la elaboración de este tipo de controles se realiza un
diseño previo y esto es la principal desventaja ya que está
limitado solo a eliminar las vibraciones para las cuales fue Fuente: (3)
calculado su diseño y se convierte en inestable si llegara a
ver un cambio. REDUCCION DE LA FUERZA TRANSMITIDA A LA
Figura 5: Control de vibración pasivo BASE.
En este caso entran solo los sistemas con un grado de
libertad, La fuerza proporcionada por la excitación del
sistema se extiende a lo largo de la base y es absorbida por
mueles o amortiguadores.
Entran en este sistema las maquinas rotativas ya sean con un
apoyo firme o a su vez con una mesa. Y se origina la fuerza a
la fundación.
Se da origen a si a la transmisibilidad que establece que las
condiciones de equilibrio o movimiento de un sólido rígido
permanecerán inalterables si una fuerza F, ejercida sobre un
Fuente: (3) punto dado, se reemplaza por otra fuerza F’ de igual
magnitud, dirección y sentido, que actúa sobre un punto
diferente, siempre que las fuerzas tengan la misma línea de
acción.
Figura N°7: Sistema de amortiguación transmitida a una fundación.
El control de vibracion activo necesita un sistema de energia
externa y otros tipos de actuadores electronicos sean estos
actuadores o sensores con el objetivo de mantener dentro de
un margen las ossilaciones y los niveles de vibracion.

Este sistema tiene ventajas entre las mas importantes :

 Es que tiene la capacidad de disipar la energia cuando

se requiere.
 Tiene la capacidad de atenuar las vibraciones en
rangos elevados .
 Toleran diferentes tipos de pertirbacones durante el Fuente: (4)
proceso de vibracion.
Este puede ser el caso de la protección de un instrumento o
equipo delicado del movimiento de su contenedor o su base
soporte. En la práctica, el problema por ejemplo puede ser
diseñar correctamente un embalaje para evitar la transmisión
de fuerzas de magnitud importante al instrumento delicado o
equipo que se quiere transportar.
Figura N°8: Mesa vibratoria
Fuente: (3)
REDUCCION DE LA FUERZA TRANSMITIDA POR LA
BASE AL SISTEMA.
Se da cuando el sistema de vibración se da con una base fija
y es esta la que transmite la fuerza a todo el sistema.
Su esquema común es la de una masa conecta por un muelle
o resorte y un amortiguador a una base fija.
AISLAMIENTOS DE IMPACTOS
El término “vibración transitoria” se refiere a una excitación
temporal en un sistema mecánico. Los impactos y choques
son casos típicos de excitaciones que pueden inducir
vibración transitoria no periódica y que normalmente se
caracterizan por su aplicación repentina, tener una alta
severidad y ser de corta duración. Impactos causados por
diferentes fuentes se encuentran normalmente en la vida
cotidiana, por ejemplo aquellos causados por prensas,
troqueladoras, caída libre de objetos, automóviles pasando
por topes, etcétera.
Este tipo de vibraciones suelen ser bastante dañinas en
muchos aspectos, principalmente por su naturaleza no
periódica y porque suelen estar involucrados altos niveles de
aceleración y grandes deformaciones, que hacen que su
control y aislamiento efectivo se vuelvan complicados. Esto
puede causar daños a equipos sensibles al exceder niveles
permisibles de esfuerzos y deformaciones.
De manera general, el objetivo del aislante vibratorio es
reducir las fuerzas y desplazamientos transmitidos de una
fuente al receptor, normalmente con un aislante elástico que
se idealiza como la combinación de un elemento elástico
lineal y un elemento amortiguante viscoso. Cuando las
propiedades físicas del aislante permanecen constantes, se
dice que el aislante es pasivo (Mead, 1999). Este tipo de
aislante casi siempre es económico y eficiente para ciertos
escenarios, pero puede no ser óptimo en ciertos casos, como
en excitaciones vibratorias altamente impredecibles o
cambiantes. Cuando las propiedades del aislante pueden ser
alteradas en tiempo real, o según el tipo de excitación, se le
llama control activo de vibraciones (Harris y Crede, 1996).
Estos medios de control pueden ser más eficaces, pero
normalmente son más caros, al requerir sistemas de control,
sensores y actuadores.
Fundamentos de aislamiento de impactos
El enfoque más común es considerar un sistema MKC (masa-
rigidez-amortiguador) de un grado de libertad. En dicho
sistema, la masa puede representar una fuente de vibraciones,
o bien, el elemento a proteger de vibraciones externas y se
analiza con base en su dinámica e interacción con el conjunto
rigidez-amortiguador que, a su vez, representa el medio
aislante. Este sistema aislante tiene como objetivo absorber la
energía proveniente del impacto en forma de deformación y
disiparla posteriormente. Para modelar matemáticamente la
respuesta de impacto, se considera que el sistema tiene una
entrada o excitación de tipo impulsiva, representada por una
función de duración finita, por ejemplo, un pulso rectangular,
medio ciclo de la función seno, etcétera. Con esto se puede
aplicar un método de solución del modelo matemático del
sistema y encontrar la respuesta de impacto. Debido a que
existen diferentes posibilidades en cuanto a las relaciones
entrada-salida del sistema, por ejemplo, la entrada puede ser
una fuerza, un desplazamiento o aceleración impulsivos y la
salida puede ser un desplazamiento absoluto o relativo, o
bien, una aceleración. El modelo matemático del sistema se
define por la ecuación 1 como
Así, la ecuación se representa de manera genérica donde la
respuesta del sistema está dada por v, y ξrepresenta la entrada
o excitación, donde ambas son funciones del tiempo. La
respuesta de impacto del sistema depende principalmente de
la duración de la excitación impulsiva τ, concretamente de su
relación con el periodo natural del sistema T, es decir, τ/T, y
de la forma del pulso aplicado. Para el caso de un sistema
sujeto a impacto, la respuesta se divide en dos etapas,
vibración forzada durante el pulso y vibración residual a la
frecuencia natural del sistema una vez que el impacto ha
terminado. Se define la respuesta máxima x como la máxima
respuesta que ocurre en cualquier instante (puede ocurrir
durante o después del impacto), la respuesta residual que
ocurre después del impacto y la respuesta relativa, que es la
diferencia entre la amplitud de entrada y salida. Esta última
respuesta es de gran importancia, ya que representa la
deformación en el elemento elástico y se relaciona con el
espacio disponible para el aislante. Los parámetros que se
usan para evaluar la severidad del impacto suelen ser la
máxima aceleración transmitida y el máximo desplazamiento
relativo, relacionados con las fuerzas y deformaciones,
respectivamente (Snowdon, 1968; Lalanne, 2002).
La gráfica de respuesta al impacto en función de la razón de
periodos τ/T se conoce como espectro de respuesta de
impacto (SRS, shock response spectra). Según la razón de los
periodos, es decir, la duración relativa del impacto, se definen
diferentes zonas en el SRS. Cuando la excitación es de muy
corta duración con respecto al periodo natural, es decir τ/T >
0.25, se dice que el impacto es impulsivo y la respuesta del
sistema es menor que la amplitud de entrada, esto es, el
sistema aislante efectivamente disminuye la transmisión de
vibración.
Para impulsos de duración similar al periodo natural, τ/T ≈ 1,
la respuesta es mayor que la amplitud de entrada, por lo tanto,
la respuesta se amplifica. Cuando el impulso es de muy larga
duración, este se aplica muy lentamente y se considera cuasi
estático. Se dice que la excitación es impulsiva mientras la
duración no sea mayor a dos veces el periodo natural. Desde
un punto de vista práctico es deseable tener un sistema
aislante de baja frecuencia natural para conseguir
aislamiento, de esta manera se tiene un soporte flexible capaz
de almacenar la energía del impacto. Cuando se considera
amortiguamiento en el sistema, el efecto principal es reducir
rápidamente las vibraciones residuales. La respuesta durante
el impacto también se reduce, pero en menor proporción si se
compara con otros tipos de excitaciones armónicas.
Modelo de baja rigidez dinámica para aislamiento de
impactosModelo matemático
Un método para conseguir baja rigidez dinámica es la
combinación de un elemento elástico lineal positivo, con un
elemento elástico negativo. La rigidez negativa puede
visualizarse como un elemento que provee una fuerza que
ayuda al sistema a salir del equilibrio, en lugar de restaurar el
equilibrio, como lo hace un resorte positivo. Esta
combinación se puede lograr con dos resortes inclinados
(rigidez negativa) y un resorte vertical de soporte (positiva)
Figura 9: Figura 1.: Modelo de resortes inclinados para baja
rigidez dinámica. Los resortes koproveen rigidez negativa y el
resorte de soporte kv provee rigidez positiva.
Fuentes: (4)
Figura 1.: Modelo de resortes inclinados para baja rigidez
dinámica. Los resortes koproveen rigidez negativa y el resorte
de soporte kv provee rigidez positiva.
Cuando se coloca una masa en el sistema de resortes
inclinados y el sistema parte de la posición de equilibrio
estático, la ecuación de movimiento para una excitación de
tipo pulso verseno se expresa en dos partes, durante el pulso y
la vibración libre una vez que termina el pulso, como se
representa en las siguientes ecuaciones
donde
El término μ = ko/kv representa la razón de rigidez entre el
resorte vertical y los resortes inclinados, y γ es un parámetro
geométrico que depende de la condición del modelo, como el
ángulo y longitud inicial, de manera que este parámetro
geométrico es 0 cuando los resortes ko están inicialmente
verticales, y 1 cuando están inicialmente horizontales. Esta
ecuación representa un sistema de un grado de libertad con
rigidez cúbica. Las relaciones de fuerza-deformación típicas
para este modelo de rigidez cúbica se presentan en la figura 2,
para diferentes valores del parámetro geométrico. Existe un
valor óptimo del parámetro geométrico que equivale a 2/3 y
representa la curva para la cual la pendiente en el punto de
equilibrio estático es cero, lo que implica una rigidez cero. Si
el parámetro geométrico es menor que 2/3 el sistema se
vuelve inestable por ser de rigidez negativa. Para efectos
prácticos se busca un valor ligeramente mayor al óptimo para
evitar posibles inestabilidades.
ABSORVEDORES DINAMICOS DE VIBRACIONES
Todo problema real de vibraciones puede ser modelado
mecánica y matemáticamente con el objetivo de estudiar sus
causas y analizar posibles soluciones de control. El modelo
mecánico debe incluir las características naturales del sistema
y de la excitación para que luego pueda obtenerse el modelo
matemático correspondiente, cuya solución representará la
ley de movimiento del sistema y su análisis permitirá evaluar
las causas y efectos de la vibración. Autores destacados como
Meirovitch (1975); Den Hartog (1985); Preumont (1994);
Dimarogonas (1996); Thomson (1997), y otros de más
reciente data como Connor (2002) y Rao (2003), han sido
determinantes en la formación y aprendizaje de esta
importante disciplina.
Para estudiar el problema de vibraciones que se presenta en
este artículo, se considerará un sistema de un grado de
libertad restringido a moverse en la vertical y excitado por
una fuerza armónica como se muestra a continuación en la
figura 1:

donde:
M es la masa total del sistema, c es la constante de
amortiguación del sistema, k es la constante de elasticidad
del sistema, Fo es la amplitud de la excitación, ω es la
frecuencia angular de excitación y X(t) es la coordenada
generalizada que mide el desplazamiento vertical absoluto
del sistema desde su posición de equilibrio estático.
M, c y k representan las características naturales del sistema
mientras que Fo y ω representan las características de la
excitación. Cuando ésta es generada por un motor
desbalanceado que gira con una velocidad angular ω, su
amplitud Fo es igual al producto meω 2, donde m es la masa
del desbalance con excentricidad e, como se indica a
continuación en la figura 2:
En ambos casos el modelo matemático y su solución son los
mismos y están representados por las ecuaciones (1) y(2):
Como se observa en la ecuación (2), la respuesta a este tipo
de excitación consta de dos partes. Una respuesta homogénea
o transitoria Xh que desaparece con el tiempo y que se utiliza
para estimar las características naturales del sistema, y una
respuesta particular o permanente que se mantiene en el
tiempo de manera alternativa y que se utiliza para estimar las
características del movimiento (vibración). De la solución
indicada en la ecuación (2) se puede concluir que la
frecuencia angular de la respuesta es la misma de la
excitación en condición de régimen permanente, es decir,
cuando la respuesta transitoria haya desaparecido. En cuanto
a la amplitud del movimiento X, representa el valor máximo
de la vibración y se indica de forma adimensional en la
ecuación (3):
donde:
r es la relación de frecuencias entre la frecuencia angular de
excitación ω y la frecuencia angular natural del sistema wn y
x representa el factor de amortiguación. La relación de
frecuencias r, la frecuencia angular natural ω n y ξ el factor de
amortiguación ξ, están dados por las ecuaciones (4), (5) y (6):
En cuanto a las fuerzas transmitidas a la fundación, también
son de carácter alternativo y están asociadas a las
características de la base de cada máquina, es decir, a la
elasticidad y a la amortiguación del sistema. La ecuación
(7) representa la fuerza transmitida máxima:

Para el análisis adimensional se utiliza la definición de
Transmisibilidad Tr que representa la relación entre la fuerza
transmitida máxima y la amplitud de la fuerza de excitación,
dada por la ecuación (8):
Cabe destacar que tanto en la ecuación (3) como en la
ecuación (8), el valor de la amplitud de vibración y de la
fuerza transmitida máxima tienden a infinito cuando la
relación de frecuencias tiende a uno (r = 1) y la
amortiguación es despreciable. Al fenómeno que se presenta
justamente cuando la relación de frecuencias es igual a uno,
se le conoce como resonancia, que es una condición que
puede estar asociada a la generación de grandes amplitudes
de vibración y fuerzas transmitidas cuando el factor de
amortiguación es cercano a cero.
Amortiguador dinámico de vibraciones ADV
Un amortiguador dinámico de vibraciones es un dispositivo
que se añade a un sistema principal afectado por vibraciones
no deseadas. En general consiste de una masa, un resorte y un
amortiguador, que colocados en el sistema vibrante principal
atenúan las vibraciones cuando está sintonizado con la
frecuencia de vibración. El sistema pasa de tener un grado de
libertad a tener dos grados de libertad como se indica en el
sistema equivalente de la figura 3:
Donde:
M es la masa total del sistema principal, c es la constante de
amortiguación del sistema principal, k es la constante de
elasticidad del sistema principal, Fo es la amplitud de la
excitación del sistema principal, ω es la frecuencia de
excitación del sistema principal, M2 es la masa del
amortiguador dinámico, c2 es la constante de amortiguación
del amortiguador dinámico, k2 es la constante de rigidez del
amortiguador dinámico, X(t) es la coordenada generalizada
que mide el desplazamiento vertical absoluto del sistema
principal desde su posición de equilibrio estático y Y(t) es la
coordenada generalizada que mide el desplazamiento vertical
absoluto de M2 desde su posición de equilibrio estático.
Considerando despreciables los efectos de amortiguación, las
leyes que describen el movimiento del sistema en condición
de régimen están dadas por las ecuaciones (9) y (10):
Donde el valor de las constantes viene dado por la ecuación
(11):
Puede observarse que al imponer la condición X (t)=0 en el
sistema de 2 grados de libertad planteado, se obtiene que:
Como evidencia la ecuación (12), teóricamente es posible
encontrar una relación que debería cumplirse entre las
características del amortiguador dinámico para que la energía
vibratoria del sistema principal pueda ser absorbida por el
dispositivo. La ecuación anterior representa entonces, la
condición de diseño que permita alcanzar el objetivo de
reducir la amplitud de vibración sin cambiar las
características del sistema y de la excitación.
Figura N° 10: Sistema de fuerza transmitida por la base al [4] jose santamaria , «control de
sistema vibraciones,» Toluca;Mexico, 2013.
[5] jose Santamaria , «Control de Vibraciones,» Toluca-
Mexico, 2013.
[6] Maria Fernanda Lascano, «uso de los amortiguadores
control de vibraciones,» Madrid-Espana, 2015.
[7] Davida Herdandez, «control de vibraciones,»
Bogota-Colombia, 2014.
 Fuente: (3)

VI. CONCLUSIONS

 La corrosión galvánica se presenta entre dos

materiales con distinto potencial galvánico
 La corrosión por hendidura se da en las uniones
metálicas
 La corrosión por picadura se genera una mayor
pérdida de material y se fragiliza
 La corrosión intergranular se presenta dentro del
material y es peligrosa ya que no se la puede
visualizar sino hasta que ya ocurra una falla de
mismo.
 La corrosión por erosión, cavitación y fricción se
presenta a nivel superficial y se desgasta pronto el
material.

VII. BIBLIOGRAFÍA

[1] jose Santamaria , «Control de Vibraciones,» Toluca-

Mexico, 2013.
[2] C. E, Aislamiento activo de vibraciones mediante
tecnicas de control, Buenos Aires, 1999.
[3] S. R. F, Introduccion al estudio de las vibraciones
mecanicas, Mexico: Editorial continental .
[4]