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C. R. Stia
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All content following this page was uploaded by Reinaldo Welti on 02 June 2014.
En este trabajo se estudian teórica y experimentalmente las oscilaciones de una cuerda homogénea, fija en sus
dos extremos, sobre la que se han colocado un número finito de masas concentradas. A través de un dispositivo
experimental sencillo, se analizan en detalle los casos representativos en los que la cuerda se carga con una y dos
masas, respectivamente. Se observan los modos normales de oscilación y se miden las correspondientes
frecuencias propias. Los resultados experimentales se comparan con las soluciones de la ecuación de ondas que
satisfacen las correctas condiciones de contorno del problema considerado. Se encuentra un excelente acuerdo
entre teoría y experiencia. Finalmente, se muestra la analogía de este problema mecánico con problemas de la
teoría de antenas y de la mecánica cuántica.
Palabras clave: Cuerdas cargadas, Modos normales, Oscilaciones
In this work the oscillations of a homogeneous string fixed at both ends, that is loaded with a finite number of
masses, are studied. Through a simple device, the cases with one and two concentrated masses are analysed in
detail. The normal modes are observed and the corresponding frequencies are recorded. The experimental results
and the solutions of the wave equation that satisfies suitable boundary conditions are compared. The theoretical
and experimental results are in accord. Finally, analogies with this mechanical problem are shown.
Keywords: Loaded strings, Normal modes, Oscillations
cuerda “punteada”. Estas diferencias pueden tomarse donde µ0 es la densidad de la cuerda, supuesta constan-
como una de las primeras manifestaciones escritas sobre te, que une las masas puntuales y δ es la función delta de
los problemas que conlleva la definición del concepto de Dirac. La ecuación que describe las oscilaciones de la
función. cuerda no homogénea es
Lagrange1 también examinó las oscilaciones no
armónicas de una cuerda con densidad de masa variable. ∂ ∂u ∂ 2u
Rayleigh2 obtuvo las frecuencias y los modos normales de T = µ ( x) 2 (2.2)
∂x ∂x ∂t
oscilación de la cuerda cargada con una masa puntual en
un punto cualquiera de la misma. Integrando la ecuación (2.2) con respecto a x , desde
En este trabajo se estudian las ecuaciones de xi − ε hasta xi + ε , y haciendo el paso al límite cuando
Rayleigh para la cuerda cargada. Se analizan en detalle ε → 0 , se obtiene la condición de empalme
las formas de los modos normales de oscilación de una
cuerda cargada por una y dos masas y se describe un ∂u
xi + 0
∂ 2 u ( xi , t )
dispositivo experimental que permite observar la forma T
∂x = M i (2.3)
xi − 0 ∂t 2
de los modos normales de oscilación y medir sus
frecuencias normales. La otra condición de empalme en el punto xi es la conti-
Bolwell5 analizó las vibraciones libres de una
nuidad de los desplazamientos, esto es
cuerda cargada, pero la física sobre la cual está basada la
descripción es incorrecta6. Por este motivo, en la sección u ( xi − 0, t ) = u ( xi + 0, t ) (2.4)
VI de este trabajo, se estudia este problema minuciosa-
mente. El problema puede formularse ahora de la
siguiente forma: encontrar las soluciones de la ecuación
II. OSCILACIONES DE UNA CUERDA CARGADA de ondas homogénea
Se estudia el problema de una cuerda fija en sus
∂ ∂u ∂ 2u
dos extremos, en la cual se han colocado masas T = µ (2.5)
∂x ∂x
0
concentradas M i en los puntos x = xi , (i = 1, 2,..., N ) . ∂t 2
Debido a la presencia de las masas concentradas la que satisfaga las condiciones de contorno
densidad de la cuerda puede considerarse como la
(2.6) ∫ f ( x ) Φ n ( x ) µ0 dx + ∑ M i f ( xi ) Φ n ( xi )
u ( xN +1 , t ) = 0 An = 0 i =1
(2.13)
2
Φn
y las condiciones de empalme (2.3) y (2.4) en los puntos
x = xi .
III. CUERDA CARGADA CON UNA MASA
Para el análisis de las oscilaciones propias de la
cuerda deben hallarse las soluciones del problema que se Se considera el caso de una cuerda homogénea de
escriban en la forma del producto masa µ0 por unidad de longitud, con sus extremos x = 0
y x = 2 L fijos, y cargada con una masa puntual M en
u ( x, t ) = Φ ( x)eiωt (2.7) su punto medio x = L como se muestra en la figura 1. Se
Sustituyendo esta expresión en la ecuación (2.5) se supone la tensión T en la cuerda constante.
obtiene M
d ∂Φ
T + ω 2 µ0 Φ = 0 (2.8)
dx ∂x O L 2L x
Las condiciones de contorno y las condiciones de Figura 1. Cuerda cargada en su punto medio
empalme son, respectivamente con una masa puntual M.
Φ ( x0 ) = 0, Φ ( xN +1 ) = 0 (2.9)
La solución de la ecuación (2.8), que satisface las
y condiciones de borde (2.9) en x = 0 y x = 2 L puede ser
Φ ( xi − 0 ) = Φ ( xi + 0 ) representada mediante las funciones
∂Φ
i x +0
(2.10) A sin kx 0 ≤ x ≤ L
= − M i ω 2 Φ ( xi ) Φ ( x) = (3.1)
T ∂x B sin k ( x − 2 L ) L ≤ x ≤ 2 L
xi − 0
para i = 1, 2,..., N . donde k = ω c y c = T µ0 es la velocidad de las ondas
La ecuación (2.8) y las condiciones (2.9) y (2.10) transversales sobre la cuerda.
constituye un problema de autovalores. La particularidad Las condiciones de empalme (2.10) se satisfacen siempre
del problema es que el parámetro ω figura no sólo en la que
ecuación, sino también en las condiciones complemen-
tarias. F1 ( kL ) F2 ( kL ) = 0 (3.2)
Las funciones propias Φ n del problema de donde
contorno3 F1 = sin ( kL ) , F2 = p sin ( kL ) - 2 cos ( kL ) (3.3)
d ∂Φ
+ ω µ ( x) Φ = 0
2
T donde p = M ω 2 Tk = ( M m ) kL y m = µ0 L es la masa
dx ∂x
de cada uno de los tramos de cuerda.
Φ (0 ) = 0 , Φ (l ) = 0 Los autovalores y autofunciones asociados con
son ortogonales, con densidad µ , en el intervalo ( 0, l ) : cada uno de estos factores son física y matemáticamente
muy diferentes.
l
Los autovalores asociados al primer factor son
∫ Φ ( x )Φ ( x ) µ ( x ) dx = 0
0
m n ( m ≠ n) (2.11)
kL = nπ (3.4)
Si se introduce la ecuación (2.1) en (2.11) se obtiene la donde n es un número natural. Para estos autovalores se
condición de ortogonalidad con carga4 verifica que B = A . Reemplazando estas amplitudes en
l N
(3.1) y teniendo en cuenta (3.4) se encuentra que las
∫ Φ ( x )Φ ( x ) µ
m n 0 dx + ∑ M i Φ m ( xi )Φ n ( xi ) = 0
i =1
autofunciones en este caso vienen dadas por
0
Φ ( x) = A sin kx 0 ≤ x ≤ 2 L (3.5)
siendo ( m ≠ n ) . La norma de las funciones propias Φ n
Las autofunciones (3.5) coinciden con los modos de
se determina por la fórmula índice par de una cuerda de longitud 2L sin carga. Como
l N estos modos tienen un nodo en x = L la presencia de la
= ∫ Φ n2 µ0 dx + ∑ M i Φ 2n ( xi )
2
Φn (2.12) masa concentrada en ese punto no los afecta. Estos modos
i =1
0
de pendiente continua en x = L , son antisimétricos
Para desarrollar una función f ( x) en la serie respecto de este punto.
Los autovalores relacionados con el segundo factor se
∞
f ( x ) = ∑ An Φ n ( x ) pueden determinar gráficamente como se muestra en la
n =1 figura 2. Para estos autovalores, se encuentra que
B = − A . Como las autofunciones correspondientes tienen
los coeficientes An deben determinarse por la fórmula
M M
Figura 6. Fotos de los 7 primeros modos de oscilación de una cuerda homogénea con una masa
concentrada en su punto medio. Comparación con las gráficas analíticas de los mismos modos.
Figura 7. Fotos de los 9 primeros modos de oscilación de una cuerda homogénea con dos masas
concentradas. Comparación con las gráficas analíticas de los modos correspondientes.
Pero el movimiento no es para nada sencillo contribuciones de los dos modos, mientras que en la
puesto que se excitan los dos modos próximos, pero con segunda mitad esas contribuciones se refuerzan, tal como
una particularidad: el movimiento del modo de frecuencia se ve en la figura 8. Algo similar sucede si se excita el
menor está en oposición de fase con respecto al sistema con una frecuencia de 36.4 Hz: en este caso se
movimiento del vástago, mientras que el movimiento del excitan simultáneamente el 4º y el 5º modo.
modo de frecuencia mayor está en fase con el mismo.
VI. OSCILACIONES LIBRES
Además, como se mencionó anteriormente, las funciones
que describen modos consecutivos se alternan en pares e Ahora se estudian las oscilaciones libres de una
impares con respecto al punto medio. cuerda de densidad de masa µ ( x) y longitud 2 L , fija en
sus extremos y cargada en su punto medio con una masa
M. En este caso, las funciones propias Φ n del problema
de autovalores asociado vienen dadas por las ecuaciones
(3.1) mientras que los correspondientes autovalores kn se
determinan a partir de la relación de dispersión (3.2).
La solución general del problema de autovalores es una
Figura 8. Excitación del sistema con frecuencias combinación lineal de las funciones propias Φ n :
intermedias entre modos consecutivos. ∞
u ( x, t ) = ∑ An Φ n ( x) cos(ckn t + φn ) (6.1)
Entonces, si por ejemplo se excita al sistema con n =1
una masa concentrada a una frecuencia de 19.3 Hz, se donde c es la velocidad de propagación de las oscilacio-
excitarán simultáneamente los modos 2º y 3º. Según la nes transversales. Así, la ecuación (6.1) representa el esta-
discusión anterior, en la primer mitad el resorte deberá do de movimiento más general de una cuerda cargada en
estar prácticamente horizontal, puesto que se cancelan las su punto medio y con ambos extremos fijos.
lo tanto, los coeficientes An pueden determinarse a través donde el superíndice (h) indica que se trata de una cuerda
de la fórmula (2.13). homogénea sin masa concentrada. La fórmula (6.9)
u ( x, 0 ) coincide con el desarrollo en serie de Fourier de un tren
de ondas cuadradas de alturas ±(4h π L)c .
t =0
h
t t = T/ 8
0 L t = T/ 4
Φ(x,t)
2L
2h sin(kn L)
; n = 1,3,5... t = 3T / 8
A k L 2 1 + M sin 2 (k L)
An = ( n ) n (6.6)
2m t= T /2
0; n = 2, 4, 6...
El resultado (6.6) indica que solamente los modos
impares contribuyen al movimiento general de la cuerda x/L
pulsada en su punto medio. Este resultado puede Figura 11. Instantáneas de la cuerda con una
entenderse si se observa que la forma inicial de la cuerda masa concentrada M = m en su punto medio.
f ( x ) es una función simétrica respecto de x = L . Los
En la figura 10 se muestran diversas instantáneas
modos normales asociados a un índice n impar, que de una cuerda homogénea sin masa concentrada en los
intervienen en (6.6) son también funciones simétricas instantes t = 0, T/8, T/4, 3T/8 y T/2, donde T es el período
respecto de x = L . de oscilación de la cuerda sin masa concentrada. En la
La velocidad transversal v y de un punto x0 arbi- figura 11 se muestran instantáneas de la cuerda con una
trario de la cuerda, como una función del tiempo, resulta: masa M = m concentrada en su punto medio para los